環節動物門（學名：Annelida）是動物界下的一門，環節動物演化出的真體腔和身體分節現象，使其在動物演化上占重要位置。截至2024年，在國際綜合分類學信息系統（ITIS）的分類標準中，節肢動物門共有2綱、17目、152科、1438屬、9466種。
從環節動物開始出現了體節、真體腔以及原始的附肢，其身體由許多形態相似的體節構成，每個體節之間由隔膜分隔，一般為兩側對稱，附肢形態隨生活環境不同而有差異。環節動物為世界性分布，多數生活在海水中，營底棲或自由生活，極少數種類營寄生生活（如魚沙蠶 Ichthyotomus）；淡水和潮濕的陸地也有分布，多數種類自由生活，也有部分物種營寄生生活（如吻蛭目 Rhynch）。
截至2024年，環節動物門下共有359個物種被列入《世界自然保護聯盟（IUCN）瀕危物種紅色名錄》中，其中已滅絕（EX）的有2種，分別為施瑪爾達巨蚓（Tokea orthostichon）和佩德湖鉅蚓（Hypolimnus pedderensis），極危（CR）有8種，瀕危（EN）有16種，易危（VU）有12種，近危（NT）有20種。環節動物在世界各地都有作為食材的記錄；同時環節動物也是良好的水產餌料；部分種類的分泌物質和體內所含的酶等在醫學領域有較高的研究價值；因其在生物進化過程中的重要地位，環節動物在系統發生學中具有重要價值；環節動物棲息范圍廣、不同物種對棲息地理化因素的變化可做出不同反應，是重要的環境指示生物。
起源
一般認為環節動物起源于扁形動物門（Platyhelminthes）的渦蟲綱（Turbellaria），因為環節動物和渦蟲的胚胎發育都經過螺旋型卵裂；環節動物多毛綱的擔輪幼蟲和扁形動物的牟勒氏幼蟲很相似；有些環節動物還保留了具有管細胞的原腎管，與扁形動物的焰細胞原腎管在本質上相同。另一學說認為環節動物來自一種現已不存在的假設的擔輪動物，該物種與現存的輪蟲動物門的球輪蟲很相似。化石紀錄表明，所有的環節動物都起源于前寒武紀的海洋中（分子測年法表明環節動物最早出現于埃迪卡拉紀），直到奧陶紀和泥盆紀后期才有陸生環節動物的出現，說明陸生環節動物是水生種類的后代。
現存的三個綱中，多毛綱比較原始，具擔輪幼蟲，自寒武紀以來，多毛類動物開始逐漸向海洋、淡水和陸地環境中擴散，是海洋泥沙底質、沉積巖乃至遠洋海底的主要組成部分。寡毛類是較早從多毛類分出的一支，適應陸地穴居生活，頭部感官退化，無疣足而有剛毛。蛭類和寡毛類親緣關系較近，可能是由原始寡毛類演化而來。
也有認為寡毛類是較原始的一綱，據推測，原始環節動物同律分節，體腔分隔，有成對的上皮剛毛，由口前葉和圍口節構成頭部，與現代寡毛類很類似；多毛類的疣足和發達的頭部是在稱為現代多毛類的過程中發展的。
分類
截至2024年，在國際綜合分類學信息系統（ITIS）的分類標準中，環節動物門共有2綱、17目、152科、1438屬。已知種類約有17000余種或22000余種。按照新的分類系統，本門分環帶綱（Clitellata）和多毛綱（Polychaeta）2綱，傳統分類系統將環帶綱分為寡毛類（Oligochaeta）和蛭綱（Hirudinea）2綱。截止至2023年，按ITIS分類標準，環帶綱和多毛綱兩綱分類如下：
傳統分類系統中，多毛綱下的螠蟲動物門仍作為螠蟲動物門單獨分類，后按此分類系統介紹，此分類系統下，多毛綱、寡毛綱和蛭綱三綱分類如下：
其中多毛綱包括6000多種已知物種，寡毛綱有約3250種已知物種，蛭綱有約300種。
形態特征
環節動物的身體由許多形態相似的體節構成，是為分節現象，每個體節之間在體內以隔膜分隔，體表相應形成節間溝，為體節的分界，蟲體最前端的口前葉和最后端的尾節在外形上酷似體節，但一般不認為是體節，蟲體內部結構也多是分節存在，器官如附肢、體腔、肌肉、腎管和生殖腺等通常在每個體節內重復出現，這種各體節在形態和功能上基本相似的分節現象稱為同律分節，環節動物一般為兩側對稱，具有真體腔，體長從幾毫米到3米不等。
環節動物發展出了原始的附肢，及疣足和剛毛，海生種類一般每一體節具有一對疣足，疣足是由體壁向外突出的扁平葉狀結構，可分為背葉和腹葉，背葉的背側和腹葉的腹側有一指狀的背須和腹須，有些種類的背須特化為疣足鰓或鱗片等，背葉和腹葉的邊緣各有一束剛毛；陸地和淡水生活的螞蝗和蚯蚓等沒有疣足，但蚯蚓有剛毛，自上皮內陷的剛毛囊伸出，是由囊底部的一個成剛毛細胞分泌的甲殼質構成的，疣足和剛毛的出現，增強了動物的運動能力。
體壁和真體腔
環節動物在進化上的重要特征是具有端細胞法形成的真體腔，又稱次生體腔。環節動物每個體節內有兩側成對的體腔，每個相鄰體節的體腔由隔膜分開，每一體節的左右體腔以背、腹系膜分開，具疣足的動物，其體腔會伸入疣足種。真體腔內充滿體腔液，其內含有體腔細胞，有內部防偽功能；有的體腔細胞含有血色素，也有氣體運輸功能。環節動物的體腔液具有強有力的流體靜力骨骼作用，在運動時可迅速將肌肉收縮的力傳至身體各處，增強了動物體的運動機能。
真體腔和體節的出現除提高運動的靈活性和有效性外，還促進了動物結構和機能多方面的復雜化，如消化管壁出現的肌肉層，增強了蠕動，提高了消化機能，同時真體腔的出現還促進了循環、排泄和神經系統的發展，使動物體結構更加復雜，各種機能趨于完善。
環節動物的體壁由外及內包括角質層、表皮層、不明顯的基膜、環肌層、縱肌層和體腔膜。
循環系統
環節動物循環系統的形成與真體腔發生密切相關，典型的循環系統是閉管式循環系統。由縱行血管和環行血管及其分支血管以及與各血管相連的微血管網組成，血液始終在管內流動，不流入組織間的空隙中，故稱閉管式循環。血液循環有一定方向，流速較恒定，一般環節動物（除最原始種類外）血漿中含有血紅蛋白、蚯蚓血藍蛋白和血綠蛋白3種呼吸色素。有一些環節動物（蛭類）的真體腔被結締組織填充，形成了不同的腔隙，血液在其中流動，實際血液為血體腔液。
消化系統
消化系統簡單，一般由口、咽、食道、胃、腸、直腸和肛門組成，蚯蚓等陸生種類在食道后特化出嗉囊和砂囊，蛭類等寄生種類消化系統則由口、口腔、咽、食道、囊、腸和肛門組成，環節動物的消化管外附有肌肉層，不隨體節分節。肛門位于體后端，管棲的多毛類動物通常會在管中留出糞便通道，使沉積在管底的糞便等沿通道向管前端排出。
呼吸器官
環節動物無完整的呼吸系統，通常通過體表和外界進行氣體交換，但有些多毛類具有特化的鰓，或由疣足表面密布的血管充當呼吸器官，水生寡毛類的直腸也有氣體交換的功能。
排泄系統
環節動物的排泄系統為后腎管型，按體節排列，每節一對或多個，典型后腎管為一條盤曲迂回的管子，一端開口于前一體節的體腔稱為腎口，具有帶纖毛的漏斗，另一端開口于本體節腹側體表，稱為腎孔，這樣的腎管常稱為大腎管，體腔液從腎口大量進入腎管腔種，通過其上密布的血管網有選擇地將體腔液重吸收回體腔中；有些種類后腎管特化為小腎管，無腎口，腎孔開口于體壁或開口于消化道；原始種類在每個體節上除一對腎管外還有一對由中胚層形成的體腔管，一端開口于體腔，另一端開口于體表；有的種類原腎管或后腎管與體腔管結合，分別稱為混合原腎管和混合后腎管，多數后腎管與體腔管高度融合為后腎管。
神經系統
環節動物的神經系統為索式神經系統，每一體節都有一對神經節，體前端背側有一對咽上神經節或稱腦神經節，左右由一對圍咽神經與一對已愈合的咽下神經節相連，咽下神經節是腹神經索的第一個神經節，由此向后的腹神經索縱貫全身（腹神經索由兩條縱行的副神經合并而成）；腦神經節分化為三個區域，前腦中腦和后腦，前腦支配口前葉的感覺器，中腦支配眼和口前葉的觸手或觸須，并分出交感神經到消化管，可控制吻、咽的活動，圍咽神經就是由前腦和中腦發出的，后腦支配化學感受器。
感覺器官
環節動物的感覺器官有觸須、味蕾、平衡囊、感光細胞以及眼點，多毛綱的一些種類在口前葉后端兩側有一對纖毛窩，稱為項器，是化學感受器，有嗅覺功能。游泳生活的多毛綱動物眼常分布在頭部，偶爾分布在鰓和身體兩側，而固著生活的多毛類眼常退化，依靠觸須進行感知食物等活動；寡毛類動物的眼散布在身體上；環帶綱動物的眼成對位于頭部前端。
分布棲息
分布范圍
環節動物在世界各地均有分布，已發現的物種主要集中在歐洲東部地區、北美洲南部沿海和亞洲東南部。其中多毛綱動物廣泛分布于各大海區；寡毛綱動物則在除沙漠外的陸地均有分布。
棲息環境
環節動物門棲息于陸地、淡水、海洋等各種生境，少數寄生生活：
多毛綱中的許多種類都可以自由生活在淺海海底表面、石塊或貝殼下、珊瑚礁及海藻等植物表面，例如沙蠶科（Nereidae）等，此類多毛綱動物口前葉具觸手、眼等感覺器官，疣足發達，軀干部體節相似，一般善于運動；一些種類在大洋中營浮游生活，例如浮蠶科（Tomopteridae）等，身體通常透明；一些種類鉆穴生活，如吻沙蠶科（Glyceridae）等，在海底泥沙中鉆穴移動時可同時分泌黏液，形成一黏液環繞的走道并在其中生活，通常感覺器官不發達；一些種類營管居生活，以自身分泌的黏液黏著外界的有機物或無機物形成各種形態和質地的管道并將其作為巢穴，如巢沙蠶（Diopetra）；一些種類與其他生物有共生或寄生關系，許多管居或穴居的多毛類動物，其管道或穴道內共生有甲殼類、軟體動物或其他多毛類動物，而如魚沙蠶則寄生在海鱔體表。
寡毛綱大多在于潮濕、富含有機質的中性土壤中營穴居生活，除沙漠地區外，任何土壤中都有分布，陸生種類約占此綱的80%；也有少部分為淡水生，極少數生活在海水或微咸水中，一般水生種類體型較小、結構簡化；也有寄生種類。
蛭綱大多數生活在淡水中，少數生活在海洋中，還有部分棲息在森林或草叢中，多數營暫時性體外寄生生活，也有永久性寄生的種類。
生活習性
環節動物不同綱生活習性差異較大。
攝食及相應結構
多毛類動物棲息方式的多樣化伴隨著食性的多樣化，腐食性、植食性、捕食性、濾食性乃至滲透營養性生物均有發現。根據體型的不同，小體型的多毛綱動物會以捕食或濾食或二者兼備的方式以浮游生物為食，或者以底上或底下的底棲生物為食，還有的種類連海底的泥沙一同吞下，將其中的有機物消化后排出；而大體型的多毛綱動物則分為肉食性、腐食性、寄生性和植食性，其中植食性多毛綱動物根據棲息地不同，有三種不同的食物來源，一是光合自養的小型生物，二是巨藻類，三是被子植物；多毛綱動物在不同的生命階段會周期性更換食物來源，有些種類則在同一生命階段同時有多種食物來源；除此之外，多毛綱還有一種營滲透營養的物種，深海管蟲（Riftia pachyptila）是世界上已知最大的滲透性營養生物，無口以及消化系統。
與食性相適應，小型多毛綱動物咽部通常缺乏肌肉，取而代之的是一些種類在咽部會有纖毛著生；大體型的多毛綱動物通常咽部肌肉發達；而滲透營養的巨型管蟲則咽部退化消失，體內多環形褶皺，增大體內化能合成生物的附著面積。
陸生的寡毛類動物通常為食腐動物，以腐爛的有機化合物、植物葉莖碎片為食，咽部有分泌粘液和蛋白酶的單細胞咽腺，可潤濕食物和初步消化；咽壁厚肌肉質，可將咽腔擴大，將食物吞下，咽后的食道壁有鈣腺，能分泌鈣離子到消化管，中和土壤中的酸性物質。
水生寡毛綱動物體型較小，但食性與陸生種類相似，以水底淤泥為食料。
蛭綱動物少數為捕食性，取食小型的蠕蟲、腹足綱及昆蟲的幼蟲，75%的種類營半寄生性吸血生活，其中較原始的種類吸食各種無脊椎動物的血液，較高等的種類吸食各種脊椎動物的血液。
蛭類體前端和后端各有一吸盤，有吸附功能，口位于前吸盤中央，口腔后為肌肉質的咽，咽壁肌肉發達，便于抽吸血液。一些種類（如吻蛭目Rhynchobdellida）有一個肌肉質，可向外翻出的吻，取食時將吻刺入宿主吸食血液，吻腔內有單細胞腺可分泌蛭素防止血液凝固，舌蛭科（Glossiphoniidae）下的一些物種還可以用吻將獵物包裹后吞入；另一些（如顎蛭目 Gnathobdellida）種類無吻，口腔內有三個呈三角形排列的顎，用以造成傷口，咽壁周圍有單細胞分泌腺，用以分泌蛭素。捕食性的蛭類胃為一簡單的直管，吸血種類的胃變成了有1~11對側盲囊的嗉囊，其中最后一對直達身體后端，用途是儲存血液。
再生
環節動物通常可以利用一部分組織將身體完全再生，其中多毛綱和低等寡毛類動物的再生能力強于高等寡毛類，而蛭類則再生能力較弱。大部分多毛類和寡毛類動物前端可以再生身體缺失的后部，再生后的體節數不會超過受傷前的體節數。
再生的過程一般可概括為：傷口封閉、形成芽體、中胚層再生細胞的遷移，隨即是對缺失部分的修復。
再生能力也給環節動物帶來了較長的壽命：許多多毛類動物在繁殖一次后就會死亡的情況下，最長壽的物種壽命甚至可以達到三年（圍沙蠶屬 Perinereis）；一種水棲寡毛類在實驗條件下無性繁殖了130代；一些蚯蚓被認為壽命可以達到10年。但截至2024年，人們對蛭類動物的壽命尚無較準確的了解。
發光現象
一些種類的多毛綱動物（如裂蟲屬 Syllis、毛翼蟲屬 Chaetopterus 等）具有自發光現象，不同種類的發光方式各有不同：Polynoe 的光來自于細胞內；一些海鱗蟲屬（Halosydna）動物皮下具有特殊的光電管，在受到刺激時會發光；齒裂蟲屬（Odontosyllis）動物發出的光與性成熟和群游現象（受月球周期的影響）有關，雌性會發出更明亮的光，以吸引發光的雄性，釋放配子后，雌性的發光現象會減弱；在毛翼蟲科（Chaetopterida）中，發光現象通常是某些體節和觸角排出的發光分泌物造成的，這種分泌受神經的控制，如毛翼蟲屬動物可以通過刺激腹側神經使附肢發光。
寡毛類也有發光的現象，當受到刺激時，一些蚯蚓會從口腔、肛門、背孔或排泄孔產生發光黏液，發光黏液可能是由其體內共生的細菌產生的。
沒有已知的蛭類被觀察到出現發光現象。
生長繁殖
個體發育
環節動物的受精卵經螺旋卵裂、定型發育，通過內陷或外包或兩者結合形成原腸胚，此后陸生和淡水種類直接發育為成蟲，海產種類胚胎迅速發育為擔輪幼蟲，一般擔輪幼蟲形似陀螺，體分為三部分：口前纖毛區，包括口前纖毛環、口和感覺板；口后纖毛區，包括口后纖毛環和肛門區；生長帶區，包括口前纖毛環和口后纖毛環之間的區域。變態發育時，口前纖毛區發育為成體的口前葉及其觸手等感覺器，口后纖毛區發育為尾節，生長帶區細胞不斷分裂增殖、分化成軀干的所有體節和其體腔。
真體腔的形成
在胚胎或幼蟲期，節生長區成對的端細胞分裂增殖形成左右兩中胚層帶，繼續發育，左右中胚層帶內逐漸充以液體，并分節裂開，形成每節一對體腔，此時真體腔位于中胚層之間，是由中胚層裂開形成的體腔，故又名裂體腔；每個體腔繼續發育擴大，其外側的中胚層附在外胚層的內面，分化成肌肉層和體腔膜，與腸上皮構成腸壁，在每個體腔的前后按體節由體腔膜形成雙層的隔膜，在背、腹側與消化道結合形成背系膜和腹系膜。故環節動物的身體生長是從后端連續增加體節的結果，即最年輕的體節位于尾節之前，最老的體節是位于口前葉之后的第一個體節，這種生長模式稱為端細胞生長。
生殖
多毛綱
多毛類大多數為雌雄異體，無固定的生殖腺和生殖導管，在生殖季節，生殖腺來自體腔上皮（消化道周圍的中胚層），精子由腎管排出；卵成熟后由體背側鱗式開口排出，在海水中受精卵。少數種類（通常是固著生活種類）能行無性生殖，主要進行出芽生殖或分裂生殖，如裂蟲和自裂蟲（Autolytus），此類動物具有較強再生性，前半部分蟲體可以脫離端細胞生長的方式再生出完整的后半部蟲體。
沙蠶科、裂蟲科（Syllidae）以及磯沙蠶科（Eunicidae）的不少種類具有一種特征性的生殖現象，稱為生殖態，即在生殖時期通過整個個體的變態，或通過體后部體節的分化，使體后部體節發生顯著變化，變為生殖節，是產生配子的體節；體前部體節基本保持原來的形態，不產生生殖細胞，稱為無性節，此時身體明顯分成兩個不同的區域，也叫異沙蠶相，如沙蠶屬物種在生殖態時，眼增大、特定體節的附肢增大、生殖節出現、肛門附近用于排出精子的器官發育。有這種現象的底棲種類在變態完成后，在受到光信號變化的影響時會同時（同一種）從海底游向海水表面，雌雄蟲各自釋放生殖細胞（雄性由雌蟲產生的外激素刺激而釋放精子），這種同步行為稱為群游現象。
寡毛綱
寡毛類雙性同體，異體受精，生殖系統常位于體前部，且生殖器官的不同部分各位于特定的體節內，雄性精巢兩對或一對，雌性卵巢一對，受精囊一至數對，有幾種水棲種類無受精囊。精子和卵在同一個體內非同時成熟。發育時間根據種和環境條件的不同可以從一周到幾個月。
寡毛類性成熟時在一定體節上會形成環帶（生殖帶），所在體節數在陸棲種類中有所差異，在水棲種類所占體節數和位置各不相同。兩個體配種時前端腹面相對，借生殖帶分泌的粘液緊貼在一起，各自的熊生殖孔緊貼對方的受精卵囊孔，釋放精液后分開，待卵成熟時，生殖帶分泌大量黏稠物，于生殖帶周圍形成革質的蛋白質套管，管內有由生殖帶分泌的大量白蛋白，卵排于其中，此后蚯蚓身體向后退，含有卵的蛋白質套管相對前移，當其移至受精囊孔時，受精囊內的精子排入套管內，在白蛋白的基質中與卵結合成受精卵，最后蚯蚓前端完全退出套管，管留在土中，兩端封閉，形成卵繭，每個卵繭內受精卵數目根據種類不同而異，從1到約20個，然而僅有一個或少數達到孵化階段，卵繭的形狀和大小因種類而異，受精卵在卵繭內直接發育。此外，無性繁殖在水棲寡毛類中相當常見，如體蟲屬（Aeolosoma）能用無性的橫分裂法繁殖。
蛭綱
蛭綱動物全部行有性生殖，雌雄同體，經配種異體受精，具有生殖帶，生殖季節常在春季，此時生殖帶明顯，交配受精后形成卵繭，受精卵在卵繭內直接發育。蛭類無受精囊，交配時兩個體雌雄生殖孔彼此相對，借助陰莖將精子注入對方生殖孔，少數種類沒有陰莖，而是將精莢注入對方生殖帶的皮下，然后精子到卵巢囊內與卵結合。由于種類的不同，受精卵的數量從1~100個不等，這些受精卵通常被包裹在卵繭內，卵繭附著在巖石或植被上，受精卵約經一年成熟，成體壽命2~5年。
物種保護
物種現狀
截至2024年，根據《世界自然保護聯盟（IUCN）瀕危物種紅色名錄》，環節動物大部分種群數量變化趨勢未知，在已知變化趨勢的種類中，極少數種類呈上升趨勢（1種，Amynthas noninvisus），大部分種類為平穩（30種，如丘疹遠環蚓 Amynthas papulosus），其余種類呈下降趨勢（9種，如帕盧斯巨型蚯蚓 Driloleirus americanus）。
致危因素
棲息地破壞
人類開發土地建成住宅、頻繁的農業和水產養殖業是造成環節動物棲息地減少的主要因素，其次，礦業開采導致的地質變化也對環節動物的棲息地造成了破壞，但由于礦業開采的范圍小于房地產業和農業、水產養殖業，故影響的物種數量少于后者。
如日本遠環蚓（Amynthas japonicus）在被發現的兩個世紀中由于日本的城市化和工業化導致了大量棲息地的喪失；Aporodrilus mortenseni 棲息地之一的帕默斯頓北部城市，人口從1900年的6000人增加到1916年的12000人，再到2016年的83500人，人口的大量增長伴隨的是原生森林的清除和城市邊緣的擴張，這些嚴重減少了Aporodrilus mortenseni 棲息環境。
種間影響
部分環節動物在棲息地的食物鏈中所占的營養級較低，容易受到入侵物種的影響導致種群數量減少，如天敵的入侵或同營養級入侵物種對食物等環境因子的擠占。
Anisochaeta animae 在特帕基的棲息地中一般會被野豬、老鼠、刺猬亞科和負鼠等動物所捕食，外來的畫眉對Anisochaeta animae的捕食加重了其生存壓力；同時阿根廷蟻（Linepithema humile）的向北擴張對Anisochaeta animae 種群造成了更嚴重的威脅，二者的棲息環境和食物來源基本相同，除阿根廷蟻外，達爾文蟻（Doleromyrma darwiniana）種群也在逐漸向北擴張，其習性與Anisochaeta animae 同樣相似，且Anisochaeta animae 僅在特帕基這一個棲息地被發現，所以二者的入侵對其來說是一個更加嚴重的威脅。
自然災害
棲息地自然環境的劇烈變動以及自然災害的影響會對棲息地狹窄或某地特有物種的種群數量造成極大的破壞：克馬德克火山蠕蟲（Acanthodrilus kermadecensis）所在的拉烏爾島是一座活火山，在過去3600年中有16次噴發，其中4次發生在1814年、1870年的近代，在1949年發現到這種蠕蟲后，該火山在1964年、2006年和2016年分別噴發，其中2006年3月的一場噴發導致半個島嶼都被火山灰覆蓋，火山中噴出的氣體、泥漿和巨石導致火山噴發中心的湖泊水位上升了6~8米，這種棲息地的劇烈變化會導致該蠕蟲的種群數量在短時間內大幅降低，并伴隨著無法恢復的風險。
保護級別
2023年，中國《有重要生態、科學、社會價值的陸生野生動物名錄》中，巨蚓科（Megascolecidae）的參狀遠盲蚓（Amynthas 曲霉屬）、櫛盲遠盲蚓（Amynthas pectiniferus）、威廉腔蚓（Metaphire guillmi）、通俗腔蚓（Pheretima vulgaris）被列入其中。
2023年，環節動物門的醫蛭科（Hirudinidae）的歐洲醫蛭（Hirudo medicinalis）和側紋醫蛭（Hirudo verbana）被列入《瀕危野生動植物種國際貿易公約（CITES）》附錄Ⅱ。
截至2024年，環節動物門下共有359個物種被列入《世界自然保護聯盟（IUCN）瀕危物種紅色名錄》中，其中已滅絕（EX）的有2種，極危（CR）有8種，瀕危（EN）有16種，易危（VU）有12種，近危（NT）有20種，無危（LC）有108種，數據缺乏（DD）有193種。
保護措施
環節動物因棲息地特殊性（土壤中或海底），尚無有效的保護區建立，但各地通過對入侵物種的查殺以及對原生林地、草地等的保護，一定程度上緩解了環節動物受到的威脅；相關的保護法也尚未健全，但對環節動物的保護意識依然在各地通過宣傳教育的方式傳遞。
價值
食用價值
多毛綱中的疣吻沙蠶（Tolorrhynchus heterochaeta）在中國廣東被稱作“禾蟲”，被采食于稻田；沙蠶在中國其他地區也有多種烹方式；在福建省沿海一帶，沙蠶被稱為“沙蟲”，制成食物“安海土筍凍”。
寡毛綱中的蚯蚓在古代中國的廣東省和福建省所在地區被作為食物，即便到現在，中國廣東省、海南省和臺灣省依然有將蚯蚓作為食物的現象；老撾、羅和日本等東南亞和東亞國家，食用蚯蚓的現象都是普遍存在的；在伊朗，蚯蚓也被烘焙并連同面包一同食用，當地人認為這樣可以減少膀胱結石；毛利人會將蚯蚓制作成8種不同的菜肴（Kuharu、Noru、Wharu、Tarao、Pokotea、Tai、Kurekure、Whiti），其中Kurekure和Whiti因風味獨特而聞名，并且被用來獻給酋長或作為垂死之人最后的食物；澳大利亞原住民將蚯蚓作為額外的食物來源；在巴布亞新幾內亞，薩盧姆河沿岸的游牧民族也會食用蚯蚓；委內瑞拉的一些部落會將蚯蚓作為美食，給分娩一個月后的婦女食用。
蛭綱動物在中國也有與生淮山一同煲制成粥的食用方法。
水產餌料
多毛綱的沙蠶和寡毛類的蚯蚓作為釣魚餌料被頻繁使用；多毛綱的大多數種類為魚類和很多海產動物的重要餌料，沙蠶的擔輪幼蟲為對蝦幼體的優良食物；寡毛類的水棲種類可作為淡水魚類的餌料，蚯蚓含有豐富的蛋白質，其含量占干重的50%~65%，含18~20種氨基酸，其中10種是禽畜必需的，作為動物性蛋白飼料，對家禽、家畜、魚類及珍稀水產動物增產效果明顯，如中國市面上出售的赤子愛勝蚓（Eisenia foetida）和美國紅蚓雜交所得的“大平二號蚓”。
醫用價值
蚯蚓入藥在中國已有4000多年歷史，《本草綱目》稱其“治大腹黃疸”“治中風疾病”“療傷寒”；中國現存可入藥蚯蚓有參環毛蚓（Pheretima aspergillum）、威廉環毛蚓（Pheretima guillelmi）等，干制品即為中藥的“地龍”，有清熱息風、平喘、通絡、利尿等功能，主治熱病驚狂、小兒驚風、咳喘、頭痛目赤、咽喉腫痛、癃閉、風濕關節疼痛、偏癱等癥；在公元1340年，印度和緬甸的醫生就開始利用蚯蚓治療一些疾病，如緬甸醫生將蚯蚓在封閉容器內燒至灰燼后用以治療一種伴有發燒癥狀的疾病，或與甜角和檳榔等共同使用治療一種導致產婦產后虛弱的疾病，印度則是在阿育吠陀醫學體系中就存在著利用蚯蚓的營養成分治療疾病的記錄。
1991年，Mihara博士和日本的其他科學家成功地從紅正蚓（Lumbricus rubellus）體內提取并表征了一組纖維蛋白溶解酶，即蚓激酶，對底物的特異性較強，故不會因蛋白質大量溶解導致組織大量出血，被用于溶解血栓和抑制血栓形成。
在埃及，使用水蛭進行治療可以追溯到公元前1500年初。截至2024年，水蛭依然被用于治療各種疾病，如皮膚病、關節炎和癌癥。醫用水蛭的唾液腺涉及100多種生物活性蛋白，唾液腺分泌物含有抑菌、鎮痛和抗凝作用，通過分解能力消除微循環的障礙，恢復器官和組織的受損血管通透性、消除缺氧、降低血壓并通過抗氧化產生解毒效果。在外科手術中通過醫蛭吸血樂以便靜脈血管通暢，減少壞死，提高手術成功率；中國于1987年首次用日本醫蛭治療斷指再植手術后的淤血。
動物演化研究
多毛綱動物的幼蟲階段即擔輪幼蟲，不僅發生于環節動物，也存在于其他一些動物類群，對探討動物演化關系有重要意義；環節動物在系統發生樹中與軟體動物門、星蟲動物門等在同一分支上，在研究胚層的發展、體腔的變化等結構機制的進化上不可或缺。
環境管理
生活在土壤中的寡毛類動物因其吞吃土壤排出蚓糞的特性，可改變土壤的理化性質，增強土壤吸水、保水和透氣性；蚓糞中含大量有機酸和腐殖質以及多種微量元素、氨基酸，可作為全價復合肥料；蚯蚓可用于處理造紙廠的污泥、酒廠的廢棄物以及城市垃圾，還有聚集土壤中一些重金屬的能力，英美等國在重金屬礦附近的耕作區和農藥污染的農田放養蚯蚓以減少和清除污染。
通過檢測蚯蚓體內富集的金屬含量可監測地區污染指數。
參考資料 >
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