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來源：互聯網

無人駕駛出租車（Robotaxi），是一種利用人工智能、傳感器、通信等技術實現自主行駛，并能提供出租載客服務的車輛。這類車輛通常配備了高精度地圖、攝像頭、雷達、超聲波等設備，能夠感知周圍的環境和交通狀況，并通過算法和控制系統進行路徑規劃、避障、加減速、轉向等操作。

上世紀七十年代初，美國、英國、德國等發達國家便開始進行無人駕駛汽車的相關研究。2018年2月28日，迪拜公路和運輸管理局（RTA）將世界上第一個無人駕駛出租車（自動吊艙）投入使用。同年7月4日，百度集團與廈門金龍聯合汽車工業有限公司合作生產的全球首款level4級量產無人駕駛巴士量產下線。2021年1月28日，阿里巴巴集團投資的無人駕駛技術公司AUTOX運營的L5級別全無人駕駛出租車（Robtaxi）正式面向公眾開放試乘，開啟中國自動駕駛出租車商業化序幕。2024年4月7日，滴滴自動駕駛與廣汽埃安宣布合資成立廣州安滴科技有限公司，旨在共同打造L4級自動駕駛量產出租車。10月11日，特斯拉推出名為CyberCab的無人駕駛出租車，預計于2026年投入生產。2025年4月18日，小馬智行宣布，計劃在2025上海市車展全球首發新一代Robotaxi，第七代Robotaxi家族全系首次集體亮相。

現階段全球領先的自動駕駛出租車企業主要包括Waymo、Cruise、Uber、特斯拉等，在中國，自動駕駛出租車行業的企業主要包括百度集團、文遠知行、北京小馬智行科技有限公司等，隨著產業鏈的協同發展，自動駕駛出租車將與相關行業形成緊密的合作關系，共同推動智能出行領域的進步。

發展簡史

中國

2018年7月4日，百度集團與廈門金龍聯合汽車工業有限公司合作生產的全球首款level4級量產自駕巴士量產下線。“阿波龍”搭載了百度最新Apollo系統，擁有高精定位、智能感知、智能控制等功能。達到自動駕駛L4級的阿波龍巴士，既沒有方向盤和駕駛位，更沒有油門和剎車，是一輛完完全全意義上的自動駕駛巴士。

2021年1月28日，阿里巴巴集團投資的無人駕駛技術公司AUTOX運營的L5級別全無人駕駛出租車（Robtaxi）正式面向公眾開放試乘，開啟中國自動駕駛出租車商業化序幕。同年3月，無人駕駛公司輕舟智航宣布采用“高峰微循環+平峰網約”的運營模式，解決傳統公交在平峰期空載率高的問題，打破無人小巴與無人出租車的邊界。“高峰微循環+平峰網約”運營模式的具體做法是將部分車輛在平峰期釋放出來，作為多座網約車投入使用，并通過智能算法將路線方向相同的乘客進行即時匹配。

2022年7月20日起，北京的自動駕駛出租車迎來主駕無人、副駕有安全員的商業化試點階段。7月22日，成都首批8輛無人駕駛出租車正式在該市高新區新川科技園內投入載人示范運營，民眾可免費預約體驗試乘。2023年，上海首輛無人出租車在浦東新區上路，實現從道路測試到商業應用的“最后一公里”。2024年4月7日，滴滴自動駕駛與廣汽埃安宣布合資成立廣州安滴科技有限公司，旨在共同打造L4級自動駕駛量產出租車。同年8月，萬馬科技旗下的優咔科技已與江蘇省常州國家高新區管委會正式簽署投資協議，致力于打造自動駕駛數據閉環工具鏈平臺，賦能主機廠加速汽車智能化轉型的研發需求和自動駕駛各個應用場景（robotaxi robotbus）的試驗商用落地。9月26日，特斯拉預告Robotaxi于北京時間10月11日發布。同年10月，萬馬科技已與相關企業達成合作，計劃在常州打造點到點的Robotaxi路線。截至2024年10月，優咔科技的聯網車輛已超過1100萬臺。

2025年4月18日，小馬智行宣布，計劃在2025上海市車展上全球首發新一代Robotaxi，第七代Robotaxi家族全系會首次集體亮相，同時第七代自動駕駛系統也會全球首發。11月5日，何小鵬宣布2026年小鵬汽車計劃推出三款全球化Robotaxi車型。并計劃將Robotaxi開放SDK，與全球伙伴共建Robotaxi生態。

美國

1925年，美國無線電公司就設計了一輛名為“American Wonder”的無人駕駛汽車，它接收后車發出的無線電信號，通過電動機操縱車輛的轉向盤、離合器和制動器等部件，可以被視為人類無人駕駛汽車的雛形。1956年，美國通用汽車公司展出Firebird H概念車，是世界上第一輛配備汽車安全和自動導航系統的概念車。1958年，FirebirdM問世，通過預埋式線纜，向安裝了接收器的汽車發送電子脈沖信號，實現汽車自動駕駛。

2012年3月，谷歌無人駕駛車獲得了內華達州頒發的全球首個無人駕駛測試許可證，2015年，無人駕駛原型車上路測試，2016年，無人駕駛業務獨立，成立Waymo，2017年，首次實現無人駕駛和配備安全員的無人駕駛出租車。

2016年9月，“優步”在美國匹茲堡，推出無人駕駛汽車載客服務。四輛福特Fusion無人駕駛汽車，配有攝像頭、激光雷達和其他傳感器等，搭載“優步”的乘客上路行駛。為保險起見，每輛車上配有兩名工程師，一人坐在駕駛座上，隨時準備接管車輛，另外一個在后座監控。測試結果表明：這些車輛多數情況與真人駕駛車輛無異。隨后，全球第一輛無人駕駛出租車在新加坡亮相，公眾可以通過APP免費叫車。2018年12月，全球首個無人駕駛出租服務出現，谷歌Waymo宣布向菲亞特一克萊斯勒（FCA)采購6.2萬輛Pacifica混動力箱式車，用于打造自動駕駛出租車隊，目前已完成超過400萬英里自動駕駛道路測試，在美國鳳凰城郊區推出首個商業自動駕駛乘車服務Waymo one。通用汽車在美國舊金山推出自動駕駛出租車服務，全面轉型出行服務企業。

2024年4月6日，馬斯克在Twitter平臺宣布了一則簡短又重磅的消息：特斯拉在8月8日發布無人駕駛出租車（Robotaxi）產品。馬斯克曾提出的無人駕駛出租車項目旨在利用自動駕駛技術，使特斯拉車輛能夠自主接送乘客并收取車費。此前，有消息稱特斯拉將推出兩款新電動汽車：無人駕駛出租車，一種專為自動駕駛設計、無方向盤及踏板的車輛；以及特斯拉Model 2，一輛更小、更便宜的電動汽車，價格在2.5萬美元（約18.1萬元人民幣）。同年7月24日，埃隆·馬斯克表示，特斯拉Robotaxi推遲發布，Robotaxi發布時間推遲的原因是他要求對車輛設計進行更改。Robotaxi車輛可以全天候使用，可以成為車隊的全職成員或兼職貢獻者，車主將直接與特斯拉分享收益。北京時間2024年10月11日上午，特斯拉推出名為CyberCab的無人駕駛出租車，預計成本低于30000美元（約合人民幣21萬元），交通成本約為0.2美元每英里，于2026年投入生產。當地時間2025年5月20日，馬斯克表示，盡管面臨美國監管機構的安全質疑，特斯拉仍計劃于6月底在得州奧斯汀開始測試無人駕駛出租車。特斯拉計劃在奧斯汀的部分區域部署大約10輛自動駕駛汽車，并在幾個月內將數量擴大至約1000輛。2026年1月6日，優步無人駕駛出租車Robotaxi在CES 2026國際消費類電子產品展覽會迎來首秀。這是一款經過改裝的Lucid Gravity車型，配備多傳感器系統，包括高分辨率攝像頭、激光雷達傳感器等。該車型還包含一個安裝在電動車頂部的光環，以提高傳感器的可視性，同時還能作為LED顯示屏使用。

英國

20世紀90年代英國新的無人駕駛汽車計劃展開。一些人在英國倫敦希斯羅機場親眼目睹了許多輛無人駕駛汽車“優爾特拉”（ULTra）自動駛離、抵達車站的奇妙場景。一輛輛車子魚貫而出，幾乎毫無噪音，一切都顯得井然有序。這種汽車由英國的先進交通系統公司和布里斯托爾大學聯合研制，并將于2010年投放希斯羅機場作為出租車運送旅客。

2004年，在英國威爾士首府加蒂夫市，一種被稱為未來"城市輕型運輸"系統的"無人駕駛出租車"開始了為期一年的試運行，這是全球第一個無人駕駛出租車系統。這種車沿單一方向，在寬1.5米的雙軌上循環行駛。這一特殊線路沿公路或鐵路鋪設，同大街平行或高出地面兩米，每隔500米會有一個車站。目前已有一條長3.5公里的環線，設有8個車站，運營車輛將逐步從30輛增加到160輛。乘客在某個車站上車后，用"智能卡"輸入程序，指明要到的目的地，無人駕駛出租車的電腦控制系統便會選擇最短的路線，直接將乘客送達。

英國第一輛無人駕駛汽車于2015年2月亮相，它是旨在幫助乘客，購物者和老年人短距離出行。新的無人駕駛汽車將于本周在英國格林威治亮相，被稱為Lutz Pathfinder。

日本

2023年10月19日，日本本田汽車公司宣布，將與通用汽車聯合，自2026年起在日本推出無人駕駛出租車業務。這是日本首項無人駕駛出租車服務。本田計劃最初階段在東京中心地區投放數十輛面對面雙排六人座專用車“Cruise Origin”，這種車由本田和通用聯合開發。隨后，車輛會逐步增加到至少500輛，服務范圍也會擴大。乘客使用智能手機就可以叫車并結算費用。

技術原理

無人駕駛技術應用集自動控制、體系結構、人工智能、機器視覺等眾多技術于一體，其核心技術體系可以分為感知、決策、執行三個層面。感知系統利用車內傳感器感知外部環境信息與車內信息采集處理，主要進行動靜態物體的辨識、偵測與追蹤。決策系統進行數據整合、路徑規劃、導航和判斷決策，其中包括高精度地圖、車聯網等核心技術。執行系統負責汽車的加速、剎車和轉向等連續性駕駛動作，主要包括線控底盤等核心技術。

基于間接感知型結構的自動駕駛技術

基于間接感知型結構的自動駕駛技術主要包括目標檢測、目標跟蹤、場景語義分割、三維重建等子任務。

目標檢測

目標檢測是自動駕駛的關鍵技術，自動駕駛汽車需要在行駛過程中完成對道路信息的識別。在視覺信息采集上，自動駕駛汽車除了使用普通攝像機之外，還會使用紅外攝像機、熱敏攝像機等多種攝像機。多種攝像機的使用可以加強路面信息的采集，應對各種惡劣道路環境。

目標跟蹤

自動駕駛中目標跟蹤的目的是實時掌握交通環境中車輛、行人等目標的位置、速度和加速度等信息，并預測其可能出現的位置。目標跟蹤在實際問題中還存在著很多困難：目標遮擋、目標聚集、光照等視覺傳感器的影響等。

場景語義分割

場景語義分割是自動駕駛技術的重要分支，其目的是將場景圖像中的每個像素點都歸類到某個類別中。在交通場景中，場景語義分割可以為車輛理解交通環境提供重要參考，但是其也存在難點，因為場景復雜、種類繁多。傳統的語義分割是基于概率圖模型，利用圖像表征向量之間的依賴關系，計算變量之間的條件概率分布。

三維重建自動駕駛中主要由兩臺前向平行對準的攝像機進行成像，從兩幅圖中尋找匹配點來估計深度信息，從而實現三維環境建立，此種方法模擬了人眼立體視覺的成像原理。在自動駕駛技術中，三維重建可以用來完成探測障礙物距離、探索安全區域等任務。立體視覺系統主要部分：圖像信息獲取、攝像機標定、特征提取、立體匹配、深度計算、三維重建。圖像信息獲取主要通過雙目立體攝像機實現；攝像機標定用于計算攝像機內參數、外參數、畸變系數等；特征提取是指提取二維圖像的角點、邊緣點、輪廓等特征；立體匹配是將兩幅圖的相同像素點進行對應，是立體視覺技術的關鍵；深度計算是指從匹配的二維圖像中獲取深度信息，主要依據三角測量原理從視差圖中估計深度。標定誤差、特征提取精度和匹配精度等都會影響深度計算。三維重建的主要目的是恢復三維場景信息，視差圖中僅僅包含部分點的視差，因此需要由視差圖插值來進行重建。

三維重建的關鍵技術是立體匹配技術，該技術也是立體視覺技術中最為復雜的部分。立體匹配算法可以分為基于區域的匹配算法、基于特征的匹配算法和基于相位的匹配算法3類，每種算法都建立在一定的約束條件下。基于區域的匹配算法主要利用窗口之間灰度的相關程度，在紋理豐富的場景中有較好的表現，缺點是算法對畸變敏感，計算速度較慢。基于特征的匹配算法依賴于角點、邊緣等特征，在圖像發生畸變的情況下仍有較好的效果；缺點是由于特征的稀疏性，因此得到的深度圖像也是稀疏的，對后續三維重建有著一定的影響。基于相位的匹配方法利用圖像局部特征結構，假設局部結構之間的相位應該相等。這種方法對畸變不敏感，對噪聲也有一定的抑制能力，缺點是當局部結構存在的假設不成立時會存在相位奇點問題。立體匹配策略可以分為全局最優搜索和分層匹配策略。

基于直接感知型結構的自動駕駛技術

傳統的間接感知型結構需要將各模塊的輸出結構轉換為道路交通環境完整的表示，這種轉換較為困難，所以直接感知型結構直接學習與自動駕駛相關的關鍵指標，從圖像中學習道路交通環境的表示，降低了系統的復雜度。

直接感知型結構由于沒有單獨設計的各項任務檢測模塊，直接學習當前交通環境相關的別各項指標，因此在構建完整的交通環境表示時能夠以較為簡單的系統結構進行。但是，其人為設定的相關指標在應對非結構化道路時，會出現交通環境指標難以判斷的情況，難以實現算法遷移。直接感知型結構更適用于特定的交通場景，遷移到一般的交通場景中仍存在著許多困難，同時獲取訓練數據比較困難，精準的距離測量所需的設備成本大，采集數據需要依靠仿真環境，在從仿真環境模型到真實交通場景模型的遷移過程中，其模型可靠性需要再次確認。

基于端到端控制的自動駕駛技術

從另一種思路出發，不對自動駕駛技術進行子任務劃分，而是直接利用學習的方法進行駕駛動作的學習，這就是基于端到端控制的自動駕駛模型。這種方法的典型代表就是DAVE智能車系統。DAVE智能車系統以雙目攝像機圖像作為輸入，以轉向和直行控制命令作為輸出，將自動駕駛問題轉化為圖像分類問題。

基于機器視覺的自動駕駛技術對比

上述3種自動駕駛技術從系統復雜度及實現程度上來說，間接感知型自動駕駛技術復雜度最高，需要轉換測量數據和子任務輸出數據，相對于直接感知型和端到端控制型，其所需計算量龐大，對計算機硬件方面的要求相對較高，同時整體實現成本較大。從測試數據獲取的難易程度上來看，直接感知型自動駕駛技術的測試數據獲取較難。間接感知型自動駕駛技術的每個子任務都有其對應的標準數據集；端到端控制型自動駕駛技術只需采集圖像和動作記錄；直接感知型自動駕駛技術需要在采集圖像信息的同時，精確測量一些距離數據，對距離數據的精準采集比較困難，且成本較大。對比而言，端到端控制型自動駕駛技術在系統復雜度和數據獲取難度方面都有著一定的優勢。

主要特點

優勢

安全性

無人駕駛出租車在無人駕駛技術足夠成熟的條件下，可以減少絕大部分由于人為因素而產生的車禍以及自動駕駛能夠更嚴謹地識別分析路面信息，并能采取最優應對方案。

快捷性

假如全國甚至全球范圍內能夠建立起大型的無人駕駛出租車調度網，那么將會很大程度上減少汽車數量并能提高整個車輛體系的協調性，去除很多人為干擾，從而能夠更加科學地分配行車方式，從而減少擁堵，給與乘客更快捷的乘車體驗。

環保性

假如能夠普及，無人駕駛出租車可將環境排放量削減高達90%。目前，多數汽車采用的是混合動力模式，而電動無人駕駛汽車至少可以將排放量削減63%-82%，有團隊研究得出，假如有5%的個人汽車轉化為無人駕駛出租車，那么每年將在節約700萬桶燃油的基礎上將二氧化碳排放量將減少至少210萬噸。

劣勢

無人駕駛出租車在確定好出發點和目的地后，出行方案由系統劃定，即便有時會出現多繞路的情況，用戶和安全員也沒法更改。比起人來說，無人駕駛出租車會刻板一些，沒有人駕駛那么靈活，速度相對慢一些。在紅綠燈讀秒快結束時，或者有匯入車輛、行駛至Y字路口，或者變道時，車輛出現急剎或是長時間等待的情況。無人駕駛出租車的邏輯還是預防為主，只讓不搶，如果測算可能發生碰撞就會剎車。

關鍵技術

AI技術

NVIDIA DRIVE

NVIDIA創始人兼首席執行官黃仁勛在GTC主題演講中宣布，新一代自動駕駛汽車（AV）平臺將搭載專為Transformer、大語言模型（LLM）和生成式AI工作負載而打造的全新NVIDIA Blackwell 架構。為乘用車、卡車、自動駕駛出租車和無人配送車等下一代交通工具提供助力。

賦能技術

北斗系統

北斗作為一種賦能技術，只有與其他技術、業務系統、數據等融合應用才能體現價值，北斗技術與其他時空信息傳感技術、泛在傳輸技術、應用處理技術和智能服務技術相結合，推動了室內定位、協同精密定位、通導一體化等方面技術的創新突破和應用發展。中國北斗系統的應用正在加速與5G、人工智能、云服務等新技術深度融合，賦能以智能網聯汽車、精準農業、機器人等為代表的新模式、新業態、新經濟。

駕駛輔助系統

全自動駕駛(FSD)

完全自動駕駛主要包括自動駕駛導航、自動變道、自動泊車、召喚和交通燈以及停車標志控制等功能。FSD 功能可以讓汽車在人的監督下幾乎可以行駛到任何地方。FSD 將執行變道操作，選擇導航路線指示的岔路口，繞開其他車輛和障礙物，并完成左轉和右轉。但該功能并不會讓您的車輛完全自動駕駛。

Autopilot系統

Autopilot是一個先進駕駛員輔助系統(ADAS)，分類為二級自動系統。它讓駕駛員在駕駛時更有信心，增強行車安全性，并通過減少駕駛員的工作負擔，使高速公路駕駛更愉快。Autopilot的安全和方便的能力是通過增加駕駛員的感知，改善他們的決策和協助他們控制車輛來實現的。它的用戶界面經過精心設計，以指導正確使用，并通過儀表板上的詳細視覺顯示和清晰的聲音提示，讓駕駛員直觀地了解其運動信息。隨著自動駕駛技術的不斷發展，特斯拉車主在接近完全自動駕駛的情況下，會獲得更多先進的功能。

市場情況

美國

2023年8月10日，舊金山迎來了一個歷史性的瞬間。加州公用事業委員會（California Public Utilities Commission）為Cruise（通用汽車旗下子公司）和Waymo（字母控股旗下子公司）送上了一份特殊的禮物。這份禮物，便是他們已經期待了許久的“綠燈”：在舊金山24小時運營并收費的權利。于是，舊金山成為了美國，乃至全世界第一個讓無人駕駛出租車街頭巷尾、全面開展商業服務的都市。

2024年10月11日的“We，Robot”發布會上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克聲稱特斯拉將在2027年前生產Cybercab，該車主要依靠攝像頭和人工智能技術駕駛，可能不使用激光雷達。

德國

英特爾（Intel Corporation）首席執行官Pat Gelsinger、Sixt SE共同首席執行官Alexander Sixt2021年9月7日在IAA Mobility車展上宣布，2022年攜手在慕尼黑提供全自駕出租車（Robotaxi）叫車服務。日前制定的自主移動車（AV）法令允許無人駕駛車在德國道路上行駛，進而讓Mobileye全自駕出租車得以于2022年開始在慕尼黑街道上進行初期乘客測試。在取得監管部門批準后，車隊從測試轉向商業運營。

日本

2023年在日本正式施行《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》修正案，已經為“無人駕駛公交車上路行駛”亮起綠燈。與之同時放開的是，自動配送機器人等最高時速為6公里的遠程遙控小型車輛，也可按照與行人相同的交通規則上路行駛。

中國

2023年10月，中國在康巴什區共投放了3輛無人出租車，用戶只需登錄手機小程序，選擇出發站點和目的地，無人駕駛出租車就會自動跑過來。

2024年1月，東風汽車官方公眾號發布，東風悅享科技有限公司在蘇州市金雞湖景區投放運營的10輛 robotaxi 拿到道路測試牌照，標志著2024年蘇州首批無人駕駛出租車正式上線。

2024年3月，中國福州新區濱海新城10輛無人駕駛出租車及3輛無人駕駛公交車已完成運行里程1000公里，成功轉入示范應用階段，面向市民開放。

2024年5月，北京市高級別自動駕駛工作辦公室通報“五站兩場”中的北京南站解鎖了自動駕駛測試范圍，北京自動駕駛示范區3.0階段又解鎖了新的進展。廣州等其他城市的自動駕駛應用場景也在不斷擴大。Robotaxi，顯示乘客能通過車內電子屏幕看到實時交通狀況。但大規模商業化仍需解決費用和準入問題。同時，Robotaxi已成為人們的新生活方式，其服務在北京、廣州、鄂爾多斯市、阿布扎比等多地開放運營。

2024年10月，小鵬汽車宣布在2026年推出Robotaxi產品，同時小鵬汽車也宣稱將基于L2智能駕駛輔助的硬件實現L3+自動駕駛的使用體驗，在2024年10月份發布的新車上，小鵬汽車取消了激光雷達，采用視覺感知方案。

2025年2月21日，廣州首次將自動駕駛出租車（Robotaxi）引入市中心、機場和高鐵站。廣州的居民或游客只需通過手機App選擇目的地并預約出發時間，就能約到一輛廣州自動駕駛示范運營專線的車輛，便捷舒適地體驗往返廣州白云國際機場和廣州南站的自動駕駛服務。在初期示范運營階段，車內主駕配備安全員，可隨時切換至人工駕駛，以確保出行安全。

應用領域

從2023年開始，中國及國際多個城市，如北京、廣州、武漢以及美國洛杉磯為真正全無人的自動駕駛出行服務亮起綠燈。在政府、技術和市場的共同作用下，產業各方更深入地參與其中，探尋無人駕駛出租車規模量產和落地路徑。以一線城市為例，無人駕駛出租車正朝著全無人與商業化收費不斷發展。

無人駕駛出租車的普及將推動公共交通的發展。無人駕駛出租車的成本降低，它有可能成為公共交通的一個重要部分，為大眾提供更加便捷和經濟的出行選擇。

發展趨勢

防止黑客攻擊

一旦黑客利用無人駕駛系統缺陷，劫持汽車，遠程控制，無人駕駛汽車甚至可以被當作武器，從事破壞行動。如何防止黑客入侵以及保護用戶隱私或許是無人駕駛系統必須考慮的問題。

車與車之間要相互“識別”

從技術路線來看，目前，整車企業與互聯網企業采用的技術標準也是不同的。另外，全世界通信標準也存在差異。如美國使用的是DSRC通信標準，歐盟、日本、新加坡、韓國等相繼推出自己的通信標準，中國還有大唐電信和華為在主導的LTE-V標準。工業和信息化部原總工程師朱宏任坦言，“無人駕駛技術的立法問題是非常復雜的，美國加州立法仍在研究之中，考慮的也是在一定范圍和條件下準許實驗。這個問題涉及汽車的制造方、擁有方和使用方，一旦發生事故，各方責任的劃分是個非常棘手的問題。”百度集團董事長李彥宏在今年全國兩會提案中也提出，加快制定和完善無人駕駛汽車相關政策法規，賦予無人駕駛汽車上路的權利。

成本考量

以谷歌和百度的無人駕駛汽車為例，在車的頂部位置，設置可以用極快的速度掃描整車周圍情況的激光雷達裝置并加以反應，這項技術已經達到在路上實際運行的程度。僅僅車頂上一個激光雷達的成本就高達50萬元。而配備包括高精度的激光雷達、高精度GPS和高精度慣性導航的主流自動駕駛方案，花費將近200萬元人民幣，是低中端汽車售價的10到20倍，過高的門檻成為了無人車大規模量產和商業化的攔路虎。

政策法規和標準

自動駕駛分為6個等級：L0無自動化一一駕駛員執行所有的操作任務；L1輔助駕駛——借助于車輛中的智能系統來控制方向盤或加速器；L2部分自動駕駛——借助于車輛中的智能系統來實現方向盤、加速器等的多項操作；L3條件自動駕駛——大部分駕駛操作都由車輛自動完成，駕駛員只需要保持注意力即可；L4高度自動駕駛一車輛會在特定情況下完成所有的駕駛操作，駕駛員并不需要保持注意力；L5完全自動駕駛——在所有應用場景之下，車輛都可以自動完成所有的駕駛操作，駕駛員不需要保持注意力。

美國

美國交通部2021年發布的《綜合計劃》，是美國“自動駕駛4.0”國家計劃的貫徹和執行。在安全優先、確保隱私和數據安全等十大原則的基礎上，美國政府認為，要保持自動駕駛領域的優勢地位，就必須加強創新。由此，提出了其發展自動駕駛汽車產業的主要政策主張：三大目標、五大優先發展領域、三類公共應用平臺。

中國

2020年2月，中華人民共和國國家發展和改革委員會、中華人民共和國工業和信息化部等11個部委聯合下發的《智能汽車創新發展戰略》提出，加速發展高級別自動駕駛。自然資源部近日發布的《關于做好智能網聯汽車高精度地圖應用試點有關工作的通知》提出，在北京、上海、廣州市、深圳市、杭州、重慶開展智能網聯汽車高精度地圖應用試點，支持不同類型地圖面向自動駕駛應用多元化路徑探索。

2023年11月，中華人民共和國工業和信息化部、中華人民共和國公安部、中華人民共和國住房和城鄉建設部、中華人民共和國交通運輸部四部門聯合印發《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》，部署開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作。12月，交通運輸部辦公廳發布了關于印發《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》的通知，為引導自動駕駛技術發展，規范自動駕駛汽車在運輸服務領域應用提出了要求。

2024年1月17日，中華人民共和國工業和信息化部、中華人民共和國公安部、中華人民共和國自然資源部、中華人民共和國住房和城鄉建設部、中華人民共和國交通運輸部聯合印發《關于開展智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點工作的通知》。7月3日，工業和信息化部、公安部、自然資源部、住房和城鄉建設部、交通運輸部公布智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市名單，北京、上海市、重慶市、鄂爾多斯市等20個城市入選。

法國

為了進一步推動法國自動駕駛車輛、系統及配套服務的發展，法國交通運輸發展與創新部長級委員會在2018年版戰略的基礎上進行了更新，并發布了《2020—2022年自動駕駛國家戰略》。該戰略提出了約30項措施，包括立法和監督，技術倫理和安全標準，支持創新和研究，培訓、交流和推廣四個方面。

德國

德國聯邦交通和信息基礎設施部于2021年2月發布了最新的《自動駕駛法案（草案）》。該法案旨在引入一套規則，使自動駕駛汽車能在2022年之前在德國的公共道路上正常行駛。該法案或將進一步推動L4級自動駕駛技術商業化。與德國在2017年發布的自動駕駛法規 Act on Automated Driving 相比，這類車輛將來可能不需要相關許可證就能在工業區等狹窄空間內行駛，與此同時德國全國范圍內將有望允許自動駕駛汽車上路。