官名。戰國已有。秦因之。漢不常置。金印紫綬，位次于上卿。職掌為典京師兵衛，或屯兵邊境。漢末以后，將軍名號繁多，名稱素樸之前、后、左、右之類，遂漸廢棄。
西漢時期
劉弗陵趙充國為之。即昭帝昭帝紀繼位后，元鳳元年(前80年)春，氐族在武都(今西和縣西南)造反。趙充國奉命帶兵鎮壓，平定叛亂后升為中郎將，又為水衡都尉(負責上林苑，兼管皇家財物及鑄錢)。同年冬，匈奴二萬騎兵入寇，領兵征討，斬首、俘虜九千多人，并獲西祁王而歸，因戰功卓著被任命趙充國為后將軍
東漢時期
東漢的將軍也是中央政府的重要組成部分，有大將軍、驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍、前將軍、后將軍、左將軍、右將軍。大將軍位在三公上，驃騎將軍、車騎將軍、衛將軍在三公下。前、后、左、右將軍，位在九卿下，不常置。東漢中期以后，太后臨朝稱制，外戚以大將軍執政，與太傅三公合稱為五府。
以上將軍均開府，府屬有長史、司馬各一人，從事中郎二人，掾屬二十九人，令史御屬三十一人。將軍以本號領軍的，各有部曲、校尉。
另有所謂雜號將軍，臨事設置，事畢即撤。唯度遼將軍因南匈奴所部時有內亂，自永平八年（65年）后常設。
劉宏設西園八校尉，統率洛陽市駐防軍隊，以宦官主之，這是后世宦官領兵的開端。
三國時期
蜀漢
1.黃忠（219—220年在任）：字漢升，南陽人，三國時期蜀漢名將。本為劉表部下中郎將，后歸劉備，并助劉備攻益州劉璋。公元219年，黃忠在定軍山一戰中陣斬曹操部下名將夏侯淵，升任征西將軍，劉備稱漢中王后改封后將軍，賜關內侯。次年，黃忠病逝，謚曰剛侯。黃忠在后世多以勇猛的老將形象出現于各類文學藝術作品中，在小說《三國演義》中是蜀漢五虎大將之一，他的名字在中國也逐漸成為了老當益壯的代名詞。
2.劉琰（223—230在任）:魯國人，字威碩，劉備在豫州牧任上之際，征辟其為為州從事。劉備攻下益州后，以劉琰為固陵太守。劉禪登位，封為都鄉侯，以后將軍的身份擔任衛尉兼中軍師，在朝中的地位僅次于中都護李嚴，公元230年又升遷車騎將軍。后因一個荒誕的罪名被斬首棄市。
3.吳班（230—237年在任）:字元雄，三國時期蜀漢將領，吳懿族弟，吳匡之子。隨夷陵之戰，戰敗，殺出重圍。隨諸葛亮北伐，與魏延、高翔破司馬懿，遷后將軍。吳懿卒后接任驃騎將軍，假節，封綿竹侯。
4.劉（237—238年在任）：字南和，泉陵人，三國時期蜀漢將領，劉優之孫。初隨劉備入川，益州平定后，任江陽太守。后舉茂才，劉禪建興年間，升監軍后將軍，鎮南將軍，賜爵關內侯。
5.宗預（250—255年在任）：字德艷，南陽郡安眾人，建安中，隨張飛入蜀，建興初，諸葛亮任其為主簿，遷參軍右中郎將。后遷為侍中，徒尚書。延熙十年，為屯騎校尉，受命聘吳。遷后將軍，拜征西大將軍，賜爵關內侯。景耀元年，以疾還成都。后任鎮軍大將軍，領州刺史。
6.姜維（256年在任）：字姜維，天水冀人。三國時期蜀漢著名將領、軍事統帥。原為曹魏天水郡的中郎將，后降蜀漢，官至武威郡刺史、大將軍。姜維繼承諸葛亮的遺志，多次率領蜀漢軍隊伐魏，與魏名將陳泰、郭淮、鄧艾等交手。公元256年，遷大將軍，與鎮西將軍胡濟相約伐魏，因胡濟失誓不至，為鄧艾大敗，大受非議，自貶為后將軍，次年復位。蜀漢滅亡后，姜維假意投降魏將鐘會，打算利用鐘會復漢，最終失敗，被魏兵所殺。
7.張表（258—259年在任）：字伯達，蜀郡人，三國時期蜀漢名士。張表相貌威儀有風觀，性格嚴謹，有清廉的名望，為蜀漢中期官員中的佼佼者。歷任益州書佐、從事、丞相掾屬，名位與楊戲齊。諸葛亮死后，擔任尚書，后以尚書兼任降都督，代馬忠任安南將軍，在軍中有威風稱績，官至后將軍。
曹魏
1.朱靈（220—222年在任）：字文博，冀州清河國人，三國時期曹魏名將。初為袁紹部將，曹操征陶謙時，袁紹使朱靈都督三營軍隊以助曹操，搏戰有功。戰后袁紹所遣之諸將各各罷歸，惟有朱靈道：“我觀人可謂多矣，無一人能比曹公，這才是真明主啊。今既已相遇，我還要求甚么呢？”于是留而不返。他所帶領的士卒俱傾慕曹操，亦隨朱靈留下。朱靈后為良將，與劉備、路招邀擊袁術于邳州市北；從征馬超、韓遂、張魯、孫權，多有功勛。其名僅亞于徐晃等，官至后將軍，封高唐亭侯。死后謚曰威侯。
2.文聘（222—226年在任）：字仲業，南陽宛人，三國時期曹魏名將。本來是荊州劉表的大將。劉表死后，其子劉琮降曹操。文聘初不隨見曹操，直至曹操召聘相見，問其何以遲，文聘表示自己不能保全土境，愧于見人。曹操為之感動，仍舊讓他守衛江夏，使其典北兵、鎮荊江。文聘也不負曹操所望，守御荊城之際，多次引兵阻遏關羽之師，攻其重，燒其戰船，立下莫大之功，成為曹公倚為屏障的大將之一，威名遠播。后又多從征討，累封后將軍，新野侯。曹睿即位年間，文聘在江夏又擊退了進侵的孫權。死后謚曰壯侯。
3.曹洪（226—230在任）：字子廉，沛國譙人，曹操從弟。曹操追襲董卓滎陽市為徐榮所敗失馬，曹洪舍命獻馬并救護曹操，使曹操免于厄難。后多隨軍征伐，平兗州、征劉表、討祝臂。官渡之戰時曹操令其駐守本陣。后據張飛等于下辯，破斬吳蘭、任，退張飛與馬超。曹丕即位時封曹洪為驃騎將軍，后因私事尋釁欲處死曹洪，因卞太后求情免死，貶為庶民，曹叡即位，拜曹洪為后將軍，更封樂城侯，后復拜為驃騎將軍。死后謚曰恭侯。
4.費曜（230年—231年在任）：三國時期曹魏將領，官至后將軍。曾與張既、夏侯儒平定張進在酒泉市的叛亂，諸葛亮圍寶雞市，曹真遣費曜等拒之。諸葛亮大出祁山之時，魏明帝命司馬懿西屯長安，督張郃、費曜、戴陵、郭淮等。司馬懿使曜、陵留精兵四千守上邽，余眾悉出，西救祁山。
5.牛金（238年在任）：三國時期曹魏將領，官至后將軍。初為曹仁部曲將，周瑜軍數萬人來攻，前鋒數千人始至，曹仁登城望，乃募得三百人，遣牛金迎戰。但對方兵力較多，牛金遂被圍困。曹仁親自殺入陣中救出牛金。司馬懿使牛金輕騎餌誘蜀軍，剛交戰諸葛亮就退兵，追至祁山。蜀將馬岱入寇，司馬懿遣將軍牛金擊退，斬千余級。公孫淵反，司馬懿帥牛金、胡遵等步騎四萬發自洛陽市，后平定遼東。
6.鐘毓（258—263年在任）：字稚叔，川長社（今河南長葛東）人，三國時期魏國大臣，太傅鐘繇的兒子，鐘會的哥哥。鐘為人機敏，有其父鐘繇的遺風。他十四歲時成為散騎侍郎，太和初年遷為黃門侍郎。后因軍功遷后將軍，加為青州市刺史，都督徐州市、荊州諸軍事，去世后追贈為車騎將軍，謚號惠侯。鐘毓著有文集五卷（見《隋書·經籍志》及《舊唐書·經籍志》），傳于世。
吳國
賀齊（222—227年在任）：字公苗，會稽山陰人，三國時期吳國名將。早年在平定山越的戰爭中立有大功，又討平叛亂無數，身經百戰，所向披靡，深受孫權器重。后來在與魏國的多次邊境爭斗中也屢立戰功，官至后將軍，并領徐州牧。
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