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木牛流馬，出自《三國志·蜀書·諸葛亮傳》，是諸葛亮創造的為三國時蜀漢伐魏戰爭中用于運糧的一種工具。被視為諸葛亮智慧的結晶和創新的標志。

木牛流馬的制作方法收錄于《諸葛亮集》中，制法記于竹簡并有附圖，史載建興九年（公元231年）諸葛亮設計制造了木牛流馬，史料記載勉縣的黃沙鎮是諸葛亮當年造木牛流馬的地方，當年在8年北伐中，木牛流馬總共用過3次，就是從這里出發，走過250公里的棧道，到達前線祁山五丈原。同年開始用木牛運糧，建興十一年（233年）用木牛流馬運米，234年用木牛流馬運輸糧食從斜谷出發，在五丈原同司馬懿大軍對陣，同年，諸葛亮去世，“木牛流馬”隨之消失。其中木牛形狀是方形的肚子和彎曲的頭部，有一個主軸和四個支撐腳，牛頭部分插入領口中，舌頭連接在腹部，能夠承載大量貨物。流馬的肋骨的長度為三尺五寸，寬度為三寸，厚度為二寸二分，左右兩側相同。其原理是把車轅的把手一面拉前一面下壓，重心移到前腿上，后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流馬上的梢釘推動下向前腿靠攏。把手把向上拉起并向前拉，使重心落在后腿上，前拉的結果是使后腿叉開，同時前腿被流馬上的銷釘推向前，于是木牛完成了行走。史載建興九年至十二年（231年－234年）其載重量為“一歲糧”，大約400斤以上，每日行程為“特行者數十里，群行三十里”。

關于木牛流馬的研制，據《諸葛亮研究集成·附錄·民國以來諸葛亮研究論作著文目錄》可知，直至 20 世紀 50 年代才有專家學者對木牛流馬進行探討。其中劉仙洲認為木牛流馬是鹿車（雞公車）的改進，范文瀾先生則認為木牛是獨輪車，流馬是四輪車，陳從周、陸敬嚴認為木牛流馬是獨特的獨輪車，譚良嘯、方北辰先后提出木牛流馬是兩種規格不同的四輪車。較多學者和對于木牛流馬進行了研究，其中電子科技大學教授向國富、四川廣元木匠何多現、湖南南縣教師黃佑軍等人設計的木牛流馬按照文獻記載的方法研制。但由于僅根據文獻記載并不能判斷木牛流馬的部件及結構，所以存在一定的爭議。

起源

歷史背景

東漢末年三國時代，持續的軍事沖突與社會不安定，導致了“荒野暴露白骨，千里寂靜無聲”的慘狀，并引發了“幸存者寥寥無幾，思之令人心碎”的人口大幅減少情況。在這個背景下，人口相對最少的蜀漢政權，在面對強大的魏國威脅時，為了同時解決兵力與勞動力的短缺問題，保證其北伐戰略的實施，以諸葛亮為核心的蜀漢領導者們推動了一系列創新發明，其中最為著名的便是木牛流馬。

史書記載

《三國志·后主傳》記載，建興九年（231年）二月，諸葛亮點兵再次包圍祁山，這是首次使用他設計的木牛來進行物資運輸。建興十二年（234年）二月，諸葛亮經由斜谷發兵，此時開始采用流馬來承擔運輸任務。同年八月，諸葛亮在渭水之濱離世。

《三國志·諸葛亮傳》記載，建興九年（231年），諸葛亮再次出兵祁山，這次使用木牛來運輸糧食。但由于糧食耗盡，不得不撤退。到了建興十二年（234年）春天，諸葛亮動員全軍從斜谷出發，改用流馬來運送物資，占領了武功縣的五丈原，與魏將司馬懿在渭河以南對峙。諸葛亮常常擔心糧食供應跟不上，阻礙了他實現自己的戰略目標。因此，他分派部隊屯田，以建立長期駐扎的基礎。諸葛亮擅長巧思，改進了諸葛連弩、木牛、流馬等器械，這些都出自他的構思。

南北朝時裴松之（372-451年）給“諸葛亮傳” 作注時對諸葛亮作“木牛流馬”引用了《諸葛亮集》中有關“木牛流馬”的制造方法。

北宋時期的陳師道曾記載四川地區有一種小車，可以獨自推動，能裝載八石貨物，車頭形狀類似牛頭。還有一種大車，需要四個人推動，可以裝載十石貨物。這些車被認為是木牛流馬的一種形式。同時，宋代高承在《事物紀原》中也提到，木牛相當于現在帶有前轅的小車，而流馬則是現在那種可以單獨推動的車。清代的滿族水利專家完顏麟慶也將當時的土車與木牛流馬相提并論。他描述的土車是一種獨輪車，用來運輸土壤和草編物品。

發明者

諸葛亮（181-234年），三國蜀漢政治家、軍事家。字孔明。瑯邪陽都人。東漢末隱居鄧縣隆中，留心世事，時稱為“臥龍”。劉備三顧茅廬，他向劉備提出聯合孫權，對抗曹操，統一全國的建議，即所謂“隆中對”。從此成為劉備的主要謀士。劉備稱帝，諸葛亮被任命為丞相。劉禪繼位，又被封為武鄉侯，領益州牧。建興十二年（234年），與魏司馬懿在渭南市相持，病死于五丈原軍中，著有《諸葛亮集》。

歷史沿革

建興九年（231年），諸葛亮設計制造了“木牛流馬”，同年開始用木牛運糧，大約建興十一年（233年），用木牛流馬運米到斜谷口邸閣。大約在建興十二年（234年），諸葛亮率領軍隊用木牛流馬運輸糧食從斜谷出發，在五丈原同司馬懿大軍對陣，同年，諸葛亮去世，“木牛流馬”隨之消失。

基本構造

木牛

木牛形狀是方形的肚子和彎曲的頭部，有一個主軸和四個支撐腳。牛頭部分插入領口中，舌頭連接在腹部。它能夠承載大量的貨物，但行動緩慢，適合大規模使用，不適合小規模運輸。單獨行走時可以行駛數十里，成群結隊時可以行駛二十里。彎曲的部分是牛頭，雙輪的是牛腳，橫木是牛頸，轉動的部分是牛足，覆蓋的部分是牛背，方形部分是牛腹，垂直的部分是牛肋，雕刻的部分是牛齒，豎立的部分是牛角，細長的部分是牛鞅，固定的部分是牛鞦軸。牛仰著雙轅，人行走六尺，牛行走四步，可以裝載一年的糧食，每天可以行走二十里，而不會使人過于勞累。

流馬

流馬的肋骨的長度為三尺五寸，寬度為三寸，厚度為二寸二分，左右兩側相同。前軸孔的位置距離頭部四寸，直徑為二寸。前腳孔的位置距離前軸孔四寸五分，寬度為一寸。前杠孔的位置距離前腳孔二寸七分，孔的長度為二寸，寬度為一寸。后軸孔的位置距離前杠孔一尺五分，大小與前軸孔相同。后腳孔的位置距離后軸孔三寸五分，大小與前腳孔相同。后杠孔的位置距離后腳孔二寸七分，后載克的位置距離后杠孔四寸五分。前杠的長度為一尺八寸，寬度為二寸，厚度為一寸五分。后杠和等版方囊兩個，厚度為八分，長度為二尺七寸，高度為一尺六寸五分，寬度為一尺六寸，每個可以容納米二斛三斗。從上杠孔到肋下七寸，前后相同。上杠孔到下杠孔的距離為一尺三寸，孔的長度為一寸五分，寬度為七分，八個孔相同。前后四只腳，寬度為二寸，厚度為一寸五分。形狀像象，軒的長度為四寸，直徑為四寸三分。孔的里面有一個三腳杠，長度為二尺一寸，寬度為一寸五分，厚度為一寸四分，與杠相同。

工作原理

木牛流馬上有離地三尺、長四尺、高六寸的水平木條，木條左端削成車把形，右端有品字形的三個孔。兩條木條被布置成人力車的左右兩轅。再設想在兩個品字形的頂孔間插有一條三尺長的軸，在品字形的下面的兩個孔中各用小軸鉸裝著一條可以沿該小軸擺動、另一端頂地的木柱，有四條腿的人力車就是木牛。流馬是一個向上開口、左右側壁近上緣的垂直中心線上各有一個孔的木箱。木牛三尺長的軸就穿過流馬兩個孔，流馬可以在該軸上前后幌動，為了不使箱中粟、米之類的載荷左右移動，有一塊縱向隔板把箱一隔為二，而且糧食是先裝入布袋和尚再裝入箱中。當木牛叉開前后腿時隨時可以停在坡地上，叉開度由在該四尺長的車轅上的限位釘限制。把車轅的把手一面拉前一面下壓，品字頂孔就移向品字左孔之上，即重心移到前腿上，此時品字右孔被撬高，即后腿不受力并被凌空提起，在重力作用下或流馬上的梢釘推動下向前腿靠攏。當重心移出品字左孔時，木牛已向前移動了半步，再向前就要顛覆，把手把向上拉起并向前拉，使品字頂孔向后移至品字右孔上，使重心落在后腿上，前拉的結果是使后腿叉開，同時前腿被流馬上的銷釘推向前，木牛就走完余下的半步。

應用領域

木牛流馬屬于一種運輸工具，主要依靠人力或者畜力達到運輸的目的，木牛運糧主要集中在祁山一帶，這一帶的線路從漢中市一直向西到關隴，路途非常遙遠且艱辛困苦，線路中間沒有大型的轉運倉庫，所以這就迫切需要較大載重量的運輸工具隨軍隊前行，在運輸速度方面則沒有過多要求，木牛是針對這一線路而專門設計的。流馬的設計初衷主要用于在褒斜道運糧，起伏大路面坎坷不平是褒斜道的突出特點，但是一些路段卻非常平坦寬闊，比較適合速度較快的運輸工具，同時蜀軍部隊在斜谷口建有大型糧倉，不追求運載量而追求運載速度，流馬的設計正好符合要求。

意義影響

革新了技術

木牛流馬是諸葛亮智慧的結晶和創新的標志，這一發明創造解決了蜀漢北伐期間運糧的困難。木牛流馬是中國在漢末、魏晉的一項科技奇跡，是中國棧道文化史上的一個重大發明，對后世的影響廣泛而又深遠，甚至引起了西方學者的關注。已故英國劍橋大學教授、世界著名的中國科技史專家李約瑟博士在其大著《中國科技史》中指出：“在技術方面，我們看到，當時水力磨坊已廣泛使用，并已發明了獨輪車，這是和諸葛亮分不開的。”

智慧的標志

唐宋詩人常常將“木牛流馬”視為諸葛亮智慧的象征和最偉大的發明。唐人章孝標的《諸葛武侯廟》：“木牛零落陣圖殘，山姥燒錢古柏寒。七縱七擒何處在，茅花櫪葉蓋神壇。”就是將“木牛流馬”作為諸葛亮智慧的標志。宋朝人張表臣的《八陣圖》：“八陣功成妙用藏，木牛流馬法俱亡。后來識得常山勢，縱有桓溫恐未詳。”詩人也是將“木牛流馬”重點描述，同時也肯定宋朝時“木牛流馬法俱亡”。宋人王剛中的《灘石八陣圖行》：“我生孔明后，相望九百載。我想孔明賢，巍然伊呂配。奇謀勇略夸雄師，大節英風蓋當代。木牛流馬何足言，八陣遺蹤千古在。我行已度瞿唐門，長灘石壘差參分。”詩人將“木牛流馬”視為其智慧的結晶。宋人白玉蟾的《草廬》“劉禪材非天下君，出師一表費殷勤。臥龍夢破隆中月，列雁轟開蜀口云。甫得江心成八陣，奈何天意要三分。木牛流馬今何用，賴有玄仍繼策勛。”“木牛流馬”成為懷念諸葛亮和表彰諸葛亮智慧的標志。

影響了農耕文化

1972年在甘肅武威磨咀子漢墓出土的彩繪木牛、犁模型，無兩根犁箭，轅較短，須將其“兩股繩索”（即勒繩，亦即鞅）系在一根橫木上才成，這根橫木正是《作木牛、流馬法》里所說的“軸”。過去講到犁盤的時候，一般都引用唐陸龜蒙《耒耜經》中“橫于轅之前末曰，言可轉也”的記載為據，認為遲至唐朝方有此物。用繩索與上述橫木組成套盤，研究者又認為是發明于從宋初到元王禎《農書》成書的幾個世紀中。而通過對木牛、流馬的研究，卻有可能把套盤出現的時間之下限上溯到三國時代。弄清楚這個問題，對于認識我國古代犁壁與雞公車的性能和技術水平，無疑都有著一定的意義。

研究現狀

按照獨輪車研究

日本和韓國根據從宋代就開始流傳開的說法，即獨輪車的說法而復制。在獨輪車上做一個牛頭，稱為木牛流馬。隨著考古學上的新發現，該模型被證明是錯誤的。因為已經出土了幾匹早于諸葛亮出生的漢代畫像磚，上面就刻有獨輪車的圖案。

按照《三國演義》復制

洋縣和綿陽師范學院物理電子信息工程系師生制作的兩臺木牛流馬，其特點主要是外形與牛和馬相似，有牛和馬的頭和腳；有隱蔽的木箱開關和制動剎車機關；通過障礙能力一般或者很弱，除具有一些表演性質以外，幾乎沒有實用運輸價值。

超出古代技術條件制造

借助現代科學技術，根據諸葛亮當年運輸軍糧的惡劣道路條件來研制。如綿陽師院研制的使用電瓶車作輔助動力的木牛流馬、綿陽安縣秀水中學研制的使用鋼片彈簧來做輔助動力的木牛流馬、新疆王湔研制的使用軸承跨步式木牛流馬。他們的主要特點是運用了三國時期并沒有的技術，如軸承、鋼片彈簧、齒輪、橡膠、蓄電池和電動機、一些精密和復雜的現代機械配件，這類研制品一般認為并無實際的三國歷史的學術研究價值。

根據當時條件研制

綿陽安縣秀水中學和綿陽東辰中學研制的木牛流馬拋開了《三國演義》中的描寫，不受其約束，避免思維進入誤區；也拋開了歷史文獻中諸葛亮留下的《作木牛流馬法》的記載，有較強的通過惡劣道路條件的能力，能在普通輪式車輛不能行駛的陡坡、階梯、松軟、泥濘、布滿礫石或巨石、狹窄等道路上負重行駛。這類研制，即使在當代，也具有一定的實用性，但因拋開了《作木牛流馬法》，所以，歷史學術價值值得商榷。

按照原法研制

電子科技大學教授向國富設計的“木牛”就是該類型，但該木牛的載重量尚達不到《作木牛流馬法》中所說的“載一歲之糧”的標準，即大約六百斤重的要求。2010年9月7日，四川廣元木匠何多現展示其制造出“木牛流馬”，該“木牛流馬”長2.08米，高1.4米，自重230斤，腹中可載420-450斤大米，后肢可以前后屈膝，以手推或牽為動力，可以行走在鄉間小路，還可爬坡上行。2011年12月4日，湖南省益陽市南縣職業中專學校語文老師黃佑軍完全按照《造流馬之法》的文獻記載復制木牛流馬，該木牛流馬兩輛寬約0.6米，高約1.5米，利用杠桿和連桿原理制作而成，即在輪式車的雙轅上裝上長短撐桿，適合在山地行走，在坡地行走時，能隨意停在坡地上而不向下滑行。而顯然不同的是：木牛是在四輪車的車廂上裝上牛頭，流馬是在雙輪車的車廂上裝上馬頭。黃佑軍的“撐桿驅動的輪式木牛流馬的制造方法”于2011年成功申報國家專利。2012年，長沙荷葉塘社區的居民王兆平按照《諸葛亮集》里木牛流馬的做法，制作了一臺縮小版的木牛流馬，按照1厘米為實物2寸的比例縮小（1寸=3.33厘米），整套裝置包括牛足、前后四角、后足、前杠等，全部按書中介紹進行還原，從外表看類似于運送貨物的雞公車，在車前部則有牛頭的樣式。

相關爭議

木牛流馬屬于何物

一種意見認為，木牛、流馬都是經諸葛亮改進的普通獨輪推車。該說法源自《宋史》《后山叢談》《稗史類編》等史籍，認為木制獨輪小車在漢代稱為鹿車，諸葛亮加以改進后稱為木牛、流馬，北宋才出現獨輪車的稱呼。這兩種獨輪車都很獨特，其車形似牛似馬，具有獨特的運輸功能。木牛有前轅，引進時人或畜在前面拉，人在后面推。而流馬和木牛大致相似，只是沒有前轅，行進時不用拉，僅靠人推。三國時蜀漢偏處西南一隅，馬匹有限，并且多被用于騎兵作戰。運糧運草主要靠人力，這樣，木牛流馬便應運而生。該說法還以渠縣蒲家灣東漢無名闕背面的獨輪小車浮雕等實物史料為佐證，認為這些東漢的獨輪車，都再現了木牛、流馬的模樣。獨輪車的觀點廣泛地流傳于民間，北宋陳師道認為木牛是蜀中的獨推小車。明末諸葛亮的第三十六代孫諸葛羲在《孔明全集》持有與陳師道相同的觀點，清代毛宗崗在《全繡像百二十回三國演義》通行本中，把木牛流馬也畫成手推獨輪車。現代機械工程學家劉仙洲認為木牛流馬就是漢晉時期的鹿車，即今所謂木制獨輪小車，諸葛亮在原有鹿車的基礎上創新改進，由二人駕駛改為一人，運輸效率提高一倍，并給它取了一個新穎的名稱，叫“木牛”“流馬”。學者陳從周、陸敬嚴也認為木牛流馬是獨輪車。

一種意見認為，木牛、流馬是新款的自動機械。《南齊書·祖沖之傳》記載“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力。”意思指祖沖之在木牛流馬的基礎上，造出先進的自動機械。以此推論，三國時期利用齒輪制作機械已屬常見，后世所推崇的木牛流馬，不可能是漢代已有的獨輪車，而有可能是運用齒輪原理制作的自動機械。

第三種意見認為，木牛、流馬是四輪車和獨輪車，但是何者為四輪，何者為獨輪卻觀點截然相反。宋代高承《事物紀原》卷八認為“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者是，而民間謂之江州車子。”而《中國通史》作者范文瀾則認為，木牛是一種人力獨輪車，有一腳四足。所謂一腳就是一個車輪，所謂四足，就是車旁前后裝四條木柱。流馬是改良的木牛，前后四腳，即人力四輪車。雖然它們的尺寸與古代的木牛流馬不相同，但工作原理差不多，木牛的載重量比較大，行進緩慢，比較適宜在乎緩的道路上運行；流馬則是專門用于山區運輸的工具。并推測，當年諸葛亮北伐曹魏，所需糧草需要從遙遠的成都平原運到秦隴地區，沿途既有平原也有山地。尤其是出川的“蜀道”，艱險崎嶇，沿江的許多棧道是在峭壁上開鑿的，又窄又險，有的只有一米多寬，也只能容納“流馬”這種獨輪車通過。

還有一種觀點認為木牛流馬是四輪車，學者譚良嘯對木牛流馬制作的地點、行駛的路線和道路狀況、其形制、運運載量、速度、產生的歷史環境、功效如何、名稱的由來、何以失傳等進行了分析論證，認為木牛流馬不是鹿車（木制獨輪車），更不是它的改良，而是一種人力木制四輪車。學者方北辰持有相同觀點。

木牛流馬屬于幾種物品

中國三國史專家譚良嘯認為，木牛和流馬為一物，是一種新的人力木制四輪車；新疆大學機械工程學院高級工程師王湔也認為，二者同屬一物，并制造出一種具有牛的外形、馬的步態的模型。

學者王開則認為，木牛與流馬是兩種物品，前者是人力獨輪車，后者是經改良的四輪車。同濟大學園林建筑專家陳從周等則勘察了川北廣元一帶現存古棧道的遺跡，掌握了寬度、坡度及承重等數據，認為二者為兩種物品，木牛有前轅，引進時有人或畜在前面拉，后面有人推；流馬與木牛大致相同，但沒有前轅，不用人拉，僅靠推力行進，外形像馬。

關于動力來源

南北朝時的祖沖之認為，木午流馬屬“一器”，是不用風、水和人力為動力的“自運”機械工具。北宋陳師道認為木牛是蜀中的“靠人力推動，北宋的高承也持有相同觀點。

關于制作地

江州說：一種說法是木牛流馬制作于江州（重慶主城都市區），宋人高承《事物紀原》“小車”條記載木牛流馬即民間的江州車子。按《后漢·郡國志》，巴郡有江州縣，認為諸葛亮是在江州縣制作木牛流馬。

景谷傣族彝族自治縣說：一種說法是諸葛亮于景谷縣（青川縣）制造木牛流馬。唐代李吉甫的《元和郡縣圖志》卷二十二《山南道三》“景谷縣”條記載“木馬山，在縣西南二十五里。諸葛亮之出祁山也，作木牛流馬以供運，于此造作，因以名焉。”《山南道三》景谷縣的木馬山因諸葛亮在該處制作木牛流馬而得名。清人張澍贊同該觀點，并以此反駁“江州說"。

黃沙說：盡管史書沒有明確木牛流馬制作于何處，但是諸葛亮北伐北伐，“屯于漢中市”，以漢中盆地為大本營，并明確記載諸葛亮在黃沙休士勸農期間，制作了流馬、木牛。因此，木牛流馬制作于漢中勉縣的黃沙。勉縣黃沙鎮立有清代“漢諸葛武侯制木牛流馬處”石碑，已列為縣級文物保護單位。

關于參與研制的人員

一種說法是蒲元參與研制。唐人虞世南《北堂書鈔》“蒲元作木牛”條引《蒲元別傳》記載：蒲元在諸葛亮手下任職，諸葛亮準備北伐，但擔心糧食難以運輸，蒲元寫了一份公文給諸葛亮，聲稱制作了木牛。《藝文類聚》卷六十引《蒲元別傳》雖文字略有不同，但觀點相同。

一種說法是其他人參與研制，唐代杜佑在《通典》卷十《食貨·漕運》中記載：諸葛亮召集督軍龐立、杜叡、滿元、胡忠，讓他們按照心意制作木牛流馬。

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