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無(wú)人駕駛地鐵（英文名：unmanned subway trains）是一種地鐵類型。全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)指的是完全沒有司機(jī)和乘務(wù)人員參與，車輛在控制中心的統(tǒng)一控制下實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)列車休眠、喚醒、準(zhǔn)備、自檢、自動(dòng)運(yùn)行、停車和開關(guān)車門，以及在故障情況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)恢復(fù)等功能，包括洗車也能在無(wú)人操作的情況下完成。

1962年，世界第一條全自動(dòng)駕駛地鐵在美國(guó)紐約投入運(yùn)營(yíng)，運(yùn)行在紐約大中央總站與紐約時(shí)報(bào)廣場(chǎng)之間。法國(guó)于1982年5月建成了世界上第一條無(wú)人駕駛的現(xiàn)代化地下鐵道，它建在法國(guó)北部的里爾地下鐵道。地鐵的自動(dòng)駕駛在20世紀(jì)80年代已經(jīng)被提出，但實(shí)際上大部分列車并未真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化或真正的無(wú)人駕駛。1998年，世界第一條應(yīng)用到大型客流的全自動(dòng)駕駛地鐵列車——法國(guó)巴黎地鐵14號(hào)線正式運(yùn)行，該線路采用了阿爾斯通公司提供的MP89型動(dòng)車組和西門子股份公司提供的TrianGuard信號(hào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了很多革新，如能夠根據(jù)運(yùn)營(yíng)、調(diào)度的需要調(diào)整列車的運(yùn)行速度和行車密度，停車時(shí)車門可自動(dòng)打開等。2002年，世界上第一條無(wú)人駕駛地鐵在丹麥首都哥本哈根投入使用。2003年6月，新加坡地鐵東北線正式開通，該線路是世界上第一條實(shí)現(xiàn)正線和車輛段全自動(dòng)運(yùn)行的重載線路。2009年，歐盟完成了包含車載、軌旁、通信、乘客服務(wù)、節(jié)能和系統(tǒng)6個(gè)方面，具有開放結(jié)構(gòu)和接口的新一代城市軌道交通系統(tǒng)測(cè)試，并被國(guó)際電工委員會(huì)和歐洲電工標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)采納。2014年6月17日，中國(guó)首列無(wú)人駕駛地鐵列車亮相“2014中國(guó)國(guó)際軌道交通展”。2016年12月19日，港鐵公司南港島線開通慶典儀式在香港南港島線海洋公園站舉行。該線是中國(guó)第一個(gè)正式運(yùn)營(yíng)的GOA4等級(jí)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵線路。2017年，中國(guó)正式運(yùn)營(yíng)的上海地鐵17號(hào)線由中國(guó)通號(hào)卡斯柯公司提供信號(hào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)司機(jī)有人監(jiān)控的自動(dòng)駕駛（GoA3）。但該模式也不算真正意義上的無(wú)人駕駛。2017年12月30日，北京地鐵燕房線正式投入載客運(yùn)營(yíng)，它也是北京最智能的地鐵，采用無(wú)人駕駛技術(shù)，是我國(guó)內(nèi)地首條擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、全自動(dòng)運(yùn)行的地鐵線。截至2020年，達(dá)到GoA3自動(dòng)化級(jí)別的線路有北京地鐵首都機(jī)場(chǎng)線、上海地鐵17號(hào)線、浦東機(jī)場(chǎng)捷運(yùn)、武漢地鐵武漢軌道交通陽(yáng)邏線等。2023年6月27日，西安地鐵16號(hào)線一期工程開通運(yùn)營(yíng)，作為西北首條無(wú)人駕駛地鐵線路，這條線路上運(yùn)行的列車不設(shè)駕駛室，也沒有駕駛員。12月20日，鄭州地鐵12號(hào)線一期正式初期運(yùn)營(yíng)，列車采用國(guó)際最高等級(jí)(GoA4)的全自動(dòng)駕駛技術(shù)。2024年12月19日，成都地鐵27號(hào)線一期正式開通。27號(hào)線一期工程為成都地鐵第二條全自動(dòng)運(yùn)行線路，北起新都區(qū)石佛站，西至青羊區(qū)蜀鑫路站。

全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵由于起動(dòng)和制動(dòng)的均勻性，乘客乘坐更加舒適。同時(shí)，高新技術(shù)保障了運(yùn)營(yíng)的安全。此外，全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵具有較高的自動(dòng)化程度，可實(shí)現(xiàn)人力與物力資源的節(jié)約，同時(shí)促使地鐵行車工作人員的職能發(fā)生顯著轉(zhuǎn)變，從傳統(tǒng)的司機(jī)操作崗位向客室服務(wù)、設(shè)備巡檢等多職能角色拓展。全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)是一項(xiàng)全球領(lǐng)先的技術(shù)，已經(jīng)相對(duì)發(fā)展成熟，隨著技術(shù)的革新和新技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展，會(huì)融入更多更全面的車輛、信號(hào)、運(yùn)營(yíng)的相關(guān)新技術(shù)。

歷史發(fā)展

地鐵的自動(dòng)駕駛在20世紀(jì)80年代已經(jīng)被提出，但實(shí)際上大部分列車并未真正實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化或真正的無(wú)人駕駛。在此階段的地鐵列車被稱為有司機(jī)值守的自動(dòng)駕駛（GoA2），又被稱為ATO模式或半自動(dòng)運(yùn)行（semi-automatic train operation，STO）模式。其由信號(hào)系統(tǒng)提供安全防護(hù)，控制列車運(yùn)行和站臺(tái)停車，但是關(guān)門和發(fā)車的指令仍然由司機(jī)下達(dá)。

1998年，世界第一條應(yīng)用到大型客流的全自動(dòng)駕駛地鐵列車——法國(guó)巴黎地鐵14號(hào)線正式運(yùn)行，該線路采用了阿爾斯通公司提供的MP89型動(dòng)車組和西門子股份公司提供的TrianGuard信號(hào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了很多革新，如能夠根據(jù)運(yùn)營(yíng)、調(diào)度的需要調(diào)整列車的運(yùn)行速度和行車密度，停車時(shí)車門可自動(dòng)打開等。鑒于地鐵14號(hào)線的成功，巴黎政府將繁忙的地鐵1號(hào)線也升級(jí)為無(wú)人駕駛，并在2012年年底實(shí)現(xiàn)了所有列車無(wú)人值守，達(dá)到了100%自動(dòng)化。

2002年，世界上第一條無(wú)人駕駛地鐵在丹麥首都哥本哈根投入使用。

2003年6月，新加坡地鐵東北線正式開通，該線路是世界上第一條實(shí)現(xiàn)正線和車輛段全自動(dòng)運(yùn)行的重載線路，控車方式由固定閉塞逐漸向移動(dòng)閉塞發(fā)展，即列車與列車的間隔不再是固定的，而是在保證可安全制動(dòng)的前提下根據(jù)客流量靈活變動(dòng)。

2005年2月，日本的福岡地鐵七隈線開通，該條地鐵是日本第一條無(wú)人駕駛地鐵線路。

2009年，歐盟完成了包含車載、軌旁、通信、乘客服務(wù)、節(jié)能和系統(tǒng)6個(gè)方面，具有開放結(jié)構(gòu)和接口的新一代城市軌道交通系統(tǒng)測(cè)試，并被國(guó)際電工委員會(huì)和歐洲電工標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)采納。同年9月，迪拜地鐵正式通車。截至2009年9月，它是全世界最長(zhǎng)的無(wú)人駕駛地鐵。

2010年11月8日，廣州地鐵APM線開通運(yùn)營(yíng)。它是廣州地鐵首條建成運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)導(dǎo)向軌道系統(tǒng)線路。

2014年6月17日，在2014中國(guó)國(guó)際軌道交通展現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)北車中車長(zhǎng)客股份公司造的中國(guó)國(guó)內(nèi)首列“無(wú)人駕駛”地鐵列車亮相。

2016年12月19日，港鐵公司南港島線開通慶典儀式在香港南港島線海洋公園站舉行。由中車長(zhǎng)客股份公司自行研發(fā)制造的香港南港島線地鐵車輛，是中國(guó)第一個(gè)正式運(yùn)營(yíng)的GOA4等級(jí)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵車輛。南港島線東段于12月28日正式啟用。南港島線全線共10列車(30輛)，列車為3輛編組的不銹鋼A型地鐵車，運(yùn)營(yíng)最高時(shí)速為80公里/小時(shí)。

2017年，中國(guó)正式運(yùn)營(yíng)的上海地鐵17號(hào)線由中國(guó)通號(hào)卡斯柯公司提供信號(hào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)司機(jī)有人監(jiān)控的自動(dòng)駕駛（GoA3）。在該線路中，信號(hào)系統(tǒng)對(duì)列車運(yùn)行進(jìn)行全程控制，列車的啟動(dòng)、停車、運(yùn)行均由信號(hào)系統(tǒng)控制，但列車上仍需配備一名隨車人員，用以開關(guān)列車的車門以及在緊急情況下對(duì)列車進(jìn)行控制。該模式也不算真正意義上的無(wú)人駕駛。12月30日，北京地鐵燕房線將正式投入載客運(yùn)營(yíng)，這是中國(guó)第一條具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軌道交通全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。

截至2020年，達(dá)到GoA3自動(dòng)化級(jí)別的線路有北京地鐵首都機(jī)場(chǎng)線、上海地鐵17號(hào)線、浦東機(jī)場(chǎng)捷運(yùn)、武漢地鐵武漢軌道交通陽(yáng)邏線等。

2021年1月23日，上海地鐵15號(hào)線正式運(yùn)營(yíng)，它是國(guó)內(nèi)全自動(dòng)運(yùn)行等級(jí)最高和國(guó)內(nèi)一次性開通里程最長(zhǎng)的全地下軌道交通線路。

2021年9月，上海地鐵18號(hào)線試運(yùn)營(yíng)。該線路是上海市第十六條開通運(yùn)營(yíng)的地鐵線路，是上海首批全功能一次性開通最高等級(jí)全自動(dòng)無(wú)人駕駛系統(tǒng)的地鐵線路。2021年12月28日，深圳地鐵20號(hào)線、天津軌道交通8號(hào)線、寧波軌道交通5號(hào)線開通運(yùn)營(yíng)。2021年12月30日，上海地鐵14號(hào)線開通運(yùn)營(yíng)。該條是上海唯一一條穿越市中心區(qū)域的大容量無(wú)人駕駛地鐵線路。

2022年10月28日，深圳14號(hào)線正式開通運(yùn)營(yíng)。深圳地鐵14號(hào)線全長(zhǎng)50.34公里，全程采用自動(dòng)化無(wú)人駕駛技術(shù)。

2023年6月27日，西安地鐵16號(hào)線一期工程開通運(yùn)營(yíng)。12月20日，鄭州地鐵12號(hào)線一期正式初期運(yùn)營(yíng)。其采用基于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行全過程自動(dòng)化運(yùn)行。列車采用國(guó)際最高等級(jí)(GoA4)的全自動(dòng)駕駛技術(shù)，列車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)休眠、喚醒、自動(dòng)運(yùn)營(yíng)、自動(dòng)故障診斷及自動(dòng)清洗等功能。12月28日，南京地鐵7號(hào)線南段開通初期運(yùn)營(yíng)。其采用了先進(jìn)的全自動(dòng)無(wú)人駕駛技術(shù)，成為成都市和中國(guó)中西部地區(qū)的首條實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人駕駛的地鐵線路。12月30日，武漢5號(hào)線二期正式通車。該5號(hào)線投入使用的列車是首列“武漢市造”全自動(dòng)駕駛地鐵列車，列車啟動(dòng)、駕駛、停車、檢測(cè)全部是自動(dòng)完成，具備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并具備智能化程度高等特點(diǎn)。

2024年12月15日，北京地鐵3號(hào)線、北京地鐵12號(hào)線開通運(yùn)營(yíng)；2024年12月19日，成都地鐵8號(hào)線二期、27號(hào)線一期正式開通。27號(hào)線一期工程為成都地鐵第二條全自動(dòng)運(yùn)行線路，北起新都區(qū)石佛站，西至青羊區(qū)蜀鑫路站。

技術(shù)特點(diǎn)

無(wú)人駕駛地鐵的核心在于其全自動(dòng)化的控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)由地鐵控制中心的大型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，確保整個(gè)線路網(wǎng)的站際聯(lián)系、信號(hào)系統(tǒng)、列車運(yùn)行及車輛調(diào)度等全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。列車無(wú)需司機(jī)操控，即可自動(dòng)完成喚醒、自檢、發(fā)車離站、行駛、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開閉車門等一系列操作。這種全自動(dòng)化的解決方案，不僅減少了人為因素的干擾，還大大提高了列車運(yùn)行的準(zhǔn)確性和可靠性。

無(wú)人駕駛地鐵還配備了精密的傳感器技術(shù)。這些傳感器遍布列車內(nèi)外，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)列車的運(yùn)行狀態(tài)、軌道情況以及周圍環(huán)境的變化。通過收集并分析這些數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠做出快速而準(zhǔn)確的決策，確保列車安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。例如，在緊急情況下，傳感器可以迅速感知并傳遞信息給控制中心，以便采取必要的應(yīng)急措施。

信息通信技術(shù)也是無(wú)人駕駛地鐵不可或缺的一部分。通過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，列車與控制中心之間可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸和指令交換。這種即時(shí)的信息交互，使得控制中心能夠遠(yuǎn)程監(jiān)控列車狀態(tài)、調(diào)整運(yùn)行計(jì)劃，并在必要時(shí)進(jìn)行干預(yù)。同時(shí)，乘客也可以通過車載信息系統(tǒng)獲取列車運(yùn)行信息、到站時(shí)間等。

全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵具有常規(guī)運(yùn)行、降級(jí)運(yùn)行、運(yùn)行中斷等多種運(yùn)行模式，可有效提高運(yùn)量和系統(tǒng)運(yùn)行效率。無(wú)人駕駛列車由于起動(dòng)和制動(dòng)的均勻性，乘客乘坐更加舒適。列車最高速度可達(dá)80km/h，同時(shí)，高新技術(shù)保障了運(yùn)營(yíng)的安全。全自動(dòng)無(wú)人駕駛地鐵自動(dòng)化程度較高，節(jié)省了人力、物力。雖然初期建設(shè)成本較普通地鐵高，但維護(hù)成本低，降低了運(yùn)營(yíng)成本。

發(fā)展趨勢(shì)

截至2020年底，中國(guó)無(wú)人駕駛線路有：北京地鐵首條無(wú)人駕駛北京地鐵燕房線、大興機(jī)場(chǎng)線；上海地鐵首條無(wú)人駕駛APM浦江線和上海10號(hào)、15號(hào)、18號(hào)線；廣州市首條無(wú)人駕駛地鐵APM珠江新城線；成都地鐵9號(hào)線；太原地鐵2號(hào)線；香港地鐵南港島線等，都已實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。據(jù)國(guó)際公共交通協(xié)會(huì)(UITP)統(tǒng)計(jì)，2020年全世界75%的城市軌道交通新線采用了全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)，40%的既有線改造采用了全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)。截至2020年底，中國(guó)有上海、廣州、北京、成都市、太原市5個(gè)城市8條運(yùn)營(yíng)線路采用GoA4級(jí)別的全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(FAO)，運(yùn)營(yíng)線路長(zhǎng)度為167km:2025年全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的總里程將達(dá)到1800公里。截至2021年5月31日，中國(guó)有上海市、北京、濟(jì)南市、武漢、太原、成都、重慶市、廣州市8個(gè)城市15條城市軌道交通線路采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，運(yùn)營(yíng)線路里程達(dá)373.64公里；22座城市的57條城市軌道在建線路采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)，在建線路里程達(dá)1689.19公里。