級數(shù)(Series),又稱無窮級數(shù),是表示無窮個(gè)數(shù)相加的函數(shù)。級數(shù)主要分為數(shù)項(xiàng)級數(shù)和函數(shù)級數(shù)兩類,它通常可以用來研究函數(shù)性質(zhì)、進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。
無窮級數(shù)的理論在歷史上經(jīng)歷了長期的發(fā)展過程,古希臘時(shí)代已經(jīng)有了公比小于1的無窮幾何級數(shù)的概念。在古代中國,沈括首次提出了求解高階等差級數(shù)之和的例證。15世紀(jì)中葉,法國數(shù)學(xué)家奧爾斯姆(Oresme)證明了調(diào)和級數(shù)的發(fā)散性。1673年,德國數(shù)學(xué)家戈特弗里德·萊布尼茨(Leibniz)發(fā)現(xiàn)了圓周率的無窮級數(shù)表達(dá)式。18世紀(jì),瑞士數(shù)學(xué)家萊昂哈德·歐拉(Euler)將復(fù)數(shù)項(xiàng)級數(shù)用于數(shù)論等領(lǐng)域。1811年,法國數(shù)學(xué)家傅里葉(Fourier)給出了級數(shù)收斂性的正確定義。1821年,法國數(shù)學(xué)家奧古斯丁-路易·柯西(Cauchy)在其《分析教程》中建立了收斂性的近代理論基礎(chǔ)。19世紀(jì)中葉,德國數(shù)學(xué)家卡爾·魏爾施特拉斯(Weierstrass)等人明確了一致收斂的概念,使無窮級數(shù)的收斂性理論趨向完整。
典型的數(shù)項(xiàng)級數(shù)包括正項(xiàng)級數(shù)、任意項(xiàng)級數(shù),函數(shù)項(xiàng)級數(shù)包括冪級數(shù)及三角級數(shù)。級數(shù)的收斂具備一些基本性質(zhì),可通過特定的方法進(jìn)行斂散性的判定,如比較審斂法、比值審斂法適用于數(shù)項(xiàng)級數(shù),而魏爾特拉斯判別法、阿貝爾判別法適用于函數(shù)級數(shù)。同時(shí),對級數(shù)的研究可以和數(shù)論、拓?fù)鋵W(xué)其他數(shù)學(xué)分支相結(jié)合,得到一些復(fù)雜推廣的結(jié)論。級數(shù)作為一項(xiàng)重要的數(shù)學(xué)工具,在物理、生物和經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域均有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。
定義
級數(shù)即無窮個(gè)數(shù)相加,可分為數(shù)項(xiàng)級數(shù)以及函數(shù)項(xiàng)級數(shù)。
數(shù)項(xiàng)級數(shù)
假設(shè)是一個(gè)數(shù)列。數(shù)列中所有的數(shù)依次相加:就稱為級數(shù)。
假設(shè)是一個(gè)數(shù)列。對于任意正整數(shù),稱為級數(shù)的通項(xiàng),或一般項(xiàng)。稱為級數(shù)的第部分和,或者前項(xiàng)部分和。由部分和構(gòu)成的數(shù)列稱為該級數(shù)的部分和序列。如果級數(shù)的部分和序列存在極限,則稱級數(shù)收斂,并稱為該級數(shù)的和,記作。如果部分和序列的極限不存在,就稱級數(shù)發(fā)散。發(fā)散的級數(shù)沒有和數(shù)。
函數(shù)級數(shù)
設(shè)是定義在區(qū)間上的一列函數(shù)。如果對每個(gè),級數(shù)收斂,并且令,則就是定義在上的一個(gè)函數(shù)。級數(shù)稱為函數(shù)級數(shù),稱為該函數(shù)級數(shù)的和函數(shù)。
如果函數(shù)級數(shù)在點(diǎn)收斂,則稱為級數(shù)的一個(gè)收斂點(diǎn),全體收斂點(diǎn)組成的集合稱為它的收斂域。
歷史
古代
無窮級數(shù)的理論在歷史上經(jīng)歷了長期的發(fā)展過程。古希臘時(shí)代已經(jīng)有了公比小于1的無窮幾何級數(shù)的概念,亞里士多德(Aristotle)認(rèn)識到了這類級數(shù)的收斂性。在古代中國,沈括提出了求取連續(xù)相鄰整數(shù)平方和的公式,成為中國數(shù)學(xué)史上求解高階等差級數(shù)之和的首個(gè)例證。繼沈括之后,楊輝利用等差級數(shù)的求和公式,創(chuàng)造性地構(gòu)建了三階和四階幻方,展示了等差級數(shù)在組合數(shù)學(xué)中的應(yīng)用。朱世杰在沈括和楊輝的基礎(chǔ)上進(jìn)一步深入研究高階等差級數(shù)求和問題,提出了“垛積術(shù)”,給出了更為復(fù)雜的三角垛計(jì)算公式,相關(guān)的計(jì)算方法被稱為“招差術(shù)”。到了15世紀(jì)中葉,歐洲數(shù)學(xué)家開始研究特殊的數(shù)項(xiàng)級數(shù),法國數(shù)學(xué)家奧爾斯姆(Oresme)證明了調(diào)和級數(shù)的發(fā)散性。
近代
17世紀(jì),級數(shù)已成為微積分證明和計(jì)算的重要工具。在1669年,英國數(shù)學(xué)家艾薩克·牛頓(Newton)利用二項(xiàng)式展開定理,把一個(gè)函數(shù)在特定點(diǎn)的面積增量(或變化率)與該點(diǎn)處的函數(shù)值之間的關(guān)系表述為一個(gè)無窮級數(shù)。而德國數(shù)學(xué)家戈特弗里德·萊布尼茨(Leibniz)在1673年發(fā)現(xiàn)了圓周率的無窮級數(shù)表達(dá)式。18世紀(jì),級數(shù)理論取得顯著進(jìn)展,包括函數(shù)展開成級數(shù)的研究、泰勒級數(shù)的提出以及三角級數(shù)的研究。這一時(shí)期,瑞士數(shù)學(xué)家雅各布·伯努利(Bernoulli)發(fā)現(xiàn)了導(dǎo)出指數(shù)級數(shù)的伯努利數(shù)。英國數(shù)學(xué)家泰勒(Taylor)得出了“泰勒公式”,使得任意函數(shù)都可能展開為冪級數(shù)。英國數(shù)學(xué)家科林·麥克勞林(Maclaurin)得出了泰勒級數(shù)中的特殊情形——“科林·麥克勞林級數(shù)”。法國數(shù)學(xué)家讓·達(dá)朗貝爾(d'Alembert)發(fā)明了“達(dá)朗貝爾判別法”,通過比較正項(xiàng)級數(shù)相鄰兩項(xiàng)的比值來判斷該級數(shù)是收斂還是發(fā)散。法國數(shù)學(xué)家約瑟夫·拉格朗日(Lagrange)用連分?jǐn)?shù)給出了求方程實(shí)根近似值的方法,并致力于用冪級數(shù)來表示任意函數(shù)。瑞士數(shù)學(xué)家萊昂哈德·歐拉(Euler)不僅提出了大量公式,還將復(fù)數(shù)項(xiàng)級數(shù)用于數(shù)論等領(lǐng)域。然而,當(dāng)時(shí)對級數(shù)的收斂與發(fā)散的理解仍不夠清晰,缺乏嚴(yán)格的處理。
19世紀(jì)初,級數(shù)理論的嚴(yán)密化工作開始取得進(jìn)展。1811年,法國數(shù)學(xué)家傅里葉(Fourier)給出了級數(shù)收斂性的明確定義。1812年,德國約翰·卡爾·弗里德里希·高斯(Gauss)嚴(yán)格處理了超幾何級數(shù),標(biāo)志著級數(shù)理論的一個(gè)重要發(fā)展。1821年,法國數(shù)學(xué)家奧古斯丁-路易·柯西(Cauchy)在其《分析教程》中建立了收斂性的近代理論基礎(chǔ),并對復(fù)變函數(shù)論的形成產(chǎn)生了重要影響。1826年,挪威數(shù)學(xué)家尼爾斯·亨利克·阿貝爾(Abel)對二項(xiàng)級數(shù)給出了第一個(gè)嚴(yán)格證明,并研究了冪級數(shù)和函數(shù)的連續(xù)性。19世紀(jì)中葉,德國數(shù)學(xué)家卡爾·魏爾施特拉斯(Weierstrass)明確了函數(shù)項(xiàng)級數(shù)與含參數(shù)反常積分一致收斂的充分條件。1862年,德國數(shù)學(xué)家狄利克雷(Dirichlet)在文章中發(fā)表了關(guān)于數(shù)項(xiàng)級數(shù)、函數(shù)級數(shù)、廣義積分和含參量廣義積分的收斂與一致收斂性的四個(gè)判別法,即“狄利克雷判別法”。德國數(shù)學(xué)家伯恩哈德·黎曼(Riemann)證明了黎曼局部化原理,明確了一致收斂的概念,研究了級數(shù)的逐項(xiàng)積分和項(xiàng)的重排問題,從而使無窮級數(shù)的收斂性理論趨向完整。
分類與常見實(shí)例
數(shù)項(xiàng)級數(shù)
正項(xiàng)級數(shù)
級數(shù)指無窮多個(gè)數(shù)相加。如果對都有,就稱級數(shù)為正項(xiàng)級數(shù)。例如,,都是正項(xiàng)級數(shù)。
幾何級數(shù):,,為常數(shù)。當(dāng)時(shí),,,所以該級數(shù)收斂,其和為。當(dāng)時(shí),級數(shù)的通項(xiàng)不趨向于零,所以發(fā)散。
超幾何級數(shù):定義為級數(shù)當(dāng)和且時(shí)收斂,且滿足常微分方程。
級數(shù):,且當(dāng)時(shí),級數(shù)發(fā)散。當(dāng)時(shí),級數(shù)即為調(diào)和級數(shù)。例如,。
任意項(xiàng)級數(shù)
任意項(xiàng)級數(shù)是指可正可負(fù)的級數(shù),例如,,。
交錯(cuò)級數(shù):任意項(xiàng)級數(shù)中較為特殊的一種,它的項(xiàng)正負(fù)交錯(cuò)地出現(xiàn)。例如,,一般記為,其中。
函數(shù)級數(shù)
冪級數(shù)
一般項(xiàng)為的函數(shù)項(xiàng)級數(shù),即稱為冪級數(shù)。當(dāng)時(shí),它具有更簡單的形式,其中是一個(gè)數(shù)列。例如,,,。
泰勒級數(shù):若在的某個(gè)鄰域中有任意階偏導(dǎo)數(shù),則稱形如的冪級數(shù)為在的泰勒級數(shù),記為。
洛朗級數(shù):把函數(shù)展開為關(guān)于的級數(shù)形式,即,這種既含有的正方冪項(xiàng),又含有負(fù)方冪項(xiàng)的級數(shù)形式稱為洛朗級數(shù),一般形式為,標(biāo)準(zhǔn)形式為。
矩陣級數(shù):設(shè)是中的矩陣序列,其中,無窮和稱為矩陣級數(shù)。稱為矩陣級數(shù)的部分和。如果部分和序列的極限存在,即,則稱矩陣級數(shù)收斂,并稱為矩陣級數(shù)的和,記為;不收斂的矩陣級數(shù)稱為發(fā)散級數(shù)。
三角級數(shù)
將正弦函數(shù)按三角公式變形,得,并且令,,,(即),則正弦函數(shù)可以改寫為三角級數(shù),其中都是常數(shù)。
傅里葉級數(shù):對于任意的,稱由和確定的和為的傅里葉系數(shù);由這些傅里葉系數(shù)組成的三角函數(shù)級數(shù)為的傅里葉級數(shù)。
相關(guān)概念
絕對收斂和條件收斂
如果級數(shù)各項(xiàng)的絕對值所構(gòu)成的正項(xiàng)級數(shù)收斂,那么稱級數(shù)絕對收斂。
如果級數(shù)收斂,而級數(shù)發(fā)散,那么稱級數(shù)條件收斂。
一致收斂
設(shè)有函數(shù)級數(shù)。如果對于任意給定的正數(shù),都存在著一個(gè)只依賴于的正整數(shù),使得當(dāng)時(shí),對區(qū)間上的一切,都有不等式成立,那么稱函數(shù)級數(shù)在區(qū)間上一致收斂于和,也稱函數(shù)序列在區(qū)間上一致收斂于。
級數(shù)收斂的性質(zhì)
數(shù)列級數(shù)
性質(zhì)一:如果級數(shù)收斂于,那么級數(shù)也收斂,且其和為。
性質(zhì)二:如果級數(shù)與分別收斂于和與,那么級數(shù)也收斂,且其和為。
性質(zhì)三:在級數(shù)中去掉、加上或改變有限項(xiàng),不會改變級數(shù)的收斂性。
性質(zhì)四:如果級數(shù)收斂,那么對這級數(shù)的項(xiàng)任意加括號后所成的級數(shù)仍收斂,且其和不變。
性質(zhì)五:若級數(shù)收斂,則必有,該性質(zhì)又稱級數(shù)收斂的必要條件。
函數(shù)級數(shù)
性質(zhì)一:如果級數(shù)的各項(xiàng)在區(qū)間上都連續(xù),且在區(qū)間上一致收斂于,那么在上也連續(xù)。
性質(zhì)二:如果級數(shù)的各項(xiàng)在區(qū)間上連續(xù),且在上一致收斂于,那么級數(shù)在上可以逐項(xiàng)積分,即,其中,并且上式右端的級數(shù)在上也一致收斂。
性質(zhì)三:如果級數(shù)在區(qū)間上收斂于和,它的各項(xiàng)都具有連續(xù)導(dǎo)數(shù),并且級數(shù)在上一致收斂,那么級數(shù)在上也一致收斂,且可逐項(xiàng)求導(dǎo),即。
性質(zhì)四:如果冪級數(shù)的收斂半徑為,那么此級數(shù)在內(nèi)的任一閉區(qū)間上一致收斂。
性質(zhì)五:如果冪級數(shù)的收斂半徑為,那么其和函數(shù)在內(nèi)可導(dǎo),且有逐項(xiàng)求導(dǎo)公式,逐項(xiàng)求導(dǎo)后所得到的冪級數(shù)與原級數(shù)有相同的收斂半徑。
審斂法
數(shù)項(xiàng)級數(shù)
比較審斂法
設(shè)和都是正項(xiàng)級數(shù),且。若級數(shù)收斂,則級數(shù)收斂;反之,若級數(shù)發(fā)散,則級數(shù)發(fā)散。
比較審斂法的極限形式:設(shè)和都是正項(xiàng)級數(shù),
比值審斂法
設(shè)為正項(xiàng)級數(shù),如果,那么當(dāng)時(shí)級數(shù)收斂,(或)時(shí)級數(shù)發(fā)散,時(shí)級數(shù)可能收斂也可能發(fā)散。
根值審斂法
根值判別法也稱柯西判別法。設(shè)為正項(xiàng)級數(shù),如果,那么當(dāng)時(shí)級數(shù)收斂,(或)時(shí)級數(shù)發(fā)散,時(shí)級數(shù)可能收斂也可能發(fā)散。
極限審斂法
設(shè)為正項(xiàng)級數(shù):
萊布尼茲判別法
如果遞減趨于,那么交錯(cuò)級數(shù)收斂。
函數(shù)級數(shù)
魏爾特拉斯判別法
如果函數(shù)級數(shù)在區(qū)間上滿足條件:
那么函數(shù)項(xiàng)級數(shù)在區(qū)間上一致收斂。
狄利克雷判別法
設(shè)級數(shù)在區(qū)間上滿足下面兩個(gè)條件:
那么級數(shù)在上一致收斂。
阿貝爾判別法
設(shè)級數(shù)在區(qū)間上滿足下面兩個(gè)條件:
那么級數(shù)在上一致收斂。
級數(shù)求和
利用定義
已知:常定義為,這樣若求得之后,再取極限即可。在求時(shí),常結(jié)合數(shù)學(xué)歸納法。
例如:試求。
解:先將級數(shù)通項(xiàng)變形,然后將級數(shù)前后項(xiàng)相消,有。故。
逐項(xiàng)微分積分
將一個(gè)級數(shù)求和問題化為兩個(gè)級數(shù)求和問題時(shí),在同一個(gè)級數(shù)求和式中既需要逐項(xiàng)微分,又需要逐項(xiàng)積分。
例如:求級數(shù)的和函數(shù),其中。
解:令,則考慮,而,則。故。
函數(shù)展開
數(shù)項(xiàng)級數(shù)的求和問題,除了直接方法(如利用定義、通項(xiàng)變形),多是通過函數(shù)冪級數(shù)或傅里葉級數(shù)展開后賦值而得到。
例如:求級數(shù)的和。
解:作。而,故,取,則有。
利用乘積
有些級數(shù)可以視為兩個(gè)無窮級數(shù)的乘積,這時(shí)便可將所求級數(shù)和問題化為先求兩個(gè)級數(shù)積,再計(jì)算它們的乘積。若級數(shù)與均收斂,又也收斂,其中,則。若級數(shù)與都收斂,且至少其中之一絕對收斂,則收斂于。
例如:求級數(shù)的和函數(shù),這里。
解:。
利用歐拉公式
歐拉公式,常可使用某些含有三角函數(shù)的級數(shù)求和問題,轉(zhuǎn)化為冪級數(shù)問題。
例如:求級數(shù)
解:考慮等式,又。比較兩邊虛實(shí)部則有:
推廣
拓?fù)渑c級數(shù)
在賦范空間中,級數(shù)的無條件柯西性質(zhì)等及對應(yīng)的收斂性有如下定義:
稱是無條件柯西(相應(yīng)地,無條件收斂)級數(shù),若(相應(yīng)地,滿足),,使得且時(shí),有(相應(yīng)地,當(dāng)時(shí),)。
稱是子列奧古斯丁-路易·柯西(相應(yīng)地,子列收斂)級數(shù),若對中任意遞增數(shù)列,級數(shù)滿足柯西條件(相應(yīng)地,在中收斂)。
稱是有界乘子柯西(相應(yīng)地,有界乘子收斂)級數(shù),若對中任意有界序列,滿足柯西條件(相應(yīng)地,在中收斂)。
稱是重排奧古斯丁-路易·柯西(相應(yīng)地,重排收斂)級數(shù),若對的任意重排,滿足柯西條件(相應(yīng)地,在中收斂)。
稱是符號奧古斯丁-路易·柯西(相應(yīng)地,符號收斂)級數(shù),若對任意只取值于的序列,滿足柯西條件(相應(yīng)地,在中收斂)。
若是賦范空間,定義1中的5種收斂性質(zhì)有如下關(guān)系:有界乘子收斂符號收斂子列收斂無條件收斂重排收斂。
若是Banach空間,定義1中的5種收斂性質(zhì)等價(jià)。
數(shù)論與級數(shù)
模形式和傅里葉級數(shù)以及由相同的系數(shù)(除了)外構(gòu)成的狄利克雷級數(shù)之間有所聯(lián)系。如果,那么當(dāng)是一個(gè)尖點(diǎn)形式時(shí),有,而當(dāng)不是尖點(diǎn)形式時(shí),。因此,如果是一個(gè)尖點(diǎn)形式,那么當(dāng)時(shí),狄利克雷級數(shù)絕對收斂,而如果不是尖點(diǎn)形式,那么當(dāng)時(shí),狄利克雷級數(shù)絕對收斂。
當(dāng)系數(shù)滿足積性時(shí)并且狄利克雷級數(shù)是絕對收斂時(shí),它將具有形如的歐拉乘積表達(dá)式。
應(yīng)用
物理學(xué)
在物理學(xué)領(lǐng)域內(nèi),無窮級數(shù)被廣泛應(yīng)用于各種分析和現(xiàn)象的描述中。例如,對于質(zhì)點(diǎn)位置的變化分析,通過將位置、速度、加速度等物理量與時(shí)間的關(guān)系展開成無窮級數(shù)(或泰勒級數(shù)),可以實(shí)現(xiàn)對質(zhì)點(diǎn)在不同時(shí)間點(diǎn)位置的精確預(yù)測。此方法對于加速度非恒定情況尤其適用,即考慮到加速度的變化率(即加速度對時(shí)間的高階偏導(dǎo)數(shù)),能夠提供關(guān)于質(zhì)點(diǎn)位置更為精確的估算。在磁力分析方面,在考慮電流密度及應(yīng)用特殊相對論理論的情況下,當(dāng)電子在導(dǎo)體內(nèi)移動時(shí),其速度與光速的比值遠(yuǎn)小于1,允許利用泰勒級數(shù)展開對負(fù)電流密度進(jìn)行近似計(jì)算,從而分析導(dǎo)體內(nèi)總電流密度的變化情況。
生物學(xué)
在生物領(lǐng)域中,級數(shù)的應(yīng)用顯著體現(xiàn)在對新冠肺炎疫情擴(kuò)散速度的預(yù)測以及生物節(jié)律分析上。2020年3月,美國新冠肺炎疫情期間,通過分析20天的確診病例數(shù)據(jù),研究人員發(fā)現(xiàn)確診人數(shù)的增長趨勢符合幾何級數(shù)的“J”型曲線,估算出病例每日增長倍數(shù)約為1.33。通過更精確的SEIR傳染病模型對疫情發(fā)展進(jìn)行預(yù)測,有助于科學(xué)制定防控策略。另一方面,通過對人體生物節(jié)律的研究,即體力、情緒和智力的周期性變化,使用冪級數(shù)和麥克勞林級數(shù)作為估算工具,可以預(yù)測個(gè)人在任何一天的狀態(tài),為個(gè)人安排工作和生活提供科學(xué)依據(jù)。
經(jīng)濟(jì)學(xué)
在經(jīng)濟(jì)學(xué)問題中,無窮級數(shù)被用來處理涉及財(cái)務(wù)、投資回報(bào)、成本評估和預(yù)測等多種經(jīng)濟(jì)模型和計(jì)算。例如,無窮級數(shù)在獎勵(lì)基金創(chuàng)立問題中用于計(jì)算初始資金需求,通過不同的利息計(jì)算方式(年復(fù)利與連續(xù)復(fù)利)得到不同的籌資金額。同樣,合同訂立問題、增添機(jī)器設(shè)備的決策、房子出售方案的比較,以及銀行存款問題等,都可以通過無窮級數(shù)的應(yīng)用,提供了精確的財(cái)務(wù)分析和解決方案。
參考資料 >