中程彈道導彈(英語:intermediate-range ballistic missile，縮寫:IRBM)是將彈道導彈依射程進行分類時的一個子類。按照一般的定義，地對地導彈按照射程的遠近分為近程(射程1000千米以下)、中程(射程1000~5000千米)、中遠程(射程5000~8000千米)、洲際(射程8000千米以上)導彈等類型。但這一標準東西方并不統一，各國對于中程彈道導彈的射程范圍的定義也不盡相同。例如著名的美蘇《中導條約》規定射程在1 000~5500千米的為中程導彈，而射程在500~1000千米的為中短程導彈。中程彈道導彈通常它的范圍被限定為地對地導彈。地對地導彈這種導彈由地面(或海上)發射，攻擊地面(或海上)目標，因此稱為地對地導彈。這種導彈攻擊的都是固定的或不大活動的目標。
中程彈道導彈主要在中等大國和第三世界國家服役。
發展歷史
早期發展階段—20世紀50、60年代
20世紀50年代末期是彈道導彈發展初期，各國都將提高射程作為追求目標，因此導彈射程普遍很快接近或達到1000千米，其中的代表有蘇聯的SS-4，SS-5，以及美國的“潘興”1，"潘興”1A(射程760千米)。這個時期的導彈屬于第一代，蘇聯基本采用低溫、不可貯液體推進劑，作戰適用性較差，而美國采用固體推進劑，適用性相對好一些。
蘇聯早期IRBM SS-4，SS-5
SS-4 是蘇聯第一種使用可儲存推進劑和完全自主慣性制導系統的戰略導彈。由于能夠發射百萬噸級核彈頭，該火箭具備了攻擊中程戰略目標的能力。該系統構成了蘇聯對西歐的進攻性導彈威脅的主要部分。它被部署在軟發射臺和硬發射井上。該系統于 1960 年 11 月首次公開展示，并于 1962 年秋季部署到古巴。1964 年至 1966 年間，R-12 和 R-12U 導彈達到了 608 枚的最大作戰中國湖泵動式榴彈發射器庫存。1968 年開始逐步淘汰一些軟場地，1972 年開始逐步淘汰一些硬場地。1978 年開始逐步淘汰它們并用移動式地面發射 ss20“先鋒”導彈替代。SS-5 部署在軟發射場和硬發射場。正常準備狀態下的軟站點反應時間為一到三個小時。正常準備狀態下的硬點反應時間為五到十五分鐘。允許的保持時間（反應時間等于三到五分鐘）對于軟站點來說是幾個小時，對于硬站點來說是很多天。1964 年達到最大作戰發射器部署量。1965 年至 1969 年間，R-14 和 R-14中程彈道導彈 的部署達到頂峰，共有 97 個中國湖泵動式榴彈發射器。從1969年開始逐步淘汰一些軟站點，從1971年開始逐步淘汰一些硬站點。在1978年至1983年期間，它們被ss20先鋒導彈取代，并在1984年完全退役。
美國早期IRBM“潘興”1
潘興計劃是在“威爾遜備忘錄”之后誕生的。1956 年，國防部長查爾斯·E·威爾遜 (Charles E. Wilson) 取消了美國陸軍所有射程在 200 英里或以上的導彈。這項政策于 1958 年被廢除，允許陸軍彈道導彈局 (ABMA) 繼續開發射程可達 800 英里的固體燃料導彈。從“潘興”開始，美國陸軍遵循美國空軍的既定模式，從構思之時起就將導彈開發活動直接分配給軍事承包商。第一代“潘興”導彈被設計為移動導彈，稱為“潘興 I”，需要四輛車進行現場部署。第一輛車攜帶導彈本身和豎立發射器。第二個設有編程測試和發電站。第三輛車充當無線電通信終端中心，第四輛車包含導彈的核彈頭和方位角鋪設設備。發射前，“潘興 I”垂直升起，豎起臂下降，導彈通過遙控發射。
潘興一號采用了兩個固體燃料級。Thiokol 第一級發動機產生 26,290 磅的推力，燃燒約 39 秒。Thiokol 第二級發動機產生 19,220 磅的推力，也燃燒了約 39 秒。日食先鋒慣性制導系統將潘興 I 號引導至目標。第一級采用三個三角形尾翼，第二級采用三個矩形楔形尾翼來控制飛行過程中的軌跡。慣性制導系統控制尾翼的運動，尾翼充當排氣偏轉器來引導導彈。再入飛行器形狀像尖錐體，采用燒蝕技術來運送潘興一號武器有效載荷。再入飛行器可攜帶 400 千噸核彈頭，有效投擲相當于 400,000 磅 三硝基甲苯 的彈頭。
第一次潘興一號試射于 1960 年 2 月 24 日從卡納維拉爾角進行。到 1961 年，所有潘興一號試飛都得到了實際四運載火箭移動發射系統的支持，該系統將在現場操作中使用。潘興 I 型導彈于 1962 年 7 月宣布投入使用，并被命名為 MGM-31A，部署在西德。
蓬勃發展階段—20世紀70、80年代
到了20世紀70年代中期，俄羅斯聯邦武裝力量推出了全新的ss20中程彈道導彈，中程彈道導彈在歐洲的部署在 20 世紀 70 年代末首次成為軍備控制問題，蘇聯開始用更新、更精確的 SS-20 取代其老式單彈頭 SS-4 和 SS-5 中程彈道導彈，該彈道導彈可發射三枚彈頭。每枚核彈頭的發射距離為 5,000 公里。SS-20 導彈安裝在蘇聯歐洲部分的移動發射器上，可以在 10 分鐘內打擊西歐任何地方的目標。同時，蘇聯還加快了在東歐部署中短程彈道導彈的步伐。
另一方面，北大西洋公約組織（NATO）西歐盟友的壓力下，美國于1979年承諾在西歐部署自己的兩種中程武器系統：潘興II和BGM-109巡航導彈。潘興 II 是一種安裝在移動發射器上的中程彈道導彈，可以攜帶一枚核彈頭射程約 2,000 公里，并在不到 10 分鐘內襲擊莫斯科附近地區。ss20 和潘興 II 能夠以前所未有的精度將彈頭發射到目標。因此，他們有能力摧毀敵方領土深處的強化指揮掩體和導彈發射井。有人認為，此類導彈本質上不具有防御性，但實際上是破壞穩定的“首次打擊”武器，直接威脅到北大西洋公約組織的軍事指揮結構和蘇聯腹地的主要目標。這為雙方通過軍控談判削減此類武器創造了政治動力。
由于美、蘇的這兩種武器都采用固體推進劑和較為先進的制導方式，而且都部署到了歐洲地區，射程相互覆蓋，且部署距離較短無法預警，加之機動發射生存性較高，因此雙方都認為是克制對方的有效手段。雙方生產和部署數量都較大，蘇聯共實際部署了441套ss20導彈。SS-20的出現不僅使蘇聯導彈的生存能力和技術水平有了質的飛躍，而且使蘇聯核武庫迅速膨脹，1980年蘇聯擁有5500枚核彈頭，到1985年急劇上升到了9 300枚，而美國同期的彈頭數基本在7 800枚左右。這使蘇聯在核彈頭數量上首次超越了美國，從而改變了東西方核力量對比，使美國感到了自蘇聯發射第一顆人造衛星后的第二次恐慌。這實際使雙方都意識到這是一種相互毀滅的方式，于是雙方從部署伊始就著手此類武器的削減。
蘇聯SS-20
SS-20 是一種基于 SS-16 第一級和第二級的固體燃料兩級戰區彈道導彈。SS-20 可能是為了取代或增強部署在蘇聯東歐戰區的 SS-4 和 SS-5，從而提供大約是舊部隊三倍的彈頭數量。帶有單噴嘴維持器的兩級固體燃料“先鋒”源自SS-16洲際彈道導彈的第一級和第二級。支撐級的圓柱形外殼由復合材料制成。固體推進劑裝藥牢固地固定在維持器主體上。帶有機載數字計算機和帶有浮動陀螺儀的陀螺穩定平臺的制導/控制系統使導彈能夠水平定位并確保最佳的目標精度。第一階段飛行期間的飛行控制是通過空氣動力學和噴氣葉片實現的。在第二階段期間，低溫氣體被注入維持器噴嘴的發散部分。
該導彈部署在運輸發射筒中，該發射筒安裝在公路移動發射裝置上。發射器配備了確保持續戰備、準備和發射所需的系統。該導彈可以從團基地的滑動屋頂車庫或野戰部署地點發射。在點火之前，發射器懸掛在液壓支架上，然后將容器豎直放置在垂直位置。在第一級維持器點火之前，導彈在固體推進劑氣體發生器的幫助下從容器中彈出，導彈和第一級維持器啟動。發射控制是通過移動控制中心進行的。ss20 還具有重新裝填和重新發射的能力。
SS-20 的部署于 1976 年 3 月 11 日開始，第一個裝備先鋒導彈的團于 1976 年 8 月 30 日進入空中警戒狀態。1979 年 8 月 10 日，現代化的“先鋒”-UTTKh (15Zh53) 在卡普斯京亞爾試驗場開始測試。他們持續到1980年8月14日，并于1980年12月17日部署了命名為SS-20 Mod3的導彈。該變體具有與早期版本相同的推進系統，但由于指揮結構和儀表服務單元的升級，可以將精度（CEP）從 550 米提高到 450 米，最大航程增加 10%，并且增加彈頭覆蓋面積。
1978年至1986年間，總共部署了441個“先鋒”導彈發射場。ss20 是根據 1988 年 6 月生效的《中導條約》條款淘汰的導彈系統之一。在《中導條約》縮減之前，SS-20 部隊由 48 個基地組成，定期部署的部隊有 405 枚導彈和發射器。
《中程和短程核力量[INF]條約》于1987年12月8日簽署，并于1988年6月1日生效。《INF條約》的根本目的是消除和禁止美國和蘇聯(FSU)地面部隊發射彈道導彈和巡航導彈以及相關支持設備，射程在500至5500公里之間。1988 年 7 月 22 日，根據《中導條約》，第一枚蘇聯 ss20 導彈和彈殼在卡普斯京亞爾導彈試驗場被銷毀。第一枚蘇聯 SS-20 導彈于 1988 年 8 月 25 日在赤塔和坎斯克導彈基地發射，被銷毀。 1991 年 5 月 12 日，654 枚 SS-20 導彈中的最后一枚在卡普斯京亞爾導彈試驗場被銷毀。1991 年 5 月 28 日，499 個 SS-20 發射器中的最后一個在薩尼發射器消除設施被消除。
美國潘興 II
到了70年代中期，美國又重新開始研制中程彈道導彈。這是由于與蘇聯的軍事和政治平衡的變化。在其領土上遭受強大報復性打擊的真正機會迫使美國戰略家和政治家尋找一種可以接受的方式來擺脫這種局面。提出了“有限核戰爭”的概念，其實質是將核沖突地區轉移到歐洲，同時占領蘇聯。1972年，開始對這個問題進行理論研究，為未來的導彈系統制定了一套戰術和技術要求。新的潘興-II 現在旨在對抗蘇聯 ss20，其航程要求增加了一倍多，達到約 1770 公里。為了實現這一目標，赫拉克勒斯開發了全新的火箭發動機，使用高能燃料和凱夫拉爾制成的輕質外殼。這有效地使約翰·潘興-II 成為一種全新的導彈，并被指定為MGM-31C。潘興-II 導彈與現有潘興-I 地面設備完全兼容。潘興-II再入飛行器裝有單個可變當量（5-50 kT）W-85 氫彈。憑借 Singer Kearfott 慣性制導系統和彈頭中的固特異航空航天主動雷達終端制導裝置，潘興-II 在最遠 1770 公里（1100 英里）的射程內實現了約 30 m（100 英尺）CEP 的精度。
設計工作于1982年完成。4月，當時稱為“潘興-2”的火箭進入飛行測試。計劃進行14次控制發射和14次軍事發射。前兩次發射分別于 6 月 22 日和 11 月 19 日進行，但均以失敗告終。但設計者們很快就明白了這些失敗的原因，接下來的7次100至1650公里射程的試射都取得了成功。總共進行了18次試射，之后決定將潘興-2導彈系統部署到美國陸軍第56旅。
裁減銷毀階段—20世紀80、90年代
蘇聯在歐洲部署ss20是用以威脅西歐城市，而北大西洋公約組織采取“雙軌戰略”應對，這就是在進行軍控談判的同時，在歐洲部署美國的“潘興”2導彈和BGM-1096陸射巡航導彈，但是最終戰略對比并未發生改變，西萬世界不得不重新回到談判桌前。談判于1981年11月開始，共舉行了6輪會談，111次全體會議。美國先后提出了“零點萬案”、“臨時協議萬案”、“逐步削減萬案”、"420顆彈頭萬案”等;而蘇聯則先后提出了“凍結萬案”、“分階段裁減萬案”、“同等削減萬案”等。雙方都希望通過“萬案戰”獲得優勢，最終不得不放棄談判。1982年后，蘇聯由于長期大規模軍備競賽對于資源的消耗和阿富汗戰爭的拖累，已無力維持對抗，最終不得不接受把部署在歐洲的中短程核導彈與中程導彈一起消除的“雙零點”萬案。
1983年年底，美國不顧大西洋兩岸的反核呼聲，把一枚枚精度更高的“潘興Ⅱ”中程彈道導彈運到了德國，取代早期的“潘興Ⅰ”導彈。“潘興Ⅱ”導彈射程提高到1800千米，同時使用了先進的再入機動彈頭和主動雷達地形匹配制導技術，具有高達40米的命中精度，對莫斯科構成了巨大威脅。1985年3月米哈伊爾·戈爾巴喬夫就任蘇聯總書記后，《中導條約》談判開始取得進展。同年秋天，蘇聯提出了在ss20彈頭數量與不斷增長的彈頭數量之間建立平衡的計劃。歐洲盟軍中程導彈彈頭的數量。美國對蘇聯的提議表示了興趣，談判范圍于1986年擴大到包括美國和蘇聯在世界各地的所有中程導彈。借助這些會談的勢頭，隆納?威爾森?雷根總統和戈爾巴喬夫開始推動達成一項全面的中程導彈消除協議。他們的努力最終于1987年12月8日簽署了《中導條約》，該條約于1988年6月1日生效。條約規定，銷毀射程在1 000~5500千米的中程導彈和射程在500~1000千米的中短程導彈。該條約是東西萬關系緩和的重要標志。根據最后簽訂的《中導條約》，美國銷毀了“潘興Ⅱ”彈道導彈和陸基“戰斧”導彈等，蘇聯銷毀了ss20、SS－4、SS·12等中程彈道導彈及部分短程彈道導彈。但中程導彈發展在美俄一蹶不振。
再次復興階段—21世紀初
在《中導條約》簽署后的近30年中，由于美國等霸權主義國家的四處武裝干涉和一些地區沖突，導致除美俄外的許多國家導彈武器發展迅猛，中程導彈成為這些國家武器換代和升級的必然選擇。例如，印度開發了“烈火”2和“烈火”3導彈，朝鮮發展了“勞動”和“舞水端”導彈，伊朗發展了“流星”2和“流星”3導彈，而美國以此為借口大力推進導彈防御系統建設，并單方面撕毀1972年簽署的《反導條約》。俄認為這是美對俄攻防兼備的核威脅萬式之一，為此俄在2005年1月提出退出《中導條約》。此后，俄對北約東擴多次威脅要再次發展并在鄰近歐洲的邊境部署中程導彈。2013年后，美國發現俄開始試驗射程約5800千米的PAS-26“前沿”導彈和射程超過500千米的巡航型伊斯坎德爾導彈系統。美國多次指責俄羅斯“打擦邊球”，違反了《中導條約》。同時，美國認為該條約對美國的限制，放縱了其它國家發展中程導彈，威脅到了美國安全，美國一些智庫提出應退出“名存實亡”的《中導條約》。至此，中程導彈問題再次成為國際軍控談判的新議題。
特別是2014年烏克蘭危機爆發以后，美國宣布對俄羅斯進行經濟制裁的同時指責俄羅斯違反了《中導條約》。有分析認為，美國此舉意在修改或退出《中導條約》，企圖重啟在歐洲部署中程、中短程彈道導彈，加強對俄羅斯的威脅，迫使俄在烏克蘭問題上讓步。“合于利則止，不合于利則去。”?美國戰略與預算評估中心的專家甚至對美國國防部提出，建議使用那些違反《中導條約》的具有雙重性能的、能夠攜帶核彈的導彈系統。
而俄羅斯更是把對美國違反《中導條約》的指責與俄羅斯安全利益面臨的威脅相掛鉤：一是以美國為首的北大西洋公約組織持續東擴，特別是一些東歐國家和波羅的海國家相繼加入北約組織，嚴重壓縮了俄羅斯的安全戰略空間，對其安全利益構成嚴重挑戰。二是美國在東歐部署彈道導彈防御系統，抵消俄羅斯戰略進攻能力。2016年5月，美國正式啟動在羅馬尼亞部署的這一系統，并在波蘭開始建造東歐第二套彈道導彈防御系統站點，計劃于2018年完工。三是北約在東歐地區相繼舉行大規模的軍事演習并增加派駐兵力。這些演習公然以俄羅斯為假想敵。俄羅斯學者認為，俄只有以重新部署中短程、中程彈道導彈的方式予以回應。
2017年12月8日，特朗普政府發布了一項綜合戰略，以反擊俄羅斯涉嫌違反該條約的行為，包括開始研發常規公路機動中程導彈系統。2018年10月20日，唐納德·特朗普總統宣布打算“終止”《中導條約》，理由是俄羅斯不遵守該條約以及對中國中程導彈庫的擔憂。2018年12月4日，美國國務卿邁克·蓬佩奧宣布，美國發現俄羅斯“實質性違反”該條約，如果俄羅斯在60天內不恢復遵守條約，美國將暫停其條約義務。?2月2日，特朗普政府宣布暫停美國在《中導條約》下的義務，并正式宣布打算在六個月內退出該條約。此后不久，俄羅斯總統弗拉基米爾·普京也宣布俄羅斯也將正式暫停其條約義務。?
2019年8月2日，美國正式退出《中導條約》。
技術特點
中程彈道導彈是按射程分類的，但這也決定了其基本性能，使其與其它導彈相比有較為優越的特點。中程導彈由于體積和整體質量適中，使其兼具了短程彈道導彈和遠程導彈兩者的優勢，因此其在導彈武器譜系中占據了不可替代的作用。
生存性強
作戰彈道導彈部署在發射井、潛艇、水面艦艇、公路和鐵路移動發射器和飛機上。機動導彈因其可隱蔽性而受到許多國家的青睞，這大大提高了其生存能力。它們的機動性也很強，相對難以防御。
由于中程導彈外觀尺寸和整體重量適中，因此其既可以像中短程導彈那樣設計成公路機動系統，又可以像遠程導彈那樣采用較為復雜的地面測量和定位系統，提高遠程打擊精度。特別是，考慮到經濟成本和作戰價值，以及彈體總體質量的問題，中程彈道導彈非常適合采用筒式冷發射設計。這也是較為典型的公路筒式冷發射設計基本都最早應用于中程導彈的原因。例如，蘇聯ss20導彈的起豎發射架裝在改進型MA3-543機動車的底盤上，其地面指揮控制系統裝在另一輛機動車上，可在公路上機動，在預測好的發射陣地實施發射。導彈裝在特制的保護筒內，由運輸發射車載運，既可隱蔽在森林里、橋下或涵洞內，又可經常轉移位置，迷惑敵人，這樣就不易被敵發現和遭到哭然襲擊。據分析，SS-20導彈機動發射車戰斗總噸位在60噸左右，可高速通過1-2級公路及橋梁，也可安全通過3-4級公路及橋梁，還可低速通過部分5-6級公路及橋梁，低級橋梁經臨時橋面加固，亦能通過。此外，由于ss20導彈系統是采用筒式冷發射架，發射后可迅速轉移重新裝彈再次發射，這樣就提高了備份導彈的生存能力和作戰能力。
射程銜接
大部分導彈武器發展國家都經過了中程導彈發展的過程，只是美俄為了追求遠程大威力和跨洲際戰略威懾的目的，而將這一類導彈逐漸忽略。在使用上，其不如短程彈道導彈那樣方便，可以立即解決戰場戰術問題；在戰略上，其不如遠程導彈那樣具有較大威懾作用，因此該類型導彈雖然曾經繁榮，但其家族并不是很龐大，而且也首當其沖地被裁減。可是作為短程和遠程導彈之間的過渡，其有著重要作用。例如，蘇聯為了對當時的主要對手歐洲和我國形成戰略威懾，將ss20密集部署在了其國土周邊的本土西部、烏拉爾、西伯利亞地區和遠東四個地區。其中，西部是在蘇聯西部白俄羅斯和烏克蘭地區的14處17個發射場，主要用于打擊西歐重要目標。以斯莫爾岡發射場為例，其打擊范圍包括西歐、格陵蘭、北非、中東、巴基斯坦和我國新疆等地區。烏拉爾是尤里亞、上薩爾達位烏拉爾山脈兩側的5個發射場，主要用于打擊西歐重要目標，但也可以打擊我國部分目標。尤里亞打擊范圍包括西歐、北非、中東、印度西北部，及我國拉薩市、蘭州市、呼和浩特市一線西北。西伯利亞是新西伯利亞州、巴爾瑙爾、坎斯克的10個發射場，主要目的是用來打擊我國。以新西伯利亞為例，其打擊范圍包括北歐、西德、希臘，中東和南亞大部，我國全部和日本大部。遠東是貝加爾湖以東地區的赤塔以南德羅維亞納亞的5個發射場，主要目的是用來打擊我國和日本，打擊范圍包括南亞、東南亞大部，中國、日本全部，及美國在西太平洋地區的部分重要目標。可以看出，其可以代替遠程或洲際彈道導彈對周邊國家和地區形成較大規模的高度威懾，填補了短程和洲際導彈的空白。
彈道導彈由一級或多級組成。多級導彈的配置使每一級都有自己獨立的推進系統，用于遠程任務。洲際彈道導彈（ICBM）通常有兩級或三級，配備強大的液體推進劑發動機或固體推進劑發動機，將有效載荷推向目標，以及具有較小推進系統的后助推器（PBV）。在高速和困難的大氣條件下分離每個階段所需的技術相對復雜和困難。這就是為什么只有少數國家擁有洲際彈道導彈技術（例如俄羅斯、中國和印度）。
核常通用
遠程導彈可攜帶多彈頭，可容納多達 10 個再入飛行器。再入飛行器以每秒 6-8 公里的速度重新進入地球大氣層。這種彈頭更難攔截，因為我們有 10 個目標，而不是一個。一些國家還開發了可規避防御和/或提高準確性的機動再入飛行器。這些被稱為機動再入飛行器，具有獨立的機動能力。
中程導彈由于射程適中，現代制導技術已經滿足其較為精確的打擊要求，因此不僅可以用于傳統的中小當量的核打擊，還滿足較大威力的常規打擊需要。例如，ss20中程導彈裝備的是分導式多彈頭，當量為3x15方噸，命中精度可以達到0.37千米，這在當時技術已算較為精確。美國稍后部署的“潘興”2導彈采用了彈頭末制導技術，其打擊精度達到了40米，已經接近常規打擊需要，而如果采用現代景像匹配和衛星制導技術，打擊精度可以進一步縮小到10余米，這完全滿足了子母彈型彈頭的毀傷需要。但是也應該看到核常通用的特點有可能造成防御方對打擊的核常性質判斷失誤，由于兩種導彈的外觀和彈道特性近似，從而將面臨的常規打擊誤判為核打擊，進而發動核武器反擊行動，引發常規戰爭升級為核戰爭。
服役國家
中程彈道導彈主要在中等大國和第三世界國家服役。
主要型號
蘇聯:R-14中程彈道導彈R-12（北約代號SS-4“涼鞋”）、R-14（北約代號SS-5“短劍”）、RT-15（北約代號SS-14“替罪羊”）、RSD-10（北約代號ss20“佩刀”）
美國:朱辟特雷神潘興2
中國:東風3A、東風4號（可視為準洲際導彈）、東風集團股份21
法國:S-2、S-3
印度:烈火2、烈火3、烈火-1
巴基斯坦:沙欣2
伊朗:流星-2、流星-3、泥石-2
朝鮮:大浦洞-1、大浦洞-2、勞動、舞水端
俄羅斯ss-26戰術彈道導彈
俄羅斯ss-26戰術彈道導彈又稱"蜘蛛b"導彈，其前身是曾被命名為"蜘蛛"的ss-23導彈.ss-23曾一度使北大西洋公約組織對其毫無招架之力"蜘蛛b"更是能突破"任何反導系統"，連大名鼎鼎的"MIM-104防空導彈"導彈也速手無策。
發展趨勢
中程彈道導彈的發展中程彈道導彈曾經在世界上大量裝備。1987年，美國與蘇聯簽訂中導條約，根據此條約，兩國將銷毀射程在1000~5500千米的中程導彈和射程在500~1000千米的中短程導彈，上述兩國的中程彈道導彈被全部銷毀。目前中程彈道導彈主要在中等大國和第三世界國家服役。朝鮮和伊朗研究中程彈道導彈的可能計劃引起了西方國家普遍的擔心，因為這兩個國家擁有的中程導彈將威脅到歐洲和美國的亞洲盟國。
進入 20 世紀 90年代后，“精確打擊"概念的提出對導彈武器的命中精度提出了更高的要求，性能先進的制導體制如毫米波制導、激光制導、紅外成像制導、景像區域相關制導及 CPS/慣導組合導航等技術得以進一步發展，并廣泛應用于先進的導彈武器上。
未來的中程彈道導彈必須瞄準作戰需求、發掘作戰需求，適應戰場形勢和新型作戰理論的需要，進一步提高性能、進一步拓展能力，朝著實戰化、協同化、跨域化、自主化、體系化、一體化、通用化、多用化、作戰平臺化、彈藥化、小型化、廉價化、激光化、高功率微波化、全電化等方向發展。
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