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來源：互聯(lián)網(wǎng)

輕舟智航（QCraft），是一家以從事科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)為主的企業(yè)。成立于2019年，創(chuàng)始人是于騫、侯聰、大方、汪堃。位于海淀區(qū)中關(guān)村大街19號辦公A樓7層701，法定代表人為于騫。

輕舟智航專注于為合作伙伴提供可量產(chǎn)的無人駕駛解決方案，全方位覆蓋從低速到高速、從物流到出行、從商用車到乘用車等多個應(yīng)用場景。2019年7月，輕舟智航獲得加利福尼亞州自動駕駛路測牌照。2022年12月12日，輕舟智航宣布推出基于征程?5芯片的“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”。2023年3月推出基于單征程5芯片的城區(qū)+高速NOA。2024年10月，輕舟智航”完成了數(shù)億元C+輪融資，由逐鹿聚航基金投資。

2023年7月，《2023自動駕駛企業(yè)排行榜》發(fā)布，輕舟智航排名第14位。11月，北京輕舟智航智能技術(shù)有限公司「輕舟乘風(fēng)」高階輔助駕駛解決方案等62個案例獲得第八屆鈴軒獎金獎。

歷史沿革

2019年3月，輕舟智航于美國硅谷成立。7月，獲得加利福尼亞州自動駕駛路測牌照，并發(fā)布全棧自研自動駕駛解決方案「Driven-by-QCraft」，首個落地場景「龍舟ONE」亮相。

2020年1月17日，輕舟智航正式宣布與蘇州高鐵新城達成戰(zhàn)略合作，將在蘇州高鐵新城開展多個無人駕駛場景試運營，并逐步擴大至蘇州相城全區(qū)。7月，由輕舟智航部署的輕舟無人小巴在蘇州市正式亮相，這是「Driven-by-QCraft」L4自動駕駛方案的全球首個落地場景，「Driven-by-QCraft」?是輕舟智航推出的專注城市復(fù)雜交通場景的自動駕駛方案，聚焦于固定路線的中低速場景，旨在打造城市無人駕駛移動空間、建立起城市道路中的微循環(huán)系統(tǒng)。同月，輕舟智航部署的Robo-Bus示范應(yīng)用項目正式宣布在蘇州啟動。10月，在蘇州落地中國首個常態(tài)化運營的5G自動駕駛公交。

2021年1月，輕舟智航在武漢龍靈山景區(qū)啟動常態(tài)化運營。8月，輕舟智航完成由云鋒基金和元生資本領(lǐng)投、美團龍珠和國際知名養(yǎng)老基金共同投資的1億美元A+輪融資，老股東IDG資本持續(xù)跟投。9月，在重慶推出全國首個針對山地城市交通場景的5G自動駕駛小巴車隊。10月，發(fā)布自動駕駛網(wǎng)約巴士，打破Robobus與Robotaxi邊界。11月，發(fā)布第三代L4級自動駕駛硬件方案，與英偉達達成合作，將率先使用NVIDIA Orin。落地測試運營車輛在12月突破100臺，同月，輕舟智航聯(lián)手火山引擎發(fā)布「輕舟矩陣」，以全鏈路仿真為核心實現(xiàn)技術(shù)的高效迭代，并與東風(fēng)悅享建立戰(zhàn)略合作，打造全無人駕駛車Sharing Bus。

2022年4月，落地北京首個可在公開道路運營的自動駕駛小巴。5月10日，輕舟智航（QCraft）獲頒北京市高級別自動駕駛示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)客運巴士測試牌照，并全面接入北京市高級別自動駕駛示范區(qū)2.0車路協(xié)同LiveApp。5月18日，輕舟智航舉辦了首屆QCRAFT?DAY（輕舟智航品牌日）。輕舟以“擎力無限”為主題，分享了輕舟“自動駕駛超級工廠”方法論，最新“雙擎”發(fā)展戰(zhàn)略及該戰(zhàn)略驅(qū)動下的三大產(chǎn)品：移動出行空間解決方案龍舟SPACE、第四代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛方案DBQ?V4，以及自動駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣。11月，公布高階輔助駕駛解決方案中文名稱「輕舟乘風(fēng)」。12月12日，輕舟智航宣布推出基于征程?5芯片的“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”，率先成為基于地平線征程5芯片的“高速+城區(qū)”NOA輔助駕駛解決方案提供商。

輕舟智航于2023年3月推出基于單征程5芯片的城區(qū)+高速NOA。同月，3篇論文成功入選國際計算機視覺頂會cvpr2023。4月，行業(yè)首發(fā)基于6V1R環(huán)視相機的高速NOA方案。9月22日，輕舟智航宣布，獲得數(shù)家頭部車企量產(chǎn)定點合作，將基于地平線征程5芯片開啟行泊一體智駕解決方案的量產(chǎn)交付。11月1日，輕舟智航宣布實現(xiàn)了BEV“超融合”感知在地平線征程5平臺上的率先部署，邁出量產(chǎn)從0到1的關(guān)鍵一步。

2024年4月，輕舟智航與四維圖新達成戰(zhàn)略合作。4月26日，輕舟智航在2024北京國際汽車展覽會首發(fā)「輕舟乘風(fēng)」基于征程?6全新中高階智駕解決方案并開放體驗。該方案涵蓋Air、Pro、Max三個版本,融合輕舟BEV感知+時空聯(lián)合規(guī)劃等先進智駕軟件技術(shù)和征程?6高效的計算能力。6月14日，輕舟智航完成數(shù)億元C輪融資。10月，輕舟智航”完成了數(shù)億元C+輪融資，由逐鹿聚航基金投資。

機構(gòu)治理

管理層

參考資料

股權(quán)架構(gòu)

參考資料

機構(gòu)業(yè)務(wù)

主要業(yè)務(wù)

輕舟智航主要經(jīng)營范圍是技術(shù)開發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)咨詢；軟件開發(fā)；應(yīng)用軟件服務(wù)；計算機系統(tǒng)服務(wù)；基礎(chǔ)軟件服務(wù)；軟件咨詢；產(chǎn)品設(shè)計；模型設(shè)計；人工智能應(yīng)用軟件開發(fā)；人工智能行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成服務(wù)；信息系統(tǒng)集成服務(wù)；智能車載設(shè)備銷售。

主要品牌

輕舟智航的主要品牌是輕舟智航，輕舟智航基于Driven-by-QCraft方案（可實現(xiàn)按需定制），將無人駕駛帶進現(xiàn)實。輕舟智航在中國多個城市部署落地了龍舟系列無人駕駛車，覆蓋多類車型，應(yīng)用于城市公交、網(wǎng)約出行、接駁車等場景，助推城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。此外，輕舟智航亦可為主機廠、科研院所等客戶提供自動駕駛技術(shù)研發(fā)的工具鏈，助其打造屬于自己的自動化數(shù)據(jù)閉環(huán)。

科研成果

公司擁有百余項發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，全面覆蓋無人駕駛技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化領(lǐng)域。輕舟智航于2021年發(fā)布Driven-by-QCraft第三代L4級自動駕駛硬件方案，其中傳感器套件結(jié)合了多類先進高精度傳感器的特點，實現(xiàn)了360度無盲區(qū)感知，具備極強的穩(wěn)定性和實時性。同時在傳感器、計算平臺、電源、通信等模塊均采用全冗余設(shè)計。

輕舟智航（QCraft）于2022年推出基于征程?5芯片的“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”，率先成為基于地平線征程5芯片的“高速+城區(qū)”NOA輔助駕駛解決方案提供商。該解決方案融合了輕舟智航領(lǐng)先的軟件算法和征程5芯片的強大算力，不僅支持城市多場景+高速+城市快速路多種復(fù)雜路況的點到點輔助駕駛，同時也為主機廠提供了更適合中國道路場景、更具量產(chǎn)落地優(yōu)勢，且具有高性價比的解決方案。

輕舟智航堅持在確保安全性的前提下，打造覆蓋更多場景且具有更高性價比的城市NOA方案，而一顆激光雷達的城市NOA正是當(dāng)前階段實現(xiàn)這一目標最務(wù)實的方案。輕舟智航在感知、PNC等底層軟硬件架構(gòu)的能力優(yōu)勢，以及在數(shù)據(jù)驅(qū)動研發(fā)模式方面的長期積累，為加速城市NOA上車，實現(xiàn)快速量產(chǎn)落地提供了全面的技術(shù)支撐。

輕舟獨特的超融合感知方案擁有領(lǐng)先的多傳感器時序穿插融合技術(shù)，可讓感知模型在不同階段、利用不同傳感器信息相互補充，得到更優(yōu)融合結(jié)果，避免各類誤檢和漏檢，精度高且魯棒性強。

基于超融合感知方案，輕舟智航提出了在量產(chǎn)計算平臺實現(xiàn)視覺、激光雷達和毫米波雷達特征和時序融合的大模型OmniNet，以一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)即可實現(xiàn)視覺、激光雷達、毫米波雷達在BEV空間和圖像空間上輸出多任務(wù)結(jié)果。相較傳統(tǒng)方案，OmniNet可提供更豐富且準確的環(huán)境感知結(jié)果，有效提升感知精度；可節(jié)省2/3的算力資源，滿足車規(guī)級芯片應(yīng)用需求，并可低成本適配不同廠家傳感器配置；更適宜通過數(shù)據(jù)驅(qū)動解決實際道路面臨的長尾問題，“感知更精準、車端更適配、迭代更高效”，更好地滿足城市NOA的量產(chǎn)需求。

通過OmniNet在內(nèi)的感知算法能力，輕舟智航可讓激光雷達物盡其用，實現(xiàn)了行業(yè)領(lǐng)先的通用障礙物識別能力和噪聲過濾能力。其不僅可以有效識別車輛、人群、植被、護欄、錐桶、小動物、施工區(qū)域等常見的道路交通參與元素，還包括各類陌生或長尾罕見的異形障礙物，更好應(yīng)對城市中出現(xiàn)的長尾問題。逐層遞進的噪聲過濾方案，還能夠最大限度地排除雨霧、泛光等噪聲對感知的干擾，充分提高安全性。