旅行者號探測器（Voyager）是美國航空航天局（美國航空航天局）研制的無人外太陽系空間探測器，共發(fā)射兩顆，分別是旅行者1號和旅行者2號。旨在飛越木星和土星，并且研究太陽系散逸層和太陽日球?qū)右酝獾?a href="/hebeideji/1154415657141527484.html">星際空間，旅行者1號是第一艘穿越日光層的航天器，也是第一個(gè)進(jìn)入星際空間的人造物體。旅行者2號是繼旅行者1號第二個(gè)進(jìn)入星際空間的探測器。
旅行者1號探測器的研究最早起源于“行星之旅計(jì)劃”，目的是利用每175年一次的行星排列，完成從木星到冥王星五個(gè)外行星的研究。因經(jīng)費(fèi)問題被否決后，又作為水手計(jì)劃的“水手木星-土星”計(jì)劃的一部分繼續(xù)發(fā)展，最初是被定為水手11號，計(jì)劃前往木星和土星。但是最終項(xiàng)目再次經(jīng)歷變更，整個(gè)探測計(jì)劃從“水手木星土星計(jì)劃”中獨(dú)立出來，更名為衛(wèi)星一號計(jì)劃，探測器名稱也從水手11號更名為了旅行者1號探測器。旅行者2號探測器于1977年8月20日在美國肯尼迪航天中心成功發(fā)射升空；1979年7月9日最接近木星，多發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)環(huán)繞木星的環(huán)，并拍攝了木衛(wèi)一的照片，顯示其火山活動(dòng)；1981年8月25日最接近土星；1986年1月24日最接近天王星，并發(fā)現(xiàn)了10個(gè)之前未知的天然衛(wèi)星；1989年8月25日最接近海王星；后于2018年11月5日進(jìn)入星際空間；2023年7月21日，“旅行者2號”探測器天線從指向地球的方向偏離了2度，導(dǎo)致探測器失聯(lián)，后于8月4日恢復(fù)正常通信。2023年12月12日，美國航空航天局發(fā)布公告稱，“旅行者”1號的一臺機(jī)載計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，開始向地球重復(fù)傳輸特定組合的1和0亂碼，科學(xué)家普遍認(rèn)為，旅行者1號探測器很可能就此徹底失聯(lián)。2024年5月22日，NASA宣布他們已經(jīng)部分修復(fù)了旅行者1號，又可以傳回科學(xué)數(shù)據(jù)。
旅行者1號和旅行者2號探測器的結(jié)構(gòu)基本相同，頭部是一個(gè)扁平的十面棱柱體，中央裝有球形燃料貯箱，周圍安置著電子設(shè)備。其高度為47厘米，對邊寬度為1.78米。一個(gè)直徑3.66米的拋物面高增益天線安裝在艙體頂部。兩者攜帶的钚電池（核動(dòng)力電池）將持續(xù)到2025年左右。當(dāng)電池耗盡之后，它們會(huì)停止工作，將繼續(xù)向著銀河系的中心前進(jìn)。大部分科學(xué)儀器安裝在一根從航天器伸出約2.5米的科學(xué)懸臂上。在科學(xué)懸臂的末端是一個(gè)可操控的掃描平臺，成像和光譜遙感儀器就安裝在該平臺上。沿著科學(xué)懸臂的不同位置還安裝了等離子體和帶電粒子探測器。磁強(qiáng)計(jì)則位于一根在與科學(xué)懸臂相對一側(cè)伸出13米的獨(dú)立懸臂上。第三根懸臂向下伸展，上面放置著航天器的放射性同位素?zé)犭姲l(fā)生器（RTGs）。兩根10米長的鞭狀天線（用于等離子體波和行星射電天文研究）也從航天器伸出，且彼此相互垂直。該航天器采用三軸自旋穩(wěn)定方式，以便為安裝在掃描平臺上的儀器提供較長的積分時(shí)間并實(shí)現(xiàn)選擇性觀測。
歷史沿革
旅行者1號
項(xiàng)目起源
在1965年（一說1964年），當(dāng)時(shí)還在加州理工學(xué)院（Caltech）讀博的Gary Flandro注意到太陽系的四顆外行星，即木星、土星、天王星、海王星，將會(huì)在80年代呈現(xiàn)一種罕見的排布，這種排布使得探測器有機(jī)會(huì)一次性的對4顆星球進(jìn)行飛越探測，而且這種排布還使得探測器可以借助木星和土星的“引力彈弓”作用加速，因此燃料消耗可以大大降低，對持續(xù)探測任務(wù)非常有利。比如，一般情況下，飛船到海王星需要30年，而利用這種特殊的“彈弓”，時(shí)間會(huì)縮短到12年，任務(wù)進(jìn)程縮短了一半還多。而在經(jīng)過進(jìn)一步的計(jì)算后，Gary Flandro發(fā)現(xiàn)，這樣一種排布每隔175年才會(huì)出現(xiàn)一次，所以人類需要盡快抓住窗口發(fā)射探測器，以連續(xù)探測所有的外行星。
項(xiàng)目沿革
行星之旅計(jì)劃
1965年，在美國航空航天局和聯(lián)邦預(yù)算縮減的情況下，行星之旅計(jì)劃（Grand Tour program）依然被制定，當(dāng)時(shí)美國國家航空航天局試圖在后阿波羅時(shí)代確定其任務(wù)，利用每175年一次的行星排列，向從木星到冥王星的所有五個(gè)外行星發(fā)送幾艘航天器。
到1968年，JPL（噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室）開始真正實(shí)施“行星之旅計(jì)劃”，發(fā)射方案中包括使用土衛(wèi)六3E運(yùn)載火箭和使用航天飛機(jī)將探測器送入太空的兩種方案。航天器的設(shè)計(jì)也有多種方案，最終JPL以656kg的TOPS（溫差發(fā)電外行星探測器，Thermoelectric Outer Planet 未來航天飛機(jī)）方案獲勝。TOPS包括一個(gè)主平臺和一個(gè)4.3m口徑的展開式傘狀天線組成，在木星附近可以達(dá)到90kbps的數(shù)據(jù)下行速率，而在海王星為1.1kbps。探測器攜帶了90kg的各種載荷，包括：磁強(qiáng)計(jì)、等離子體探測器、輻射探測器、宇宙射線探測器、三個(gè)不同視角的相機(jī)、紫外分光計(jì)、紅外分光計(jì)、光度計(jì)、紅外輻射探測器，射電天文學(xué)接收機(jī)。最主要的創(chuàng)新是一臺STAR自動(dòng)化航天器用計(jì)算機(jī)（自測試并修復(fù)，Self-TestingAndRepairing)，STAR具有三冗余，可以識別故障并且自動(dòng)切換至備份系統(tǒng)。1969年，JPL研制出了STAR的樣機(jī)進(jìn)行測試。
1969年，美國航空航天局空間科學(xué)和應(yīng)用辦公室成立了外行星工作組，任務(wù)是確定擬議的各種外行星飛行任務(wù)的優(yōu)先次序。工作組并不傾向于對外行星進(jìn)行單一的航行，而是認(rèn)可多行星飛越任務(wù)的概念，最好是兩次三行星航行(1977年的木星土星冥王星和1979年的木星-天王星海王星)，理由是這將把任務(wù)時(shí)間從13年或更長時(shí)間減少到7年半。同年6月，美國國家航空航天局召開了太空科學(xué)委員會(huì)夏季研究會(huì)，與會(huì)的23位科學(xué)家提出了一個(gè)包含五次外行星探測任務(wù)的時(shí)間表：一次前往木星，一次前往土星和太陽，一次飛往木星和天王星，以及工作組之前概述的兩次三行星探測計(jì)劃（1977年木星-土星-冥王星，1979年木星-天王星-海王星）。
隨著美國航空航天局的經(jīng)費(fèi)下調(diào)，“行星之旅計(jì)劃”被限制為只能進(jìn)行2次任務(wù)，每次成本不大于10億美元。1970年3月，尼克松暫時(shí)性的簽署了項(xiàng)目，并且稱之為“能夠揭示外太陽系神秘行星”的計(jì)劃。但一年后，大型空間天文望遠(yuǎn)鏡（也就是哈勃空間望遠(yuǎn)鏡的前身）的出現(xiàn)導(dǎo)致“行星之旅計(jì)劃”被叫停。空間科學(xué)委員會(huì)認(rèn)為“行星之旅計(jì)劃”項(xiàng)目太過冒險(xiǎn)而很多技術(shù)并未掌握或被驗(yàn)證，并且肯定會(huì)超過10億美元的上限，迫使NASA使用更低成本的水手號級別任務(wù)來取代。1971年12月，“行星之旅計(jì)劃”和NERVA核動(dòng)力火箭發(fā)動(dòng)機(jī)項(xiàng)目一起被取消，以讓路給航天飛機(jī)項(xiàng)目。
水手木星-土星計(jì)劃
在行星之旅計(jì)劃被取消后，美國航空航天局表示，JPL TOPS開發(fā)小組將“保留并重新規(guī)劃一個(gè)新的計(jì)劃，用三軸穩(wěn)定水手級航天器探索木星和土星。”之后，JPL(噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室)提交了一個(gè)更加簡單并且廉價(jià)的任務(wù)建議書，被稱為水手木星土星任務(wù)（Mariner JupiterSaturn）。
1972年2月8日至9日，美國國家航空航天局的管理人員以空間科學(xué)委員會(huì)的名義求助于科學(xué)界并召開會(huì)議，水手木星土星計(jì)劃得到一致肯定，也希望該航天器能夠在土星以外繼續(xù)運(yùn)行，并返回關(guān)于宇宙粒子和場的非常重要的數(shù)據(jù)。5月18日，美國航空航天局與JPL簽署了合同任務(wù)訂單，水手木星-土星計(jì)劃得到美國國家航空航天局的正式批準(zhǔn)。為了降低成本和管理費(fèi)用，美國國家航空航天局決定將水手木星-土星飛船的設(shè)計(jì)和建造全部交給JPL，同時(shí)為水手木星-土星任務(wù)撥款3.6億美元，美國國會(huì)還增加了一些撥款以加速項(xiàng)目研發(fā)。1972年7月，美國航空航天局在77項(xiàng)候選者中選擇了9項(xiàng)科學(xué)載荷，兩年后增加了第10臺儀器。
1973年12月，隨著先驅(qū)者10號飛越木星，探測器發(fā)現(xiàn)該木星附近的磁場強(qiáng)度是預(yù)期的幾千倍。此時(shí)水手木星-土星任務(wù)剛剛開始了18個(gè)月，工程師迅速修改設(shè)計(jì)，增加輻射屏蔽結(jié)構(gòu)并且使用了更加抗輻照的電子系統(tǒng)，同時(shí)還對航天器的電子元器件進(jìn)行了極其嚴(yán)格的測試檢查。
旅行者計(jì)劃
1977年3月，美國航空航天局認(rèn)為水手號木星-土星飛船已經(jīng)偏離水手號家族太遠(yuǎn)了，需要取一個(gè)合適的新名字，于是組織了一場命名競賽，獲勝的提名為“衛(wèi)星一號”（Voyager），因此最終項(xiàng)目又被改名為了“旅行者計(jì)劃”。
經(jīng)過討論與論證，美國宇航局最終敲定了旅行者探測器的兩條線路：其中一條會(huì)經(jīng)過木星、土星以及土衛(wèi)六泰坦；另一條則會(huì)實(shí)現(xiàn)Gary Flandro當(dāng)年的設(shè)想—依次拜訪木星、土星、天王星、海王星，然后離開太陽系。兩條線路分別由兩艘探測器實(shí)現(xiàn)，旅行者1號探測器負(fù)責(zé)前者，旅行者2號探測器完成后者。
旅行者2號
項(xiàng)目起源
20世紀(jì)60年代末期，美國噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的航天工程師加里·弗蘭德羅構(gòu)思了一項(xiàng)名為“行星之旅”的計(jì)劃，設(shè)想在1970年代后期利用木星、土星、天王星、海王星和冥王星這五顆行星175年一次的直線排列，使用“引力助推”技術(shù)將太空探測器送到太陽系的外圍區(qū)域，以幫助科學(xué)家研究太陽系的邊界和星際空間。最初的計(jì)劃是外行星大巡游，包括1976-1977年對木星、土星和冥王星的兩次發(fā)射，以及1979年對木星、天王星和海王星的兩次發(fā)射，但由于預(yù)算限制，該項(xiàng)目被大幅調(diào)整為兩個(gè)航天器，每個(gè)航天器只對木星和土星進(jìn)行探測。新的任務(wù)被稱為“水手木星/土星”，或MJS。在發(fā)射前六個(gè)月，美國航空航天局局長詹姆斯·C·弗萊徹（1919-1991）宣布它們將更名為旅行者號探測器，旅行者計(jì)劃由此誕生。
研發(fā)歷程
自1959年開始設(shè)計(jì)探測器以來，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）一直致力于三軸穩(wěn)定航天器研究，利用姿態(tài)控制系統(tǒng)保持正確的指向。1972年，美國國家航空航天局航空航天技術(shù)辦公室資助了一項(xiàng)關(guān)于延長壽命姿態(tài)控制系統(tǒng)的研究，它被稱為“HYPACE”，是一個(gè)模擬和數(shù)字相結(jié)合的可編程姿態(tài)控制系統(tǒng)，是混合可編程姿態(tài)控制電子設(shè)備，是一個(gè)具有強(qiáng)大功能的字節(jié)串行處理器。該系統(tǒng)最終應(yīng)用在旅行者號探測器上。
旅行者號的放射性同位素熱電發(fā)電機(jī)被安裝在一個(gè)吊桿上，以防止輻射泄漏到科學(xué)儀器上。磁力計(jì)安裝在吊桿上，以避免電機(jī)、致動(dòng)器、電源總線和電子設(shè)備引起的航天器磁場干擾。此外，掃描平臺也安裝在吊桿上，以提供更好的視野。
旅行者號探測器采用三個(gè)冗余計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室對其飛行硬件和軟件開發(fā)組建了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，配備有三名認(rèn)知軟件工程師，由一名航天器軟件工程師管理。1974年初，肯特-弗因（H. Kent Frewing）擔(dān)任這一職務(wù)，并在當(dāng)年上半年發(fā)出了一系列組織備忘錄，詳細(xì)列出了旅行者號探測器1977年夏季發(fā)射項(xiàng)目時(shí)間表。1974年至1977年，軟件開發(fā)人員的只有1-4名程序員。這個(gè)小團(tuán)隊(duì)允許大部分工作以非正式的方式進(jìn)行，從而簡化了溝通。1977年，肯特-弗因成立了機(jī)載軟件設(shè)計(jì)小組，成員包括他本人、飛行數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程師唐納德-約翰遜、中央控制系統(tǒng)工程師斯坦利-林根以及一名姿態(tài)和關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)代表。軟件開發(fā)過程的驗(yàn)證工作由能力演示實(shí)驗(yàn)室（CDL）負(fù)責(zé)。CDL是在初始軟件制作完成后組建的，在該實(shí)驗(yàn)室中，可以對軟件和硬件的更改進(jìn)行測試，看其是否能成功運(yùn)行。在這一管理框架下，三個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)逐漸成型。
飛行歷程
1977年8月20日，旅行者2號探測器在美國肯尼迪航天中心，借助泰坦3號E半人馬座火箭（Titan IIIE-Centaur）成功發(fā)射升空，受控飛往天王星和海王星進(jìn)行探測任務(wù)。1979年7月9日，旅行者2號探測器最接近木星，多發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)環(huán)繞木星的環(huán)，并拍攝了木衛(wèi)一的照片，顯示其火山活動(dòng)。1981年8月25日，旅行者2號探測器最接近土星。
1986年1月24日，旅行者2號探測器最接近天王星，并發(fā)現(xiàn)了10個(gè)之前未知的天然衛(wèi)星。該次探測任務(wù)自1985年11月4日開始接近天王星，至1986年1月24日抵達(dá)距天王星最近點(diǎn)（距離約8.15萬千米），持續(xù)觀測至2月25日結(jié)束，航行期間累計(jì)跨越48億千米。1986年2月14日，旅行者2號探測器探測器進(jìn)行了一次中途修正，這是旅行者2號有史以來最大的一次修正，以將它設(shè)定在前往海王星的精確路線上。1989年8月25日，旅行者2號探測器最接近海王星。1998年11月，旅行者2號探測器在發(fā)射21年后，將不重要的儀器永久關(guān)閉，只剩下7臺儀器仍在運(yùn)行。
2007年8月30日，旅行者2號通過了終止激波，然后進(jìn)入了日鞘層。2018年11月5日，旅行者2號探測器進(jìn)入星際空間，其當(dāng)時(shí)與地球的距離是地球和太陽距離的119倍。2019年7月8日，旅行者2號探測器成功啟動(dòng)了軌跡校正機(jī)動(dòng)推進(jìn)器，并將在未來使用它們控制航天器的指向。2019年11月，據(jù)美國太空網(wǎng)報(bào)道，“旅行者”號預(yù)計(jì)還有5年壽命。2023年7月21日，向“旅行者2號”發(fā)出的一系列指令無意間使該探測器天線從指向地球的方向偏離了2度，導(dǎo)致探測器既不能向地球發(fā)送信息也接收不到來自地球的指令。
2023年8月4日，美國航空航天局利用其“深空網(wǎng)絡(luò)”位于澳大利亞堪培拉的設(shè)施向“旅行者2號”發(fā)出相當(dāng)于“星際呼喚”的指令，指示其調(diào)整自身方向并將天線指向地球。“旅行者2號探測器”終于開始傳回科學(xué)和遙測數(shù)據(jù)，表明其運(yùn)行正常并保持在預(yù)期軌道上。
任務(wù)規(guī)劃
旅行者1號探測器和旅行者2號是為探索外太陽系行星和行星際環(huán)境而發(fā)射的航天器。主要任務(wù)是：
（1）研究行星大氣層的環(huán)流、動(dòng)力學(xué)、結(jié)構(gòu)和組成。
（2）表征行星衛(wèi)星的形態(tài)、地質(zhì)和物理狀態(tài)。
（3）提供行星、衛(wèi)星和環(huán)的質(zhì)量、大小和形狀等經(jīng)過修正的值。
（4）確定行星磁場結(jié)構(gòu)并表征其中的高能捕獲粒子和等離子體的組成和分布。
總體設(shè)計(jì)
旅行者1號
旅行者1號探測器的主結(jié)構(gòu)是一個(gè)扁平的十面棱柱體，中央裝有71cm的鈦合金球形燃料貯箱，里面可攜帶104kg推進(jìn)劑，用于航天器的軌控和姿控。同時(shí)燃料儲(chǔ)箱周圍還安置著電子設(shè)備，其頂部則是有一個(gè)直徑為3.7米的拋物面天線，用于定向通信。除了天線外，旅行者1號探測器的主結(jié)構(gòu)上還有兩個(gè)向左右伸開的支架，其中長的支架是磁強(qiáng)計(jì)支桿，短的是紅外干涉頻譜儀支架，其中除紅外光譜儀外，還有宇宙線探測計(jì)、等離子體探測器、廣角攝像機(jī)、窄角攝像機(jī)、紫外光譜儀。“旅行者1 號”的側(cè)身還掛著補(bǔ)充能量的裝置—放射性同位素熱電發(fā)生器，其實(shí)就是兩枚核電池，亦稱钚電池。另外，該探測器在燃料貯箱的側(cè)旁還裝有16臺小型液態(tài)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，以供探測器改變飛行方向和調(diào)整姿態(tài)使用。
控制系統(tǒng)
為了執(zhí)行遠(yuǎn)離地球的深空探測任務(wù)，旅行者1號探測器上裝備了先進(jìn)的自主控制系統(tǒng)，可以進(jìn)行長時(shí)間無監(jiān)督的自主控制。在旅途中除軌道修正由地面掌握外，飛行中的大部分活動(dòng)由探測器自己做主。其控制系統(tǒng)主要由三套子系統(tǒng)組成，分別為：計(jì)算機(jī)指揮系統(tǒng)、飛行數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和姿態(tài)控制系統(tǒng)。其中計(jì)算機(jī)指揮系統(tǒng)負(fù)責(zé)存儲(chǔ)其他兩套子系統(tǒng)的運(yùn)行指令，并在設(shè)定的時(shí)間發(fā)布指令，另外它還有故障檢測、錯(cuò)誤糾正、天線指向控制和設(shè)備定序能力。姿態(tài)控制系統(tǒng)則是配有三軸穩(wěn)定陀螺儀，能夠控制航天器的方向及姿態(tài)，同時(shí)能夠保持高增益定向天線時(shí)刻指向地球，用于接受指令和發(fā)送數(shù)據(jù)。所有三套子系統(tǒng)都有冗余組件，以確保持續(xù)運(yùn)行。依靠這些系統(tǒng)，探測器不但能對自己的飛行狀態(tài)和設(shè)備儀器工作情況進(jìn)行自動(dòng)的監(jiān)測控制和修正，而且能對旅途中臨時(shí)發(fā)生的各類故障迅速進(jìn)行檢查和排除。
電源系統(tǒng)
旅行者1號探測器通過使用三個(gè)放射性同位素熱電發(fā)電機(jī)（RTG）為航天器系統(tǒng)和儀器供電。這些RTG串聯(lián)組裝在一個(gè)可展開的吊桿上，吊桿接在連接到基本結(jié)構(gòu)的支桿上。每個(gè)RTG單元都裝在一個(gè)鈹外殼中，直徑40.6厘米，長50.8厘米，重39千克。RTG使用放射源（這里指的是氧化钚形式的钚238），它在衰變時(shí)會(huì)放出熱量。雙金屬熱電裝置將熱量轉(zhuǎn)化為電能，供航天器使用。隨著放射性物質(zhì)的消耗，RTG的總輸出量會(huì)隨時(shí)間慢慢減少。因此，雖然旅行者號探測器1號上的RTG在發(fā)射時(shí)的初始輸出功率約為470W，直流電壓為30V，但到1997年初（發(fā)射后約19.5年）已降至約335W。隨著功率的不斷降低，航天器上的功率負(fù)荷也必須隨之降低。
通信系統(tǒng)
旅行者1號探測器的無線電通信系統(tǒng)可以在太陽系范圍內(nèi)使用。該通信系統(tǒng)包括直徑為3.7米的拋物面高增益天線，用于與地球上的三個(gè)深空站通信。飛行器通常使用2.3GHz或8.4GHz的頻率向地球傳輸數(shù)據(jù)，而從地球使用2.1GHz的頻率向旅行者1號發(fā)送信號。當(dāng)旅行者1無法直接與地球通信時(shí)，其數(shù)字盒式錄音磁帶錄音機(jī)（DTR）可以記錄約64KB的數(shù)據(jù)，以便在其他時(shí)間傳輸。旅行者1號發(fā)出的信號需要19個(gè)小時(shí)才能到達(dá)地球。通信通過高增益天線和低增益天線進(jìn)行備份。高增益天線支持X波段和S波段下行鏈路遙測。旅行者號探測器是第一個(gè)使用X波段作為主要遙測鏈路頻率的航天器。數(shù)據(jù)可以存儲(chǔ)起來，以便以后通過使用機(jī)載數(shù)字磁帶錄音機(jī)傳輸?shù)?a href="/hebeideji/7196471799734190132.html">地球。
動(dòng)力系統(tǒng)
旅行者1號探測器裝有16臺MR-103小型液態(tài)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，其中4臺用于軌道修正，剩下12臺是用于姿態(tài)控制。12臺姿態(tài)控制發(fā)動(dòng)機(jī)又以每6個(gè)一組，分成兩組，互為備份。MR-103型推進(jìn)器由美國火箭引擎制造商洛克達(dá)因公司研發(fā)，在卡西尼號與黎明號探測器上也都使用過，正常情況下能產(chǎn)生約90克的推力。在任務(wù)初期，旅行者1號飛越太陽系木星、土星等重要行星時(shí)，工程師們通過軌道修正發(fā)動(dòng)機(jī)使航天器按設(shè)定軌跡飛行。這些推進(jìn)器以微小的脈沖方式工作，幾毫秒就能啟動(dòng)，然后讓飛船修正方向，并使其天線指向地球，以便與地球指揮中心保持通信。但自1980年11月8日開始，所有的軌道修正發(fā)動(dòng)機(jī)都進(jìn)入了休眠狀態(tài)。2017年11月28日，旅行者號探測器的工程師重新啟動(dòng)了四臺軌道修正發(fā)動(dòng)機(jī)，通過10毫秒脈沖點(diǎn)火的方式，測試了它們調(diào)整飛船的性能，最終確認(rèn)這四臺推進(jìn)器的性能和姿態(tài)控制推進(jìn)器一樣處于良好狀態(tài)。這意味著旅行者1號探測器的使用壽命還可延長2年到3年。
基本參數(shù)
旅行者2號
旅行者2號探測器的結(jié)構(gòu)和構(gòu)造經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，以確保其在太空中的穩(wěn)定性和性能。探測器由一個(gè)高47厘米、寬1.78米的十面棱柱體組成。探測器頂部安裝了直徑為3.66米的拋物面高增益天線，航天器伸出一個(gè)約2.5米的科學(xué)吊桿，其上安裝了部分科學(xué)儀器。科學(xué)吊桿的末端是一個(gè)可轉(zhuǎn)向的掃描平臺，上面安裝有成像和光譜遙感儀器。在科學(xué)吊桿的不同距離上還安裝有等離子體和帶電粒子探測器。磁力計(jì)安裝在科學(xué)吊桿對面一側(cè)13米長的單獨(dú)吊桿上。第三根吊桿向下延伸，遠(yuǎn)離科學(xué)儀器，安裝著航天器的放射性同位素熱電發(fā)生器（RTG）。航天器上還伸出兩根10米長的鞭狀天線（用于等離子波和行星射電天文學(xué)研究），每根天線相互垂直。航天器采用三軸自旋穩(wěn)定方式，并對安裝在掃描平臺上的儀器進(jìn)行選擇性觀察。旅行者號探測器的遙感儀器功率大，機(jī)載計(jì)算機(jī)能力強(qiáng)，指向更精確。
為了在接近4年的土星之旅中保持功能，旅行者號子系統(tǒng)設(shè)計(jì)了高可靠性的部件和廣泛的冗余。此外，星載計(jì)算機(jī)提供選定的故障檢測和糾正措施，使航天器處于安全狀態(tài)，以便進(jìn)行地面跟蹤。針對先鋒（Pioneer）10和11號飛船測量的惡劣木星輻射環(huán)境，采取了適當(dāng)?shù)目馆椛浼庸獭⒉考x型、電路設(shè)計(jì)評估和屏蔽措施，加強(qiáng)了旅行者的抗輻射效應(yīng)。
電源系統(tǒng)
旅行者2號探測器的電源系統(tǒng)是確保探測器在長期太空飛行中獲得足夠電能以維持其運(yùn)行和科學(xué)儀器操作的關(guān)鍵組件。旅行者2號通過使用三個(gè)放射性同位素熱電發(fā)電機(jī)（RTG）為航天器系統(tǒng)和儀器供電。這些RTG串聯(lián)組裝在一個(gè)可展開的吊桿上，吊桿接在連接到基本結(jié)構(gòu)的支桿上。每個(gè)RTG單元都裝在一個(gè)鈹外殼中，直徑40.6厘米，長50.8厘米，重39千克。RTG使用放射源（這里指的是氧化形式的钚238），它在衰變時(shí)會(huì)放出熱量。雙金屬熱電裝置將熱量轉(zhuǎn)化為電能，供航天器使用。隨著放射性物質(zhì)的消耗，RTG的總輸出量會(huì)隨時(shí)間慢慢減少。因此，雖然旅行者號2號上的RTG在發(fā)射時(shí)的初始輸出功率約為470W，直流電壓為30V，但到1997年初（發(fā)射后約19.5年）已降至約335W。隨著功率的不斷降低，航天器上的功率負(fù)荷也必須隨之降低。
為了讓航天器盡可能長時(shí)間地運(yùn)行，工程師們已經(jīng)關(guān)閉了加熱器以及其他非必要的系統(tǒng)，使得功率降低。旅行者2號探測器的電源問題主要在于電涌對航天器儀器的損壞。為了解決這一問題，需要取消通常可用的保護(hù)裝置，使用穩(wěn)壓器來觸發(fā)一個(gè)備用電路，該電路在出現(xiàn)問題時(shí)從RTG獲取額外的功率作為浪涌保護(hù)。
通信系統(tǒng)
旅行者2號探測器的通信系統(tǒng)是確保其能夠與地球保持聯(lián)系、傳輸科學(xué)數(shù)據(jù)和接收指令的重要組成部分。旅行者2號探測器裝備了兩種不同類型的通信天線，分別是高增益和低增益天線。通信由高增益天線提供，低增益天線作為備份。高增益天線支持X波段和S波段下行鏈路遙測。旅行者號是第一個(gè)使用X波段作為主要遙測鏈路頻率的航天器。上行通信采用2115MHz的S波段鏈路，可通過航天器LGA或HGA接收。下行通信可以在2295MHz的S頻段上通過LGA或HGA，也可以在8415MHz的X頻段上通過HGA。遙測數(shù)據(jù)由飛行數(shù)據(jù)子系統(tǒng)（FDS）收集、格式化，并路由到調(diào)制解調(diào)子系統(tǒng)（MDS），以便在射頻載波上顯示，或傳輸?shù)綌?shù)字盒式錄音磁帶記錄器（DTR），以便后期回放。四種基本類型的遙測數(shù)據(jù)包括僅工程、巡航科學(xué)+工程、遭遇一般科學(xué)+工程（GS&E）和成像+工程（GS&E）。一般情況下，S波段頻率返回2560bps以下的數(shù)據(jù)速率，X波段頻率返回7.2~115.2Kbps的數(shù)據(jù)速率。科學(xué)數(shù)據(jù)在每個(gè)儀器子系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行數(shù)字化，并呈現(xiàn)給FDS進(jìn)行格式化。
通過使用機(jī)載數(shù)字磁帶錄音機(jī)，可以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，以便日后傳輸?shù)?a href="/hebeideji/7196471799734190132.html">地球。同時(shí)，為了接收從旅行者2號探測器傳回地球的信號，美國航空航天局設(shè)置了一系列地面站，分布在全球不同地點(diǎn)。這些地面站接收探測器傳回的信號，并與探測器建立通信聯(lián)系。地面站的位置選擇在地球上能夠覆蓋探測器的飛行軌跡。
導(dǎo)航和控制系統(tǒng)
旅行者2號探測器的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)是確保探測器按照既定軌道和任務(wù)計(jì)劃進(jìn)行飛行的關(guān)鍵組成部分。旅行者號由于距離地球較遠(yuǎn)，指揮時(shí)間較長，因此設(shè)計(jì)成高度自主的方式運(yùn)行。為了做到這一點(diǎn)并執(zhí)行復(fù)雜的航天器運(yùn)動(dòng)和儀器操作序列，使用了三臺相互連接的機(jī)載計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)指令子系統(tǒng)（CCS）負(fù)責(zé)為其他兩臺計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)指令，并在設(shè)定的時(shí)間發(fā)出指令。姿態(tài)和銜接控制子系統(tǒng)（AACS）負(fù)責(zé)控制航天器的姿態(tài)和掃描平臺的運(yùn)動(dòng)。飛行數(shù)據(jù)子系統(tǒng)（FDS）控制儀器，包括改變配置（狀態(tài)）或遙測速率。所有三臺計(jì)算機(jī)都有冗余組件，以確保持續(xù)運(yùn)行。AACS還包括冗余的恒星跟蹤器和太陽傳感器。
在旅行者2號探測器柱體中央裝有燃料貯箱，在箱體上側(cè)旁邊不同方向裝有16臺小型液態(tài)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)，以供探測器改變飛行方向和調(diào)整姿態(tài)使用。
導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的精確性和可靠性對于確保探測器能夠準(zhǔn)確執(zhí)行飛行任務(wù)至關(guān)重要。這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和操作是太空探測任務(wù)成功的關(guān)鍵之一，它們使旅行者2號能夠安全地飛越木星、土星和進(jìn)入星際空間，以收集寶貴的科學(xué)數(shù)據(jù)。
載荷信息
旅行者1號
科學(xué)儀器
旅行者1號探測器攜帶了11臺科學(xué)儀器，包括成像科學(xué)系統(tǒng)、紫外光譜儀(UVS)、紅外干涉光譜儀、行星射電天文學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、光偏振儀、三軸磁通量門磁力儀、等離子光譜儀(PLS)、低能帶電粒子實(shí)驗(yàn)設(shè)備(LECP)、等離子體波實(shí)驗(yàn)設(shè)備(PWS)、宇宙射線望遠(yuǎn)鏡和無線電科學(xué)系統(tǒng)。在每次與行星相遇期間，這些儀器被用于對行星的研究，以及更詳細(xì)地了解太陽系外圍的星際空間。
宇宙射線望遠(yuǎn)鏡包括高能望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)（HETS）和低能望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)（LETS）。主要是研究星際宇宙射線的起源和加速過程、生命史和動(dòng)力學(xué)貢獻(xiàn)、宇宙射線源中元素的核合成、宇宙射線在行星際介質(zhì)中的行為以及被捕獲的行星高能粒子環(huán)境。
成像科學(xué)系統(tǒng)包括一臺窄角長焦距相機(jī)和一臺廣角短焦距相機(jī)。實(shí)驗(yàn)的目的是拍攝木星和土星上的全球運(yùn)動(dòng)和云分布、總體動(dòng)力學(xué)特性、緯向旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)軸方向、緯向剪力、垂直剪切、流動(dòng)不穩(wěn)定性、斑點(diǎn)以及大氣在時(shí)間和空間上運(yùn)動(dòng)的尺度譜。
紅外干涉光譜儀用于調(diào)查研究了行星能源平衡，還調(diào)查大氣成分，包括H2/He比率的測定，以及CH2和NH3的豐度。
低能帶電粒子實(shí)驗(yàn)配備了一臺粒子望遠(yuǎn)鏡，該望遠(yuǎn)鏡擁有厚度在2-2450微米之間的固態(tài)探測器。該項(xiàng)實(shí)驗(yàn)旨在研究行星和行星際環(huán)境中的高能粒子。
光偏振儀用于研究行星（木星和土星）的表面紋理和成分信息，以及土星環(huán)的大小分布和成分信息以及兩顆行星的大氣散射特性和密度信息。
行星射電天文學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備是通過對木星和土星在20kHz至40.5MHz頻率范圍內(nèi)的無線電發(fā)射信號的研究，得出了有關(guān)磁層等離子體共振和這些行星區(qū)域非熱無線電發(fā)射的物理數(shù)據(jù)。
等離子體研究使用了兩個(gè)法拉第未來杯探測器，一個(gè)指向地球航天器線，另一個(gè)與該線成直角。地球指向探測器確定了等離子體離子的宏觀性質(zhì)，獲得了它們的速度、密度和壓力的精確值。側(cè)面的法拉第未來杯用于測量能量范圍從5eV到1keV的電子。
等離子體波實(shí)驗(yàn)設(shè)備由一個(gè)16通道步進(jìn)頻率接收器和一個(gè)低頻波形接收器以及相關(guān)的汽車傳感器組成。這項(xiàng)研究提供了木星和土星電子密度剖面的連續(xù)、獨(dú)立于鞘層的測量結(jié)果，還提供了對木星和土星磁層物理進(jìn)行比較研究所需的局部波粒相互作用的基本信息。
無線電科學(xué)調(diào)查的科學(xué)目標(biāo)是通過檢查主體在航天器掩星過程中浸入和出現(xiàn)時(shí)對雙頻無線電信號的傳播影響，確定行星和衛(wèi)星電離層和大氣層的物理特性，以及通過檢查相繼通過每個(gè)環(huán)的雙頻無線電信號的傳播效應(yīng)來確定土星環(huán)中物質(zhì)的數(shù)量和大小分布以及環(huán)的尺寸，并穿過C環(huán)和土星表面之間的縫隙。
這項(xiàng)實(shí)驗(yàn)旨在研究木星和土星的磁場，太陽風(fēng)與這些行星磁層的相互作用，以及到達(dá)太陽風(fēng)與星際磁場邊界的行星際磁場。
紫外線光譜儀被設(shè)計(jì)用于測量大氣性質(zhì)，并測量波長范圍從0.04到0.16微米（400到1600A）的輻射。
多年來，為了延長旅行者1號的運(yùn)行時(shí)間，任務(wù)團(tuán)隊(duì)關(guān)閉了一些科學(xué)儀器。截止2023年12月，旅行者1號只剩下四個(gè)科學(xué)儀器仍在運(yùn)行——宇宙射線子系統(tǒng)、低能帶電粒子儀器、磁力計(jì)和等離子體波子系統(tǒng)。到2025年，隨著探測器上所有的核電池都到達(dá)壽命，失去供電能力，探測器將無力維持任何一臺儀器的工作。
黃金唱片
旅行者1號探測器柱體一側(cè)安裝了一個(gè)12英寸的鍍金銅盤。該光盤記錄了地球的聲音和圖像，旨在描繪地球上生命和文化的多樣性。圓盤被包裹在一個(gè)鋁制清水套中，還有一個(gè)盒式錄音磁帶盒和一個(gè)針。外殼上刻著解釋旅行者探測器的起源和如何播放光盤的說明。在封套上2厘米的區(qū)域還電鍍了一個(gè)超純-238源（放射性約為0.26納瑪麗·居里，半衰期為45.1億年），通過測量剩余U238的子元素量，可以確定自發(fā)射以來的經(jīng)過時(shí)間。
光盤上錄有115幅照片，包括中原地區(qū)的八達(dá)嶺長城、華人的家宴，55種人類語言中包括了古代美索不達(dá)米亞阿卡得語等非常冷僻的語言，以及四種中國的方言，普通話、閩南語、粵語和吳語。問候語為：“行星地球的孩子（向你們）問好。”唱片還包括時(shí)任聯(lián)合國秘書長庫爾特·瓦爾德海姆的問候和時(shí)任美國總統(tǒng)卡特的問候。
黃金唱片中還包含一個(gè)90分鐘的聲樂集錦，主要包括地球自然界的各種聲音以及27首世界名曲，其中有京劇和古曲《高山流水》等。
旅行者2號
科學(xué)儀器
旅行者號探測器飛船上搭載了支持十一項(xiàng)科學(xué)考察的儀器。科學(xué)有效載荷質(zhì)量約為105kg，電子學(xué)消耗90W，加熱消耗10W。其中包括用于大氣和其他分析的中高分辨率電視攝像機(jī)、光譜儀和光度儀，用于測量行星比排放和等離子波的無線電接收器，用于測量場和電荷粒子的大量傳感器，以及用于通信、導(dǎo)航和科學(xué)目的的高精度地球/航天器無線電鏈路。將對可能的電離層和大氣進(jìn)行視覺測量、光譜掃描、溫度測量、質(zhì)量和尺寸測定以及無線電探測。窄角電視相機(jī)還將用于行星進(jìn)近期間的極精密導(dǎo)航(達(dá)克斯伯里,1974)，允許根據(jù)行星衛(wèi)星在恒星背景下的圖片計(jì)算航天器軌跡。
成像科學(xué)系統(tǒng)主要功能是拍攝行星運(yùn)動(dòng)和云分布（木星、土星、天王星和海王星上）、總體動(dòng)力學(xué)特性、緯向旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)軸方向、緯向剪切、垂直剪切、流動(dòng)不穩(wěn)定性、斑點(diǎn)以及大氣在時(shí)間和空間上運(yùn)動(dòng)的尺度譜。該功能已被關(guān)閉。
紫外光譜儀主要功能是測量大氣性質(zhì)，并測量波長為0.04至0.16微米（400至1600A）范圍內(nèi)的輻射。1998年該功能被關(guān)閉。
紅外干涉光譜儀主要功能是調(diào)查大氣成分，包括H2/He比率的測定，以及CH2和NH3的豐度，1998年該功能被關(guān)閉。
光偏振儀主要功能是研究木星、土星、天王星和海王星的表面結(jié)構(gòu)和組成信息，以及土星環(huán)和天王星環(huán)的大小分布和組成信息以及所有行星的大氣散射特性和密度信息，1991年該功能被關(guān)閉。
等離子光譜儀主要功能是等離子體研究，使用兩個(gè)法拉第杯探測器，一個(gè)指向地球航天器線，另一個(gè)與該線成直角。地球指向探測器確定了等離子體離子的宏觀性質(zhì)，獲得了它們的速度、密度和壓力的精確值，于2024年關(guān)閉運(yùn)行。
低能帶電粒子實(shí)驗(yàn)主要功能是驗(yàn)旨在研究行星和行星際環(huán)境中的高能粒子。
無線電科學(xué)系統(tǒng)主要功能是通過檢查主體在航天器掩星過程中對雙頻無線電信號的傳播影響，確定行星和衛(wèi)星電離層和大氣層的物理特性，在相遇期間通過精確跟蹤來自航天器的雙頻無線電信號來測量重力場和密度以及通過檢查雙頻無線電信號的傳播效應(yīng)來確定土星環(huán)中物質(zhì)的數(shù)量和大小分布以及環(huán)的尺寸，該功能已被關(guān)閉。
行星射電天文學(xué)實(shí)驗(yàn)主要研究行星區(qū)域的磁層等離子體共振和非熱無線電發(fā)射的物理現(xiàn)象，于2008年關(guān)閉該實(shí)驗(yàn)。
等離子體波實(shí)驗(yàn)為行星的電子密度剖面提供了連續(xù)的、獨(dú)立于鞘層的測量，還提供了對這些行星磁層物理進(jìn)行比較研究所需的局部波粒子相互作用的基本信息，于2024年關(guān)閉該實(shí)驗(yàn)。
宇宙射線望遠(yuǎn)鏡主要功能是研究星際宇宙射線的起源和加速過程、生命史和動(dòng)力學(xué)貢獻(xiàn)、宇宙射線源中元素的核合成、宇宙射線在行星際介質(zhì)中的行為以及被捕獲的行星高能粒子環(huán)境，2019年關(guān)閉該功能。
三軸磁通門磁力儀旨在研究木星、土星、天王星和海王星的磁場，以及這些行星的磁層與行星際磁場的太陽風(fēng)相互作用。
黃金唱片
與旅行者1號探測器一樣，旅行者2號探測器也攜帶有一批“地球名片”，其中包括各種幾何圖案的鍍金銅片，以及記錄有地球上各種聲音的唱盤，旨在向可能存在的外星智慧生物描繪地球上生命和文化的多樣性。每張磁盤都裝在一個(gè)鋁制保護(hù)套中，里面還有一個(gè)盒式錄音磁帶盒和一根針。護(hù)套上還刻有說明，解釋了飛船的起源和如何播放磁盤。在封套上2厘米的區(qū)域還電鍍了一個(gè)超純-238源（放射性約為0.26納瑪麗·居里，半衰期為45.1億年），通過測量剩余鈾-238的子元素?cái)?shù)量，可以確定自發(fā)射以來所經(jīng)過的時(shí)間。磁盤上的115幅圖像以模擬形式編碼。聲音選集（包括55種語言的問候語、35種自然和人造聲音以及27首樂曲的部分內(nèi)容）設(shè)計(jì)為1000rpm的播放速度。旅行者號探測器并不是第一艘設(shè)計(jì)有這種向未來傳遞信息的航天器。先驅(qū)者10號和11號以及阿波羅著陸器上也有類似的設(shè)計(jì)。
任務(wù)動(dòng)態(tài)
旅行者1號
發(fā)射升空
1977年9月5日，旅行者1號探測器在美國佛羅里達(dá)州的卡納維拉爾角，被搭載在一枚泰坦IIIE-半人馬座火箭上發(fā)射升空，但火箭二子級的LR-91-AJ11發(fā)動(dòng)機(jī)混合比出現(xiàn)偏差，在原定工作205秒的弧段上只工作了180秒。
1978年2月23日，地面發(fā)送指令給旅行者1號以測試掃描平臺的鉸鏈結(jié)構(gòu)，結(jié)果鉸鏈卡死。如果該平臺無法恢復(fù)，則代表著在木星和土星交會(huì)階段儀器無法持續(xù)指向目標(biāo)，對成像來說是致命的。1978年3月開始，地面上行指令讓掃描平臺進(jìn)行一系列轉(zhuǎn)動(dòng)。5月31日，掃描平臺測試正常。可能是一些灰塵進(jìn)入了旅行者1號的鉸鏈結(jié)構(gòu)導(dǎo)致卡死，在后續(xù)測試中灰塵被移除所以展開成功。旅行者1號繼續(xù)進(jìn)行它前往木星的旅途。
飛越木星
1978年4月，旅行者1號開始對木星展開拍攝任務(wù)，當(dāng)時(shí)它距離木星約2.65億公里(1.65億英里)。
1979年1月，旅行者1號探測器發(fā)回的木星圖像表明，木星的大氣比1973-1974年先驅(qū)者號飛越期間更加動(dòng)蕩。從1月30日開始，旅行者1號每96秒拍攝一張照片，持續(xù)100小時(shí)，以生成一部彩色延時(shí)視頻來描繪木星的10次旋轉(zhuǎn)。2月10日，旅行者1號探測器進(jìn)入木星的衛(wèi)星系統(tǒng)，并在3月初，發(fā)現(xiàn)了一個(gè)圍繞木星的薄環(huán)(不到19英里或30公里厚)。旅行者1號與木星最近的一次相遇是在1979年3月5日12點(diǎn)05分，距離約為280000公里(174000英里)，隨后它遇到了木星的幾個(gè)衛(wèi)星，包括阿瑪耳忒亞(距離261100英里或420200公里)，木衛(wèi)一(距離13050英里或21000公里)，木衛(wèi)二(距離45830英里或733760公里)，木衛(wèi)三(距離2000公里)。
在飛躍木星期間，旅行者1號探測器共拍攝了約18000張木星及其衛(wèi)星的圖像。最有趣的發(fā)現(xiàn)是在木衛(wèi)一上，圖像顯示了一個(gè)奇異的黃色、橙色和褐色球體，其中至少有八座活火山向太空噴射物質(zhì)，使其成為太陽系中地質(zhì)活動(dòng)最活躍的行星之一。活火山的存在表明，木星空間中的硫和氧可能是木衛(wèi)一上富含二氧化硫的火山噴流的結(jié)果。除此之外，旅行者1號還發(fā)現(xiàn)了木星兩顆新的衛(wèi)星，木衛(wèi)十四（Thebe）和木衛(wèi)十六（Metis）。
飛越土星
1980年11月，旅行者1號略過土星，于11月12日最接近土星，距離土星最高云層124000公里(77000英里)以內(nèi)。衛(wèi)星一號1號探測到土星環(huán)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，并且對土衛(wèi)六上的大氣層進(jìn)行了觀測。
旅行者1號探測器拍攝了約16000張土星、土星環(huán)和衛(wèi)星的圖像。發(fā)現(xiàn)了五顆新衛(wèi)星，一個(gè)由數(shù)千條帶組成的環(huán)形系統(tǒng)，科學(xué)家稱之為“輻條”的B環(huán)中微小粒子的楔形瞬態(tài)云，一個(gè)新的環(huán)（G環(huán)），以及F環(huán)兩側(cè)的“牧羊”衛(wèi)星。在飛越過程中，旅行者1號拍攝了土星的衛(wèi)星泰坦、米瑪斯、土衛(wèi)二、特提斯、席琳·迪翁和土衛(wèi)五。根據(jù)傳回的數(shù)據(jù)，所有的衛(wèi)星似乎主要由水、冰組成。根據(jù)圖像顯示，衛(wèi)星泰坦厚厚的大氣層完全掩蓋了地表。同時(shí)大氣數(shù)據(jù)表明，土衛(wèi)六可能是太陽系中除地球以外，地表可能存在液體的天體。此外，氮、甲烷和更復(fù)雜的碳?xì)浠衔锏拇嬖诒砻鳎谔┨股峡赡艽嬖谏锘瘜W(xué)反應(yīng)。
在與土星相遇后，旅行者1號以每年約3.5天文單位（3.25億英里或5.23億公里）的速度逃離太陽系，向北偏離黃道面35度，沿著太陽相對于附近恒星運(yùn)動(dòng)的大致方向運(yùn)動(dòng)。
穿越日鞘
1990年1月，旅行者1號探測器正式開始了旅行者號探測器星際任務(wù)。同年2月14日，旅行者 1 號探測器搭載的相機(jī)在沉寂了10年后被最后一次開啟。隨后，在遠(yuǎn)離地球 59.5 億千米的地方，旅行者1號拍攝了60幅照片。運(yùn)用這些照片，美國航空航天局噴氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家們創(chuàng)制出了在距離地球最遠(yuǎn)處拍攝的太陽系全家福。
2003年11月，噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家曾發(fā)現(xiàn)“旅行者”1號觀測到了一些前所未有的跡象，并判斷它已進(jìn)入激波邊界。但因?yàn)闆]有人知道激波邊界的確切標(biāo)志，這一觀點(diǎn)引起相當(dāng)爭議，部分科學(xué)家認(rèn)為它只是接近了這一區(qū)域而已。
2004年12月中旬左右，旅行者1號探測到了等離子體的振蕩，但是此后這一現(xiàn)象卻沒有再出現(xiàn)；在同一時(shí)間，這艘飛船還探測到其周圍的磁場突然增強(qiáng)，并一直延續(xù)到2005年9月。這兩項(xiàng)證據(jù)都表明“旅行者”1號確實(shí)穿越了激波邊界。
2005年，美國航空航天局召開新聞發(fā)布會(huì)宣布，科學(xué)界已經(jīng)達(dá)成共識，確認(rèn)旅行者1號探測器已經(jīng)進(jìn)入日鞘。日鞘即太陽系外部邊界的表面，分布在太陽風(fēng)創(chuàng)造出的氣泡邊緣。
2010年6月，美國航天局研究人員發(fā)現(xiàn)旅行者1號探測器周圍太陽風(fēng)風(fēng)速減為零，當(dāng)時(shí)探測器距太陽約170億公里。研究人員未立即下定論，而是繼續(xù)觀察4個(gè)多月，最終確信探測器周圍指向太陽系外方向的太陽風(fēng)速率的確已減為零。這意味著探測器朝著太陽系邊緣又邁進(jìn)一步。
進(jìn)入星際空間
2012年8月中旬，研究學(xué)者表明“旅行者1號”將進(jìn)入星際空間，35年共飛行178億公里。2013年9月12日，美國航空航天局NASA確認(rèn)“旅行者1號”探測器已經(jīng)離開太陽系，到達(dá)太陽系外空曠的恒星際空間超過一年時(shí)間。自進(jìn)入星際空間以來，旅行者1號探測器記錄下3次由太陽日冕物質(zhì)拋射引起的“太陽風(fēng)海嘯”，其中第一次規(guī)模較小，因此過了一段時(shí)間才被研究人員注意到；第二次于2013年3月被旅行者1號上的儀器清晰“感知”，結(jié)果表明該探測器所處位置的等離子體密度是日光層內(nèi)的40多倍，由此推斷其進(jìn)入了星際空間；2014年3月，旅行者1號第三次記錄到“太陽風(fēng)海嘯”，根據(jù)測得的等離子體震蕩數(shù)據(jù)計(jì)算出的等離子體密度與第二次相似，證實(shí)了旅行者1號探測器確實(shí)在星際空間中航行。
據(jù)路透社2021年5月11日報(bào)道，旅行者1號探測器探測到因星際空間少量氣體持續(xù)振動(dòng)產(chǎn)生的微弱而單調(diào)的嗡嗡聲。這種聲音實(shí)際上是恒星系統(tǒng)之間廣闊空間內(nèi)的背景噪音。其頻率為3千赫，介于無線電頻譜中特低頻和甚低頻兩個(gè)頻段之間。
2023年12月12日，美國航空航天局發(fā)布公告稱，“旅行者”1號的一臺機(jī)載計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障，開始向地球重復(fù)傳輸特定組合的1和0亂碼，科學(xué)家普遍認(rèn)為，旅行者1號探測器很可能就此徹底失聯(lián)。2024年5月22日，NASA宣布他們已經(jīng)部分修復(fù)了旅行者1號，它又可以傳回科學(xué)數(shù)據(jù)了。
2024年6月，美國航空航天局 (NASA) 宣布，旅行者 1 號，人類制造的最遙遠(yuǎn)的航天器，終于再次發(fā)回來自其全部四個(gè)科學(xué)儀器的數(shù)據(jù)，這意味著該機(jī)構(gòu)可以再次接收有關(guān)等離子體波、磁場和太空粒子的讀數(shù)。
旅行者2號
木星之旅
旅行者2號在1979年7月9日最接近木星，在距離木星云頂570,000千米（350,000英里）處掠過。木星作為太陽系里最大的行星，主要由氫氣和氦氣、以及少量的甲烷、氨氣、水蒸氣和其他合成物組成，中央則是一個(gè)由硅酸鹽巖石和鐵組成的核。木星上多彩的云層顯示了其大氣層下變幻莫測的天氣。同時(shí)，木星還擁有迄今為止最多的天然衛(wèi)星共67個(gè)。雖然天文學(xué)家透過望遠(yuǎn)鏡研究了這個(gè)行星好幾個(gè)世紀(jì)，但旅行者2號探測器的發(fā)現(xiàn)仍然為科學(xué)家們帶來了驚喜。根據(jù)旅行者2號探索的結(jié)果，科學(xué)家發(fā)現(xiàn)木星大氣層上著名的大紅斑風(fēng)暴是一個(gè)以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的復(fù)雜風(fēng)暴系統(tǒng)，同時(shí)其中還存在一些細(xì)小的風(fēng)暴和旋渦。此外，由旅行者2號所拍攝的木衛(wèi)一影像資料顯示，其上存在活火山，在旅行者2號的探測期間，共有九座火山爆發(fā)，火山爆發(fā)造成的煙霧被噴射至離開木衛(wèi)一表面300千米（190英里）以上的高空。而從火山爆發(fā)噴射出的物質(zhì)速度更高達(dá)每秒一千米。
在木星旅程中，旅行者2號探測器比之前的先驅(qū)者航天器更詳細(xì)地探索了這顆巨大的行星，它的磁層和衛(wèi)星。旅行者2號也使用重力輔助技術(shù)將其用作通往土星的跳板。旅行者2號在所有方面都取得了成功。它返回了整個(gè)木星系統(tǒng)的壯觀照片，從木星圖像拍攝的延時(shí)電影顯示了自旅行者1號探測器訪問以來這顆行星的變化。航天器將旅行者1號探測器在木衛(wèi)二上顯示的條紋分解為厚而非常光滑的冰殼中的裂縫集合。它還發(fā)現(xiàn)了第14顆衛(wèi)星，并揭示了行星環(huán)的第三個(gè)組成部分。
土星之旅
掠過木星之后，旅行者2號探測器于1981年8月25日到達(dá)了距離土星最高云層12萬千米處，并使用雷達(dá)針對土星的大氣層上部進(jìn)行了探測。旅行者2號發(fā)現(xiàn)高層位置（氣壓相當(dāng)于7百帕?xí)r）的氣溫為70K（-203°C），而在低層位置（氣壓相當(dāng)于120百帕）則量度出143K（-130°C）。北極會(huì)多冷10K，但仍會(huì)出現(xiàn)季節(jié)性變化。
作為第三艘訪問土星的航天器，旅行者2號再次近距離觀察土星及其衛(wèi)星。它使用在旅行者1號探測器上失敗的光電偏振儀，能夠以更高的分辨率觀察行星的環(huán)，并發(fā)現(xiàn)更多的小環(huán)。它還提供了環(huán)輻條和扭結(jié)以及F環(huán)及其牧羊衛(wèi)星的更詳細(xì)的圖像。最后，它在土星采用了重力輔助機(jī)動(dòng)，以幫助它到達(dá)下一個(gè)目的地天王星。
天王星之旅
1986年1月，旅行者2號探測器探測器在距天王星赤道10.7萬公里處飛過，在長達(dá)6個(gè)小時(shí)的觀察窗口里，第一次揭開了天王星的神秘面紗。
在飛越木星和土星之后，旅行者2號成為第一個(gè)訪問天王星的航天器。旅行者2號仍然是唯一由天王星飛行的航天器。來自“旅行者”2號的影像資料顯示，天王星實(shí)際上是一顆平平無奇的行星，在其可見光的影像中沒有出現(xiàn)類似其他氣態(tài)巨行星所擁有的云彩或風(fēng)暴。然而，近年來，隨著天王星接近晝夜平分點(diǎn)，觀測發(fā)現(xiàn)天王星有季節(jié)變化的跡象和漸增的天氣活動(dòng)。天王星內(nèi)部的自轉(zhuǎn)周期是17小時(shí)14分鐘，但和所有巨行星一樣，其上部的大氣層朝自轉(zhuǎn)的方向可以產(chǎn)生非常強(qiáng)勁的風(fēng)，風(fēng)速可達(dá)每秒250米。此外，旅行者2號探測器在其云頂下方約500英里（800千米）處發(fā)現(xiàn)了沸水海洋的證據(jù)，同時(shí)發(fā)現(xiàn)天王星面向太陽的極點(diǎn)的平均溫度與赤道相同。旅行者2號發(fā)現(xiàn)了10顆新衛(wèi)星，兩個(gè)新環(huán)，以及一個(gè)比土星更強(qiáng)的奇怪傾斜磁場。旅行者2號在天王星的重力輔助下飛往了下一個(gè)目的地海王星。
海王星之旅
1989年8月，“旅行者”2號在距海王星北極4827千米處的最近點(diǎn)掠過，拍攝了6000多張彩色照片。在“哈勃空間望遠(yuǎn)鏡”太空望遠(yuǎn)鏡升空之前，人類對天王星和海王星的了解主要來自于“旅行者”。此外，它們還發(fā)現(xiàn)或修正了16顆木星衛(wèi)星、24顆土星衛(wèi)星、15顆天王星衛(wèi)星和8顆海王星衛(wèi)星的各種數(shù)據(jù)。
旅行者2號探測器是第一個(gè)飛越海王星的人造物體。在飛越過程中，航天器離行星云頂上方不到3,100英里（5,000千米）。它發(fā)現(xiàn)了五個(gè)衛(wèi)星，四個(gè)環(huán)和一個(gè)“大黑斑”，但五年后用哈勃空間望遠(yuǎn)鏡拍攝海王星時(shí)，發(fā)現(xiàn)大黑斑已經(jīng)消失。大黑斑起初被認(rèn)為是一大塊云，據(jù)后來推斷，它應(yīng)該是可見云層上的一個(gè)孔洞。海王星有太陽系最強(qiáng)烈的風(fēng)，測量到的時(shí)速高達(dá)2100千米，而地球上的12級大風(fēng)時(shí)速不過才118千米。海王星云頂?shù)臏囟仁牵?18°C，是太陽系最冷的地區(qū)之一。因?yàn)檐壍谰嚯x太陽很遠(yuǎn)，海王星從太陽得到的熱量很少，僅相當(dāng)于地球得到的千分之一，但海王星釋放的能量比它從太陽得到的還多，其內(nèi)部熱量的來源仍然是未知的。加熱機(jī)制的一個(gè)解釋是行星磁場與離子的交互作用；另一個(gè)解釋是來自內(nèi)部的重力波在大氣層中的消耗。
海王星最大的衛(wèi)星海衛(wèi)一被發(fā)現(xiàn)是太陽系中最冷的行星體。“旅行者 2 號”對海衛(wèi)一進(jìn)行了深度觀測，海衛(wèi)一的表面溫度甚至低于冥王星的表面溫度（-229℃）。海衛(wèi)一地質(zhì)活動(dòng)活躍，其表面非常年輕，很少有撞擊坑。“旅行者 2 號”觀測到了多個(gè)冰火山或正在噴發(fā)著液氮、灰塵或甲烷混合物的噴泉，這些噴泉可以達(dá)到 8 千米的高度。因?yàn)檐壍谰嚯x太陽很遠(yuǎn)，海王星從太陽得到的熱量很少，僅相當(dāng)于地球得到的千分之一，但海王星釋放的能量比它從太陽得到的還多，其內(nèi)部熱量的來源仍然是未知的。加熱機(jī)制的一個(gè)解釋是行星磁場與離子的交互作用；另一個(gè)解釋是來自內(nèi)部的重力波在大氣層中的消耗。
進(jìn)入星際空間
在海王星的重力輔助下，旅行者2號探測器在行星圍繞太陽運(yùn)行的平面下飛出太陽系。美國航空航天局于2018年12月宣布，航行了41年的旅行者2號開啟了生命的下一個(gè)征程——飛出日光層開始探索星際空間，成為繼旅行者1號探測器之后又一個(gè)進(jìn)入星際空間的人造物體。截至2019年7月，旅行者2號在穿越星際空間時(shí)，繼續(xù)從五種儀器傳回?cái)?shù)據(jù)。最終，將沒有足夠的電力來驅(qū)動(dòng)一臺儀器。然后，旅行者2號將默默地繼續(xù)它在星際間永恒的旅程。
未來規(guī)劃
旅行者1號
在探測完土衛(wèi)六后，由于沒有星球需要觀測，“旅行者1號探測器”關(guān)掉了大部分儀器以省電，只保留探測星際空間磁場等設(shè)備。未來，它將探測星際空間的磁場和粒子，2025年后就不會(huì)有任何的科學(xué)數(shù)據(jù)了，但工程數(shù)據(jù)會(huì)有，還有少量的電量保證傳回這些數(shù)據(jù)，直到2036年。在這之后，它會(huì)依賴慣性繼續(xù)飛行，如果路過星球的話，還會(huì)受到星球引力的影響，但不會(huì)靠近星球，只是掠過。它將一直在星際空間漫游，在很長時(shí)間后，路過某一個(gè)星系，但對人類基本沒有意義，因?yàn)槭詹坏剿男盘枴Ｗ罱K的命運(yùn)就是一直漫游下去，失落在宇宙空間。如果我們將太陽系定義為太陽和主要圍繞太陽運(yùn)行的一切，旅行者1號將一直處于太陽系的范圍內(nèi)，直到它在14000至28000年后從奧爾特云中出現(xiàn)。
旅行者2號
2023年8月4日，美國航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室表示，他們已經(jīng)成功發(fā)出了指令并糾正了旅行者2號的姿態(tài)，據(jù)悉，這種被稱為“星際問候”的指令需要以光速行進(jìn)18.5個(gè)小時(shí)才能到達(dá)旅行者2號，二指令控制中心則一共需要37個(gè)小時(shí)才能確認(rèn)指令是否成功。現(xiàn)在，兩個(gè)旅行者號探測器離地球非常遙遠(yuǎn)，而每天它們都會(huì)再飛行3~4光秒的距離。“旅行者”號與地球的唯一聯(lián)系是美國航空航天局的深空探測網(wǎng)（DeepSpace Network），這是由分布在全球的三個(gè)跟蹤綜合體構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，能夠在地球旋轉(zhuǎn)時(shí)與航天器進(jìn)行不間斷的通信。隨著“旅行者”號在空間和時(shí)間上離我們越來越遠(yuǎn)，它們的信號也越來越微弱。目前，美國航空航天局宣稱旅行者2號探測器將在未來三年內(nèi)繼續(xù)進(jìn)行星際科學(xué)任務(wù)，傳回科學(xué)數(shù)據(jù)。之后，它們將繼續(xù)在銀河系中漫游，并可能永遠(yuǎn)保持沉默。
科學(xué)成就
旅行者1號
1979年3月間，旅行者1號探測器離木星最近，距離木星中心約34.9萬公里，而早在同年1月它就開始拍攝這顆行星的照片了。大多數(shù)對于木星特征的觀測都是在探測器近距離逗留的48小時(shí)內(nèi)進(jìn)行的，行星環(huán)首先被發(fā)現(xiàn)，然后第一次觀測到木衛(wèi)一（Io）上的火山活動(dòng)。之后，還發(fā)現(xiàn)了木星兩顆新的衛(wèi)星，木衛(wèi)十四（Thebe）和木衛(wèi)十六（Metis）。
旅行者1號在1980年11月飛近土星，在飛越土星過程中，共拍攝了約16000張土星、土星環(huán)和衛(wèi)星的圖像。發(fā)現(xiàn)了土星五顆新衛(wèi)星，一個(gè)由數(shù)千條帶組成的環(huán)形系統(tǒng)，科學(xué)家稱之為“輻條”的B環(huán)中微小粒子的楔形瞬態(tài)云，一個(gè)新的環(huán)（G環(huán)），以及F環(huán)兩側(cè)的“牧羊”衛(wèi)星。探測器還研究了巨大的土衛(wèi)六（Titan），其厚厚的大氣層完全掩蓋了地表。同時(shí)大氣數(shù)據(jù)表明，土衛(wèi)六可能是太陽系中除地球以外，地表可能存在液體的天體。此外，氮、甲烷和更復(fù)雜的碳?xì)浠衔锏拇嬖诒砻鳎谕列l(wèi)六上可能存在生物化學(xué)反應(yīng)。
1990年，旅行者1號從外部拍攝了太陽系的全貌。這張太陽系合照是由60幅照片拼接而成，拍攝地點(diǎn)距地超過64億公里，在這張組合照片中，包含了太陽、金星、地球、木星、土星、天王星、海王星等天體。
1998年，旅行者1號探測器超越了先驅(qū)者10號（第一艘穿越小行星帶的宇宙飛船），成為距離地球最遠(yuǎn)的、能與地球進(jìn)行信號傳輸與接收的人造太空探測器。
2012年8月，旅行者1號正式穿越太陽系的保護(hù)層日光層，進(jìn)入星際空間，成為第一個(gè)進(jìn)入星際空間的人造物體。
旅行者2號
1979年7月9日，旅行者2號在最接近木星的位置，多發(fā)現(xiàn)了幾個(gè)環(huán)繞木星的環(huán)，并拍攝了木衛(wèi)一的照片，顯示其火山活動(dòng)。
1981年8月25日，旅行者2號在最接近土星的位置，發(fā)現(xiàn)更多的小環(huán)，還提供了環(huán)輻條和扭結(jié)以及F環(huán)及其牧羊衛(wèi)星的更詳細(xì)的圖像。
1986年1月24日，旅行者2號在最接近天王星的位置，發(fā)現(xiàn)了天王星10顆新衛(wèi)星和兩個(gè)新環(huán)，旅行者2號是第一個(gè)飛越的人造物體。
1989年8月25日，旅行者2號探測器在最接近海王星的位置，發(fā)現(xiàn)了海王星的五個(gè)衛(wèi)星，四個(gè)環(huán)和一個(gè)“大黑斑”，并成為第一個(gè)飛越的人造物體。
2018年11月5日，旅行者2號進(jìn)入星際空間。
價(jià)值意義
旅行者1號
旅行者1號探測器是第一個(gè)進(jìn)入星際空間的人造物體。美國航空航天局科學(xué)任務(wù)理事會(huì)副主席約翰·格倫斯菲爾德(John Grunsfeld)評價(jià)說：“旅行者1號已經(jīng)闖入了先前沒有任何探測器到過的地方，取得了科學(xué)編年史上最重要的一項(xiàng)技術(shù)成就。隨著它駛?cè)胄请H空間，人類的科學(xué)夢想和科學(xué)事業(yè)又掀開了新一頁篇章。”
作為距離地球最遠(yuǎn)和飛行速度最快的人造飛行器，“旅行者1號”已成為美國航空航天局最具象征性的成功作品，標(biāo)志著星際探索新時(shí)代的到來。它表明人類探索宇宙的能力已達(dá)到了很高的水平，其技術(shù)對于未來宇宙探索具有重要的借鑒意義。
旅行者2號
作為人類飛得最遠(yuǎn)的兩個(gè)航天器，旅行者探測器在人類宇宙探索的歷史中無疑是兩座里程碑。首次對木星成像、首次觀測到天王星和海王星的環(huán)、首次發(fā)現(xiàn)地球以外的活火山、首次觀測到地外行星上的閃電等，這些成就都由旅行者探測器達(dá)成。航天科工集團(tuán)二院研究員、國際宇航聯(lián)合會(huì)空間運(yùn)輸委員會(huì)副主席楊宇光說：“旅行者計(jì)劃對人類意義非常重大。尤其是旅行者2號，直到現(xiàn)在人類還沒有重訪過天王星和海王星，我們對于這兩顆行星最深入的了解都來自它。”
在初期的探測中，它們一共發(fā)現(xiàn)了木星的3顆、土星的4顆衛(wèi)星，天王星的11顆和海王星的5顆新衛(wèi)星。旅行者號探測器的探索，也為后來的很多航天任務(wù)鋪平了道路。美國宇航局行星科學(xué)部主任詹姆斯·格林說，伽利略·伽利萊、朱諾號木星探測器對木星的探測、卡西尼探測器對土星的探測，都起源于旅行者的探索，“旅行者的探測數(shù)據(jù)曾顯示了木星動(dòng)蕩的大氣。由于旅行者號的事先探測，我們的朱諾號在極近距離范圍內(nèi)觀測到木星的風(fēng)暴，并在極地兩側(cè)發(fā)現(xiàn)了幾乎是地球大小的旋風(fēng)。”
旅行者探測器的“旅行”故事不僅影響了幾代科學(xué)家和工程師，也影響了地球的文化，包括電影、藝術(shù)和音樂。
相關(guān)事件
旅行者號探測器在飛離太陽系185億公里后，意外地發(fā)現(xiàn)太空中的真空物質(zhì)（如氦、氧等）數(shù)量比預(yù)期的要多。這一發(fā)現(xiàn)意味著太空并非完全空無一物，而是存在一定數(shù)量的微小物質(zhì)。這種物質(zhì)的增多可能對太空探測器和宇航員構(gòu)成潛在威脅。真空物質(zhì)的增多可能會(huì)對太空探測器造成設(shè)備磨損，影響宇航員的生命安全，以及可能破壞太空中的食物供應(yīng)和航天服的功能。隨著太空活動(dòng)的增加，太空垃圾問題也日益嚴(yán)重，這些垃圾可能對宇航員和太空探測器構(gòu)成直接威脅，甚至可能對地球造成損害。科學(xué)家們正在尋求方法來研究、監(jiān)測和預(yù)測真空物質(zhì)，以及如何有效清除這些物質(zhì)，以保護(hù)太空探索任務(wù)和宇航員的安全。
參考資料 >
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30年前，一位驢友拜訪了海王.百家號.2023-12-05
“旅行者號”離開地球40周年:《三體》的忠實(shí)粉絲很不安.澎湃新聞.2023-12-06
旅行者1號——人類歷史上運(yùn)行時(shí)間最長的宇宙飛船.百家號.2023-09-17
Computers in Spaceflight: The NASA Experience.NASA.2023-09-18
旅行者2號：我飛出太陽系了嗎？.百家號.2023-11-12
Voyager 1.National Aeronautics and Space Administration.2023-12-04
旅行者1號.solarsystem.nasa.gov.2023-08-14
作家稱旅行者1號在向外星文明展示人類落后形象-旅行者,外星人-北方網(wǎng)-新聞中心.北方網(wǎng).2023-08-14
Voyager 1.solarsystem.nasa.gov.2023-08-18
旅行者1號推進(jìn)器沉睡37年被喚醒 人類首次在太陽系邊緣星際空間啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī).觀察者.2023-12-06
“旅行者1號”推進(jìn)器沉睡37年被喚醒 完成點(diǎn)火測試.中國日報(bào)網(wǎng).2023-12-06
地球有多小，宇宙有多大？旅行者1號帶給我們的啟示與震撼.百家號.2024-01-05
旅行者2號航天器將其星際科學(xué)任務(wù)再延長3年.澎湃新聞.2023-09-18
45 Years Ago: Voyager 1 Begins its Epic Journey to the Outer Planets and Beyond.NASA.2023-12-04
Cosmic Ray System (CRS).NASA.2023-12-20
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Infrared Interferometer Spectrometer (IRIS).NASA.2023-12-20
Low-Energy Charged Particles (LECP).NASA.2023-12-20
Photopolarimeter System (PPS).NASA.2023-12-20
Planetary Radio Astronomy (PRA).NASA.2023-12-20
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Plasma Wave System (PWS).NASA.2023-12-20
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Triaxial Fluxgate Magnetometer (MAG).NASA.2023-12-20
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Voyager 1: Facts about Earth's farthest spacecraft.SPACE.2023-12-04
“旅行者一號”發(fā)射40周年:孤獨(dú)前行的“無字天書”.澎湃新聞.2023-12-21
45歲的旅行者1號，發(fā)回的信息出現(xiàn)混亂，它在深空遇到了什么?.人民號.2023-12-21
“旅行者1號”飛出太陽系 外星文明探測開新篇.國家自然科學(xué)基金委員會(huì).2023-12-06
Imaging Science (ISS).NASA.2023-11-26
與旅行者1號相比，2號幾乎被人遺忘，她如今到哪兒了?.人民號.2023-11-26
Forty years and still going strong.Astronomy .2023-11-26
Ultraviolet Spectrometer (UVS).NASA.2023-11-26
40 years later, these Voyager instruments still talk to NASA.Astronomy .2023-11-26
Infrared Interferometer Spectrometer (IRIS).NASA.2023-11-26
Photopolarimeter System (PPS).NASA.2023-11-26
Plasma Spectrometer (PLS).NASA.2023-11-26
NASA關(guān)閉旅行者2號關(guān)鍵儀器.百家號.2024-10-08
Low-Energy Charged Particles (LECP).NASA.2023-11-26
Radio Science (RSS).NASA.2023-11-26
Planetary Radio Astronomy (PRA).NASA.2023-11-26
Plasma Wave System (PWS).NASA.2023-11-26
Cosmic Ray System (CRS).NASA.2023-11-26
旅行者2號進(jìn)入星際空間一周年，新發(fā)現(xiàn)揭秘星際空間邊界.百家號.2023-11-26
Triaxial Fluxgate Magnetometer (MAG).NASA.2023-11-26
旅行者2號帶著人類不朽的27首樂曲飛向星際空間.搜狐網(wǎng).2023-09-18
Titan-3E Centaur-D1T.Gunter's Space Page.2023-04-03
美“旅行者”飛船即將飛出太陽系.光明網(wǎng).2024-01-05
美“旅行者”1號飛船揭示太陽系邊界新特征.新浪網(wǎng).2023-12-20
這一次恐將是永別！離開地球最遠(yuǎn)的太空探測器，在發(fā)射46年后與地面失聯(lián).百家號.2023-12-20
美“旅行者”1號探測器飛行33年接近太陽系邊緣.科學(xué)網(wǎng).2023-12-21
美國航天局確認(rèn)“旅行者1號”已進(jìn)入星際空間-美國航天局,旅行者1號,星際空間-大江網(wǎng)國內(nèi)國際.中國江西網(wǎng).2023-12-06
“旅行者1號”星際穿越 捕捉到嗡嗡聲.今日頭條.2023-12-06
旅行者1號滿血復(fù)活，NASA修復(fù)人類最遙遠(yuǎn)的探測器.IT之家-今日頭條.2024-06-17
“旅行者”:觸摸星際空間.中國數(shù)字科技館.2023-09-18
“旅行者2號”飛出日光層，開啟探索星際空間之旅.人工智能學(xué)習(xí).2023-09-18
NASA成功與旅行者2號建立聯(lián)系，向外太空發(fā)出“星際呼喊”.騰訊網(wǎng).2023-09-18
美宇航局:“旅行者1號”飛出太陽系首闖星際空間.國家自然科學(xué)基金委員會(huì).2023-12-06
深度解讀:“旅行者”飛出太陽系了嗎.國家自然科學(xué)基金委員會(huì).2023-12-06
旅行者2號:我飛出太陽系了嗎?.國家自然科學(xué)基金委員會(huì).2023-09-18
旅行者號飛了185億公里后，發(fā)現(xiàn)真空物質(zhì)越來越多，這意味著什么？.今日頭條.2024-11-26