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來源：互聯網

上海禾賽科技有限公司（Hesai）（曾用名：上海禾賽科技股份有限公司），由首席執行官李一帆、首席科學家孫愷與首席技術官向少卿合作創立，禾賽科技成立于2014年10月22日，總部位于上海市，是一家全球化的激光雷達研發與制造企業。企業注冊資本109600萬人民幣，實繳資本109600萬人民幣，并已于2023年完成了IPO上市，交易金額1.9億美元。

公司產品廣泛應用于支持高級輔助駕駛系統的乘用車和商用車，以及自動駕駛汽車。禾賽的激光雷達技術也致力賦能各類機器人應用，例如無人配送車和封閉區域內的物流機器人等。禾賽在光學、機械、電子、軟件等激光雷達核心領域有著卓越的研發能力和深厚的技術積累，構建覆蓋L3+自動駕駛的“三合一”安全體系，其激光雷達產品已成功經過市場驗證。禾賽將激光雷達的制造工藝融入到研發設計流程中，在促進產品快速迭代的同時，實現產品高性能、高可靠性與高性價比的平衡。禾賽的客戶包括全球主流汽車廠商、自動駕駛和機器人公司，遍及全球40個國家、90多個城市。2025年9月16日，禾賽科技于港交所掛牌上市（股票代碼：02525）。上市首日，其股價盤中最高觸及244港元，較212.80港元的發行價漲幅超14%。截至當天收盤，股價報234港元，漲幅達9.96%，公司總市值突破350億港元。截至2025年11月，禾賽科技激光雷達已累計交付超200萬臺。禾賽科技是全球首個年產量突破100萬臺和累計量產并交付超200萬臺激光雷達的科技企業。

禾賽科技于2018年4月27日在2018寶馬中國開放創新行活動第四站活動中獲得“創新行活動優秀公司”稱號；于2022年9月16日獲得由全球信息安全認證權威機構 DNV頒發的?ISO/IEC 27001:2013 信息安全管理體系認證證書；于2023年5月15日獲得由德國萊茵 TüV頒發的 ISO/SAE 21434 汽車網絡安全管理體系認證證書。

歷史沿革

2013年，禾賽科技成立于美國硅谷圣何塞，2014年總部遷至上海市。

2016年底，禾賽科技針對無人駕駛，陸續推出了三款激光雷達。Pandar40是一款機械旋轉式激光雷達，具有200米的測距能力和厘米級的精度；Pandora是一個集合激光雷達與攝像頭模組于一身的all-in-one自動駕駛套件；Pandar GT是基于ZOLO技術的固態激光雷達。

2017年4月，禾賽科技發布了Pandar40，試圖打破全球激光雷達產業被一家美國公司壟斷的局面。HESAI Pandar40憑借其性能和可靠性，獲得了全球自動駕駛和機器人公司的一致好評。

2018年4月19日，由中華人民共和國商務部、科技部、國家知識產權局和上海市政府共同主辦的第六屆中國（上海）國際技術進出口交易會在上海世博展覽館正式開幕。時任中共中央政治局委員、上海市委書記李強一行蒞臨禾賽科技展位，與禾賽科技的工作人員親切交流公司產品。

2018年6月19日，禾賽科技累計完成3輪共計數億人民幣的融資，投資方包括遠瞻資本（天使輪領投，大疆創新天使投資機構），高達資本（A輪領投）和本輪的光速中國，百度集團，真格基金，以及跟投的老股東將門創投，磐谷創投等。

2018年12月，禾賽科技正式發布激光雷達Pandar40的旗艦升級版，Pandar40P。

2019年，禾賽發布的產品Pandar64成為全球主流自動駕駛車隊的首選主激光雷達。

2019年4月16號，第十八屆上海國際汽車工業展覽會開幕，禾賽科技受邀參加此，并攜新產品64線機械式激光雷達Pandar64及第三代固態激光雷達PandarGT 3.0亮相。17號媒體日期間，禾賽科技董事長孫愷在地平線的媒體活動上，與地平線創始人&CEO余凱共同宣布雙方達成戰略合作。禾賽科技自主研發的頂級激光雷達，加上地平線的低功耗、高算力的AI芯片，可以實現一個完整的智能傳感的能力，并通過開放硬件和工具鏈將感知能力開放，讓自動駕駛公司寫入自己的算法，定制自動駕駛整體解決方案，這將為自動駕駛行業帶來新的可能。

2019年8月5日，上海市科學技術委員會對2019年度上海市科技小巨人工程立項名單進行了公示，上海禾賽光電技術有限公司領銜的179家企業入選。

2019年9月17日，第21屆中國國際工業博覽會開幕。此次工博會上，清華大學攜手禾賽科技對自動駕駛電動汽車環境感知技術進行了展示。本次展示主要包括：國際先進水平的芯片及毫米波雷達；打破國外技術壟斷的激光雷達；國際領銜水平的智能計算平臺及全息自動駕駛感知增強技術等，對中國發展電動汽車智能化、網聯化、共享化具有十分重要的意義。

2020年4月20日，百度集團無人駕駛出租車Robotaxi正式落地長沙市；4月27日，高德地圖與自動駕駛公司AUTOX在上海正式啟動了Robotaxi無人車體驗招募項目，標志著無人駕駛已然邁向進一步商業化的道路，以上項目均采用了包括禾賽科技在內的中國制造商的激光雷達。同年，禾賽科技與Scale AI聯合發布了自動駕駛開源數據集PandaSet，PandaSet數據集采用2款激光雷達和6個攝像頭進行數據采集，包含超過16000幀點云和48000張照片，共計數百個場景、37種語義標簽，為從事自動駕駛研發的公司、機構和個人，提供內容豐富、目標物密集的高質量免費開源數據。

2020年7月21日，上海禾賽光電科技有限公司和美國威力登激光雷達公司鄭重宣布兩家公司已經達成了長期的全球專利交叉許可協議。這項互惠互利的協議不僅涵蓋眾多旋轉式激光雷達產品，而且涵蓋雙方公司已有的與未來的全部專利。此外，禾賽科技與威力登將撤銷雙方在美國、德國和中國地區涉訴的所有案件。

2021年3月15日，禾賽科技與Kodiak Robotics宣布達成合作，Kodiak將使用禾賽360度機械旋轉式激光雷達，將其集成于貨車后視鏡。“此次Kodiak和禾賽的合作對于加速推進無人駕駛貨運車落地起到很大的助推作用，”Kodiak CEO，Don Burnette表示 “在卡車長距離運輸中常見的嚴酷條件下，禾賽產品能夠滿足Kodiak自動駕駛系統所需要的可靠性和高性能。Kodiak是無人卡車行業的領導者，我們很榮幸能與激光雷達行業的領軍公司禾賽科技建立深度合作關系。”禾賽科技CEO李一帆也表示，“禾賽很榮幸可以將我們的激光雷達產品與Kodiak?的自動駕駛系統強強聯合。Kodiak是將傳感器技術成熟運用到整套自動駕駛軟件系統中的行業領導者，旨在最大程度地合理利用多傳感器融合感知能力。禾賽和Kodiak一起，將構建業界兼具強大性能和優異可靠性的杰出自動駕駛解決方案。”

2021年4月20日，滴滴自動駕駛公司與上海禾賽科技達成戰略合作。此次戰略合作升級后，禾賽將助力滴滴出行雙子星自動駕駛硬件平臺的構建，滴滴自動駕駛也將成為國內首家批量使用128線(禾賽Pandar128)高級別激光雷達傳感器的自動駕駛公司。與此同時，禾賽將成為滴滴自動駕駛激光雷達的重要供應商，持續為其提供所需的高質量、高可靠性激光雷達傳感器，并全力支持滴滴在自動駕駛領域的發展和對優質傳感器的需求。雙方將圍繞自動駕駛技術研發迭代，車路協同和其他更多的業務場景進行合作探索，聯合打造更安全、更高效的自動駕駛出行服務。

2021年5月18日，百度Apollo與禾賽科技簽訂戰略合作協議。根據協議，百度Apollo將定制禾賽科技全新架構激光雷達用于第五代完全無人駕駛共享無人車（Robotaxi）。雙方也將針對一款混合固態激光雷達的應用合作開展研究探索，這款激光雷達尚未公開。

2021年6月8日，禾賽宣布完成超3億美元D輪融資，領投方包括高瓴、小米、美團和CPE。禾賽本輪融資再創激光雷達行業一級市場的單筆融資額新高。

2021年7月9日，禾賽科技與理想汽車達成合作。此次合作基于禾賽最新一代高度芯片化的車規級混合固態激光雷達解決方案。雙方將在乘用車激光雷達系統集成解決方案、在復雜天氣和工況下激光雷達的車規級可靠性和功能安全的測試評價體系、以及基于車規標準的高度自動化制造測試體系展開一系列的合作。

2021年7月16日，禾賽科技與文遠知行WeRide達成戰略合作，通過此次戰略合作的簽署，禾賽將助力文遠知行構建更先進的自動駕駛車輛硬件平臺。

2021年8月13日，禾賽正式公布面向ADAS前裝量產的長距混合固態激光雷達——AT128。AT128是ADAS激光雷達的各項核心指標一次質的飛躍，也是市場上唯一同時滿足遠距（200m@10%）和超高點頻（153萬每秒，單回波）的車規級前裝量產激光雷達，AT128已經拿到了包括理想、集度、高合HiPhi、路特斯汽車等11家主機廠總計數百萬臺的訂單，其規劃的麥克斯韋智造中心將在2023年下半年開啟全面量產交付。

2021年8月25日，在上海集度辦公室，禾賽科技與集度達成戰略合作，雙方將就打造面向高級輔助駕駛感知方案展開深入合作。

2021年9月1日，禾賽科技與愛馳汽車正式簽署戰略合作協議，雙方就車規級激光雷達在乘用車前裝量產市場的早日規模化應用落地開展深度合作。

2021年9月，禾賽科技Pandar128是全球首款成功通過全球知名檢驗、鑒定、測試和認證機構德國SGS-TüV的ISO 26262 ASIL B功能安全產品認證的激光雷達。9月16日，SGS團隊向禾賽正式頒發證書。

2021年9月上旬，禾賽科技與新石器無人車在上海簽訂戰略合作協議。根據協議，新石器將批量采購禾賽激光雷達解決方案并投入其無人車使用。

2021年9月7日，禾賽科技與全球自動駕駛計算芯片引領者黑芝麻智能宣布達成戰略合作。雙方通過協同研發自動駕駛集成解決方案推動路側融合感知、自動駕駛等領域的技術落地和商業化拓展，以“聰明車”+“智慧路”雙引擎驅動自動駕駛量產落地。

2021年9月23日，禾賽科技與中國自動駕駛卡車服務提供商主線科技達成戰略合作。雙方將共同推進自動駕駛卡車技術研發與規模化量產，加速實現自動駕駛卡車在智能物流領域的應用，為打造中國新一代人工智能物流網絡而共同努力。

2021年12月8日，禾賽科技和自動駕駛商業化公司馭勢科技共同宣布，雙方達成戰略合作協議。根據協議，禾賽將為馭勢科技提供高性能的激光雷達解決方案，潛在應用場景包括無人駕駛出租車、無人公交、無人物流等。雙方還將在自動駕駛領域展開深度合作，共同探索并交流激光雷達的前沿技術、先進的系統集成解決方案以及最佳實踐，攜手推進“全場景”自動駕駛的商業化落地。

2021年12月15日，禾賽科技和上汽集團旗下“科創小巨人”商用車智能駕駛公司友道智途達成戰略合作。根據協議，禾賽科技將為友道智途提供面向L4級與L3級自動駕駛所需的高性能激光雷達傳感器，并就半固態激光雷達的車規級量產展開深度合作。

2021年12月16日，禾賽科技宣布與英偉達NVIDIA達成合作，英偉達將在其NVIDIA DRIVE平臺使用禾賽的Pandar128激光雷達作為其自動駕駛開發系統的真值傳感器。禾賽科技聯合創始人兼CEO李一帆表示：“NVIDIA一直是推動自動駕駛行業發展的先鋒力量，尤其是DRIVE自動駕駛開發平臺為行業帶來了創新性的先進工具鏈。我們很榮幸能夠與NVIDIA合作，提供強大的激光雷達解決方案，共同打造安全可靠的下一代自動駕駛汽車。”英偉達工程高級副總裁 Gary Hicok表示：“NVIDIA DRIVE是一個開放且靈活的平臺，專為簡化自動駕駛系統開發流程和降低開發成本而打造。禾賽Pandar128激光雷達能夠提供出色的真值感知性能與無縫集成功能，而這些正是客戶所需要的。”

2021年12月31日，全球領先的激光雷達公司禾賽科技和美團達成戰略合作，雙方將在未來四年內圍繞自動配送領域展開深度合作及探索。根據協議，禾賽將為美團自動配送業務長期供應長、中、短距在內的多款激光雷達，推動美團自動配送方案的規模化落地。

2022年1月5日，禾賽科技和用于3D傳感和其他應用的垂直腔面發射激光器陣列的領先供應商 Lumentum控股公司，宣布在高級駕駛輔助系統的半固態定向激光雷達解決方案方面達成合作。

2022年8月10日，禾賽科技與一清創新達成戰略合作協議。根據協議，雙方將圍繞激光雷達技術迭代和自動駕駛場景需求進行合作，面向智慧工廠、智慧物流、智慧園區等重點領域，打造自動駕駛應用示范場景，為更穩定、安全的自動駕駛商用車量產落地共同努力。

2022年10月8日，在經歷了數年的芯片開發、流片、系統迭代、DV/PV車規級驗證，和量產爬坡后，禾賽宣布，AT128 實現單月交付量突破10000臺，成為全球首家月交付過萬的車載激光雷達公司。

2022年10月28日，禾賽科技宣布與長安汽車正式達成合作關系，長安汽車 SDA 架構下的多款全新車型將確認搭載禾賽 AT128 車規級超高清激光雷達。

2023年1月7日，禾賽科技正式宣布獲得上汽集團旗下新能源汽車品牌飛凡汽車前裝量產項目定，。飛凡汽車旗下的全新車型將搭載禾賽車規級超高清激光雷達 AT128。

2023年4月3日，禾賽科技通過 TüV 南德意志集團 TISAX（可信信息安全評估交換機制）評估，獲得 TISAX 最高等級?AL3 評估標簽，意味著禾賽的信息安全管理水平已符合歐洲汽車行業最高標準，能夠為主機廠提供安全、可靠的服務。通過該項評估也被視為獲得了進入德系汽車供應鏈的“網絡安全準入證”。

2023年4月49日，禾賽科技宣布與自動駕駛貨運公司 KargoBot 達成戰略合作，雙方將推動車規級半固態激光雷達 AT128 在 L4 級自動駕駛卡車領域的率先應用，攜手為更安全的智能物流服務商業化落地而共同努力。

2023年7月6日，禾賽宣布獲得上汽商用車板塊多款車型前裝項目定點，新車型均將搭載禾賽車規級超高清遠距激光雷達AT128。?此定點項目為禾賽科技與上汽商用車板塊、友道智途的戰略合作持續深化，雙方共同探索智駕新技術，為加速高階智能駕駛產品落地賦能。

2023年7月12日，禾賽科技的技術專家代表中國參加了在英國倫敦召開的國際標準化組織道路車輛委員會電氣、電子部件及通用系統分技術委員會 (ISO/TC22/SC32) 2023 年度會議1，并向與會代表匯報了關于全球車載激光雷達 ISO 標準預研工作的成果。在這次會議上，由中國主導的 3 項汽車雷達 PWI (Preliminary Work Item) 項目（包括 ISO/PWI 13228《道路車輛激光雷達試驗方法》）相關的標準化預研工作獲得了各國的一致認可。

2023年7 月 15 日，為全球年輕先鋒打造的科技豪華 SUV——高合 HiPhi Y 正式發布。秉承高合HiPhi TECHLUXE? 科技豪華理念，HiPhi Y 融合豪華空間與極致性能，將配備禾賽科技超高清遠距激光雷達 AT128，擁有最新一代的智能駕控，以顛覆性的科技創新帶來高品質的出行體驗。

2023年8月1日，禾賽科技宣布與英偉達合作升級，正式入駐 NVIDIA Omniverse 生態系統。汽車廠商及自動駕駛企業的開發者可通過 NVIDIA DRIVE Sim 直接調用禾賽的高精度激光雷達模型，在數字孿生場景中獲取基于物理現實的高仿真傳感器模擬數據進行研發、測試、驗證等工作。

2025年4月7日，零跑汽車與禾賽科技在零跑汽車總部正式達成深化戰略合作，后續零跑預計將采購約20萬臺的禾賽ATX激光雷達，覆蓋零跑2025年起多款量產車型。9月16日，禾賽科技正式在港交所掛牌上市，上市首日，禾賽科技股價盤中一度沖高至244港元，較發行價212.80港元上漲超過14%。截至收盤，股價報234港元，漲幅達9.96%，公司總市值突破350億港元。2025年9月，禾賽科技年度第100萬臺激光雷達量產下線。同時，9月份單月產量和全球交付量首次突破20萬臺，9月份禾賽車載主激光雷達裝機量行業第一，且連續8個月中國主激光雷達市場占有率第一，9月市場占有率上升至47%。2025全年，禾賽激光雷達交付量超160萬臺。

2026年1月5日，禾賽科技宣布，公司已被英偉達選定為“NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10平臺”的激光雷達合作伙伴。禾賽科技是完成DRIVE Hyperion開放量產架構傳感器套件適配認證的合作伙伴之一。1月6日，在美國拉斯維加斯國際消費類電子產品展國際消費類電子產品展覽會 2026上，禾賽科技宣布，公司規劃年產能由2025年的200萬臺提升至2026年的400萬臺。此外，禾賽科技在泰國曼谷新工廠的建設穩步推進，于2027年初投產。

企業架構

股權架構

Hesai Hong Kong Limited為禾賽科技大股東、實際控制人與最終受益人，持股比例為100%，認繳金額為109,600萬元。

領導團隊

李一帆，首席執行官，致謝董事兼總經理

李一帆，禾賽科技CEO，機器人和運動控制領域的專家，全球自動駕駛行業領軍人物。李一帆曾入選《世界經濟論壇》“2021屆全球青年領袖”、《財富》雜志“中國40位40歲以下商界精英”、《麻省理工科技評論》“35位35歲以下最具有創新性與影響力榜單”、榮獲德國“紅點設計大獎”等。李一帆擁有清華大學本科與美國UIUC博士學位，曾任美國威騰電子集團首席工程師。李一帆在機器人、運動控制、傳感器及先進制造領域擁有100余項專利，業余愛好包括馬拉松、籃球和攝影等。

孫愷，首席科學家

孫愷博士本科畢業于上海交通大學機械與動力工程學院，2013年博士畢業于斯坦福大學機械系（主修）和電子系（輔修），在斯坦福大學期間，孫愷博士的研究工作主要利用激光器和新型探測技術搭建超快、高靈敏度、適用于極端惡劣條件的分子測量系統，應用于化學反應動力學的研究，期間多篇論文入選英國物理協會精選集、美國光學學會精選集、阿貢國家實驗室百年精選集，并獲得《Measurement Science and Technology》期刊2013年度的最佳論文獎。在回國創辦禾賽科技前，孫愷博士在斯坦福大學任University Academic Staff — Research Associate職位。

向少卿，首席技術官

向少卿本科以綜合成績全系第一畢業于清華大學精密儀器與機械學系，并獲得全校級優秀畢業生榮譽。2007年獲得全額獎學金fellowship赴美國斯坦福大學留學，獲得電子工程和機械工程雙碩士學位，并獨立完成了多個智能機電一體化系統的設計開發。畢業后任職于蘋果公司美國總部(加利福尼亞州Cupertino)負責電路系統設計，參與了多代IPhone的原型設計，技術開發以及海外生產線的架設。曾任職于三星全球總部(韓國水原)研究中心，負責下一代消費產品概念研發。愛好模型的制作和收藏。

李娜、王瑞、朱學洲任公司監事。

主要產品

AT128

車規級超高清遠距激光雷達AT128，是一款面向高級輔助駕駛前裝量產車的128線激光雷達，擁有算法友好的無拼接120度超廣視場，200米@10% 測遠讓高速場景無憂，0.1°×0.2°的超高分辨率為汽車提供每秒超過153萬實時三維數據。零部件和整機測試嚴格遵循國際頂級法蘭茜標準，實現真正車規級。

ET25

車規級超薄遠距激光雷達ET25，是一款專為置于前擋風玻璃后側而設計的車規級超薄遠距激光雷達，面向高級輔助駕駛前裝量產車。ET25在擁有25 mm超薄機身的同時，FOV為120° (H) x 25°(V)，測距在無擋風玻璃時達250米，擋風玻璃后也可達225米，能為智能汽車帶來超高清的遠距三維感知。

FT120

純固態超廣角近距激光雷達FT120，是一款面向高級輔助駕駛前裝量產車的補盲激光雷達，寬廣的視野（H100° x V75°），160x120的全局分辨率，為智能汽車掃除四周近距離感知盲區。搭載了禾賽自研芯片，采用純固態電子掃描技術，實現車規級可靠性和大規模量產。

Pandar系列

禾賽的 Pandar 系列傳感器具有超遠探測距離、高分辨率和高點頻等優勢，通常被作為無人駕駛出租車、無人駕駛卡車、無人小巴和智能公用事業等應用中的主雷達。Pandar128是一款128線的高性能激光雷達，面向車規的可靠性和功能安全設計，單回波點頻可超過340萬點/秒，具備超遠距離探測，可提供圖像級點云。

QT系列

QT128是一款超廣角近距激光雷達，專為L4級別的無人駕駛出租車和無人駕駛卡車等自動駕駛應用打造的補盲雷達，擁有105°超廣垂直視場角，是自動駕駛汽車的補盲器。

XT系列

XT系列傳感器外形小巧，應用于智能物流、無人小巴、AGVs和其他中低速工業應用。禾賽的XT傳感器采用了禾賽科技自主研發的激光雷達專用芯片組，具有眾多性能優勢的同時可以實現外形小巧和低成本的優點，具備真正零盲區和核心測距范圍毫米級精度（1σ）的突破。XT系列的高精度和高準度可以捕捉微小的細節。

HS4000 手持式激光甲烷遙測儀

HS4000 手持式激光甲遙測儀是一款測距遠、響應快的甲烷氣體遙測設備。HS4000 最遠測距達 200 m，響應速度僅 5 ms，靈敏度高且安全便攜，能夠快速精準檢測空氣中的微量甲烷氣體泄漏，提高人員檢測效率。該產品可廣泛應用于天然氣石油管道、天然氣場站、城市管廊、居民樓等可能產生燃氣泄漏的場所，保障人員及設備安全。

DM 系列無人機載激光甲烷遙測儀

DM 系列無人機載激光甲烷遙測儀是小型化輕量化的無人機載設備，緊湊輕便，具有測距遠、響應快等突出優勢。DM 系列產品最遠檢測距離可達 400 m，響應速度 5 ms，可迅速精準檢測空氣中的微量甲烷氣體泄漏。該產品搭載無人機，可為工廠、管道、居民樓等多場景提供智能、精準、可靠的無人巡檢解決方案，防范燃氣泄漏安全風險。

上市情況

2023年2月9日，中國自動駕駛汽車傳感器技術開發商上海禾賽科技有限公司正式登陸美國納斯達克，通過首次公開募股（IPO）籌集了1.9億美元。禾賽此次發行由高盛集團、摩根士丹利和瑞士信貸公司牽頭，股票代碼為HSAI。據悉，這家總部位于上海市的初創公司以每股19美元的價格出售了1，000萬份美國存托憑證。以IPO價格計算，禾賽科技的市值約為24億美元。通過禾賽提交給美國證券交易委員會的文件可以了解到，在過去三年里，該公司的銷售額穩步增長，達到近1.12億美元。2022年全年實現營收12.0億元，同比增長66.9%；全年交付量達到80,462臺，同比增長467.5%；全年毛利率為39.2%。禾賽2022全年營收和交付量均超過8家美股上市激光雷達同行公司的總和。2023年第一季度，禾賽科技營收超過6家國際同行公司總和，調整后凈利潤及經營現金流實現轉正。2025年第一季度，禾賽科技實現營收5.3億元人民幣，同比增長46.3%。2025年上半年，禾賽科技累計凈利潤達2650萬元人民幣。2025年9月16日，禾賽科技正式在港交所掛牌上市，上市首日，禾賽科技股價盤中一度沖高至244港元，較發行價212.80港元上漲超過14%。截至收盤，股價報234港元，漲幅達9.96%，公司總市值突破350億港元。此次上市也使公司三位聯合創始人李一帆、孫愷和向少卿的身價均超過23億港元。

銷量情況

2025年，禾賽科技激光雷達全年交付量超160萬臺，單月最高交付量超20萬臺，其中ADAS產品全年交付量約140萬臺，機器人產品全年交付量超20萬臺，爆款產品ATX開啟交付首年即突破100萬臺，全系激光雷達產品歷史累計交付量超240萬臺。

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