射波刀（Cyber knife），又稱“立體定位射波手術平臺”“網絡刀”或“電腦刀”，是全球最新型的全身立體定位放射外科治療設備。它可治療全身各部位的腫瘤，只需3～5次的照射，即可殺死腫瘤組織，是唯一綜合“無傷口、無痛苦、無流血、無麻醉、恢復期短”等優勢的全身放射手術形式，患者術后即可回家。
器械介紹
射波刀由直線加速器、機器人機械臂、影像定位追蹤系統、同步呼吸追蹤系統、治療床、治療計劃系統、計算機控制系統等組成。輕便的直線加速器被安裝在機器人手臂上，機器人能靈活地帶動直線加速器圍繞著病人從各個方向投照射線，然后將1200多條射線聚焦投射于腫瘤內；先進的影像引導系統可在治療過程中實時定出腫瘤位置，確保治療的準確性；同步呼吸追蹤系統通過建立個體化的呼吸-腫瘤運動模型，機器人適時調整機械臂的位置及角度，可對隨呼吸運動的腫瘤進行不間斷的動態精確治療。功能強大的治療計劃系統具有正、逆向計劃功能，可對CT、磁共振（MRI）、腦血管造影（DSA）、PET-CT、功能磁共振等先進影像進行圖像融合，確保了治療計劃的精準性。?
歷史沿革
Accuray始于1987年，現為斯坦福大學醫療中心腦外科及放射腫瘤學教授的John R. Adler，當年剛跟隨放射外科的創始人Lars Leksell博士在瑞典完成專科課程後，研發了射波刀。隨著射波刀的誕生，Adler教授一直憧憬研發準確精密的無創機器人放射外科手術系統，治療身體任何部位的腫瘤。由于當時的放射外科手術只限于顱內腫瘤，Adler教授提出的革命性概念，遠超越當年的放射外科手術模式。
2001年，射波刀已通過美國食物及藥物管理局（FDA）準許治療患者，可用作治療身體任何位置放射線適用的腫瘤。傳統的放射外科手術系統只能治療頭部及頸部腫瘤，射波刀與傳統的系統不同，獲準許治療顱內及顱外腫瘤患者。由于射波刀極度精確，在治療過程中并不需要為了防止患者移動而在頭部或身體其他部位植入支架。
2004年，Accuray再次顯示其在放射外科手術界的領導地位，旗下的Synchrony? 呼吸追蹤系統獲FDA準許治療患者。由于人體一些部位，如肺部、肝臟及胰腺的腫瘤會在呼吸時移動，Synchrony? 呼吸追蹤系統令醫護人員可以在治療過程中持續追蹤、偵測和校正腫瘤移動，而不需患者屏氣或使用呼吸控制技術。有別於傳統的放射治療，接受Synchrony呼吸追蹤系統治療的患者在治療過程中可以保持正常呼吸，而系統亦可維持高度精確，并能把對腫瘤周圍正常組織的破壞減到最小。
2005年，Accuray推出了Xsight? Spine追蹤系統，在治療過程中可自動追蹤、偵測和校正位于脊柱部位的腫瘤移動。Xsight? Spine追蹤系統可治療整個脊柱范圍，為患者帶來舒適，而且準確度達亞毫米的放射外科手術治療選擇，亦可以節省醫生操作治療設備的時間，從而為更多患者提供更優質的服務。
多年來，Accuray不斷利用創新的技術和更快速的計算機系統來改進射波刀，為放射外科手術提供最佳的設備。2005年11月，Accuray推出了第四代射波刀，該系統較歷代射波刀更快速和靈活，令顱外腫瘤放射外科手術更加便捷。據統計，截至2006年9月30日第三季度末，射波刀在美國已有超過50%的案例是應用在顱外腫瘤治療，包括脊柱、肺臟、前列腺、肝臟及胰腺等部位的腫瘤。
Accuray一直帶領著放射外科手術系統的發展，其研發的射波刀機器人放射外科手術系統，已為全世界超過90,000名癌癥患者提供卓越的治療。隨著第一代射波刀的誕生，Accuray一直積極提升射波刀，以協助臨床醫生以最高精確度治療患者身體任何部位的腫瘤。并有大量同儕[chái]評議的論文支持射波刀機器人放射外科手術系統的臨床應用。時至今天，Accuray不僅致力于延續其在機器人放射外科界的領導地位，亦為癌癥患者提供更高水平的設備以對抗癌癥。
名人治療
“沃倫·巴菲特”巴菲特接受射波刀治療
美國著名股神沃倫·巴菲特，2012年4月，確診前列腺癌早期，尚未威脅生命，2012年秋在美國采用射波刀治療，后期癥狀良好，沒有任何不適，巴菲特本人笑稱希望長壽。
“蘋果之父”喬布斯八年抗癌
“蘋果之父”喬布斯在查出胰臟癌之后又活了八年時間，在這段時間里相關方面的專家宣稱喬布斯接受了手術切除腫瘤、射波刀治療和肝臟移植，只有這樣的綜合性治療，才使得喬布斯抗癌八年。
治療適應癥
1、顱內良性腫瘤：聽神經瘤、腦膜瘤、垂體瘤、三叉神經鞘瘤、血管母細胞瘤、顱咽管瘤、頸靜脈孔區腫瘤等。
2、顱內惡性腫瘤：神經膠質瘤、星型細胞瘤、膠質母細胞瘤、少突神經膠質細胞瘤、顱內轉移瘤、松果體區腫瘤、腦干腫瘤、脊索瘤、顱底惡性腫瘤、淋巴瘤、肉瘤等。
3、頭頸部和體部腫瘤: 腺樣囊腺癌、眼眶腫瘤、胸部腫瘤（肺癌、肺部轉移瘤、縱隔腫瘤）、肝癌、肝臟轉移瘤、胰腺癌、脊柱腫瘤（椎體轉移癌）、鼻咽纖維血管瘤、復發鼻咽癌、腎癌、脊髓腫瘤、前列腺癌、婦科腫瘤、骨科腫瘤等。
4、腦和脊髓血管畸形: 腦部或脊髓動靜脈血管畸形（AVM）和顱內海綿狀血管瘤、椎體血管瘤等。
5、三叉神經痛等。
治療系統
射波刀被《福布斯》刊載為高科技醫療產品先鋒，并被世界經濟論壇評為“全球科技先驅”項目。
射波刀是唯一采用實時影像引導技術的設備，治療中唯一利用身體骨架結構做為靶區定向和射束修正的系統，治療中唯一在“手術”過程中能實時追蹤病患呼吸對體內病灶做動態照射的放射外科利器。影像引導技術包含了兩組對角X-光影像顯影器，能確保“手術”的精準性，使射線完全照射在腫瘤上，不會傷害周圍其他組織機構，起到了保護正常組織的作用，所以患者治療完沒有什么異常反應，副作用更小。
放射外科手術的標準
在放射腫瘤學領域，射波刀機器人放射外科手術系統已被全球公認為可以對身體任何部位以亞毫米精確度發射射線的首選放射外科手術系統。經過眾多同行評審的出版物證實，此系統的精確度加上持續影像引導，以及治療時機械臂的高移動性，共同使這項治療具有高度適形和陡峭劑量梯度特點。
世界一流的機器人放射外科手術
即使將患者固定，由于患者呼吸，腫瘤仍會移動，射波刀利用持續影像引導加上系統固有的機器人移動能力，能自動校正因靶區的移動的每一個射線位置，而無需中斷治療或用戶的介入。
對因呼吸位移的處理是放射治療最大的挑戰之一。不依賴諸如呼吸門控或屏氣等不理想的技術，射波刀智能地作出實時呼吸監控并自動適應患者呼吸模式中的任何變化。
可靠的治療性能
射波刀的機器人移動性可使其傳送大量非等中心、非共面的射線并讓它們各自對準其預定的靶區。這項自動化技術使無固定架治療傳送變得更加便利且無需每束射線都重新定位。傳送多重非共面射線增加其適形度并創建陡峭的劑量梯度，從而降低對周邊重要組織的照射劑量。
射波刀治療傳送系統
通過結合使用機器人移動性及實時影像引導等適應性自動化技術，令即使最復雜的非共面治療計劃，也能如常規的臨床工作一般簡單地完成。
一，機器手臂和直線加速器
輕巧的6MV X線直線加速器，輸出功率達每分鐘600 MU （另有1000 MU的選項），能通過高精度的機械臂以亞毫米的重復精確度向任何方向發射射線。
二，影響系統
低能量的X線嵌入式探測器能在治療全程提供高分辨率的解剖影像并不斷將實時影像與先前成像的DRR進行比較以確定患者的實時位置及治療靶區位置。
三，Xchange?；機器人準直儀更換器
Xchange機器人準直儀更換器以機器人自動更換準直儀，更有效地傳遞高適形度的治療。
射波刀追蹤系統
射波刀是唯一一臺能以先進的機器人技術通過持續影像引導技術，在治療過程中完全對應患者位移特性的放射傳送系統。
一，6D顱骨追蹤
射波刀的6D 顱骨追蹤技術與有創性的立體頭固定架技術完全不同，6D顱骨追蹤技術能在治療過程中利用骨骼特征持續追蹤顱內治療靶區，并自動作出校正，即使最細微的移動和扭動亦不會錯失。
二，Xsight? Spine追蹤系統
利用脊柱骨骼的解剖特征而無需使用外科手術植入金標，對腫瘤進行自動定位和追蹤，令放射外科手術更加精確和減低其創傷性。
三，Synchrony?；呼吸追蹤系統
能持續維持射線與腫瘤位移的一致性，讓醫師能在不需要屏氣或門控的情況下，大幅減少對腫瘤周圍的外放范圍。
四，Xsight? Lung追蹤系統
直接追蹤肺部腫瘤的位移，需要植入金標，這也可以更好的保持射線的精確性、可靠性和可自我校正的重復性。
射波刀治療計劃
MultiPlan? 治療計劃系統可為高精度治療計劃提供最全面的工具配套。
一，MultiPlan 治療計劃系統
專為放射外科手術而設，以工作流程為本的人性化平臺，令最復雜的治療計劃亦可簡單及有效率地完成。
二，順序最優化
一套智能型人性化的優化程序，能快速地為每一位患者度身制定適合其特別臨床需要的治療計劃。
三，Monte Carlo劑量計算
被認定為劑量計算的黃金標準，射波刀的Monte Carlo劑量計算系統只需幾分鐘即可計算出劑量的分布，而其他系統通常需用上要數小時，甚至數天。
四，4D治療優化與計劃系統
4D治療優化與計劃系統不僅考慮靶區的位移，還把腫瘤周圍正常組織及重要器官的位移及其變形情況都一并處理，成為一個全面的治療計劃系統。
五，MultiPlan MD套件
MultiPlan MD套件包括多套計劃制定工具，包括影像融合、勾畫和治療計劃回顧等，連接后可在如診所以外等地方作遠程使用。
射波刀數據管理
先進的癌癥護理必須配備容易存取患者腫瘤數據的中央電子系統。射波刀數據管理工具能為臨床醫生提供患者的最新臨床數據，協助臨床醫生作出及時而全面的醫療決策，并且不需要臨床醫生繪制圖表或重復輸入數據。
一，射波刀數據管理系統
射波刀數據管理系統是操作簡單的單一數據庫，能為臨床醫生提供系統支持、數據管理及用戶權力管理。
二，報告管理
通過簡單地利用各部門報告就便可直接地回顧患者和使用數據。
三，放射外科手術DICOM界面
采用行業標準協定，本界面能與第三方的腫瘤信息系統作治療計劃及治療數據的交流完成電子病歷。
獨特之處
射波刀的獨特之處在于以下幾方面的原因：
首先，射波刀使用影像引導軟體對患者的腫瘤位移進行實時追蹤并持續修正。這使其遠遠領先于其他治療方法。通過這項技術，患者可以在治療期間正常呼吸并充分放松。
其次，某些放射手術需要把堅硬的頭架以絲釘固定在患者頭部從而減少其活動。而射波刀則無需使用這些極端的手法來固定患者，代之以精密的追蹤軟件，實現更舒適且無創傷的治療。
另外，其他放射外科系統僅局限于治療頭部腫瘤；但是射波刀卻可以治療全身（包括前列腺、肺部、腦部、脊柱、肝臟、胰腺和腎臟）的各種腫瘤。
最后，射波刀治療的精確度是無可匹敵的。它高精度治療腫瘤的能力是其它放射治療和放射外科系統所無法比擬的。射波刀可“雕畫”出腫瘤的范圍，從而能夠只針對腫瘤進行精確照射而避免損傷周邊的健康組織。
治療過程
射波刀治療需要一個專業團隊的參與及合作。
在治療之前，需要先使用高分辨率CT掃描患者并通過成像確定腫瘤的大小、形狀和位置。
之后，這些影像數據會以數字形式傳送至射波刀的工作站，在這里開始制定治療計劃。
然后，合格的臨床醫生將會通過射波刀軟件完成一套治療計劃。此計劃可使腫瘤得到理想的處方劑量而同時盡量減少對周邊健康組織的照射。
治療計劃制定好后，便可以為患者進行射波刀治療。到達射波刀中心后，患者會被舒適地安躺在治療床上，之后計算機控制的射波刀機器人將會緩慢地移動至患者需要治療的部位并照射腫瘤。
因應治療不同的腫瘤類型，每次治療時間約30-90分鐘。如病人需要接受分次治療，則需要按照醫生的建議接受連續數天的治療（通常不會超過五天）。患者或會出現一些輕度的副作用，但通常在治療后一周或兩周內消失。
住校正治療過程中出現的任何輕微位移，而其它技術則只能依賴治療前攝取的固定圖像。
B)無可匹敵的適形度和劑量梯度—常規的放射外科手術系統只能順時針/逆時針旋轉，而射波刀機器移動性卻可保證射線從各種角度發射。有賴于過百條不同方向的射線，射波刀照射的范圍與靶區的外形極為接近，因而可限制對周邊重要組織結構的照射。
C)卓越的健康組織保護—因為具有可隨著呼吸運動進行三維移動的射線傳送能力，射波刀與其它放射傳送系統相比，可大大縮小外放范圍進而將處方劑量更集中的照射于靶區而非周邊健康組織。
⒐如果我正在進行化療或者曾接受過化療，我是否能夠接受射波刀治療？
射波刀可以治療曾接受過或正在進行化療的患者。患者務必向其醫生提供一份完整的病史以便醫生可以定下適合的治療方案，這尤為重要。
⒑如果我已接受放療或質子治療，我是否仍能夠接受射波刀治療？
射波刀可以治療曾接受過或正在進行放療的患者。醫生需要根據患者一個月之內的檢查結果來判斷是否可以接受射波刀治療。
常規放射治療與射波刀治療的區別
常規手術和射波刀精準放療的對比
參考資料 >
射波刀治療中心.復旦大學附屬華山醫院東院.2022-07-23