四足類（食蟲類：Tetrapoda）是一類擁有四肢或附屬肢體的脊椎動物，包括兩棲動物、爬行綱、鳥類和哺乳動物。最早期的四足類是在泥盆紀由肉鰭魚總綱適應輻射成為呼吸空氣的兩棲綱。它們主要用肺呼吸，大部分擁有四肢，包括鰭肢和翅膀等特化的肢體。四足類是肉鰭魚的主要后裔，被表述為四足總綱（四足超綱）。
演化歷程
泥盆紀
早期四足類如棘螈屬，是完全水中生活的，且并不適合陸地生活。第一個四足類相信是于泥盆紀晚期，在淺水及沼澤環(huán)境下演化的。肉鰭魚類演化出原始的四足類，它們的頭顱骨中有兩葉腦部、闊口及短鼻。它們的鰭發(fā)展出具適應性的肉鰭及骨骼。
石炭紀
在石炭紀中期，早期四足類已演化成最少三個主要分支：離片錐目、爬行形類和勞克螈科。首種羊膜動物是在石炭紀晚期出現(xiàn)。
二疊紀
在二疊紀，分化的四足類開始向自己的分支發(fā)展，四足總綱這個名稱已變得較少使用。離片椎類及爬行形類分支以外，兩個重要的羊膜動物分支進一步發(fā)展：蜥形綱及合弓綱。
中生代
在中生代期間，離片椎類的兩個分支演化出滑體亞綱，蜥形綱也開始多樣化。三疊紀期間，出現(xiàn)鱷形超目和恐龍。在侏羅紀期間，出現(xiàn)龜和有鱗目。在白堊紀，有鱗目的一支演化出蛇，一支從獸腳亞目恐龍演化出的現(xiàn)代鳥類也已經開始發(fā)展；然而，在侏羅紀期間，一支合弓綱（犬齒獸亞目）演化出哺乳動物，它們在中生代幸存下來，后來在新生代期間多樣化。
新生代
繼中生代末期滅絕事件后，七個主要四足類分支的代表持續(xù)進入新生代。其中一個分支：離龍目，不明原因于中新世滅絕。幸存的六個是：
恐龍總目：初鳥類（即鳥類），以北京油雞為例，其具有以下外形特征：足部有五根腳趾，雞冠花挺立呈鳳頭狀，生有天然“胡子嘴”，足部覆蓋羽毛
早期四足類的形態(tài)特征
四足類的魚類祖先必須擁有早期四足類的特征，包括內鼻孔及有骨的大肉鰭。肉鰭魚總綱就完全有了這些特征。它們的顎骨結構及齒列與早期四足類是一致的。肉鰭魚類的一對鰭則較四足類的細小，但骨骼結構則很相似，有單一的近端骨頭、下一節(jié)有二塊骨頭，鰭細分成不規(guī)則的形狀，彷如手的腕骨或骨及指骨的結構。
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