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來源：互聯網

北京小馬智行科技有限公司（英文名：Pony.ai）簡稱“小馬智行”，是中國首家在北京和廣州開展全車無人自動駕駛出行服務的公司，也是中國首批在四大一線城市落地自動駕駛無人化測試的公司。該公司位于北京市海淀區，法定代表人張寧，首席執行官為彭軍。

小馬智行于2016年12月19日成立，2017年10月，該公司建立廣州研發中心，并于2018年2月與廣汽集團簽訂全面戰略合作協議；在廣州落地中國首支常態化運行的自動駕駛車隊。在2019年4月，該公司宣布布局自動駕駛長途貨運領域。并在同年8月與豐田汽車建立合作，共同研發自動駕駛技術。2020年2月26日，小馬智行完成了由豐田（TM.US）領投的4.62億美元B輪融資。并于同年12月獲得廣東首張自動駕駛卡車測試牌照。2021年2月，小馬智行的PonyAlpha X自動駕駛汽車從標準化產線批量下線；該公司完成3.67億美元C輪融資。2022年6月，小馬智行獲得廣州市首個自動駕駛混行示范運營資格，在南沙運營的PonyPilot+正式開啟了收費運營。2023年，小馬智行宣布三條智能駕駛業務產品線，涵蓋軟件系統方案、域控制器、數據閉環工具鏈。2024年2月，搭載小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統的豐田賽那自動駕駛乘用車（Robotaxi）車型獲準在北京開啟自動駕駛載人示范應用。2024年4月，小馬智行與豐田汽車合資的騅豐智能科技（廣州）有限公司成立，注冊資本7.98億。小馬智行以“虛擬司機”技術為主干，搭建起三大核心業務：自動駕駛出行服務、自動駕駛卡車、乘用車智能駕駛業務；在廣東、北京等地取得了自動駕駛卡車道路測試許可和貨運道路運輸經營許可。2024年11月27日，小馬智行在納斯達克股票交易所掛牌上市，此次IPO對應市值為50億美元（約為人民幣360億元）。2025年2月，小馬智行開通廣州自動駕駛示范運營專線。6月，小馬智行與北汽集團、廣汽集團合作啟動第七代Robotaxi量產。12月31日，小馬智行宣布，其Robotaxi規模突破1159輛，正式邁入“千輛時代”。

2019年6月11日，小馬智行入選“2019福布斯中國最具創新力企業榜”。2020年6月22日，小馬智行榮登“2020中國最具創新力企業”榜單。2023年，小馬智行入選“2023自動駕駛企業排行榜”第6位；“2023汽車智能服務企業TOP50榜單”第9位。2024年4月，小馬智行入選“2024福布斯中國人工智能科技企業”。

發展歷程

公司成立

2016年12月，小馬智行成立，并建立硅谷研發中心。2017年3月，小馬智行獲得美國加利福尼亞州自動駕駛路測牌照，開啟公開道路測試；后于10月建立廣州研發中心。

2018年2月，小馬智行與廣汽集團簽訂全面戰略合作協議；在廣州落地中國首支常態化運行的自動駕駛車隊。6月，獲得北京T3級別自動駕駛測試牌照。并在9月發布自動駕駛軟硬件系統PonyAlpha，亮相首屆世界人工智能大會。12月推出中國首個Robotaxi自動駕駛出行服務PonyPilot。

在2019年4月，小馬智行宣布布局自動駕駛長途貨運領域。6月，獲得美國加利福尼亞州自動駕駛出行服務許可以及廣州市首批自動駕駛路測牌照；后在8月與豐田汽車建立合作，共同研發自動駕駛技術。10月時與現代合作推出加州首個面向公眾的自動駕駛出行服務。在11月，其自動駕駛測試總里程突破100萬公里。

逐漸擴張

2020年2月，小馬智行完成4.62億美元B輪融資，包括豐田4億美元戰略投資。4月與電商亞米網合作。在5月，小馬智行獲得北京自動駕駛載人測試牌照。后于7月建立上海研發中心，11月時發布標準化產線，推出自動駕駛系統PonyAlpha X；與中國一汽在自動駕駛技術領域建立合作。同年12月，獲廣東首張自動駕駛卡車測試牌照。

2021年2月PonyAlpha X自動駕駛汽車從標準化產線批量下線；完成3.67億美元C輪融資。3月宣布卡車業務品牌名小馬智卡（PonyTron）。4月時，小馬智卡宣布與采埃孚商用車合作。5月獲得加利福尼亞州全無人自動駕駛測試許可、貨運道路運輸經營許可證，開展自動駕駛卡車商業營運。在6月，全無人自動駕駛車輛加入廣州PonyPilot+車隊。后于7月獲得北京首批自動駕駛卡車測試牌照，以及北京智能網聯汽車政策先行區乘用車及卡車首批高速公路測試許可；10月時，小馬智行獲準在北京開展自動駕駛無人化測試。并于11月獲準在京開啟自動駕駛出行服務商業化試點；小馬智行與如祺出行達成合作，推動自動駕駛出行服務商業化落地；建立深圳研發中心。12月，小馬智行完成在中國的自動駕駛卡車公開高速路首測；并獲深圳智能網聯汽車道路測試牌照。

2022年1月，小馬智行發布第六代面向車規級量產的自動駕駛軟硬件系統設計；并與英偉達加深合作，推出自研車規級計算單元。同年3月，小馬智行與中國外運合作的合資公司青騅物流（CYANTRON）注冊成立；同月小馬智行與四維圖新達成戰略合作，聚焦智能駕駛軟硬件解決方案、高精度地圖及定位等領域；在該月小馬智行完成D輪融資的首次交割，估值達85億美元。4月，小馬智行獲準在京開啟自動駕駛無人化示范應用，并與如祺出行簽訂戰略合作及投資協議，共建自動駕駛出行服務車隊。成為中國首個獲得出租車經營許可的自動駕駛公司。5月，小馬智行自動駕駛出行服務在深圳開啟。后于6月獲得廣州市首個自動駕駛出租車及物流車示范運營資格。在7月時，小馬智行獲準在京開啟無人化出行服務商業化試點，并與三一重卡達成深度合作，打造自動駕駛重卡品牌。同年9月，小馬智行獲得ISO 26262:2018汽車功能安全ASIL-D流程認證，并與上汽集團人工智能實驗室開啟合作，推進無人駕駛技術應用落地；后于10月與深圳市速騰聚創科技有限公司開展戰略合作，基于RS-LiDAR-M1平臺共研定制激光雷達。小馬智行的第三代自動駕駛卡車系統于當年11月發布，由一驥智卡首款智能重卡搭載下線，同月，小馬智行與中國外運、三一集團成立戰略聯盟，打造“技術+車輛+場景”黃金三角，還獲準在京開啟自動駕駛前排無人測試。12月搭載于廣汽AION LX Plus車型的第六代自動駕駛系統入選廣州智能網聯汽車第二批車型目錄，12月獲準在京開啟全車無人（車外遠程）測試。

穩步發展

2023年1月，小馬智行與地平線達成戰略合作，打造智駕產品。并在同月宣布成立乘用車智能駕駛事業部，發布三大產品線小馬識途、方載、蒼穹。在3月，小馬智行獲準在北京開啟全車無人自動駕駛出行服務，并與新石器、美團達成戰略合作，向其交付方載系列域控制器。同年4月，搭載第六代自動駕駛乘用車系統的全新一代Robotaxi車型在北京、廣州上路測試；在該月還獲得了廣州市首個遠程載客測試許可，開啟車內無安全員自動駕駛出行服務。5月，小馬智行與錦江出租達成合作，開展智能出租示范運營活動，并獲深圳市級智能網聯汽車無人測試許可，開啟自動駕駛無人化測試。在6月，小馬智行與前海管理局、如祺出行達成合作，共同推動自動駕駛商業化試點運營，在該月完成了業內首個10小時全無人駕駛雙城直播。7月，小馬智行獲得上海浦東新區首批“無駕駛人”道路測試許可，開啟自動駕駛無人化測試。在8月，小馬智行與豐田中國、廣汽豐田成立合資公司，推動L4級自動駕駛前裝量產，后獲準開啟全車無人自動駕駛出行服務的商業化試點。同年9月，小馬智行開啟北京首都國際機場和北京大興國際機場自動駕駛接駁測試，成為北京首家獲準開啟自動駕駛卡車示范應用的企業，小馬智行與中國外運攜手提供示范性貨運服務；并在當月，獲得深圳市級首個無人化示范應用許可，開啟自動駕駛無人化出行服務。10月，小馬智行與阿布扎比投資局合作，加入阿布扎比智能駕駛汽車產業集群（SAVI），獲準在亞斯島開展路測，并在該月獲沙特新未來城1億美元投資，計劃成立合資公司。11月，小馬智行與豐田發布首款純電自動駕駛出租車概念車，車載小馬智行第七代自動駕駛系統，在當月，小馬智行還獲得了廣州市首個自動駕駛卡車編隊行駛測試牌照。11月時，小馬智行第六代自動駕駛車型獲得廣州遠程載客測試許可，在手機App及車內HMI上線全無人交互功能。同年12月，小馬智行獲得廣州市南沙區智能網汽車無人商業化混行試點，開啟全無人Robotaxi收費。

2024年1月，小馬智行獲得中國首個跨省自動駕駛重卡許可，開啟京津塘高速示范應用；同時首個獲準在北京開啟自動駕駛卡車商業化運營。2月，第六代Robotaxi車型獲準在北京開啟全無人駕駛出行服務，首批獲準開啟北京大興國際機場自動駕駛載客示范應用；在3月，小馬智行與盧森堡簽署自動駕駛合作諒解備忘錄，還與韓國GemVaxLink成立合資公司，推進韓國自動駕駛布局；4月22日，證監會發布關于小馬智行股份有限公司（下稱“小馬智行”）境外發行上市備案通知書；小馬智行上市的目的地為納斯達克股票交易所或紐約證券交易所，擬發行普通股數量不超過9814.95萬股；同月，小馬智行與豐田汽車合資的騅豐智能科技（廣州）有限公司成立，注冊資本7.98億。廣州小馬慧行科技有限公司、豐田汽車（中國）投資有限公司、廣汽豐田分別持股50%、32.77%、17.23%。北京時間11月27日晚，小馬智行在納斯達克掛牌上市，成為自動駕駛出租車全球第一股。此次IPO對應市值為50億美元（約為人民幣360億元），成為2024年年末最大赴美IPO。

2025年2月，小馬智行開通廣州市自動駕駛示范運營專線，此次開通的自動駕駛示范運營專線共包括4條路線，涵蓋廣州花園酒店至廣州白云國際機場往返、廣州塔至廣州南站往返、珠江新城（冼村地鐵站）至廣州南站往返，以及珠江新城（冼村地鐵站）至廣州白云機場往返。運營時段為每天的10:00-15:00和19:30-21:30，收費標準則按照相關政策要求和計費標準執行。用戶只需登錄最新版小馬智行App，即可在首頁“接送機”和“火車站”入口查看具體上下車點，并預約用車。2月21日，廣州市自動駕駛示范運營專線首次開始運營。4月18日，小馬智行宣布，計劃在2025上海市車展全球首發新一代Robotaxi，第七代Robotaxi家族全系首次集體亮相，第七代自動駕駛系統全球首發。6月，小馬智行與北汽集團、廣汽集團合作啟動第七代Robotaxi量產。7月26日，在第八屆世界人工智能大會（WAIC）上，上海新一批智能網聯汽車示范運營牌照正式發放，小馬易行科技（上海）有限公司、百度智行科技（上海）有限公司、賽可智能科技（上海）有限公司等成為首批獲準企業。其中，小馬智行會聯合上海錦江國際集團旗下錦江出租，以浦東金橋和花木核心區域為起點，逐步向公眾開放自動駕駛出行服務。乘客可在相關運營范圍內，一鍵呼叫Robotaxi。隨著浦東新區第三批自動駕駛測試道路的開放，上海市累計開放測試道路里程已突破2700公里，范圍覆蓋包括部分內環范圍的中心城區。截至2025年8月，與北汽集團、廣汽集團合作的第七代Robotaxi量產已完成產能爬坡并進入穩態生產，兩個月內生產超200臺Robotaxi車輛。10月14日，證監會網站顯示，小馬智行境外發行上市計劃已獲中國證監會備案。該公司擬發行不超過1.02億股普通股，并在香港聯合交易所上市。10月17日，小馬智行通過港交所聆訊，意味著小馬智行會成為在納斯達克股票交易所與港交所雙重主要上市的企業。10月28日，小馬智行在港交所公告，在港上市擬發行41,955,700股發售股份（視乎發售量調整權及超額配股權行使與否而定）。發售價不超過每股180港元。預期股票于11月6日在港交所開始交易。2025年12月31日，小馬智行宣布，其Robotaxi規模突破1159輛，正式邁入“千輛時代”。2026年2月10日，小馬智行作為自動駕駛服務商之一，被支付寶（中國）網絡技術有限公司全新上線的Robotaxi打車小程序聚合；該小程序隸屬于支付寶出行頻道，為自動駕駛打車服務平臺，運營區域覆蓋廣州市、東莞、北京、武漢、深圳市五個城市的部分地區。

機構治理

管理層

參考資料

股權結構

參考資料

機構業務

企業合作

經營范圍

技術開發、技術推廣、技術轉讓、技術咨詢、技術服務；技術檢測；計算機系統服務；基礎軟件服務，應用軟件服務；軟件開發；軟件咨詢；工程和技術研究與試驗發展；產品設計；模型設計；數據處理（數據處理中的銀行卡中心、PUE值在1.4以上的云計算數據中心除外）；供應鏈管理；企業管理咨詢；會議服務；承辦展覽展示活動；銷售自行開發后的產品、通訊設備、電子產品、機械設備、計算機、軟件及輔助設備、汽車、汽車零配件、儀器儀表；機械設備租賃（不含汽車租賃）；汽車租賃（不含九座以上的客車）；貨物進出口、代理進出口、技術進出口。

機構業務

自動駕駛出行服務：PonyPilot+

小馬智行的自動駕駛出行服務（Robotaxi）與高階自動駕駛技術迭代相連，全車無人的測試及運營。在北京、上海、廣州、深圳的市民能夠使用PonyPilot+。

自動駕駛卡車：小馬智卡PonyTron

小馬智行的自動駕駛搭配傳統物流，對于物流行業長期存在勞動力短缺、管理分散、經營粗放等痛點，自動駕駛及智慧物流平臺技術研究未來物流生態。

乘用車智能駕駛

2023年1月，小馬智行正式宣布三條智能駕駛業務產品線，涵蓋軟件系統方案、域控制器、數據閉環工具鏈，均已取得定點，開始量產交付。

科研成果

智能駕駛解決方案：小馬識途

小馬智行推出三款駕智能駕駛方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差異化的參考硬件配置。三款方案均基于小馬智行的多項業內領先的技術突破，于2023年正式上市。

自動駕駛域控制器：方載

從性能、成本、可靠性出發，小馬智行打造出智能駕駛的車規級域控“方載”。賦能城市駕駛、無人配送、環衛、港口和礦區等場景。方載具有基于NVIDIA DRIVE Orin芯片的域控制器，硬件性能磨合到最佳狀態，同時在積極布局適配其他芯片及域控平臺。且通過了汽車功能安全ASIL-D開發流程認證與國際質量體系認證。

自動駕駛數據閉環工具鏈：蒼穹

小馬智行推出的工具鏈產品“蒼穹”，服務汽車廠商、Tier1等客戶，助其充分挖掘數據價值，快速提升智駕系統能力。蒼穹可覆蓋兩大核心需求，一是研發測試階段的全量數據閉環，二是量產階段基于影子模式的數據閉環。

經營狀況

在2022年的如祺出行A輪融資中，小馬智行作為跟投方出現在了投資機構名單里。在2023年10月，小馬智行宣布獲得沙特阿拉伯王國新未來城（NEOM）及旗下投資基金NIF（NEOM Investment Fund）的1億美元投資；多輪融資之后，小馬智行的整體估值達到了85億美元。截至2024年4月，小馬智行共獲得9輪融資，累計公開融資金額超11億美元，投資方包括紅杉中國、IDG資本、君聯資本、招商資本投資有限公司、五源資本等。

2025年8月12日，小馬智行披露未經審計的2025年第二季度財報，公司二季度總營收達1.54億元人民幣（2150萬美元），同比增長75.9%，環比增長53.5%。截至二季度末，現金等價物及長短理財投資為53.56億元人民幣（7.48億美元）。二季度，小馬智行Robotaxi業務收入達1090萬元人民幣（150萬美元），同比增長157.8%，其中來自乘客端的車費收入實現同比增長超過300%。2025年第二季度，小馬智行經調整研發費用為3.16億元人民幣。