遙控直升機(jī)龐巴迪公司名稱：收音機(jī)controlled helicopte或R/C直升機(jī))，即能遠(yuǎn)距離控制飛行的直升機(jī)。
通常是依靠地面飛行控制人員操縱遙控設(shè)備，以動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋翼，通過(guò)縱向、橫向、航向、升力和發(fā)動(dòng)機(jī)等5個(gè)通道，使遙控直升機(jī)可以垂直起降、空中懸停，朝任意方向飛行。
遙控直升機(jī)最初是由系留無(wú)人機(jī)發(fā)展而來(lái)，第二次世界大戰(zhàn)之后，美國(guó)注意到“反潛”的重要性，于是發(fā)明了可以攜帶魚雷的第一代遙控直升機(jī)。
由于遙控直升機(jī)本身的特點(diǎn)，它被廣泛應(yīng)用于電力、農(nóng)業(yè)、消防、空拍等領(lǐng)域。除此之外，遙控直升機(jī)還有橫滑、筋斗、橫滾、尾旋上升、垂直拉起上升、倒飛等特技性能。因?yàn)檫b控直升機(jī)本身具有的趣味性和挑戰(zhàn)性，使得其逐漸發(fā)展成一種航模運(yùn)動(dòng)，吸引著眾多航模愛(ài)好者。
常見(jiàn)的是航模遙控直升機(jī)模型，分為電動(dòng)和油動(dòng)兩類，油動(dòng)遙控直升機(jī)動(dòng)力強(qiáng)，飛行時(shí)間長(zhǎng)；電動(dòng)遙控直升機(jī)動(dòng)力更強(qiáng)，重量更輕，但飛行時(shí)間短。它們跟傳統(tǒng)直升機(jī)的最大分別是多了一個(gè)副翼，以便于更好的控制旋翼的方向。
發(fā)展歷史
發(fā)展背景
中國(guó)的竹蜻蜓和意大利人文藝復(fù)興時(shí)期畫家、自然科學(xué)家、工程師列奧納多·達(dá)·芬奇（Leonardo da Vinci）的直升機(jī)草圖，為現(xiàn)代直升機(jī)的發(fā)明提供了啟示，指出了正確的思維方向，它們被公認(rèn)是直升機(jī)發(fā)展史的起點(diǎn)。
1907年8月，法國(guó)人工程師保羅·科爾尼爾（Paul Cornu）研制出一架全尺寸載人直升機(jī)，并在同年11月13日試飛成功。這架直升機(jī)被稱為“人類第一架直升機(jī)”。這架名為“飛行自行車”的直升機(jī)不僅靠自身動(dòng)力離開地面0.3米，完成了垂直升空，而且還連續(xù)飛行了20秒鐘，實(shí)現(xiàn)了自由飛行。
系留式是無(wú)人直升機(jī)發(fā)展初期出現(xiàn)的一種形式，例如，德國(guó)的“百眼巨人”Ⅰ型就是這種系留式。這類空中機(jī)器人的特點(diǎn)是采取繩索將無(wú)人直升機(jī)與地面相連，所需燃油或電力通過(guò)油管、電纜直接從地面供應(yīng)，因而滯空時(shí)間長(zhǎng)。但它的重要缺點(diǎn)是地面站不能與無(wú)人直升機(jī)分離，這限制了它所能達(dá)到的升空范圍，不僅偵察區(qū)域范圍小，而且容易被定位和攻擊，現(xiàn)代無(wú)人直升機(jī)已不再采用這種形式。
隨著可靠的電子設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)的應(yīng)用，使得遙控飛行成為可能。
發(fā)展歷程
遙控?zé)o人直升機(jī)徹底擺脫了系留所帶來(lái)的限制，但對(duì)飛行控制系統(tǒng)、無(wú)線電信息傳送系統(tǒng)提出了相當(dāng)高的要求。比如，美國(guó)研制的QH-50系列直升機(jī)是比較早的遙控直升機(jī)。
二戰(zhàn)時(shí)期，第三帝國(guó)使用無(wú)限制潛艇戰(zhàn)以及美國(guó)海軍潛艇部隊(duì)對(duì)日本的圍困作戰(zhàn)，說(shuō)明了潛艇的非凡戰(zhàn)略價(jià)值，美國(guó)由此開始重視反潛。
1955年，美國(guó)在潛艇上裝備了SQS-26主動(dòng)低頻聲納，探測(cè)距離達(dá)到了60公里以上，近乎十倍于同期所有類似的反潛探測(cè)裝備。但SQS-26能指示的目標(biāo)很多都在反潛魚雷的攻擊范圍之外，射程10余公里的阿斯洛克反潛導(dǎo)彈也常常鞭長(zhǎng)莫及；而具備長(zhǎng)航程的美國(guó)海軍第一代反潛直升機(jī)HSS-1目標(biāo)太大且過(guò)于笨重，并不能為當(dāng)時(shí)的護(hù)航驅(qū)逐艦所用。
為此美國(guó)開始使用無(wú)人遙控技術(shù)，研制出了重量不過(guò)1噸，但卻可以攜帶一枚324毫米輕型反潛魚雷飛行超過(guò)20海里，并準(zhǔn)確地把魚雷丟到聲納標(biāo)定的潛艇頭頂?shù)腝H-50D“DASH”無(wú)人反潛直升機(jī)。
1960年，QH-50A反潛遙控直升機(jī)試飛成功。但由于當(dāng)時(shí)技術(shù)水平的限制，無(wú)人直升機(jī)的性能和功能與軍方的使用要求有很大差距。在之后的不到10年時(shí)間里，美國(guó)擁有的近800架QH-50折損一半有余。美國(guó)軍隊(duì)無(wú)奈于70年代末期取消了QH-50的訂貨計(jì)劃，其任務(wù)使命由空中機(jī)器人代替，無(wú)人直升機(jī)在美國(guó)的研制呈蕭條趨勢(shì)。
1975年，中國(guó)開始研制和生產(chǎn)無(wú)線電遙控模型直升機(jī)，到1977年底，全部用中國(guó)制造的器材、自行試制的遙控模型直升機(jī)誕生并飛行成功。
80年代后，隨著飛控技術(shù)和電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)人直升機(jī)的完全自主飛行成為可能。許多發(fā)達(dá)國(guó)家加快了無(wú)人直升機(jī)研制的步伐，包括美國(guó)、以色列、英國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、奧地利、瑞典、日本等。
同一時(shí)期，中國(guó)還研制成功了Z-1、Z-2兩種小型遙控直升機(jī)。Z-2設(shè)計(jì)成功，成為航空工業(yè)史上第一架研制成功的20～30千克級(jí)遙控駕駛直升機(jī)。而由Z-2研制所積累的經(jīng)驗(yàn)為后來(lái)先進(jìn)無(wú)人直升機(jī)的研制奠定了基礎(chǔ)。
進(jìn)入21世紀(jì)以后，新興科技讓軍用無(wú)人機(jī)的性能更加優(yōu)秀，也促進(jìn)了民用無(wú)人機(jī)的誕生。其中遙控直升機(jī)在農(nóng)業(yè)、電力行業(yè)、廣播電視行業(yè)、消防救援行業(yè)等等都發(fā)揮了重要作用。
2005年，中國(guó)國(guó)家體育總局航空無(wú)線電模型運(yùn)動(dòng)管理中心提出的“科技體育運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目”包括航空模型、航海模型、無(wú)線電測(cè)向、定向越野等運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。其中有關(guān)于遙控直升機(jī)的全國(guó)青少年航空航天模型教育競(jìng)賽、全國(guó)航空航天模型錦標(biāo)賽等競(jìng)賽項(xiàng)目逐漸飛入大眾視野，“換個(gè)角度看世界”“360度無(wú)視覺(jué)死角”等玩法被不斷翻新，備受各行各業(yè)關(guān)注。同時(shí)，“模型玩具化”概念的提出，以及技術(shù)上的突破，促成了遙控直升機(jī)在中國(guó)市場(chǎng)大放異彩。
工作原理
遙控設(shè)備
地面飛行控制人員操縱遙控設(shè)備，以動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋翼，通過(guò)縱向、橫向、航向、升力和發(fā)動(dòng)機(jī)等5個(gè)通道去控制遙控直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
遙控直升機(jī)有CCPM（差分螺距混合控制結(jié)構(gòu)）斜盤和傳統(tǒng)機(jī)械斜盤，傳統(tǒng)機(jī)械斜盤是由兩個(gè)舵機(jī)來(lái)負(fù)責(zé)控制斜盤的左右傾斜和前后傾斜，并由第3只獨(dú)立舵機(jī)來(lái)控制變距系統(tǒng)，新型直升機(jī)基本不采用這種斜盤了。CCPM斜盤是由3只舵機(jī)協(xié)同工作，有利于提高控制精度和減輕重量，也是相對(duì)主流的設(shè)計(jì)。
對(duì)于采用CCPM斜盤的直升機(jī)來(lái)講，按照FUTABA（日本雙葉電子工業(yè)株式會(huì)社）標(biāo)準(zhǔn)，遙控設(shè)備的6個(gè)通道的分配順序是：1通道一副翼、2通道一升降、3通道一油門，4通道一陀螺儀、5通道一陀螺儀輔助通道、6通道一副翼混控。第5通道的功能是控制陀螺儀的工作模式，比如：陀螺儀感度大小，鎖尾或不鎖尾模式切換。6通道一般與1、2通道進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，通過(guò)3只舵機(jī)的協(xié)同工作來(lái)控制直升機(jī)斜盤的傾斜或平行上移、平行下移。
旋翼頭
遙控直升機(jī)通過(guò)使帶有迎角的主旋翼槳葉（main?rotor?blade）旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生升力，并且通過(guò)從安裝于主軸（main?mast）的根部的傾斜盤（swashplate）經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)使主旋翼槳葉的迎角變化，進(jìn)而利用升力的變化使旋翼的旋轉(zhuǎn)面傾斜，由此產(chǎn)生朝向傾斜方向的推力，從而進(jìn)行飛行。
這就像一個(gè)陀螺一樣，可以用陀螺效應(yīng)的規(guī)律來(lái)理解。用鞭子抽打使陀螺旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)陀螺并非固定在地面一個(gè)點(diǎn)上旋轉(zhuǎn)，而是在高速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)在地面畫圈，這是陀螺的定軸性和進(jìn)動(dòng)性的生動(dòng)體現(xiàn)。所謂定軸性，即陀螺在不受外力影響的情況下，它的旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)速都不會(huì)發(fā)生改變，換句話說(shuō)，任何有質(zhì)量的物體都有慣性，而改變一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)必須對(duì)其施加外力。
進(jìn)動(dòng)性則是指旋轉(zhuǎn)物體受到外力矩作用時(shí)，其旋轉(zhuǎn)平面會(huì)繞某軸轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)一個(gè)旋轉(zhuǎn)的圓盤上某一點(diǎn)A施一向上的力F，就會(huì)發(fā)現(xiàn)圓盤不會(huì)在施力處A向上抬起，而是順著旋轉(zhuǎn)方向在轉(zhuǎn)過(guò)90”的B上抬了起來(lái)。這就是進(jìn)動(dòng)性的直觀體現(xiàn)。
力作用于物體會(huì)產(chǎn)生加速度，加速度會(huì)改變速度的大小和方向，而陀螺旋轉(zhuǎn)時(shí)，力矩作用于旋轉(zhuǎn)物體所產(chǎn)生的角加速度，不僅使物體的旋轉(zhuǎn)速度發(fā)生變化，也改變了旋轉(zhuǎn)速度的方向。遙控以動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)旋翼，使其產(chǎn)生升力。
若要讓遙控直升機(jī)前進(jìn)、左右移動(dòng)，則需要改變主旋翼的旋轉(zhuǎn)平面，這需要通過(guò)升力與重力的合力來(lái)實(shí)現(xiàn)。根據(jù)前面的分析，要改變主旋翼的旋轉(zhuǎn)平面，必須對(duì)旋翼施加外力矩，而這是通過(guò)傾斜盤（Swash Plate）控制的。斜盤分為2個(gè)部分，由軸承連接。上半部分通過(guò)相位器與主軸連接，和主軸一起旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)連桿與主旋翼變距器連接；下半部分則通過(guò)連桿與能機(jī)連接。
斜盤直接決定了旋翼在旋轉(zhuǎn)平面對(duì)應(yīng)位置上的迎角。因?yàn)檗D(zhuǎn)速不變時(shí)，旋翼迎角增大則升力增大，所以改變旋翼的迎角等于改變旋翼的升力輸出。如果斜盤整體上下運(yùn)動(dòng)，那么兩個(gè)旋翼的迎角同時(shí)增大或減小，旋翼的升力輸出也隨之增大或減小。從而讓遙控直升機(jī)實(shí)現(xiàn)上升與下降。這就是總距（Collective Pitch）的作用。
當(dāng)斜盤傾斜時(shí)，旋翼在旋轉(zhuǎn)平面上的迎角會(huì)隨著位置不斷改變，由此出現(xiàn)的升力差所產(chǎn)生的力矩使旋轉(zhuǎn)平面改變。旋翼在旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)周期性改變升力方向與大小，被稱為“周期距（Cyclic Pitch）。
遙控直升機(jī)的控制，就是靠調(diào)整傾斜盤的位置與傾斜角度實(shí)現(xiàn)的。
尾槳
尾槳產(chǎn)生的推力，橫向方向遠(yuǎn)離飛機(jī)重心，在飛機(jī)上產(chǎn)生偏航，不斷反應(yīng)并補(bǔ)償主旋翼扭矩以保持偏航位置穩(wěn)定。
尾槳推力的大小隨尾槳俯仰或迎角的變化而變化。俯仰連桿或俯仰控制桿在與相應(yīng)俯仰軸偏移的位置處連接到尾槳輪轂的每個(gè)俯仰臂，根據(jù)控制輸入同時(shí)升高和降低，以根據(jù)需要調(diào)整葉片螺距和尾槳推力，改變和穩(wěn)定飛機(jī)的偏航位置。現(xiàn)有技術(shù)中，尾槳控制系統(tǒng)操縱連接到每個(gè)變槳臂和旋轉(zhuǎn)控制環(huán)的節(jié)距連桿，該節(jié)距控制環(huán)沿定子和轉(zhuǎn)子軸線升高和降低。當(dāng)控制環(huán)沿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，變槳連桿與相應(yīng)變槳臂的連接使每個(gè)葉片繞其變槳軸旋轉(zhuǎn)，從而改變轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的攻角和推力。
基本構(gòu)造
遙控直升機(jī)的基本構(gòu)造可分為：機(jī)體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)等。
機(jī)體結(jié)構(gòu)
機(jī)身
機(jī)身是直升機(jī)的重要部件，用來(lái)支持和固定直升機(jī)的部件和系統(tǒng)，機(jī)體外形對(duì)直升機(jī)飛行性能、操縱性和穩(wěn)定性有重要影響。一般在機(jī)翼中段上方安裝旋翼，在尾梁后部或尾斜梁上安裝尾槳和水平安定面。
直升機(jī)主體結(jié)構(gòu)通常由FRP（纖維增強(qiáng)復(fù)合塑料）、ABS樹胎等材料構(gòu)成。
主旋翼
主旋翼主要由槳葉和槳轂組成，主要功能是將旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換成旋翼升力和拉力。
旋翼是直升機(jī)的升力面，產(chǎn)生使直升機(jī)升空的升力；又是直升機(jī)的操縱面，提供使直升機(jī)升降、俯仰和滾轉(zhuǎn)的操縱力和力矩；而且還是直升機(jī)的推進(jìn)器，拉動(dòng)直升機(jī)向任何方向飛行。
尾槳
當(dāng)主旋翼逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，主旋翼扭矩將導(dǎo)致飛機(jī)的機(jī)頭與旋轉(zhuǎn)方向相反，即向右轉(zhuǎn)。這時(shí)就需要向右的尾槳產(chǎn)生等于主旋翼扭矩的順時(shí)針力矩。然而，主旋翼扭矩根據(jù)施加在主旋翼上的功率大小而變化；因此，隨著主旋翼功率的變化，尾槳推力必須隨之改變以穩(wěn)定飛機(jī)的偏航位置和姿態(tài)。
尾槳還用于控制遙控直升機(jī)繞其垂直軸的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)過(guò)度補(bǔ)償主旋翼扭矩，機(jī)頭向左轉(zhuǎn)動(dòng)，反之機(jī)頭向右轉(zhuǎn)。改變尾槳推力會(huì)改變它施加在機(jī)身上的偏航力矩的大小，從而根據(jù)控制系統(tǒng)的輸入改變飛機(jī)相對(duì)于垂直軸的角位置。
除此之外，在懸停條件下和飛行速度低時(shí)，遙控直升機(jī)特別容易受到橫向陣風(fēng)的影響。這就需要頻繁、精確地糾正偏航控制，以調(diào)整尾槳推力。
控制系統(tǒng)
遙控設(shè)備
遙控設(shè)備分為手持遙控設(shè)備和帶屏遙控器，手持遙控設(shè)備為當(dāng)前主流選擇。
基本的四通道遙控器只有兩個(gè)操縱桿以及機(jī)械式微調(diào)、指針式場(chǎng)強(qiáng)計(jì)和正反舵開關(guān)，采用調(diào)頻（FM）通訊方式。先進(jìn)的14通道遙控器除了兩個(gè)操縱桿外，還有7個(gè)旋鈕、6個(gè)電子微調(diào)按鈕、8組開關(guān)，采用彩色觸摸屏和winCE（嵌入式操作系統(tǒng)）以及PCM（脈沖編碼調(diào)制）數(shù)字通訊方式。
要遙控直升機(jī)，至少需要6通道遙控設(shè)備，多通道的遙控設(shè)備通常包含了更豐富的功能和更人性化的設(shè)置界面。因此，通道的多寡也是衡量遙控設(shè)備檔次、功能、通用性功能可擴(kuò)展性的重要標(biāo)準(zhǔn)。
遙控器按發(fā)射信號(hào)的模式，可分為PPM（脈沖位置調(diào)制）和PCM（脈沖編碼調(diào)制）兩大類。通常高級(jí)發(fā)射機(jī)都是PPM和PCM雙模式的，中低檔發(fā)射機(jī)則只具備PPM模式。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，PPM和PCM的區(qū)別就是模擬信號(hào)傳輸和數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)膮^(qū)別，PCM在工作可靠性較優(yōu)。
旋翼頭
遙控直升機(jī)的旋翼頭（又稱為周期變距系統(tǒng)）是一套非常復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它運(yùn)用陀螺效應(yīng)，達(dá)到攻角變化周期化的目的，產(chǎn)生相對(duì)于旋翼軸的各種方向中的拉力，從而完成前進(jìn)、后退、左側(cè)傾、右側(cè)傾等基本飛行動(dòng)作。
旋常用的旋翼頭結(jié)構(gòu)有貝爾式旋翼頭、希拉式旋翼頭、貝爾-希拉旋翼頭。而對(duì)于特技直升機(jī)則100％采用貝爾-希拉混合式，又叫做全效旋翼頭。采用這種結(jié)構(gòu)的遙控直升機(jī)除了有主翼，還有一副小翼（平衡翼），它的作用不是產(chǎn)生升力，而是產(chǎn)生陀螺效應(yīng)（如槍管中的膛線使子彈高速旋轉(zhuǎn)以保持直進(jìn)性就是運(yùn)用的陀螺效應(yīng)）；相對(duì)于希拉半效旋翼頭而言，全效頭在操控穩(wěn)定性和靈活性上可提供兼而有之的性能，具有較好的操控感，而希拉半效旋翼頭結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，雖也有平衡翼，但操縱感較為遲鈍，一般用在低檔固定槳距直升機(jī)上。
陀螺儀
直升機(jī)飛行的基本原理是利用主翼產(chǎn)生反向推力而上升，但在產(chǎn)生升力時(shí)會(huì)產(chǎn)生反扭力，于是需要尾槳來(lái)抵消該扭力以維持機(jī)身平衡。但要使尾翼產(chǎn)生合適的推力，就需要陀螺儀來(lái)發(fā)揮作用了。
陀螺儀能夠依據(jù)機(jī)身偏移的角度產(chǎn)生補(bǔ)償信號(hào)給尾翼控制蛇機(jī)，從而使尾翼產(chǎn)生合適的推力。陀螺儀又分為機(jī)械式、電子式、電子鎖尾式。截止至2023年11月，流行的是電子鎖尾陀螺儀，比較流行的規(guī)格有Futaba GY611、GY401、GY240、Colco GY400、E-SKY 0704A和GWS PG-03等。
舵機(jī)
舵機(jī)是直升機(jī)的動(dòng)作驅(qū)動(dòng)裝置，它由外殼、控制電路、電機(jī)、齒輪和位置檢測(cè)器構(gòu)成。它的特性主要有扭力、速度、重量和尺寸，評(píng)判舵機(jī)性能高低的標(biāo)準(zhǔn)是：回中性、虛位大小，響應(yīng)速度、耐用度等。
不同型號(hào)的舵機(jī)有不同的用途，有的用于斜盤控制，有的則用于尾舵驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樗鼈儗儆跀?shù)碼舵機(jī)，具有更高的性能。
斜盤舵機(jī)和尾舵機(jī)因?yàn)橛猛静灰粯樱砸?guī)格通常也不一樣。比如：斜盤舵機(jī)不要求較快的速度，但要求耐摔，比如全金屬齒輪的Hitec HS-65MG就很耐摔。而尾舵機(jī)需要很高的響應(yīng)速度和工作速度，數(shù)碼舵機(jī)就比較適合，但如果要完全發(fā)揮數(shù)碼舵機(jī)的性能，陀螺儀也必須支持?jǐn)?shù)碼舵機(jī)模式，比如Futaba GY401或以上型號(hào)。另外，若使用非數(shù)碼舵機(jī)，陀螺儀不可以設(shè)置在數(shù)碼模式下，否則會(huì)有燒毀舵機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。
動(dòng)力系統(tǒng)
電動(dòng)機(jī)
可為電動(dòng)直升機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)提供能源的電池主要有2種，分別是鋰聚合物電池與氫燃料電池。鋰聚合物電池有較高的功率密度，但能量密度較小。氫燃料電池是較好的能量載體，具有較高的能量密度，但是功率密度較小。其中鋰離子電池是20世紀(jì)90年代初出現(xiàn)的新型高能電池，主要優(yōu)點(diǎn)是：能量高、綠色環(huán)保、無(wú)污染、使用壽命長(zhǎng)、額定電壓高、循環(huán)壽命高、高低溫適應(yīng)性強(qiáng)和可快速充電等。
隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)的功率、效率、壽命都產(chǎn)生了革命性的突破，而聚合物鋰電池的應(yīng)用，更使得電動(dòng)直升機(jī)具有了前所未有的高性能，而性能好的電動(dòng)直升機(jī)大部分都配置無(wú)刷馬達(dá)（Brushless 摩托車）。這種電動(dòng)機(jī)沒(méi)有碳刷，它實(shí)際上是一顆三相交流馬達(dá)，由于沒(méi)有碳刷的摩擦，因此使用壽命很長(zhǎng)，更重要的是工作效率很高（可達(dá)到90%左右）。對(duì)于無(wú)刷馬達(dá)，需要有專用的驅(qū)動(dòng)器，也就是無(wú)刷電調(diào)(Brushless Motor ESC）。它能夠依據(jù)控制信號(hào)無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。
電機(jī)具有效率高、環(huán)保性好等突出優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又無(wú)需減速齒輪箱系統(tǒng)，大大降低了重量和機(jī)械復(fù)雜性。電機(jī)還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)量少、使用溫度低冷卻簡(jiǎn)單、可靠性高、維修性好等特點(diǎn)。
甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)
又叫電熱發(fā)動(dòng)機(jī)，是使用甲醇燃料的二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)。甲醇有著排放清潔、含氧量高、燃燒性能良好等特點(diǎn)，被認(rèn)為是理想的發(fā)動(dòng)機(jī)替代燃料。
與四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，都是利用氣缸內(nèi)的燃料混合氣爆燃產(chǎn)生的能量推動(dòng)活塞對(duì)外做功。
它工作的具體過(guò)程是由進(jìn)入氣缸的空氣與霧狀燃料混合形成燃?xì)猓诟邷亍⒏邏涵h(huán)境下被電熱塞點(diǎn)燃爆炸，所產(chǎn)生的巨大壓力推動(dòng)活塞直線運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)曲軸連桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成主軸的圓周運(yùn)動(dòng)輸出功率。這一工作過(guò)程中，燃燒是否可以順利進(jìn)行并迅速蔓延至整個(gè)氣缸，形成理想的爆炸，取決于“燃?xì)狻敝懈鞒煞炙嫉谋壤Ｈ剂匣蚩諝膺^(guò)多（過(guò)少）都不能使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定工作。
電熱發(fā)動(dòng)機(jī)在排氣量相同的條件下，二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)的功率比四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)大，而且體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低。但同時(shí)電熱發(fā)動(dòng)機(jī)還有燃油和潤(rùn)滑油消耗大，潤(rùn)滑不充分致使發(fā)動(dòng)機(jī)壽命較短，廢氣不能完全排出導(dǎo)致燃燒質(zhì)量差等缺點(diǎn)。
汽油發(fā)動(dòng)機(jī)
汽油發(fā)動(dòng)機(jī)相比同級(jí)別的甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)，具有成本低、拉力大、易起動(dòng)、加速快、怠速穩(wěn)定、飛行效果震撼和使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)也具有在相同工作容積條件下，推重比不理想、油門線性和響應(yīng)速度不如前者，尤其是不如四沖程甲醇機(jī)等缺點(diǎn)。
汽油發(fā)動(dòng)機(jī)燃料俗稱“航空汽油”，與一般汽車發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理相同，只是功率大，自重輕一些，因而對(duì)航空汽油的質(zhì)量要求和車用汽油有類似之處。與電熱發(fā)動(dòng)機(jī)相比，所用燃料容易買到，潤(rùn)滑油價(jià)格低。
現(xiàn)有的遙控直升機(jī)用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)大多為風(fēng)冷單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)，其輸出動(dòng)力小，冷卻效果差。市面上也有一些風(fēng)冷雙缸二沖程汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，這種發(fā)動(dòng)機(jī)能滿足一般的遙控直升機(jī)對(duì)動(dòng)力的需求，但其散熱性能一般，無(wú)法支持遙控直升機(jī)在空中進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間飛行。
主要分類方式
按燃料種類分
根據(jù)燃料，遙控直升機(jī)大致分為四類：二行程甲醇直升機(jī)、四行程甲醇直升機(jī)、汽油直升機(jī)、電動(dòng)直升機(jī)。
二行程甲醇直升機(jī)
二行程甲醇直升機(jī)是一種以甲醇為燃料的二行程模型發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的通用性直升機(jī)。素來(lái)有發(fā)動(dòng)機(jī)安裝體積小、重量輕但馬力大的特點(diǎn)，是比較受歡迎的遙控直升機(jī)。
二行程甲醇直升機(jī)有20級(jí)、40級(jí)、50級(jí)、60級(jí)。20級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)約為3.5cc（容積單位），40級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)約為6.5cc，50級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)為8cc，60級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)為10cc。20級(jí)直升機(jī)是最小的機(jī)種，一般作為初學(xué)者使用。
四行程甲醇直升機(jī)
四行程甲醇直升機(jī)是近幾年推出的一種產(chǎn)品，一般多是專業(yè)選手使用。
汽油直升機(jī)
汽油直升機(jī)是由汽油作為動(dòng)力源的遙控直升機(jī)，多為20cc級(jí)的大發(fā)動(dòng)機(jī)。它與二行程甲醇發(fā)動(dòng)機(jī)相比，轉(zhuǎn)數(shù)較低，扭力較大，所以它要通過(guò)齒輪比，設(shè)定飛機(jī)必要的轉(zhuǎn)速。另外，汽油機(jī)的燃料費(fèi)用相對(duì)便宜。
油動(dòng)模型直升機(jī)一股分為30級(jí)、50級(jí)、60級(jí)、90級(jí)和汽油動(dòng)力的260級(jí)。30級(jí)模型的發(fā)動(dòng)機(jī)排量為0．3立方英寸（5mL），90級(jí)為0．9立方英寸（15mL）。小同級(jí)別的模型直升機(jī)，結(jié)構(gòu)大致相同。
電動(dòng)直升機(jī)
電動(dòng)直升機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是環(huán)保、低污染、低噪聲和低振動(dòng)。與現(xiàn)有直升機(jī)相比，可實(shí)現(xiàn)零排放，噪聲和振動(dòng)水平顯著降低，舒適性較好。電動(dòng)直升機(jī)的電動(dòng)力系統(tǒng)關(guān)鍵的是電能存儲(chǔ)及生成系統(tǒng)，包括鋰離子電池燃料電池和太陽(yáng)能電池等。
電動(dòng)直升機(jī)是使用電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的遙控直升機(jī)。它的機(jī)體較小，并且因?yàn)槭且噪妱?dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源，因此飛行時(shí)無(wú)污染和噪音，適合在室內(nèi)飛行。
電動(dòng)直升機(jī)有三種飛行方式：
按結(jié)構(gòu)形式分
根據(jù)結(jié)構(gòu)形式，遙控直升機(jī)可分為四類：一是常規(guī)單旋翼式；二是共軸雙旋翼式；三是非常規(guī)雙旋翼式或其它形式。
直升機(jī)有共軸雙槳結(jié)構(gòu)、帶希拉副翼的單槳結(jié)構(gòu)和無(wú)副翼單槳結(jié)構(gòu)，
常規(guī)單旋翼式
常規(guī)單旋翼式有人直升機(jī)中，單旋翼帶尾槳式約占直升機(jī)總數(shù)的85％以上，其它形式包括雙旋翼縱列式直升機(jī)、共軸式等。以上三類在現(xiàn)實(shí)中都有真機(jī)，在遙控領(lǐng)域，也能找到相對(duì)應(yīng)的模式。單旋翼帶尾槳式使用尾槳平衡反扭矩，采用流線體機(jī)身，這種直升機(jī)的技術(shù)發(fā)展相對(duì)成熟。遙控直升機(jī)采用這種結(jié)構(gòu)，可利用已成熟的有人機(jī)技術(shù)。
美國(guó)、奧地利發(fā)展的典型常規(guī)單旋翼式遙控直升機(jī)有以下幾種：
共軸雙旋翼式
在共軸雙旋翼式無(wú)人直升機(jī)中，兩旋翼上下共軸布置，反向旋轉(zhuǎn)以平衡反扭矩，其主要優(yōu)點(diǎn)是省去了尾槳及其傳動(dòng)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，尤其適合于艦船和狹窄場(chǎng)地起降。俄羅斯等國(guó)發(fā)展的共軸雙旋翼式無(wú)人直升機(jī)又可分為兩種：一是采用流線體機(jī)身的形式；二是采用軸對(duì)稱非流線體機(jī)身的形式。例如，俄羅斯卡莫夫設(shè)計(jì)局的“Ka-37”。
非常規(guī)雙旋翼式
除主流的單旋翼常規(guī)式、共軸雙旋翼式外，還出現(xiàn)了非常規(guī)的雙旋翼式，其中值得注意的是涵道風(fēng)扇式和傾轉(zhuǎn)旋翼式。
其它分類
遙控直升機(jī)按尺寸，可分為：超微型、微型、中型、大型四類直升機(jī)。它們是以主旋翼的尺寸作為基本衡量標(biāo)準(zhǔn)的。超微型遙控直升機(jī)的主旋翼尺寸通常在170mm以內(nèi)；微型主旋翼尺寸在200mrn左右；中型在220-325mm；大型在500mm以上。
常見(jiàn)的是中型直升機(jī)，以亞拓450為典型代表，主旋翼尺寸在315mm-325mm的直升機(jī)又被稱為450級(jí)直升機(jī)，主旋翼尺寸在280mm左右的則為400級(jí)直升機(jī)，亞拓600CF電動(dòng)直升機(jī)屬于600級(jí)（等效于50級(jí)油動(dòng)直升機(jī)）的大型遙控直升機(jī)。
其實(shí)直升機(jī)的“級(jí)數(shù)”沒(méi)有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)，大部分級(jí)數(shù)是約定俗成的，而且電動(dòng)和油動(dòng)對(duì)級(jí)數(shù)的定義并不完全一致，所以具體級(jí)數(shù)還要依實(shí)際情況而言。
應(yīng)用領(lǐng)域
電力
隨著科技的不斷發(fā)展，直升機(jī)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等先進(jìn)技術(shù)被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到電網(wǎng)運(yùn)行、建設(shè)中。
中國(guó)電力輸電線路施工方面的裝備和技術(shù)都有了較大的改進(jìn)和變化，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍有較大差距，還不能適應(yīng)電力輸電線路施工面臨的問(wèn)題。中國(guó)電力輸電線路施工現(xiàn)有的無(wú)人放線飛艇基本上是采用惰性氣體氦氣作為氣囊的填充氣體，以日本OS公司量產(chǎn)的105級(jí)航模發(fā)動(dòng)機(jī)或中國(guó)制造的50級(jí)兩沖程小型汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力輸出，它們同屬于自然吸氣式發(fā)動(dòng)機(jī)，對(duì)于自然界的海拔變化、風(fēng)力變化、空氣含氧量要求較高，所以很多海拔高、濕度高的地區(qū)輸電線路放線作業(yè)不能正常使用，并且隨著運(yùn)輸費(fèi)和氦氣價(jià)格的不斷上漲，飛艇放線的優(yōu)勢(shì)也在逐年減弱。而包括遙控直升機(jī)在內(nèi)的無(wú)人直升機(jī)相比飛艇具有操作簡(jiǎn)便、定位準(zhǔn)確、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，而且它可以很好地抗拒氣候變換帶來(lái)的影響，是電力線路放線作業(yè)的較佳選擇。
2009年，國(guó)家電網(wǎng)在甘肅省首次采用遙控直升機(jī)放線，這次遙控直升飛機(jī)放線，應(yīng)用于蘭州330千伏桃樹村變電站升壓改造工程。遙控直升飛機(jī)跨越放線的優(yōu)點(diǎn)明顯，所跨線路不用停電，不受地形限制，減少植被損壞。這種放線方法大大加快了工程施工進(jìn)度，為蘭州330千伏桃樹村變電站升壓改造工程年底竣工提供了保障。
軍事
從1962年QH-50C首飛開始，遙控直升機(jī)作為一型重要的軍用裝備已經(jīng)發(fā)展了近60年，在戰(zhàn)場(chǎng)上承擔(dān)的任務(wù)也開始多元化。
遙控模型直升機(jī)在軍事偵察領(lǐng)域具有廣泛用途，其控制系統(tǒng)要求可靠性高、便攜性好。此類飛行器一般由機(jī)身（含動(dòng)力系統(tǒng)）、控制系統(tǒng)和偵察系統(tǒng)3部分組成。
農(nóng)業(yè)
2014年4月15日，在渦陽(yáng)縣高爐鎮(zhèn)陸楊村小麥高產(chǎn)攻關(guān)萬(wàn)畝示范片，操作人員正在遙控?zé)o人直升機(jī)噴灑農(nóng)藥。據(jù)渦陽(yáng)縣農(nóng)業(yè)部門負(fù)責(zé)人介紹，該無(wú)人直升機(jī)可以在田間和地頭起降，飛機(jī)裝有半自動(dòng)駕駛儀和GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)。該遙控飛機(jī)自重40多斤，能承載近10斤重的藥劑，使用汽油做動(dòng)力燃料，每次起飛可持續(xù)飛行八至九分鐘，噴灑面積可達(dá)20畝。
2015年，湖南省農(nóng)機(jī)局對(duì)4家企業(yè)6個(gè)型號(hào)的超低空遙控飛行植保機(jī)進(jìn)行科技成果鑒定。由通信、動(dòng)力、控制、航空、農(nóng)機(jī)等領(lǐng)域的專家組成的鑒定委員會(huì)，認(rèn)為4家企業(yè)6個(gè)型號(hào)的超低空遙控飛行植保機(jī)基于無(wú)人直升機(jī)通用技術(shù)集團(tuán)，針對(duì)農(nóng)業(yè)應(yīng)用需求，通過(guò)在直升機(jī)平臺(tái)、飛控平臺(tái)、施藥平臺(tái)等方面不同程度的創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)了操控穩(wěn)定可靠、作業(yè)效果好、效率高、能滿足農(nóng)業(yè)生產(chǎn)需要、用戶反映良好，符合湖南省地方標(biāo)準(zhǔn)，一致同意通過(guò)科技成果鑒定。
日本將遙控直升飛機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)(病蟲害防治、播種)，特別是在病蟲害防治方面取得了顯著進(jìn)展。將遙控直升機(jī)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，最初是為了彌補(bǔ)人工駕駛直升機(jī)的不足，如作業(yè)地域環(huán)境限制等。1989年日本農(nóng)林水產(chǎn)省制定了遙控直升機(jī)噴布藥劑暫定實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)了該項(xiàng)事業(yè)的發(fā)展。于1992年正式公布了“遙控直升機(jī)利用技術(shù)指導(dǎo)方針”，將遙控直升機(jī)的定義明確為專指總重量不足100kg的遙控式直升機(jī)。對(duì)有關(guān)安全、有效地進(jìn)行噴布作業(yè)的諸項(xiàng)事宜也作了規(guī)定。遙控直升機(jī)的開發(fā)機(jī)構(gòu)指定為“農(nóng)林水產(chǎn)航空協(xié)會(huì)”，提出注冊(cè)申請(qǐng)的農(nóng)藥即由該協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)進(jìn)行藥效、藥害、作物殘留及對(duì)環(huán)境的影響等方面的試驗(yàn)。1995年時(shí)經(jīng)過(guò)注冊(cè)的農(nóng)藥已有34種。
消防救援
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，中國(guó)人民武裝警察部隊(duì)消防部隊(duì)所擔(dān)負(fù)的滅火救援任務(wù)越來(lái)越艱巨。尤其是在處置高層建筑火災(zāi)、化學(xué)危險(xiǎn)品泄漏以及洪澇等自然災(zāi)害事故中，消防員經(jīng)常會(huì)遇到無(wú)法靠近或進(jìn)入到災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)，進(jìn)而影響了救援工作。面對(duì)這一難題，通化市公安消防支趴黨委撥出專款，委派專人負(fù)責(zé)著手進(jìn)行無(wú)人駕駛消防直升機(jī)的研制組裝工，成功改裝了一架消防救援遙控直升機(jī)，并于2005試飛成功。該消防救援遙控直升機(jī)具有輕便、靈活、快速、準(zhǔn)確等特點(diǎn)。
主要用途有以下四個(gè)：一是用于高層建筑火災(zāi)救人；二是用于液化石油氣等化學(xué)危險(xiǎn)品泄漏事故的放空點(diǎn)燃；三是可完成水域、沼澤、泥潭等災(zāi)害事故救人工作；四是可在空中偵察火情，并在直升機(jī)上安裝常見(jiàn)的消防逃生器材。
另外，遙控直升機(jī)還可以進(jìn)行高空檢測(cè)，幫助指揮官實(shí)時(shí)監(jiān)控事態(tài)發(fā)展。比如美國(guó)新罕布什爾州消防和救援服務(wù)機(jī)構(gòu)曾使用遙控直升機(jī)協(xié)助指揮和控制大規(guī)模危急事件。飛行高度可達(dá)120m的Carvec Kestrel空中設(shè)備給事件指揮官提供實(shí)時(shí)高空視頻或靜態(tài)圖像或熱成像，并幫助他們根據(jù)勢(shì)態(tài)發(fā)展進(jìn)行全體人員和資源的部署。
空中拍攝
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，更為理想實(shí)用遙控直升機(jī)空拍技術(shù)正在興起。這一空拍系統(tǒng)通常是以小型無(wú)人駕駛遙控直升機(jī)作為載體，以照相機(jī)、攝像機(jī)等圖像采集設(shè)備為工具，從空中進(jìn)行圖像拍攝、記錄以及傳輸?shù)男⌒涂张南到y(tǒng)。遙控直升機(jī)空拍系統(tǒng)既有載人空拍系統(tǒng)獨(dú)特的視覺(jué)特性和優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又有方便靈活、成本低廉、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)。
隨著這項(xiàng)技術(shù)的出現(xiàn)，為電視節(jié)目的空拍提供了新的思路和解決辦法。它輔助電視節(jié)目的前期制作進(jìn)行了一定程度的突破和創(chuàng)新，為觀眾帶來(lái)視覺(jué)新感受，同時(shí)也可以為廣播行業(yè)帶來(lái)可觀的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。
在地面人員的操控下，遙控直升機(jī)可以輕松完成地面至幾千米高度的任意懸停、360度旋轉(zhuǎn)、巡航飛行、特技翻轉(zhuǎn)等高難度作業(yè)，可以從任意角度對(duì)目標(biāo)進(jìn)行自由拍攝。從某種意義上說(shuō)，遙控直升機(jī)就是一臺(tái)成本低廉、運(yùn)輸方便、操作靈活、移動(dòng)自如的“超級(jí)大搖臂”，有廣泛的應(yīng)用前景。
一些大型遙控直升機(jī)進(jìn)入廣播媒體行業(yè)，也促進(jìn)了一些媒體應(yīng)用的問(wèn)世。比如：比利時(shí)飛行鏡頭公司的無(wú)人直升機(jī)配備攝像機(jī)，在巴黎香麗舍大道上空航拍法國(guó)大革命二百年紀(jì)念慶典開幕式——直升機(jī)在巴黎上空距離地面十幾米的地方翱翔，然后穿過(guò)了凱旋門，這是傳統(tǒng)直升機(jī)無(wú)法做到的。
2009年，云南廣播電視臺(tái)還在新聞直播中進(jìn)行了大膽嘗試——引入了遙控直升機(jī)航拍技術(shù)，實(shí)時(shí)傳輸航拍畫面。在長(zhǎng)達(dá)160分鐘的直播時(shí)間段里，航拍遙控直升機(jī)實(shí)時(shí)拍攝的畫面多次展現(xiàn)在電視銀屏上，讓觀眾同步、直觀地從空中看到了北京二環(huán)路快速系統(tǒng)的全貌，使電視直播畫面表現(xiàn)形象化、大容量、多角度地引領(lǐng)觀眾進(jìn)行了一次成功的電視體驗(yàn)。從索福瑞收視數(shù)據(jù)看，這次直播也取得了較好的效果．收視率達(dá)到了1.21，是平常同一時(shí)段收視率的10倍。
航模比賽
航模運(yùn)動(dòng)是集科技、體育與實(shí)踐于一體、綜合性很強(qiáng)的一項(xiàng)活動(dòng)。
國(guó)務(wù)院已將“三模一電”（航模、海模、車模、少年電子技師）科技體育劃歸體育行政部分負(fù)責(zé)，教育部、科協(xié)等部門協(xié)同配合開展工作，并每年撥款支持這項(xiàng)運(yùn)動(dòng)的開展。航空模型運(yùn)動(dòng)是人類通向飛行之路和航空科技基礎(chǔ)教育的第一步，眾多發(fā)達(dá)國(guó)家參與的世錦賽、世界杯賽達(dá)半個(gè)多世紀(jì)之久，并已呈職業(yè)化模式。
遙控模型直升機(jī)運(yùn)動(dòng)興起于20世紀(jì)70年代，1987年正式成為世界錦標(biāo)賽的比賽項(xiàng)目，代號(hào)為F3C。2017年，中國(guó)中華人民共和國(guó)第十三屆運(yùn)動(dòng)會(huì)增加了18個(gè)群眾體育項(xiàng)目。其中包括國(guó)際級(jí)遙控模型直升機(jī)特技（F3C）、遙控模型直升機(jī)花式飛行（F3N）等。
發(fā)展趨勢(shì)
遙控直升機(jī)已經(jīng)發(fā)展成為一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)，吸引著眾多航模愛(ài)好者，因?yàn)榫傻脑O(shè)計(jì)，使得這樣一項(xiàng)運(yùn)動(dòng)有著很大的吸引力和競(jìng)技性。遙控直升機(jī)除了在競(jìng)技方面給人們帶來(lái)娛樂(lè)之外，在眾多學(xué)科的研究領(lǐng)域里，遙控直升機(jī)也是一種必備的工具，給科學(xué)研究、工作處理帶來(lái)了極大的便利。比如，利用遙控直升機(jī)進(jìn)行環(huán)保、森林火險(xiǎn)監(jiān)測(cè)、利用遙控直升機(jī)良好的空間運(yùn)動(dòng)性能進(jìn)行影視拍攝、制作等。
在新聞方面，無(wú)論是網(wǎng)絡(luò)媒體，還是傳統(tǒng)報(bào)媒和電視臺(tái)，部在積極運(yùn)用低成本無(wú)人機(jī)航拍技術(shù)，搶占第一現(xiàn)場(chǎng)的制空新聞視角。遙控模型直升機(jī)、多旋翼機(jī)的出現(xiàn)，已經(jīng)把傳統(tǒng)意義上的新聞生產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)，從地面升向空中。能實(shí)現(xiàn)空中懸停拍攝、360度旋轉(zhuǎn)拍攝、巡航飛行拍攝、特技飛行拍攝、重大事件和活動(dòng)的現(xiàn)場(chǎng)輔助指揮或轉(zhuǎn)播等高難度技術(shù)任務(wù)。可廣泛應(yīng)用于科學(xué)考察、旅游、城市規(guī)劃、形勢(shì)偵察等各個(gè)行業(yè)。
在技術(shù)工程上，航空遙感攝影測(cè)量現(xiàn)已成為測(cè)繪學(xué)各種比例尺地形圖的首選技術(shù)，采用遙控模型直升機(jī)作為航空攝影平臺(tái)、無(wú)線數(shù)字?jǐn)z像頭攝影、按近景攝影測(cè)量方式進(jìn)行處理，測(cè)繪目標(biāo)區(qū)域小面積大比例尺地形圖的方式也日趨成熟。
在生物領(lǐng)域，《神經(jīng)工程學(xué)》雜志的研究人員使用了一種非侵入性的“帽子”來(lái)捕獲腦電活動(dòng)，隨后用電子系統(tǒng)來(lái)識(shí)別腦電圖儀中的腦電活動(dòng)模式，再與直升機(jī)的運(yùn)動(dòng)聯(lián)系到一起。這樣以來(lái)就可以靠腦電波控制直升機(jī)，比如思考內(nèi)容為左手握拳，直升機(jī)就會(huì)左轉(zhuǎn)。
在研究中，有五位參與者佩戴著裝有64個(gè)電極的“帽子”，然后通過(guò)電腦將腦電波與運(yùn)動(dòng)相匹配，比如左右手握拳代表左右轉(zhuǎn)向，握雙拳代表上升等等。然后被設(shè)定成只依靠參與者的思維和wi-Fi網(wǎng)絡(luò)控制直升機(jī)。試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)為遙控直升機(jī)在大學(xué)的體育館中穩(wěn)定地穿越障礙物，參與者控制直升機(jī)躲避障礙物的成功率高達(dá)90%。醫(yī)學(xué)工程研究所主任Bin He聲稱，他確信使用這種非侵人性的方法來(lái)收集大腦的力量，有著廣泛的長(zhǎng)期應(yīng)用。腦機(jī)接口技術(shù)最終不僅能夠幫助殘疾人，而且還可以幫助健康的群體。
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