德國U型潛艇（英語中稱“U-boat”，中文翻譯為“U型潛艇”，實際為德語“Unterseeboot”的縮寫），德國在兩次世界大戰中使用的一種潛艇。
1906年，德國日耳曼尼亞造船廠建造了U-1號潛艇，由于德國潛艇的編號都使用“Unterseeboot”的德語首字母U加數字命名，因而被統稱為U艇。第一次世界大戰中，U艇擊沉的戰艦(包括潛艇)共計192艘，其中不乏當時的海上霸主戰列艦；擊沉的商船總數達5906艘，總噸位超過1320萬噸。第二次世界大戰中，U艇擊沉了約3500艘反法西斯同盟艦船，奪走了約45000人的生命；二戰期間德國共建造了1131艘潛艇，加上戰前建造的57艘，總計1188艘。從1943年開始，由于當時盟軍建立起了高效的反潛護航機制，U艇逐漸沒落。戰后，西德重新開始建造潛艇。1994年，德國啟動了第三代U艇研發項目——212型潛艇，這是德國海軍第一種大型潛艇。2003年，首艇U31，也是首艘使用燃料電池的潛艇，進行了海試。
如今二戰時期的存世U艇大多位于潛艇基地，成為了展覽品，如1993年由英國打撈起來的U-534號。
發展沿革
背景
第一次世界大戰前，受“巨艦大炮主義”的影響，潛艇僅被作為一種防御性武器。多數國家海軍雖然意識到其潛在的威力，但對潛艇在海戰中的作用尚缺少充分的認識。
1888年，法國率先列裝潛艇。1898年法國的“古斯塔夫，齊德”號潛艇用魚雷擊沉了英國“馬琴他”號戰列艦，加快了潛艇在各國部署的步伐，美國、英國和俄國先后在1900年和1901年列裝潛艇。
一位在法國參與潛艇研發的西班牙工程師將一份竊取的新式遠洋潛艇的設計方案帶到德國日爾曼尼亞造船廠，并在該廠幫助建造了“鮭魚”號潛艇。威廉二世曾登艇視察。1904年，俄國從德國訂購了這艘潛艇以及另外兩艘。
1906年，德國第一艘潛艇U1完工服役，在使用過程中發現了大量的問題，無法滿足作戰需求。同年開始改進建造U2，體積比U1增大了50%。然而私營的日耳曼尼亞船廠被德國海軍排斥，他們更傾向于國營船廠。
一戰時期
到1914年8月為止，德意志帝國海軍共有28艘U艇，其中8艘并無實戰能力，而英國當時有36艘潛艇。德國把這些U艇集中到黑爾戈蘭島，全部歸赫爾曼·鮑爾少校指揮。
8月4日，英國對德國宣戰。當時英國在海軍的總戰斗力上有明顯優勢。但德國U艇部隊還是打算一爭高下，因為U艇“至少可以做得像其他國家的潛艇一樣好”。
“德國”號、U-1號~U-4號老式U艇已不適合赴北海作戰，但是前往波羅的海攻擊俄羅斯的海岸線還是可以勝任的。主力艇群U-5~U-18原定進行年度大修，考慮到戰事緊急，全部調回了一線。幾艘剛出廠的、采用柴油機的新式U艇簡化了最后的檢測程序，緊急開赴前線，其中U-28是在海上試驗返航途中接到動員令的。
戰爭一開始，德國海軍估計英國艦隊將封鎖赫爾戈蘭灣。但是英國皇家海軍害怕這里的水雷，決定遠遠地在北海口封鎖德國艦隊。看到英國海軍畏縮不前，德國海軍決定主動出擊。8月6日拂曉10艘U艇魚貫駛向西北方向，它們是U-5，U-7~9，以及U-13~18，但其中的U-5和U-9因機械故障很快被迫折返。
8月8日，U艇在奧克尼群島看到了皇家海軍戰艦群。U-15瞄上了一支由3艘戰列艦組成的英分遣艦隊，艇長波勒上尉下令立即發起攻擊，向其中一艘英艦發射了一枚魚雷，但是沒有命中。波勒只好掉頭逃避英艦的追捕。次日，海上波濤洶涌，大霧彌漫。幾乎迷失航向的U艇差點被英國艦隊逮個正著。然而英國的反潛戰術尚處于摸索階段。雙方陷入一片混亂。U-15不幸成為第一艘被擊沉的U艇。打沉它的是英國輕巡洋艦“伯明翰”號。U-15上的成員無人生還。幾天后U-13 又被擊沉。
9月5日，U-21號在蘇格蘭沿海成功擊沉英國“探路者”號輕巡洋艦，這是第一次世界大戰中U艇的首個戰果。
9月22日，U-9號采用艇上的兩具450毫米魚雷發射管與6枚魚雷，一舉擊沉了英國3艘12000噸級的“克雷西”級(Cressy Class)裝甲巡洋艦，造成1459名英國官兵陣亡，及總計36000噸戰艦的損失。10月15日，U-9號又將7000噸級的英國“霍克”號(Hawke)巡洋艦送入海底，該犧牲品正是曾經撞毀英國著名郵船奧林匹克號(“泰坦尼克”號的姐妹船，同屬“奧林匹克”級)其中兩個水密艙的著名戰艦。
與此同時，U-26在芬蘭灣活動，擊沉了俄羅斯帝國巡洋艦“帕拉達”號。另一艘潛艇U-27在10月18日首創潛對潛作戰紀錄，擊沉了英國皇家海軍的潛艇E-3。但不論是U-9還是U-27都不是U艇在一戰中的真正威脅所在。10月20日，U-17在挪威南部水域炮擊了一艘866噸的英國商船“格利特拉”號。在后者沉沒前，U-17的艇長菲德克契納留出時間讓商船船員搭乘救生艇逃命。在同僚們競相攻擊水面戰艦的時候，這次事件很快被人遺忘，但它暗示著U艇在攻擊商船方面會是非常可怕的。
1915年初，U-24把英國戰列艦“敬畏”號打沉在英吉利海峽。這是一戰中第一艘戰沉的戰列艦。同年2月，德國宣布開始無限制潛艇戰，所有船只，甚至是來自中立國的商船，都將在英國周圍的戰區毫無征兆地沉沒。1915年5月7日，U-20在愛爾蘭海岸附近用魚雷擊中了盧西塔尼亞號班輪，造成近1200名乘客死亡，其中包括128名美國人。德國對美國參戰的前景感到震驚，最終承諾在擊沉手無寸鐵的船只之前保護乘客的安全。
1915年5月25日和27日，U21在這兩天分別擊沉了英國皇家海軍1艘戰列艦——排水量為12000噸的“勝利”號和排水量為15000噸的“莊嚴”號。這次大膽的攻擊行動產生了極為重大的意義，它對德軍摧毀協約國在東地中海的抵抗以及增強土耳其與德國并肩作戰的意志，都發揮了幫助作用。
當時，德國已經放棄了將若干艘小型U艇運往土耳其的計劃，這主要是因為陸上運輸的難度過大。然而，此后通過運輸零部件并在波拉組裝小型U艇具有了可行性，1915年9月、UB8成為第一艘挑戰前往土耳其的艱險海上歷程的U艇。值得注意的是，這些小型U艇最初只是設計用于擔負港口防護任務，為了應對戰爭的緊急需求，它們也只能穿越北海的最狹窄海域，在這種背景下，上述遠航任務無疑是一種令人吃驚的巨大挑戰。該型U艇的排水量為127/142噸，艙內長度僅為23米，而它在航行中顯示了出色的適航性，艇員們證明他們有能力完成這種錯綜復雜的遠航任務。該艇擔負的主要任務是穿越達達尼爾海峽和伊斯坦布爾海峽并對俄羅斯黑海艦隊構成威脅。由于擔心遭到強大鄰國的報復，土耳其在其港口內布設了大量水雷，據此推測-些U艇可能觸雷沉沒。
1916年9月17日，U53離開赫爾戈蘭灣，并于12月7日抵達美國組波特。該艇在這個中立港停泊3小時后再次出海，但沒有補充任何生給養或燃料。在高調顯示其遠航能力后，U53擊沉了5艘為英國運送戰爭物資的商船，其中英國商船3艘，挪威和丹麥商船各1艘。雖然幾艘美國海軍驅逐艦在附近巡航，但它們都嚴格保持中立。
1917年2月1日，德國開始實施新的無限制海戰，其攻擊對象包括那些從戰區通過的中立國艦船。協約國或中立國的艦船在相關海域都會在事先未受到警告的情況下遭到攻擊。德國海軍艦隊司令萊茵哈特·舍爾(ReinhardScheer)上將以及時任德國海軍部部長的艾杜阿德·馮·卡佩勒(Eduard von Capelle)上將確信，即便是在美國參戰并加入協約國的情況下，U艇也能夠在6個月內迫使英國投降。因此，德國海軍賦予U艇的任務是為奪取最終勝利進行“最后一擊”。雖然這些U艇最終擊沉了約3200艘艦船，但女王陛下政府仍未顯示出動搖跡象，它認為商船不應當再運送那些能夠獲取高額利潤的通用物資，因此只允許船主運輸滿足戰爭基本需求的物資以及防止國家陷入饑荒的各類食品。
1916年至1917年，U艇取得了有史以來的最高擊沉數據，被擊沉的貨船數量及總噸位達到天文數字。1916年，1300艘商船意味著200萬噸的總登記噸位(GRT)。1917年，被擊沉的商船數量急劇增加至3000艘，并達到600萬GRT。這種災難性損失此后再未有過。
1918年，隨著德國在西線的頹勢，U艇部隊被迫放棄了比利時等地的基地。盡管如此，U艇部隊在戰爭結束前還取得了一些戰果，例如UB-50在1918年11月9日擊沉了英國戰列艦不列顛尼亞號。針對德國的無限制海上攻擊，英國采取的對策是將商船組成船隊并用戰艦為其護航。此舉大幅度降低了被德軍擊沉的商船數量，在戰爭最后一年(1918年)的11個月內，英國損失商船1300艘。之所以出現這種情況，主要是因為德軍U艇此時已很難發現目標。商船不再分散于大范圍海域，因此只有少數U艇能夠探測到敵方目標的行蹤。
雖然英國采用了護航船隊的運輸方式，而且英國皇家海軍的反潛能力不斷增強，但U艇面臨的主要威脅僅限于自然環境以及敵方布設的水雷。人們很少聽到返航的德軍潛艇艇員報告曾遭敵長時間攻擊。根據第一次世界大戰之后的統計，德國海軍在這次戰爭中是在“原因不明”的情況下損失了大部分U艇。
1915年，德國海軍損失的U艇不到20艘，1916年的損失數量超過20艘。1917年，該數字急劇增加至63艘。然而，出現這種損失的背景是德國海軍在海上擔負作戰部署任務的U艇數量大幅度增加，并且實施了數百次作戰行動。因此，損失數量與部署總數相比仍然較小。雖然1918年損失的U艇數量接近70艘，但是德軍潛艇艇員仍普遍認為未受到敵方嚴重威脅，與敵方不斷增強的反潛能力相比，讓他們感到更為苦惱的問題是可攻擊目標不斷減少。
德軍部署的近400艘U艇在一戰中共擊沉艦船6300艘，但這些U艇中有相當大一部分根本未擔負作戰部署任務。戰績排在前60位的U艇共擊沉敵方艦船3300艘。換言之，15%的U艇取得的擊沉戰績大約相當于總體戰績的一半。其中，僅1艘U35號德國潛艇便以226艘艦船、50多萬噸的戰績，成為一戰U艇單艇戰績的典型代表。曾經擔任過皇家海軍潛艇博物館館長的理查德·康普頓-霍爾(Richard Compton-Hall)上校曾根據測算得出以下結論，即對于任何武裝力量而言，通常是由占總數不到6%的部隊取得相當于總體一半的戰績。這種結論肯定適用于第二次世界大戰，德軍2%的U艇在此期間擊沉的艦船數量相當于擊沉總數的30%。
間戰期
由于德國一戰戰敗后簽訂了不允許德國擁有潛艇的《凡爾賽和約》，U艇的發展遭遇極大的阻力。在兩次世界大戰之間的大部分時間里，德國人只能謹慎地在荷蘭、芬蘭等地繼續進行潛艇技術的密研究，直到阿道夫·希特勒上臺并做足政治工作之后，德國海軍才再次進行大規模武裝。而在當時的德國海軍著名潛艇專家卡爾·鄧尼茨看來，能進行遠洋作戰的潛艇重要性不亞于大型水面戰艦。
1933年，德國提出建造32艘U-IA型潛艇的計劃，后來又對建造計劃進行了修改，把遠洋型潛艇分為500噸級和1000噸級兩種型號。
1935年6月18日，德國與英國簽訂了協議，規定德國的海下武裝力量要限制在英國的45%以內。隨后，德國開始在本國建造潛艇，U-1號的名字再次出現，標志著U艇的重新崛起。U-IA型到1936年時只建造了2艘，編號分別為U-25和U-26。
二戰時期
德國海軍在第二次世界大戰期間共有1171艘U艇服役。這些U艇取得的戰績顯然不如第一次世界大戰期間的潛艇。二戰期間，僅有38艘U艇取得了擊沉20艘以上艦船的戰績；45艘U艇的擊沉戰績為11至19艘；72艘U艇的擊沉戰績為6至10艘；307艘U艇的擊沉戰績為1至5艘。由此，取得擊沉1艘以上艦船戰績的U艇為462艘，這意味著其他709艘(占總數的大部分)U艇從未實施過成功的攻擊行動。顯然，部分U艇(如擔負補給任務的加油潛艇以及試驗潛艇)從未擔負攻擊任務。即便如此，也有相當多的U艇從未向敵方艦船發射過一枚魚雷，即使它們發動進攻這些魚雷也偏離了目標，從而使敵方根本沒有意識到自己成為攻擊目標。統計數據表明，600多艘擔負作戰部署任務的U艇從未實施攻擊行動。
在整個第二次世界大戰期間，德軍U艇司令部過高估計了戰績(比實際戰績高33%)，即便如此它仍然保留了所有U艇擊沉艦船噸位數的詳細記錄，U艇部隊最高指揮官卡爾·鄧尼茨清醒地意識到，隨著戰事的發展，U艇的作戰成效將不斷下降。1940年秋——所謂的“第一階段快樂時光”——在海上執行作戰部署任務的每艘U艇平均每月擊沉6艘艦船。而到1942年，雖然U艇在前3個月內于美國周邊海域重溫了“快樂時光”，但上述數字已經下降至1艘。雖然盟國在1942年遭受了最為嚴重的損失，但是最重要的轉折點通常被忽視：德軍部署于大西洋的U艇大幅度增加，并在當年9月達到100艘，而且這種部署水平一直保持至1943年4月。雖然U艇部署數量急劇增加，但由它們組成的規模較大的“狼群”。直到1943年3月才開始對盟國護航船隊發起具有實際意義的攻擊。由于鄧尼茨決定從1942年2月1日起采用新的四輪密碼機，使位于英國白金漢郡布萊切利公園(BletchleyPark)的盟軍密碼破譯人員無法破譯“恩尼格瑪”(Enigma)無線通信密碼。1942年10月底，英國皇家海軍“派塔德”(Petard)號驅逐艦的艦員從U559艇(艇長為漢斯·赫迪特曼/HansHeidtmann上尉)上繳獲了一本密碼，從而使英國方面再次掌握了“恩尼格瑪”的秘密。人們在很大程度上已經忘記了以下事實，即數量如此之多的U艇都在遠離目標的海域航行。之所以會出現這種情況，在很大程度上應歸功于設在倫敦的英國海軍部的高度保密的潛艇跟蹤室以及海軍上將珀西·諾貝爾(Percy Noble)爵士。
在1940年秋季的“快樂時光”中，U艇很大程度上采用了在夜間浮出水面實施攻擊的戰術。對于英國商船隊而言，U艇的近距水面攻擊可以確保它發射的每一枚魚雷都命中目標并使前者最終被擊沉。之所以沒有更多的商船被擊沉，主要是因為德軍面臨著災難性的魚雷失效問題。根據英國方面最初使用ASDIC系統進行的測算，U艇主要是從水下發動攻擊，即在與商船相距兩三千米甚至是四千米的情況下實施2或3枚魚雷齊射。在這種距離，很可能出現2或3枚魚雷都偏離目標的情況。然而，在夜間采取水面攻擊的情況下，U艇能夠規避ASDIC系統的探測。直到1941年春，英國研制的新型雷達才能在夜間“發現”德國潛艇。
在“第二階段快樂時光”中，沿美國東海岸部署的U艇之所以能夠取得突出戰績，主要是因為美國很少或根本沒有采取有效的反潛措施。美國貨船經常用明碼無線通信提供離港和進港時間。此外，這些商船在航行中仍然打開領航燈，而且岸上也未實施燈火管制，從而使U艇能夠更為容易地瞄準目標。美國當時未在沿海地區建立石油管道，因此基本上使用油輪運輸原油，在岸上燈火通明的背景映襯下，這些油輪成為U艇的最佳目標。
第二次世界大戰海上戰爭的重要意義并不在于U艇未能贏得勝利，而是它們能夠堅持如此之久。在1940年的所謂“快樂時光”中，英國擁有全世界規模最大的海軍艦隊，而它面臨的對手僅僅是德國海軍的10余艘U艇。
在二戰結束時的投降談判中，鄧尼茨海軍元帥同意了英軍伯納德·蒙哥馬利提出的禁止鑿沉所有U艇的要求。多艘停靠在德國港口的剩余U艇被鑿沉。
戰后
1955年5月9日，西德成為北大西洋公約組織第15個成員國，并且由此加入到西方與蘇聯的軍備競賽之中。西德海軍查閱了被鑿沉于淺海海域的U艇的相關資料，并在此基礎上搜尋具備改造條件的型號。最終決定打撈兩艘排水量較小的XXⅢ型U艇以及1艘較大的XⅪ型U艇。
為了顯示與過去不光彩的歷史徹底決裂的堅定意志，西德政府決定放棄此前采用新的U艇命名系統。因此，西德海軍的第一艘潛艇并未被命名為U1，而是被命名為U-Hai(意為“鯊魚”)，該艇(前U2365)于1957年8月15日服役。10月1日，第二艘U-Hacht(意為“梭子魚”前U2367)加人西德海軍。第三艘艇(前U2540)于1960年9月1日服役，該艇被命名為U-Wal(意為“鯨”)。但“鯨”號此后又更名為“威爾赫姆·鮑爾”號，以此紀念1850年建造的德國歷史上第一艘潛艇。
1994年，HDW與蒂森-北海造船廠開始共同構思德國第三代U艇研發項目，這種潛艇也是為現代德國海軍建造的第一種大型潛艇(排水量超過1000噸)。該研發項目獲得了意大利政府的支持，該國最終決定放棄實施竟爭性潛艇研發項目，轉而加人212型U艇的研制，并在位于意大利拉斯佩齊亞的芬坎蒂尼(Fincantieri delMuggiano)造船廠共同建造2艘該型潛艇。德國試圖通過設計這種新型U艇實現兩個具有重要意義的目標。首先，它將成為有史以來安靜性最好的潛艇；其次，它對地球自然磁場產生的磁偏轉效應達到最低限度。按照這種設計構想，德國將研制出一種幾乎在水下無法被探測到的U艇。為此，設計人員必須在借鑒此前研制的各種型號U艇的性能優點的基礎上，避免出現類似的不利因素。因此，212型U艇應當是一種采用全新外形及此前從未運用過的內部結構的新式潛艇。
2003年4月7日早晨8時，212型U艇的首艇U31(第一艘用燃料電池取代普通發動機的潛艇)離開基爾進行首次海試，艇長為弗蘭克·蒂爾德(FrankThiede)少校。第二次海試于2005年5月實施，另外兩次海試在2006年12月(德國U艇誕生100周年)之前完成。按照德國海軍制訂的計劃，212型U艇的第四艘艇于2006年6月29日交付，與1906年8月4日交付的U1相隔整整一百年。
潛艇類型
初期潛艇
早期的U艇并未按照級別或型號進行簡單區分，于是識別各種改型顯得相當困難，只能憑借舷號加以分辨。戰前的U艇大致可分為兩種主要型號：首批18艘采用汽油機驅動方式，并且安裝了直徑為450毫米的魚雷管，另一種類型采用柴油機以及500毫米魚雷管。
根據機械設備的差異，德國在第一次世界大戰之初部署的45艘具備(或近似具備)任務能力的U艇可分為14種改型，而根據更為嚴格的外觀差異標準，它們又可以劃分為25種型號。但從總體看，這些U艇的輪機艙布局以及主要武器極為相似，而且都采用了雙層艇殼。這種情況意味著在容納機械設備和艇員的壓力艇殼外部還安裝了一些用于下潛以及儲存燃油和潤滑油的箱式裝置。這些箱式裝置與海水連通，因此在下潛狀態時為保持壓力平衡可以讓水流自由出人。當U艇下潛時，散逸層甲母質下方的開放式空間內注入海水，而當U艇上升時，海水從較大的排水孔向外排出。
早期的德制潛艇采用的設計方法是將這種位于壓力艇殼外部的附加設備安裝于艇員頭頂上方的平面甲板之內，并將這層甲板作為工作平臺使用。此后，這種甲板獲得了“上甲板”的非正式名稱。雖然U1只在艇艏安裝了1具魚雷管，但其他U艇分別在艇艏和艇艉各安裝了2具魚雷管，并在上甲板上安裝了多種型號的火炮。水面排水量通常為500至725噸，水下排水量通常為636至940噸。雖然排水量分布范圍較大，但其長度差異小于8米(57至65米)。排水量較大的U艇可安裝體積和功率較大的發動機，并使輸出功率實現倍增。即便輸出功率大幅度增加，但水面最高航速僅提高3~4節，水下航速幾乎沒有變化。U艇的最大水面航速為13至17節，而水下航速因重量增加實際上還略有下降。早期的U艇通常編制25名艇員和4名軍官，而此后建造的排水量較大的改型可裝載31或35名艇員以及4名軍官。這些軍官包括艇長、大副(ⅠWO)、二副(ⅡWO)和工程師(LⅠ)。
UB系列
UB最初是指在佛蘭德斯沿海擔負防御任務的小型單層艇殼潛艇，但是這種基本設計方案此后實施了改進，并在第一次世界大戰期間發展為一種成功的遠洋改型，此外該艇還研制了一種雙層艇殼改型。小型岸防潛艇的研制主要是受到地面作戰態勢的影響。由于佛蘭德斯的塹壕戰陷人僵局，德軍設想部署一種小型潛艇，它既能夠在英吉利海峽實施作戰行動，遲滯協約國的海上運輸，又能在敵方港口內布雷，從而在戰術方面作出重要貢獻。據德國海軍建造局估計，僅需14個月時間就能夠建造一種可部署于佛蘭德斯海岸的單層艇殼潛艇，這種潛艇的排水量為150~250噸。由于當時的柴油機制造數量有限，因此設計人員建議在這種小型潛艇上完全取消柴油機，將多余的空間用于增加電池。然而，在海況較差的英吉利海峽以及北海南側海域，完全依賴電動機航行無疑是一種愚蠢的想法。
這時，德國海軍為UB提供了一批小型戴姆勒柴油機，它們最初用于建造輔助艦船。此外，該項目還獲得了適用的電動機以及仿制自U2的魚雷。設計人員很快研制出內置上述設備和武器的單層艇殼，該艇的排水量達到125/200噸，足以容納約20名艇員。在錐形艇身的前后兩端各安裝了一個整流罩，從而使其具備更好的流線型性能，在內部加裝了某些設施(如洗手間和電爐)。艇艏略呈橢圓形，主要是為了以并排方式加裝2個450毫米魚雷管，水箱設計根據提高下潛速度的要求實施了改進，UB能夠在15至20秒內從水面調整為水下航行狀態。與那些需要幾分鐘才能完成下潛的潛艇相比，這無疑是一種重大成就。這種具備優異機動性能的小型潛艇的舷號前綴為UB，而常規的雙層艇殼潛艇沿用單個字母U的舷號前綴。
UB級的首艇UB1在日爾曼尼亞造船廠建造，時間縮短至創紀錄的75天，而根據此前制訂的計劃，該艦的建造時間為4個月。在提出訂單后的第101天，該艦即進行了海試。按照目前的標準，該艇采用鉚釘鉚接的艇殼顯得相當粗糙，但它實際上是一種巨大的成就。該艇在基爾周圍的淺海海域顯示出相當高超的機動性。此外，這種小型潛艇還證明它與排水量較大的潛艇具有相同的適航性，前者能夠更好地適應北海海域風力較大的海上環境。
德國研究人員迅速對最初的UB設計方案實施了改進，其排水量增大一倍，艇身長度增加了8米。該艇的原始體積并不是由海軍設計人員決定，而是受制于鐵路輸送的要求。UB的零部件必須通過鐵路由德國運往比利時，所有零部件都必須經過沿途的隧道和橋梁。該艇此后之所以增大體積，是因為要安裝體積更大且作戰成效較高的500毫米魚雷，而這種改進也促使設計人員為其安裝容積更大的油箱，從而使其航程從原來的1600海里增大至6650海里。少數UB艇除在艇艏安裝兩具內置魚雷管之外，還安裝了兩具水上魚雷管。
設計人員準備將UB的基本設計方案進一步擴展到516/651噸的排水量以及55米的艇身，航程也達到9040海里，而上述被稱為UBⅡ的方案在此之前未實現任何進展。前者的體積已足以在艇首和艇尾分別容納4具和1具魚雷管，并且能夠裝載10枚魚雷，此外還能容納4名軍官和30名艇員。該方案的主要缺陷之一是艇身過小，無法裝載足夠數量的承擔機械維護任務的艇員，這種問題一直持續至第二次世界大戰結束。熟悉U艇幾何尺寸的讀者都會意識到，UBⅡ實際上是在二戰時期取得重大成功的Ⅶ型U艇的前身。根據UB的基本設計方案共建造了17艘艇。30艘艇實施了四種不同內容的UBⅡ改裝，排水量更大的UBⅢ共有11種改型，并且共制造84艘。由此，最初是作為緊急動員型號的UB不僅變為一支引人注目的水下作戰力量，而且成為有史以來建造數量最多的潛艇(二戰時期的ⅦC)的基本型號。
與之前設計的潛艇不同，UBⅢ的排水量遠遠大于前者，而且以環繞方式將水箱安裝于單層艇殼外側。該級艇的首艇UB48的排水量為516/651噸，這已經相當于UB18的兩倍，前者的航程達到9040海里(航速6節)。
UC系類
專門用于布雷的潛艇被賦予UC的舷號前級。雖然在敵方領海活動的潛艇被視為一種擁有巨大威力的武器，但在一戰之前，由于從狹窄的潛艇內部布設水雷一直存在困難(必須安裝具有較大艙門的水雷管以及較大的補償水箱)，部署此類潛艇的計劃一直被束之高閣。然而，設計人員意識到水雷很可能是潛艇發揮最大效用的武器，由此調整了設計思路，即建議將水雷儲存于垂直的非水密簡內而不是潛艇內部。雖然后者不需要安裝難以控制的大型艙門，但也面臨著一些難以預料的困難。潛艇向前航行時可能會使水雷卡在筒內。德國海軍司令部由此對其失去了興趣，在第一次世界大戰開始時，UC的作戰構想已被放棄。
然而，當一戰開始后，德國海軍對這種潛艇產生了新的需求，而且通過采用后傾式水雷筒解決了卡簡問題。即便如此，國有的海軍造船廠此時已沒有多余的生產能力實施新的建造項目。德國海軍只有轉而尋求私營造船廠的幫助，其中包括漢堡包的伏爾坎造船廠，該廠此前曾多次申請獲得海軍建造合同，但一直遭到拒絕。1914年底，德國海軍首次授予該廠建造10艘小型布雷潛艇的合同，舷號為UC1~UC10。舷號為UC11~UC15的另一批布雷潛艇由規模更大的維瑟(Weser)造船廠在不來梅(Bremen)建造。
UC1于1915年4月26日下水。此后的一批UC的未組裝零部件經由鐵路輸送至漢堡，并在靠近其行動區域的地區進行組裝。在此之前，UC1進行了一系列歷時較短的海試。該艇最初168/183噸的排水量迅速增大至417/493噸，艇身總長度也達到約50米。艇上的燃料艙容積由此增大，航程也由此前的800海里大幅度增加至8500海里。少數特制的該型潛艇的航程甚至能夠達到10000海里。排水量較大的改型還分別在艇艏和艇艉各安裝了2具和1具魚雷管。15艘排水量較小的UC在建造時采用了兩種不同的性能標準，50艘排水量較大的UCI擁有10種不同的改型。
UE和UF系列
UE主要是指一種排水量較大的擔負布雷任務的U艇，它安裝了貨物貯藏設施，而主要擔負岸防任務的UF艇成為二戰時期Ⅱ型潛艇的先驅。雖然第一種UC布雷潛艇取得了成功，但它們的體積受到了三種因素的限制。首先，它們必須滿足鐵路輸送的需求；其次，艇殼內部安裝的發動機原設計用于輔助艦船：最后，這些擔負布雷任務的U艇必須以盡可能快的速度建造完工。為了避免上述局限性，U艇監察委員會提出了一種大型艦隊潛艇的設計方案，這種潛艇的主要目標是從艇身內部的貨物貯藏室布設水雷。該艇的舷導前綴為UE，設計排水量為600-700噸，在裝載34枚水雷的同時還有一定的空間用于容納魚雷。
德國海軍司令部于1915年1月5日討論了上述方案，并在4天后簽訂了第一份建造合同。U73和U74在位于但澤的帝國江南造船開工建造，而U71和U72的建造合同被授予位于什切青(Stettin)的伏爾坎造船廠所屬工廠。與建造12艘該型潛艇的原方案相比，這種情況意味著建造數量的大幅度削減。最終，由于無法獲取原材料，該項目被放棄，在一段時間內，這些潛艇甚至需要拆用其他在建潛艇的零部件。然而，由于德國海軍高度重視布雷項目，從而確保此后在伏爾坎造船廠建造的其他6艘同型號潛艇完成建造。實際上，伏爾坎造船廠與漢堡的伏爾坎造船廠屬于同一家企業，其拼寫之所以會出現差異，是因為德國在第一次世界大戰之前進行了語言改革，字母“c”被字母“k”所取代。
在這些潛艇內部，水雷被置于艇艉，因此發動機的安裝位置必須盡可能前置，而且需要將電池置于艇艏，從而進一步改善不利的重量平衡分布。兩個直徑為1米的水雷筒各可放置3枚水雷，并且通過位于螺旋槳后側的開口將水雷布設于艙外。每具空水雷筒都裝載了3噸海水，這種情況意味著必須使用較大的補償水箱控制處于下潛狀態的潛艇。一名艇員從艇艏走到艇尾都足以影響該艇的平衡，因此布設水雷并將6噸水排至艇身之外無疑意味著潛艇重量的巨大變化，如果在此過程中未能進行小心仔細的控制，那么潛艇可能會在不知不覺間上浮或下潛。德國海軍有可能是在該艇完工之后才考慮為其加裝魚雷，因為其意識到該艇還有較為充足的儲備浮力。兩具魚雷管都安裝于壓力艇殼之上的外部艇殼內，位于左舷前側的一具魚雷管與位于右舷后側的另一具魚雷管形成了平衡。燃油和其他液體儲存于單層艇殼外側的鞍式水箱內。
UA和UD系列
當UB的設計構想開始形成時，UA已經被日爾曼尼亞造船廠用做出口至挪威的一系列潛艇的代號，而UD被用于命名出口至奧匈帝國的U艇。當第一次世界大戰爆發時，前者之一(A5)仍未交付，該艇在改裝后轉交德國海軍，并同樣被賦予UA的舷號前綴。該艇最初擔負岸防任務，隨后作為訓練潛艇使用。
早期的潛艇設計人員忽視了魚的背鰭的重要性，并在UD的設計方案中決定取消指揮塔，從而使該艇具有最大限度的流線型外形，以此實現最高的水下航速。由此，方向盤以及潛望鏡控制裝置向下移至主壓力艇殼之內，而且在人口艙門處僅安裝了一座小型臺階式平臺。在采用這種結構后，該艇的水面航速達到17節，增加的電池被安裝于壓力艇殼內，從而使這種大型潛艇的水下航速達到11節。雖然后者僅略高于早期的德制潛艇，但這在當時象征著一種重大突破。UD的弱點主要體現于魚雷：該艇在艇艏和艇尾分別安裝了4具和1具魚雷管。德國在與奧地利進行協商之后決定，在此后建造的5艘UD上將加裝指揮塔，它們隨后被轉交德國海軍并且被賦予U66至U70的舷號。
貨運潛艇
早在1915年，英國就已宣布對通往德國的海上運輸線進行全面封鎖，威廉二世的參謀人員采取了報復措施，即宣稱英國周邊海域都被劃定為戰區。由于德國海軍無法將戰列艦派遣至英國以西最為重要的海上補給線所在海域，這種威脅顯得相當空洞，直到幾個月后，U艇才開始在該海域實施大規模的無限制海戰并攻擊商船。
德國有關方面提出了派遣U艇與商船在遠洋海域會合，并由前者采用潛航方式突破封鎖的建議，但是由于大西洋中部的環境通常不利于物資轉運(即便當時尚處于原始狀態的無線通信有助于實現這種會合)，上述建議未被采納。另一方面，派遣潛艇從中立國運載貨物的方案也缺乏可行性，因為非交戰國將禁止作戰艦艇進人該國港口(除緊急維修之外)。即使拆除某些大型U艇的武器并將其作為單純的運輸工具使用的建議具有可行性，但德國當時并未部署數量足夠多的U艇完成此類任務。
在深受物資短缺之害的德國企業中有工業巨頭克虜伯公司，該公司下屬德國最主要的潛艇制造廠商日爾曼尼亞造船廠在克虜伯公司與政府進行了大量討價還價之后，后者終于批準前者建立“德意志遠洋航運有限公司”(Deutsche OzeanReederei GmbH)，并且刺激了民用貨運潛艇的建造。在研制這種大型潛艇時面臨的最大難題是如何為其提供適用的動力設備，通過為其安裝準備用于“薩克森”(Sachsen)號新式戰列艦以及更換“奧古斯特·奈哈特·馮·格奈森瑙”(Gneisenau)號老式戰列艦動力設備的大型柴油發動機，最終解決了上述問題。將這種輸出功率達到400馬力的發動機置于直徑為6米的艇殼內，從而使該型潛艇在裝載750噸貨物并以10節航速航行時，航程能達到14000海里。該型潛艇的首艇被命名為“德意志”(德國)號，該艇于1916年3月28日下水；第二艘艇“不來梅”號此后不久下水。該計劃代號為U200。由科尼格(Konig)上尉擔任艇長的“德意志”號先后兩次成功遠航美國，但由施瓦茨科普夫(Schwarzkopf)上尉率領的“不萊梅”號在首次擔負航行任務時失蹤。1917年2月10日，“德意志”號被命名為U155，第三艘貨運潛艇“奧爾登堡”(Oldenburg)號也經過改裝后于1917年7月21日服役，舷號被確定為U151。當U155加人德國海軍現役時，美國已經準備加入協約國一方參加第一次世界大戰，這時德國的最明智做法是盡可能減少穿越大西洋的貨運潛艇的數量。
雖然貨運潛艇并不要求配備高性能的武器系統，但建造這種大型戰艦仍應被視為一種巨大的成就，因為此前缺乏相應的建造經驗，而且無人知道如此大的潛艇(水面和水下排水量分別為1440噸和1820噸)如何對裝載重型物資采取有效應對手段。并非所有貨物都置于壓力艇殼內，如230噸橡膠就放置于非水密艙內，從技術角度衡量它們位于潛艇外側，但實際上是處于大型雙層艇殼整流罩的下部。
巡航潛艇
德國建造了幾艘功能類似于上述改裝型貨運潛艇但性能略有差別的巡航潛艇。設計人員認為，在將火炮作為主要武器的情況下，將其安裝于干舷(水面航行時處于水線以上的部分)較為有利，主要考慮是便于承受小口徑火炮在射擊時形成的后坐力。大部分此類大型巡航潛艇直到第一次世界大戰結束之前不久才出現于海上戰場，因此沒有對改變戰局發揮相應的作用。最活躍的巡航潛艇之一是U139，該艇于1918年5月18日服役，擔任該艇艇長的是取得有史以來最好戰績的洛塔爾·馮·阿諾德·拉·佩勒上尉。在完成簡短的訓練后，U139即擊沉了5艘敵船(7008 GRT)。
U-Ⅰ
納粹德國的U艇從U-Ⅰ級開始，該級僅有U-ⅠA型一個型號。U-ⅠA型潛艇是德國海軍按照遠洋型潛艇的標準進行設計的，水面排水量862噸，水下排水量983噸。
從外形上來看，U-ⅠA型潛艇的首部裝有一個用于切割敵人防潛網的割網器，這也是第一次世界大戰末期潛艇具有的典型外觀特征。該型艇上的一座105毫米炮布置在指揮臺圍殼前面的甲板上，而一門單管20毫米高射炮則布置在指揮臺后部的平臺上。
U-Ⅱ
U-ⅡA
該型潛艇是一種批量建造之前的實驗性潛艇。建造之前，在荷蘭IvS造船技術公司工作的德國潛艇設計師曾經為芬蘭海軍設計過VB-Ⅱ小型潛艇，而U-ⅡA實際上就是以VB-Ⅱ為母型改進的單殼體近海潛艇。該型潛艇是德國自一戰后度過了15年潛艇技術的蕭條時期而建造的首批潛艇，也是納粹海軍潛艇復蘇的象征。該型潛艇總共有5艘，編號為U-1~U-5，全部于1934年開工建造，1935年6月~9月相繼建成服役。
從外形上看，U-ⅡA型潛艇的首部也裝有一個用于切割敵人防潛網的割網器，而且指揮臺較小，一門單管20毫米高射炮被布置在指揮臺前面的甲板上。
U-ⅡB
U-ⅡB型是在U-ⅡA型潛艇的基礎上建造的，艇體長度增加了1.8米，增加了艇內燃油艙的容積，增大了續航力，但仍然屬于單殼體結構的小型近海潛艇。從外形上看，U-ⅡB與U-ⅡA型基本相同，其首部也裝有一個割網器，一門單管20毫米高炮被布置在指揮臺前面的甲板上。
U-ⅡB型潛艇總共有20艘，其編號為U-7~U-24以及U-120和U-121，其中前18艘于1935年~1936年相繼建成服役，U-120、U-121則于1940年服役。
在第二次世界大戰剛剛爆發的時候，U-ⅡB型潛艇曾經參加了海上作戰行動。但自1940年之后，該型艇則主要用于培訓德國海軍潛艇的艇員。1942年~1943年期間，德國海軍通過內河把U-9、U-18、U-19、U-20、U-23以及U-24等6艘艇運往黑海從事破交戰，一直到1944年9月。
U-ⅡB型之中的U-7號艇在二戰期間曾經參加了6次海上作戰行動，共擊沉盟軍3艘運輸船只，總噸位為5892噸。U-9號艇參加了多次海上作戰行動，共擊沉盟軍8艘艦船，總噸位24334噸，此外還擊沉了法國海軍的“魴魚”號潛艇。
U-ⅡC
U-ⅡC型是在U-ⅡB級潛艇的基礎上建造的，艇體長度增加1.2米，艇內燃油儲存量增加到近23噸。此外，該型艇上裝備的推進電力功率也比U-ⅡB增加了50馬力。
U-ⅡC型潛艇共有8艘，其編號為U-56~U-63，分別于1938年一1940年建成服役。該型潛艇的活動范圍不僅在北海海域，還曾遠涉大西洋一帶。U-56號艇在第二次世界大戰期間共參加了13次海上作戰行動，擊沉盟軍4艘運輸船只，總噸位25783噸，自1940年9月之后，U-56改為艇員訓練用潛艇，1945年4月28日在基爾被盟軍空襲炸沉。U-61號艇在二戰期間共參加了10次海上作戰行動，擊沉盟軍6艘艦船，總噸位20754噸，1940年11月之后改為艇員訓練用潛艇，1945年5月2日在德國威廉港自沉。U-60號艇自1939年11月至1940年10月期間共參加了8次海上作戰行動，擊沉盟軍3艘艦船，總噸位7561噸，1940年11月之后改為艇員訓練用潛艇，1945年5月2日在威廉港自沉：U-62號艇在二戰期間總共參加了5次海上作戰行動，擊沉盟軍2艘艦船，總噸位為4792噸，此外，該艇還曾擊沉英國皇家海軍的“格拉夫頓”號驅逐艦。1945年5月2日，該艇在威廉港自沉。
U-ⅡD
U-ⅡD型在U-ⅡC型的艇體外側增設了鞍形水艙，從而增加了艇內燃油儲存量及續航力。U-ⅡD型艇共有16艘，其編號為U-137~U-152，分別于二戰爆發之后的1940年~1941年建成服役。由于U-ⅡD型艇的續航力有了大幅提高，因此可以到英國西海岸和比斯開灣一帶海域從事作戰活動。該型之中的U-141號艇在第二次世界大戰期間總共參加了4次海上作戰行動，擊沉盟軍3艘運輸船只，總噸位6611噸。自1941年9月之后，U-141改為艇員訓練用潛艇，1945年5月2日，該艇在德國威廉港自沉。
U-Ⅶ
根據1935年6月德國與英國締結的“英德海軍協定”，德國可以在艦艇總噸位不超過英國艦艇總噸位的情況下建設一支海軍，但德國潛艇總噸位只能保持英國潛艇總噸位的45%。接著，德國于1935年7月發表了重新建立軍備宣言，公布了戰后德國海軍的首次艦艇建造計劃。根據該項計劃，德國海軍除了打算建造多艘水面艦艇之外，還預計建造250噸、500噸以及750噸級的潛艇，總數為23艘。U-Ⅶ級潛艇就是德國海軍首次公布的艦艇建造計劃中的500噸級潛艇，計劃建造10艘。當時，德國海軍的意圖是打算讓U-Ⅶ級的海上活動范圍到達北大西洋。德國海軍認為，在這種范圍內活動的潛艇，其排水量的最低限度應該是500噸。雖然U-Ⅶ級潛艇屬于遠洋型潛艇，但與當時其他國家的遠洋型潛艇相比，其排水量還是顯得小了一些。
U-Ⅶ A
U-ⅦA型潛艇是在第一次世界大戰期間活躍在大西洋戰場上的UB-Ⅱ型(UB-48級)潛艇基礎上改進而來的，排水量和主尺度都略有增加。雖然屬于中型潛艇，但U-ⅦA型具有一定的遠洋航行能力，同時還具有比較出色的水下機動性，水下航速和攻擊能力等方面也都比較優秀。盡管該型潛艇在續航力方面稍微有些不足，然而其總體性能已滿足德國海軍的作戰需要，因此德國海軍將其確定為最早的批量建造型潛艇。U-ⅦA型潛艇從1935年開始建造，到1936年總共建成10艘，編號為U-27~U-36。
U-ⅦA型艇為半殼體結構，首部裝有一個用于切割敵人防潛網的割網器，指揮臺前面的甲板上布置有一門88毫米炮，而一門單管20毫米炮則被布置在指揮臺后面的后甲板上。
U-Ⅶ B
由于U-ⅦA型潛艇的最大缺點是續航力不足，因此德國海軍在建造U-ⅦA型的過程中便對原設計進行了改進，目的是增加續航力，由此改進設計的潛艇就是U-ⅦB型。與U-ⅦA相比，U-ⅦB潛艇艇體長度增加了2米，增大了燃油艙的容積，續航力比U-ⅦA增加了約2500海里。德國海軍總共建造了24艘U-ⅦB型潛艇(編號為U-45~U-55，U-73~U-76，U-83~U-87以及U-99~U-102)，分別在1938年6月至1940年5月期間建成服役。
作為一種中型潛艇，U-ⅦB的綜合性能基本上滿足了德國海軍的作戰需要，因此在第二次世界大戰爆發之后到1941年這段時間里，U-ⅦB成為德國海軍在大西洋戰場上的主力潛艇。
U-Ⅶ C
該型潛艇是U-ⅦB的改進型，主要改進之處是增大了燃油艙的容積。從1941年1月至1945年5月初，U-ⅦC型艇的建造數量達626艘，是德國海軍中無可爭議的潛艇主力。到二戰結束時，還有29艘U-ⅦC型艇正處于建造階段。在建造U-ⅦC型艇的過程中，德國海軍主要采用了分段建造法，艇上零部件采用統一的標準件，實行全面的質量管理，因此保證了該型艇能夠源源不絕地投入戰場。
U-ⅦC型艇仍采用半殼體結構，外形與U-ⅦB型基本相同，指揮臺前面的甲板上布置有一門88毫米炮，指揮臺后部的平臺上布置一門單管20毫米高射炮。
U-Ⅶ C41
U-ⅦC41是U-ⅦC型潛艇的改進型。與U-ⅦC型艇相比，U-ⅦC41型的耐壓艇體鋼板厚度有所增加。在此之前，U-Ⅶ系列潛艇的耐壓艇體鋼板厚度為18.5毫米，而U-ⅦC41型的鋼板厚度增加到21毫米。因此，U-ⅦC41型艇的下潛深度增加到120米，比此前U-Ⅶ型潛艇的下潛深度增加了20米。
從1943年至1945年1月，德國海軍總共建造了74艘U-ⅦC41型潛艇。由于德國海軍從1943年開始把潛艇的發展重點集中在水下高速型潛艇，因此后續109艘U-ⅦC41型的建造計劃中途停止。
U-ⅦD
U-ⅦD型是德國海軍建造的布放水雷的專用型潛艇。為了加快布雷專用艇的設計與建造速度，該型艇在U-ⅦC型的基礎上嵌加了一段長度為10.4米的耐壓艇體艙段，主要用于布置5個存儲和布放水雷的水雷管，每個管內可容納3枚水雷。嵌加了這一艙段之后，該型艇的燃料攜帶量比U-ⅦC型有了一定程度的增加。從1941年8月至1942年1月，德國海軍總共建造了6艘U-ⅦD型艇，編號為U-213~U-218。
從外形上來看，U-ⅦD與U-ⅦC型潛艇極為相似，但前者采用了雙殼體結構，而且指揮臺后面的上層建筑處有一段稍稍凸起的部分，那是水雷存儲/布放管的上端導流罩。該型號的6艘潛艇經歷了第二次世界大戰的數年作戰和布雷行動，絕大部分戰損，到1945年5月，只有U-218號殘存了下來。德軍宣布全面投降時，該艇在挪威的卑爾根向盟軍投降并被英國皇家海軍接受后送往蘇格蘭。1945年12月，根據盟軍的決定，該艇被沉于海底。
U-ⅦF
U-ⅦF型是補給魚雷的專用潛艇，以U-ⅦC型艇體為基礎，在其指揮臺后面的耐壓艇體嵌加了一段長度為11.13米的耐壓艇體艙段，主要用于存儲21枚魚雷。二戰期間，德國海軍共建造了4艘U-ⅦF型潛艇(1941年開始建造，1943年5月至8月相繼建成服役)，編號為U-1059~U-1062。
從外形上來看，U-ⅦF型與U-ⅦC型幾乎完全相同，但采用了U-ⅦD型一樣的雙殼體結構。從1944年后半年開始，德國海軍利用該型艇上存放魚雷的巨大空間及其大續航力特點，使之專門從事挪威至德國、歐洲至亞洲之間的貨物運輸任務。
U-Ⅸ
U-Ⅸ A
U-Ⅸ級潛艇是U-I級的改進型，主要是增加了續航力和魚雷的裝載數量。德國海軍總共建造了8艘U-ⅨA型潛艇，編號為U-37~U-44，其中有7艘是在第二次世界大戰爆發之前建成服役的，最后一艘U-44號于1939年11月4日服役。
U-ⅨA型潛艇為雙殼體結構，主尺度為76.5x6.51x4.70米，水面排水量1032噸，水下排水量1178噸。該型中的U-39號在二戰爆發時被德國海軍派遣至地中海直布羅陀海峽附近海域從事巡邏活動，1939年9月14日，U-39號在該海域發現了英國皇家海軍的“皇家方舟”號航空母艦，于是便十分隱蔽地向該航母發射了3枚魚雷，但3枚魚雷均因故障而提前發生爆炸，U-39號反而暴露了自身，被“皇家方舟”號的護衛艦擊傷而上浮到海面，最后被英國皇家海軍擊沉，這是第二次世界大戰期間德國海軍損失的第一艘潛艇。該型之中的U-37號在二戰剛剛爆發之際曾在北大西洋參加海上作戰，總共參加了11次作戰行動，擊沉盟軍艦船51艘，總噸位190477噸，是二戰期間擊沉盟軍艦船數量位于第二位的德國潛艇(僅次于U-48號潛艇)。1941年5月之后，U-37改為在波羅的海從事潛艇艇員培訓任務，1945年5月5日在丹麥附近海域自沉。U-38號艇在二戰爆發之后被派往北大西洋參加作戰，共擊沉盟軍艦船35艘，總噸位187077噸。1941年12月之后，U-38號改為在波羅的海從事潛艇艇員培訓任務及其他實驗任務1945年5月5日自沉。
U-Ⅸ B
U-ⅨB型潛艇是U-ⅨA型的改進型，主要是增加了燃料艙的容積以提高續航力。該型艇從1937年~1939年期間開始建造，1939年~1941年期間陸續建成服役，總共建造了14艘，編號為U-64、U-65、U-103~U-111，U-122U-124。
第二次世界大戰期間，U-ⅨB型是德國海軍在北美和北大西洋作戰的重要潛艇。其中，U-109號艇在1941年下半年至1942年主要作戰海域是北大西洋和大西洋中部，總共參加了9次作戰行動，擊沉盟軍艦船13艘，總噸位82753噸。1943年5月4日，U-109號在亞速爾群島東北海域被盟軍的海上遠程巡邏機擊沉。U-108號艇在1941年下半年至1943年初主要在北大西洋和大西洋中部活動，共參加了11次作戰行動，擊沉盟軍艦船25艘，總噸位127990噸。1943年9月之后，U-108號改為在波羅的海從事潛艇艇員培訓任務。1944年4月11日，該艇被美國飛機炸沉，后來被德國海軍打撈出水，1945年4月24日在什切青灣自沉。
U-Ⅸ C
U-Ⅸ C型潛艇是U-Ⅸ B型的改進型，主要是增加了燃料艙的容積以提高續航力。第二次世界大戰期間，德國海軍總共建造了54艘，1939~1940年間開始建造，1941~1942年陸續建成服役。
U-Ⅸ C型中的U-505號在二戰期間總共參加了9次作戰行動，擊沉盟軍艦船8艘，總噸位44962噸。1944年6月4日，U-505號在西非一帶海域遭到以美國海軍“瓜達爾卡納爾島”號護航航空母艦為首的反潛特混艦隊的圍捕和攻擊，最后被迫浮上海面，艇長下令全體艇員棄艇，自己留在艇上企圖炸毀自沉，但美國海軍迅速采取了行動，一些美國水兵登上U-505，將該艇艇長俘虜并拆掉艇內的引爆裝置，終將U-505俘獲。第二次世界大戰結束之后，U-505號被送到美國博物館展出，目前仍是芝加哥博物館的展品。U-510號艇在二戰期間總共參加了15次作戰行動，擊沉盟軍艦船13艘，總噸位85717噸。1944年在參加第7次海上作戰行動期間U-510號到達日本神戶港，1945年1月從日本返回德國，但途中由于燃料不足而于1945年4月23日駛入法國圣納澤爾港并向法軍投降。二戰結束后，U-510號成為法國海軍的在役潛艇且一直服役到1959年，1960年被拆毀。
U-Ⅸ C40
U-Ⅸ C40型潛艇是U-Ⅸ C型的改進型，同樣是通過增加燃料艙的容積來提高續航力。1940年~1942年，德國海軍總共開工了160艘U-ⅨC40，到1944年時已有89艘建成服役。在德國海軍把發展潛艇的重點轉入水下高速潛艇后，其余的71艘中止了建造。
U-Ⅸ C40型艇也采用雙殼體結構。該型之中的U-190號從1943年2月開始參加海上作戰，總共參加了6次作戰行動，擊沉盟軍艦船1艘，噸位7015噸。1945年5月初，U-190號艇正在北大西洋執行作戰任務時接到德國海軍最高指揮部的投降命令，于是向加拿大海軍投降。
U-Ⅸ D1
該型艇最初是作為遠洋高速型潛艇而設計的雙殼體潛艇，最初建造的2艘(艇號分別為U-180和U-195，1940年開始建造，1942年5~9月建成服役)裝備了6臺功率為1500馬力的柴油機，水面最高航速可達20.8節。由于這2艘潛艇在1943年2月~7月首次參加作戰行動期間暴露出主機運行情況不佳的缺點，因此德國海軍于1943-1944年為其換裝了主機，并將其改為向其他潛艇補充燃料的專用補給艇。
1943~1944年，德國海軍對U-ⅨD1型潛艇進行了改進設計，將主機換為2臺克虜伯公司制造的柴油機，功率為2800馬力，推進電機未換裝。改進后的U-ⅨD1型艇水面最高航速為15.8節，水下最高航速為6.9節，每艘艇可攜帶自用燃油203噸和供應其他潛艇的燃油252噸，水面狀態以10節速度航行時，其續航距離為12750海里。武備方面，改進后的U-ⅨD1型艇撤消了原來裝備的6具533毫米魚雷發射管，換裝了單管37毫米高射炮1座，20毫米雙聯高炮2座。
U-Ⅸ D2
與U-Ⅸ A、U-Ⅸ B和U-Ⅸ C型潛艇不同，U-Ⅸ D2型是第二次世界大戰中德國海軍設計建造的排水量最大的大型雙殼體遠洋作戰潛艇。德國海軍原計劃于1940~1943年間建造52艘，但在1942~1945年間只建成了29艘，還有5艘尚處于建造階段便被中止，計劃中的其余潛艇亦被取消建造計劃。U-ⅨD2型潛艇從1942年末開始參加海上作戰，是德國海軍在南非和印度洋一帶實施海上作戰的主力潛艇。
U-XB
U-XB級潛艇是專門布放球形水雷的雙殼體潛艇，最初設計水面排水量為2500噸，由于德國海軍認為排水量過大，因此又決定將其適當縮小。為了區別起見，德國海軍把2500噸排水量的該型艇稱為U-XA級潛艇，而把縮小后的潛艇稱為U-XB級潛艇。U-XB級艇上的水雷儲存及布放管呈重直狀態，布置在艇上的3個部位：艇體中心線上布置了6個水雷布放管，每管存放3枚水雷；中部和中后部兩舷各布置12個(這樣，U-XB級潛艇的橫剖面幾乎呈矩形)，每管存放2枚水雷。德國海軍于1939年~1940年間共建造了8艘U-XB級潛艇，編號為U-116~U-119，U-219、U-220、1-233和U-234。
U-X Ⅳ
U-X Ⅳ級潛艇最初是作為燃料供應艇設計的雙殼體潛艇，因此其燃料艙(除了攜帶本艇使用的燃油203噸外，還可裝載供應其他潛艇的燃料432噸)和主壓載水艙都較大，外觀顯得較豐滿。該型潛艇共建10艘，于1941年11月~1943年3月相繼完工并服役(1942年，德國海軍曾開工建造第二批14艘U-XⅣ級潛艇，但中途叫停)。
U-X Ⅳ級潛艇的續航力非常大，可以跨洋進行遠距離航行。后來，隨著盟軍反潛警戒和作戰力量的加強，U-X Ⅳ級潛艇的損失逐日增加，到1944年6月，10艘U-XⅣ級潛艇在盟軍反潛兵力的攻擊下損失殆盡。
U-X Ⅶ
U-X ⅦA
U-X ⅦA型是德國海軍在第二次世界大戰中期研制的、裝備有沃爾特閉式循環發動機的潛艇。1942年1月，德國海軍命令布洛姆·馮·福斯公司和克虜伯公司的杰默尼亞造船廠各建2艘裝備沃爾特閉式循環發動機的潛艇。布洛姆·馮·福斯公司承建的2艘潛艇代號為Wa201型(編號為U-792和U-793)，1942年12月開始建造：克虜伯公司承建的2艘潛艇代號為Wa202型(編號為U-794和U-795)，1943年2月開始建造。
這兩型潛艇在主尺度、排水量以及性能方面存在一定差異，但總體上差別不大，因此德國海軍后來把它們合并在一起，統稱為U-X ⅦA型潛艇。U-X ⅦA型屬于水下高速潛艇，用封閉式指揮臺圍殼代替了之前的敞開式指揮臺，廢除了在潛艇甲板上裝備火炮的傳統做法。另外，該型潛艇的尾水平舵和垂直舵呈十字形布置，有利于提高水下高速航行時的操縱性，1945年5月4日，4艘U-X ⅦA級潛艇全部被德國海軍自沉于海底，但其中的U-792和U-793號戰后被英國皇家海軍打撈出水，并且被運回英國用于閉式循環沃爾特汽輪機的研制。
U-X ⅦB
U-X ⅦB型是根據卡爾·鄧尼茨的要求于1943年1月開始批量試制的潛艇。從各方面來說，U-X ⅦB型是在U-X ⅦA型的基礎上經過進步發展和完善的潛艇。
U-X ⅦB型潛艇只建造了3艘，編號為U-1405~U-1407，艇上裝備了一臺更為復雜、功率更大的閉式循環沃爾特汽輪機，水下最高速度達到21.5節。
該型潛艇中的U-1407與U-1406在1945年5月5日被德國海軍自沉于庫克斯港，但時隔不久，盟軍迅速占領了庫克斯港，隨后把2艘沉艇打撈起來，其中U-1407號被送回英國，U-1406號被送往美國。第二次世界大戰結束后，U-1407于1946~1950年在英國皇家海軍服役，艇名被改為“隕星”號。在此期間，英國皇家海軍利用該艇進行閉式循環發動機的進一步研制。1950年，“隕星”號潛艇退役并被解體。U-1406號艇則在之前的1948年5月18日在美國解體。
U-XXⅠ
德國在1943到1945年4月設計、建造的U-XXⅠ型潛艇就是當時眾多先進潛艇的杰出代表。該型潛艇采用的型線是水下阻力最小的流線形——世界上首艘流線形潛艇，主尺度為76.7mx6.6mX6.3m，水上正常排水量為1621t，水下排水量為1819t；雙軸推進，推進器為三葉螺旋槳，首次實現了水下航速(17.5kn)高于水面航速(15.5kn)極限下潛深度達270m，工作深度為225m。還裝載了三組蓄電池(每組有124塊大容量電池)，使該型潛艇具有了前所未有的長時間、遠距離和高航速的水下活動能力。裝備了先進的通氣管裝置，實現了在水下狀態為艇上的蓄電池充電(充電時航速仍可達5~6kn)。
該潛艇采用雙殼體，耐壓殼體采用變截面結構，即中間部位采用8字形耐壓殼體結構，而在艏艉部分則采用圓形耐壓殼體結構，綜合采用內外助骨加強，使其艇殼破壞深度達到337.6米；采用平整光滑甲板，取消艏錨和錨孔設計，減少上層建筑流水孔等一系列措施以降低水下航行阻力，從而實現了劃時代意義的水下高速航行。
其配備的大容量的蓄電池組保證了該級潛艇水下活動時間和機動能力；裝備了水下通氣管以進一步增強隱蔽性；采用先進的分段組裝工藝，在不同造船廠分段建造，再把各分段送到總裝廠組裝，大幅提高了潛艇的建造效率。
卡爾·鄧尼茨之所以強烈主張改變原來的潛艇建造計劃，主要是由于在大西洋戰場上，盟軍的反潛作戰和搜索兵力在不斷加強，以水面航行為主的U-Ⅶ級和U-Ⅸ級等傳統常規潛艇的損失迅速增加，已基本上無法在大西洋上開展有效的作戰活動。另外，雖然當時德國海軍已經建造了少量裝備閉式循環沃爾特汽輪機的水下高速潛艇，但這些潛艇的排水量過小，只適于在近海活動，況且潛艇還處于試驗狀態，其真正的軍事價值還有待于作戰實踐的考驗和證明。而像U-XXⅠ級這樣的大型水下高速潛艇才是卡爾·鄧尼茨急需的，因為它們既可從事遠洋作戰，又具有水下長時間潛航的能力。為了減少U-XXⅠ級潛艇的水下航行阻力，設計人員將該型潛艇的艇體和指揮臺圍殼設計成流線形。另外，該型潛艇采用雙殼體結構，耐壓艇體的橫截面為8字形，下半部耐壓艇體為蓄電池艙，大幅增加了水下續航距離。
U-XX Ⅲ
1943年，在計劃批量建造遠洋型U-XⅪ級潛艇的同時，德國海軍還計劃批量建造小型的U-XXⅢ級單殼體水下高速潛艇，打算將其部署在渤海、波羅的海和黑海等近海水域從事作戰活動。
為了迅速完成大批量的建造，德國海軍對U-XXⅢ級潛艇也采用了分段建造方式，每艘艇分成4個建造分段，每個分段可利用鐵路進行運輸。
U-XXⅢ級潛艇的詳細設計是1943年8月最后完成的，首艇于1944年6月建成，到1945年5月德國全面投降時總共建造了62艘，其中一部分被部署在靠近英國東海岸一帶的近海海域從事作戰活動。1945年5月德國全面投降時，已經服役的62艘U-XXⅢ級潛艇除少量被盟軍擊沉外，大部分被德國海軍自沉于海底，戰后遺留的少量該級潛艇亦在1945年被盟軍沉于海底。
U-XXⅦ A
U-XXⅦ A級潛艇是德國海軍在第二次世界大戰后期建造的袖珍型潛艇，主要用于沿海作戰，被稱為“梭子魚”級袖珍潛艇。德國海軍的最初設計思想是，這樣的袖珍潛艇由2人駕駛，在敵人近海海域從事布雷活動。后來由于該艇的主尺度和排水量過小，無法裝備用于導航的羅經，因此德國海軍又決定增加其主尺度和排水量。但經過這樣的設計變更后，潛艇的續航力卻又減少了許多。在此情況下，原定執行的到敵人近海布雷的任務顯然無法勝任了。為此，德國海軍對該型潛艇作了進一步改進，在其下部裝載魚雷，用于攻擊敵方的艦艇。到1944年為止，德國海軍總共建造了53艘U-XXⅦ A級潛艇。
U-XXⅦ B
U-XXⅦ B級也是袖珍潛艇，其最初設計目的是攻擊盟軍的艦船。該型潛艇以柴油機為動力，功率較小。不過，艇上的柴油發電機可以為蓄電池充電，因此該型艇的續航力比U-XXⅦ A級袖珍潛艇要大得多。另外，該級袖珍潛艇可以攜帶2枚魚雷，艇上還有一個較小的指揮臺。
德國海軍從1944年開始批量建造U-XXⅦ B級袖珍潛艇，到1945年5月戰敗投降時總共建造了262艘。從1945年1月起，U-XXⅦ B級袖珍潛艇陸續投入戰場，曾在謝爾德河口以及弗蘭德沿海一帶取得了一些戰績。
206型
206型U艇的首艇U13于1973年4月19日服役，艇長為博恩德·希勒布倫納(Berd Hillebrenner)上尉，此后共有20多人擔任過該艇的艇長。該艇的初始設計方案主要是基于205型制定。雖然206型U艇沒有采用抗壓艙室，但它在發動機艙室與艇員活動的主要艙室之間設置了一種性能較強的噪聲屏蔽系統。第二次世界大戰末期，隨著采用電能驅動的潛艇的出現，潛艇已沒有必要保持柴油機的連續運轉，艇員們在噪聲極大的發動機艙室之外對其實施控制，從而保證此類現代化發動機的自動運行。
雖然206型這種新型U艇的排水量幾乎與二戰時期的Ⅱ型完全相似，但前者的性能與后者相比有了很大提高。與前述穿越大西洋的遠程航行相比，U18(艇長為佐爾格·考夫曼(Jorg Kaufmann)上尉)前往地中海某個新基地的航程顯得較短，但該艇是在沒有補給艦提供支援的情況下完成此次航行，中途分別在西班牙的費羅爾(ElFerrol)和卡塔赫納(Cartagena)補充了燃料。
雖然206型U艇有能力擔負那些看起來不可能完成的任務，但它有時也處于尷尬境地。雖然U27(艇長為邁克爾·塞特澤爾(MichaelSetzer)上尉)安裝了性能先進的導航輔助設備，從而使其在全球任何海域航行時都能達到幾米之內的定位精度，但該艇在1988年3月與挪威的“奧斯伯格B”(Oseberg B)鉆井平臺發生相撞事故，在這次事故中，鉆井平臺上的工作人員以及該艇的艇員都顯得驚慌失措，U27隨后又被一根錨鏈纏繞，直到一個多小時后才得以擺脫。
212型
212型U艇安裝了兩套相互獨立的推進系統。其中一種類似于普通的柴油機-電力推進系統，該系統的發動機可借助通氣管在潛航狀態時運行并為電池組充電；另一種則實現了赫爾穆特·沃爾特教授在70年前提出的構想：采用氫氧混合方式驅動一種直接與螺旋槳相連的新型燃料電池轉換器。212型U艇是世界上第一種安裝上述后一種推進系統的潛艇，它能夠大幅度提高潛艇的潛航時間。燃料電池內進行的化學反應完全不發出聲音，因此外界偵測不到該系統發出的聲學信號。這種新型燃料電池的基本原理是將氫和氧轉化為電能，而在此期間生成的廢料僅僅是一些蒸餾水，而艇員們還可以使用這些淡水。整個推進系統由一些企業自行研發，它們目前不僅想把這種技術提供給德國海軍，而且已向其他友好國家出售了相關的技術原理資料。該型U艇的所有設備(甚至電動機)都是與提供慢速運行所需動力相關的新設計，它們能夠在不發出通常的“嗡嗡”噪聲的情況下傳輸較大扭矩。
武器裝備
魚雷
一戰期間
德國魚雷最初采用內燃機推進系統，使用空氣、蒸餾水和燃油的混合燃料。盡管測試了電動魚雷，但它們在功能上不如內燃機型。一戰初期，德國海軍對魚雷的需求迅速增加，但提高魚雷質量并未成為優先發展項目。最初每月交付約30枚魚雷，但需求迅速增加到每月350枚。后來由于簽約了《凡爾賽和約》，和約并未禁止德國擁有魚雷，德國繼續研發魚雷至戰后。一戰末期，德國魚雷采用533毫米直徑和7米長度的標準設計，如G6型（后更名為G7型）。
二戰期間
G7a和G7e型魚雷成為德國海軍的標準裝備。潛艇開始使用張角偏轉儀，提高了攻擊偏離瞄準中心線目標的能力。
1941年后，為突破盟國護航船隊的防御而改進的魚雷，能在50米水深以下發射，使用水下聲學探測設備提供數據，研發出了LUT型魚雷。1942年，螺旋魚雷（FAT）開始研制，具備使用螺旋航線攻擊護航船隊的能力。盡管名稱暗示了螺旋攻擊，但實際上FAT型魚雷通常采用直線攻擊。1943年，聲學魚雷（TS）首次大規模使用，設計用于打擊高速敵艦，具備規避干擾器的能力。德國在兩次世界大戰期間對魚雷技術的研發和改進，顯著提高了其海軍的攻擊能力和戰術靈活性。這些技術進步不僅反映了德國在軍事科技領域的創新能力，也對海戰戰術和戰略產生了深遠影響。
水雷
作為TM系列水雷之中的第一種型號，TMA主要是基于由降落傘空投的某型水雷研制而成，但這種水雷重約215千克的戰斗部被認為威力不足，因此需加以改進。在TMA的基礎上分別研制了TMB和TMC，后兩者為圓形且直徑為533毫米(與魚雷相同)。TMB長為2.31米，炸藥重量為580千克；TMC長為3.39米，炸藥重量為935千克。這意味著這兩種或三種水雷都不能同時放入同一根魚雷管內。在第二次世界大戰開始后的第一個冬季，德國海軍的U艇和驅逐艦決心破壞英國海域的海上運輸活動，TMB和TMC型水雷成為最重要的武器之一。當然，德軍驅逐艦使用的是與U艇水雷不同的威力更大的TH系列水雷。
德軍U艇使用的另一種水雷為SMA型，它主要是在一戰型號的基礎上提高整個系統的抗壓性能，從而使U艇在裝載于非水密垂直筒內的水雷不受損壞的情況下增大下潛深度。雖然專門為裝載該型水雷建造的第一艘U艇U116于1941年7月27日服役(艇長為維爾納·馮·施密特(Werner vonSchmidt))，但這種水雷本身在一段時間之后才具備部署能力，而這時大部分布雷U艇已轉而擔負補給或遠程運輸任務而不是履行其原設計使命。
火箭
1942年6月，U511(艇長為弗雷德里希·斯坦霍夫(Friedrich Steinhoff)上尉)在波羅的海進行了火箭測試，相關文件對這次試驗進行了詳細記錄。該艇甲板上方安裝了一個金屬架，火箭在該艇處于潛航狀態下發射。由于缺乏后續試驗的相關記錄，由此可以推斷此次試驗的結果令人失望。
1943年初，排水量較小的ⅡB型U艇部署于黑海海域，并且盡最大努力為在該地區作戰的德軍提供幫助。這些U艇通過潛望鏡發現蘇聯沿岸有大量重要的陸上目標，它們當然無法用魚雷攻擊這些目標，而在缺乏大口徑火炮的情況下，也無法對這些目標進行炮擊(這些小型U艇僅配備了20毫米速射炮)。在這種情況下，火箭為該型U艇提供了實施攻擊的可能性。1943年夏季，ⅡB型U艇進行了首批火箭攻擊嘗試。U24和U9先后前往位于羅馬尼亞康斯坦察的干船塢，它們隨后被用偽裝網加以隱蔽。雖然這兩艘U艇出現了一些發射失敗的情況，但是成功發射的火箭能夠在空中飛行1~3千米。每枚火箭彈的直徑25~35厘米，長度超過1米。此后，U18成為第一艘在實戰中向蘇聯紅軍陸上陣地進行火箭彈攻擊的U艇，德軍U艇在1944年又數次實施了此類攻擊行動。U艇的大部分火箭攻擊受到了蘇軍針對康斯坦察U艇基地的空襲影響，U9于1944年9月20日被擊沉。第30U艇分艦隊的其余U艇此后被全部鑿沉。雖然火箭目前已經成為現代海軍的重要組成部分，但當代德國海軍沒有研制任何型號的火箭。
火炮
德國U艇在兩次世界大戰期間的火炮配置和使用情況經歷了顯著的發展和變化。第一次世界大戰初期，德國U艇主要裝備了火炮和輕機槍，用于攻擊輕裝甲目標。到了第二次世界大戰前，德國嘗試為U艇設計了77毫米和88毫米的折疊式火炮，以提高射擊精度和便利性。隨著戰爭的發展，德國海軍最終選擇了固定安裝方式的88毫米火炮，這種設計對潛艇的水下性能影響極小。
在彈藥存儲和輸送方面，最初彈藥存放在壓力艇殼內部，后來發展到使用抗壓容器以便快速使用，指揮塔艙門成為主要的彈藥輸送路徑。1935年德國重新武裝后，U艇的火炮配置進一步強化，重型火炮成為主要武器，Ⅶ型U艇裝備了88毫米火炮，而更大排水量的U艇則裝備了105毫米火炮。此外，Ⅸ型U艇加裝了37毫米速射炮，而較小的U艇則在甲板上安裝了20毫米機炮，盡管這些機炮并不被視為有效的防空武器。
鄧尼茨及其下屬最初低估了飛機對U艇的威脅，但盟軍飛機很快證明了它們是U艇的主要敵人。U艇還裝備了一些手持式武器，主要用于緊急情況或港口警戒任務。
參考資料 >
How German U-Boats Were Used in WWI—And Perfected in WWII.history.2024-07-02
注意! 海狼——納粹德國U型潛艇型號考.中國知網.2024-07-05