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來源：互聯網

獵鷹9號（Falcon 9）火箭是美國私營航天公司SpaceX研發和制造的可回收式中型運載火箭。

“獵鷹”9 系列火箭包括3種型號，分別是：“獵鷹”9-1.0、“獵鷹”9-1.1、“獵鷹”9-1.2（構型5），其中1.0與1.1已退役。獵鷹9號于2010年6月4日完成首次發射，于2015年12月21日完成首次回收。2019年11月11日，獵鷹9號運載火箭發射升空，創下SpaceX發射最重有效載荷的記錄（15.6噸）。2021年9月15日，太空探索技術公司利用龍飛船和獵鷹9號運載火箭執行了首次純商業載人太空飛行任務，第一次將四名普通人送入太空。2023年11月22日，SpaceX使用獵鷹9號發射23顆星鏈衛星。2024年4月8日，搭載有韓國軍事偵察衛星的“獵鷹9”號火箭在美國佛羅里達州肯尼迪航天中心發射升空。2025年2月15日14點14分，SpaceX發射了新的234批次星鏈衛星，獵鷹9號火箭由此完成了創紀錄的第26次復用，芯一級編號B1067.26。2025年2月18日，獵鷹9號火箭首次成功實現跨國回收。2月27日，搭載有月球著陸器“雅典娜”的獵鷹9號火箭在佛羅里達州肯尼迪航天中心發射升空。美國東部時間3月31日21時46分，“獵鷹9”運載火箭成功從佛羅里達州肯尼迪航天中心發射，將名為“Fram2”的私人載人航天任務送入地球極地軌道。這是人類歷史上首次有載人航天器環繞地球兩極飛行。美國東部時間11月9日，獵鷹9號火箭在佛羅里達州NASA肯尼迪航天中心成功發射。2026年1月17日，獵鷹9號火箭從加州4E發射臺成功將NROL-105送入軌道，完成第600次獵鷹系列發射任務。

獵鷹9號是第一枚完全于21世紀開發和設計的火箭、第一枚實現可控陸地和海上垂直著陸回收的火箭、第一枚實現多次重復使用的火箭，也是首度由私人企業承包國家探索太空的發射火箭，其低成本、多發并聯、多次使用、垂直回收的設計思路深刻地影響了商業航天時代的火箭的設計。

發展沿革

發展背景

千禧年以前，美國航天界一直由美國航空航天局（NASA）主導。然而，隨著時間的推移，NASA的經費支持雖然在逐年上升，但占財政預算的比例卻在不斷下降。考慮到成本因素，NASA選擇了與商業公司合作，以降低太空探索的成本并提高效率。在這種背景下，美國企業家埃隆·馬斯克創建了SpaceX，旨在通過采用創新的技術和流程，降低火箭發射的成本并提高其可靠性。埃隆·馬斯克是在線支付系統paypal的創始人，他消除官方機構的嚴謹程序，加快實施速度和減少成本，宣稱將火箭發射的成本降至傳統方法的十分之一。SpaceX通過采用可回收火箭技術、自主導航系統等創新技術，以及優化供應鏈和生產流程等手段，旨在實現太空探索的高效、經濟和安全。

發展歷程

發展初期

2002年，埃隆·馬斯克（Elon Musk）正式創建SpaceX（SpaceX）。SpaceX專注于開發生產低成本高可靠的空間運載火箭。

（SpaceX）SpaceX火箭的研發并不順利。2006年3月24日，SpaceX的獵鷹1號火箭首次發射失敗，2007年3月20日，第二枚火箭也沒能順利進入軌道，2008年8月2日在第三次火箭發射期間，搭載著三顆NASA衛星的火箭爆炸了，獵鷹一號三次試發射全部失敗。同年9月28日，SpaceX開始了第四次發射，此次終于成功。SpaceX因此成為世界上第一個實現火箭發射入軌的私營商業航天公司，同年還獲得（NASA）正式合同。

獵鷹1號發射成功之后，SpaceX就開始升級，將原本僅有1臺梅林（Merlin）發動機的獵鷹1號升級為由9臺梅林發動機組成的獵鷹9號。2010年6月4日，獵鷹9號完成首次發射，2011年SpaceX又拿到了追加至3.96億美元投資，用于研發獵鷹9號和龍飛船。2012年10月，太空探索技術公司龍飛船將貨物送到國際空間站，開啟私營航天的新時代。

發展方向

根據慣例，火箭發射升空后，第一級推進器就會被廢棄，馬斯克認為這是火箭發射成本高的主要原因，若能將其回收將有效降低成本。從2012年9月到2013年10月，SpaceX陸續做了8次火箭回收試驗，但遺憾都以失敗告終。

回收技術成功

2014年10月，太空探索技術公司宣布研制的“”火箭由發射臺點火后飛到744米的空中，然后又垂直降落回發射臺。指出，“草蜢”的試驗是研發垂直起降、完全可重復使用運載火箭的“關鍵一步”。之后，SpaceX開發出“獵鷹9”運載火箭的可重復使用版本，并在2014年9月底的一次發射中，成功回收“獵鷹9”的部分一級火箭。

2015年12月21日，“獵鷹9號”的一級火箭是以自動垂直降落、借助可變推力發動機在陸地軟著陸的方式實現回收，在回收應用技術上突破了很多難題，這也是人類發射火箭歷史上的第一次助推器回收，為未來的太空探索提供了新的可能性。

陸地回收技術成功實現后，SpaceX嘗試海上回收試驗。2016年4月9日，“獵鷹9”搭載龍飛船順利升空，一級火箭助推器分離之后，再次嘗試難度極高的海上回收任務。在此前多次嘗試失敗后，一級火箭穩穩降落于名為“我依然愛你”的海上平臺，完成歷史性突破。

2018年10月7日，美國太空探索技術公司用一枚“獵鷹9”火箭成功將一顆地球觀測衛星送入太空，并首次在美國成功實現火箭第一級的陸地回收。2021年6月30日，成功進行了第二次“拼車發射”任務，利用可重復使用的獵鷹9號火箭助推器將88顆微型衛星送入軌道，并實現了當年首次助推器陸地回收。?

2025年2月18日，獵鷹9號火箭從佛羅里達州卡納維拉爾角發射升空，近8分鐘后，其一級助推器降落在巴哈馬海岸的無人回收船上，該火箭首次成功實現跨國回收。3月15日，SpaceX 獵鷹9號火箭從加州范登堡太空軍基地發射升空，執行“運輸者 13 號”（Transporter 13）拼車任務，成功將74個航天器送入軌道。火箭一級助推器按計劃在發射后7.5分鐘返回地球，該枚一級助推器B1081完成第13次回收，系SpaceX 獵鷹9號總計第400次火箭回收，同時還延續了2021年1月“運輸者1號”任務之后的“單箭最多載荷”發射紀錄。

北京時間2026年2月22日11時47分，編號為B1067的獵鷹9號火箭助推器從佛羅里達州卡納維拉爾角太空軍基地的40號發射臺點火升空，執行Starlink 6-104任務，將28顆互聯網衛星送入低地球軌道。發射后約8分半鐘，B1067成功降落在位于大西洋的“缺乏莊重”（ASOG）無人回收船上。這是該無人船第143次回收，也是該公司總計第575次火箭助推器的回收任務。同一天，另一枚編號為B1063的獵鷹9號火箭從加利福尼亞州范登堡太空軍基地的4號發射臺升空，執行了其第31次飛行任務，將25顆Starlink衛星送入軌道，隨后降落在太平洋上的“當然我依然愛你”（OCISLY）無人回收船上。

回收失敗經歷

2015年1月6日，太空探索技術公司研制的“獵鷹9”運載火箭原本計劃在美國卡納維拉爾角空軍基地發射升空，但在倒計時進入1分鐘時，由于故障原因發射任務被緊急中止。經過修正后，“獵鷹9”運載火箭發射時間改為2015年1月10日，發射地點不變，但火箭海上回收嘗試以失敗告終，火箭在海上浮動平臺硬著陸并損毀。同年6月28日，SpaceX發射一枚獵鷹9號火箭執行國際空間站貨運補給任務，火箭升空2分半鐘后突然爆炸解體，攜帶約2500公斤補給的貨艙也被炸毀，原本計劃的火箭回收著陸試驗也未能進行。

2016年1月17日，SpaceX成功發射了搭載一顆海洋觀測衛星的“獵鷹9”火箭，然而遺憾的是，火箭第一級海上回收嘗試再次以失敗告終。2018年7月25日，“獵鷹9”火箭成功把美國星通訊公司下一代全球計劃的第七批10顆衛星發射至目標軌道，火箭第一級雖實現海上回收，但整流罩回收再次失敗。2021年2月15日，第19批60顆“星鏈”衛星搭乘獵鷹9號火箭從佛羅里達州發射升空并成功部署，但一級火箭的著陸回收過程出現了罕見的技術故障，導致火箭未能成功返回地球并最終墜毀。

2023年12月26日消息，據媒體報道，SpaceX公司的獵鷹9號助推器B1058在最近一次的運輸任務中墜入大海，結束了自己的使命。

發射任務

貨物補給

載人航天

組網星鏈

其他任務

設計思路

回收利用

獵鷹9號的回收利用設計思路主要是基于其可重復使用的特點，這種設計思路已經成為現代太空探索的重要發展方向之一。獵鷹9號的回收利用主要涉及兩個階段：第一階段是在火箭發射后，將火箭的第一級和第二級分開，然后讓第一級返回地球并著陸。第二階段是當火箭需要再次發射時，重復使用已經成功返回和著陸的第一級，以減少新火箭的制造和發射成本。SpaceX對鷹9號火箭的的頂端和外層采用航天常用的超強度鋁鋰合金材料制造，并在后蓋上面蓋了特制的擋熱板，用以保護“獵鷹9”第一級和第二級在重再入地球大氣層時免遭損壞，這樣便可以回收再利用。

垂直著陸

獵鷹9號火箭的垂直著陸技術是它的一大特點，這項技術使得火箭在發射后能夠返回地球并安全著陸，為火箭的重復使用提供了可能。獵鷹9號火箭的垂直著陸技術主要涉及以下幾個方面：

火箭型號

“獵鷹”9 系列火箭包括3種型號，分別是：“獵鷹”9-1.0、“獵鷹”9-1.1、“獵鷹”9-1.2，其中1.0與1.1已退役。

性能參數

參考資料：

價格和載荷

2023年新發布了獵鷹9號和重型獵鷹的報價及其最大有效載荷，如表格所示：

參考資料

發射記錄

社會意義

獵鷹9號火箭的成功具有四大社會意義：

4.支持可持續發展：獵鷹九號火箭在設計和制造過程中充分考慮了可持續性原則，采用了一系列環保措施，如可重復使用的部件、減少燃料消耗等。這種做法有助于實現可持續發展目標，保護環境和資源。

世界紀錄

2021年1月24日，美國太空探索技術公司（SpaceX）使用“獵鷹-9”運載火箭進行了一次一箭143星發射，刷新之前由印度保持的單次發射衛星數量最多的世界紀錄。

2021年3月14日，SpaceX的一枚九手獵鷹9號火箭從美國肯尼迪航天中心39A發射臺點火升空，成功將第22批60顆星鏈衛星送上太空，再次刷新人類火箭復用紀錄。

2024年7月12日北京時間10:35，SpaceX 在范登堡太空軍基地 SLC-4E將獵鷹9號Block.5 運載火箭發射升空，由于本次發射任務的失敗宣告獵鷹9號連續325次發射成功紀錄從此中斷。

2025年3月15日北京時間14:43，SpaceX 獵鷹9號火箭從加州范登堡太空軍基地發射升空，成功將 74 個航天器送入軌道。該枚一級助推器B1081完成第13次回收，系SpaceX 獵鷹9號總計第400次火箭回收。延續了2021年1月“運輸者1號”任務之后的“單箭最多載荷”發射紀錄。

美國東部時間2025年3月31日21時46分，“獵鷹9”運載火箭成功將名為“Fram2”的私人載人航天任務送入地球極地軌道。這是人類歷史上首次有載人航天器環繞地球兩極飛行。

相關評價

“獵鷹9號”之所以備受外界關注，不僅在于它將執行的對國際空間站進行第5次貨運補給的任務，還在于發射將驗證該公司測試已久的自主降落技術。（中國軍網評）

在運載能力方面，與“獵鷹1”相比，“獵鷹9”運載能力要強得多，這很大程度上要歸功于“煤油液態氧”推進劑較“偏二甲甲肼－四氧化二氮”推進劑的先天優勢，“獵鷹9”有兩次啟動能力，推力調節范圍很大。盡管煤油－液氧推進劑加上燃氣發生器循環在排氣速度上存在不足，但通過大幅提高噴管的膨脹比，SpaceX用最簡單的方法和最低廉的成本獲得了可以接受的真空比沖。（中國網評）

以“獵鷹9”火箭為代表的低成本火箭運載技術是推動全球商業航天發展的重要環節，而“星鏈”計劃則掀起了星座計劃和商業衛星市場發展的熱潮。多國衛星需求、發射數量都在顯著增長，衛星生產也正在從單一的“定制化”逐漸發展出“工業化”生產模式。（新華網評）

參考資料 >

SpaceX前華裔高管：真實的馬斯克，跟暢銷書里的不一樣.百家號.2023-11-30

獵鷹9.spacex官網.2023-11-30

廉價太空時代到來:馬斯克成功實現人類首個一級火箭回收.澎湃新聞.2023-11-17

專題.中國載人航天工程.2023-11-17

中國民企與國際科技巨頭共同瞄準太空經濟.今日頭條.2023-12-01

SpaceX第二批60顆衛星升空，獵鷹9號第4次使用回收.百家號.2023-12-01

SpaceX送四名“平民”太空旅行3天-中關村在線 .ZOL.2023-11-20

SpaceX 獵鷹9號發射23顆星鏈衛星.界面新聞.2023-11-30

韓國軍事偵察衛星在美發射升空.新京報-今日頭條.2024-04-08

史上第一枚26手獵鷹9號火箭誕生!.新浪財經.2025-10-07