俞大（1503~1579年），字志輔，又字遜堯，號虛江，晉江（今福建泉州）人。明代抗倭名將、軍事家、詩人。
俞大猷喜好讀書，少時學習《易經》與劍術，后放棄學業，繼承百戶世職。嘉靖十四年（1535年），考中武舉，授千戶，守御金門。后受到兵部尚書毛伯溫賞識，出任汀漳守備，大破海賊康老，晉升都指揮僉[qiān]事，平定新興、恩平叛亂。嘉靖二十八年（1549年），受右副都御史朱紈舉薦出任備倭都指揮，率部平定安南范子儀之亂及海南省黎民之亂。嘉靖三十一年（1552年），任浙江寧波、臺州諸府參將，督師抗倭，參與浙東之戰、浙西之戰等戰役。期間組建“俞家軍”，創設兵車營，獨創獨輪車對付騎兵的戰術，與抗倭名將戚繼光齊名，并稱“俞龍戚虎”。屢立戰功，但常遭彈劾而免官，累任福建省總兵官、平蠻將軍、右都督、后府僉書等職。萬歷七年（1579年），上疏告老還鄉，后病逝于家中，追贈為左都督，謚號為“武襄”。
俞大猷一生著作豐碩，著有《正氣堂集》《劍經》《洗海近事》《續武經總要》等作品。《明史》評價他用兵先謀后動，不貪近功，忠誠為國。武平、崖州和饒平縣都為其建有祠堂祭祀。
人物生平
早期經歷
俞大猷出生于弘治十六年六月十四日（1503年7月7日），字志輔，又字遜堯，號虛江，晉江人。先祖俞敏跟隨太祖朱元璋打天下，獲得世職泉州衛百戶，其父俞原瓚[zàn]以支脈繼承百戶。受到明代中期泉州“易學”研究熱潮的影響，俞大猷自幼喜好讀書，早年曾跟隨名儒蔡清的弟子王宣和林福學習《周易風水》，后拜師趙本學學習用《易經》推衍出的兵法，又拜師李良欽練習劍術。雖然家貧，卻異?；磉_，后因父親病逝，放棄學業，繼承家族的百戶世職。
嘉靖十四年（1535年），俞大猷考中武舉，授千戶，守御金門。金門民風刁悍，俞大猷到任后，用孝道來引導百姓，用詩書來教化他們。百姓有訴訟的，他虛心聽取，不收受賄賂，使雙方都能得到公正的處理。又在每月初一、十五聚集百姓在鄉約所，申明是非，與大家共同遵守。俞大猷在金門任職五年，沒有人把訴訟上報給司府，司府也沒有聽說過從金門發文捉拿某人。嘉靖十五年（1536年），金門發生饑荒。俞大猷負責賑濟同安地區，采取有效措施救活了一萬余人。因海盜頻發，俞大猷上書負責監察的官員，監察官員認為俞大猷身為小軍校，沒有上書的權力，于是將其杖責并剝奪千戶之職。兵部尚書毛伯溫統兵出征安南，俞大猷再次上書陳述作戰方案，并請求隨軍出征。毛伯溫對俞大猷的軍事見解十分驚奇，因罷兵撤軍，未能立即對其起用。
屢獲賞識
連續平叛
嘉靖二十一年（1542年），俺答侵犯山西，朝廷下詔選拔天下的將才，御史徐宗魯隨即召集各部門選拔武臣，沒有人敢應選。于是俞大猷向巡按御史推薦自己，后被上報到兵部。兵部尚書毛伯溫將俞大猷推薦給宣大總督翟鵬，后翟鵬與俞大猷一起討論軍事，多次被他折服。翟鵬對其禮遇有加，但仍舊未能重用俞大猷，后俞大猷告辭返回，被毛伯溫任命為汀漳守備。俞大猷鎮守武平，修筑“讀易軒”，與讀書人一起舉辦文會，教授武士們學習劍法。嘉靖二十五年（1546年），?？芸道系热俗鱽y，俞大猷率部出動海船大敗海賊康老，俘獲并斬殺三百余人，后因功晉升為代理都指揮僉事，僉書廣東都司之職。峒賊首領譚元清在新興與恩平屢次作亂，總督歐陽必進將此事交給俞大猷處理，俞大猷下令百姓各自守衛，并親率數人尋訪各大首領，申明利害關系，傳授他們擊劍之術，又斬殺能力敵猛虎的蘇青蛇，讓作亂之人全部折服。第二天，他又來到何老貓峒，于是下令讓作亂首領歸還搶占的數十頃民田，又招降了許多首領，徹底讓兩地恢復安寧。
平亂安南
嘉靖二十八年（1549年），右副都御史朱紈巡視福建省，舉薦俞大猷出任備倭都指揮。這時恰逢安南攻打明朝，歐陽必進便上奏將俞大猷留下效力。原安南都統使去世，其子莫宏年幼，安南內亂并侵擾明朝邊境。歐陽必進命令俞大猷率部前去征討，等到明軍行至廉州鎮（今北海市）時，安南部將范子儀正急攻城池。因當時兵力尚未集結，水軍也未抵達，俞大猷決定先設法拖延敵軍，于是派人前去勸降，并聲稱明朝大軍將至，范子儀不了解情況，率部撤退。不久后，俞大猷率領水陸大軍抵達，于冠頭嶺設伏，后范子儀攻打欽州，俞大猷率部阻劫其戰船，并連續追擊范子儀數日至永安、萬寧，大敗賊寇，最終擒獲其弟范子流，斬殺和俘虜共一千二百人，只有范子儀逃回了安南。后俞大猷傳令莫宏瀷殺掉范子儀并獻來首級。徹底平定安南之亂后，因嚴嵩打壓俞大猷，沒有上報其戰功，俞大猷僅獲得五十兩紋銀的賞賜。
安定海南
同年，海南瓊州（今海南海口）五指山的黎民聯合諸部落起事，歐陽必進再次派遣俞大猷率部征討，后俞大猷被任命為崖州區（今海南三亞）參將，聯合廣西壯族自治區副將沈希儀一起出兵，擒獲并斬殺叛軍五千三百級，同時招降三千七百人。俞大猷向總督歐陽必進進言，認為黎族百姓，每隔幾年便會起事，應該建立城鎮，用管理漢人的方法進行治理。歐陽必進同意俞大猷的主張，后俞大猷單騎進入黎族部落，并與黎族首領訂立條約，讓海南徹底安定平穩下來。
平定倭患
浙東平患
嘉靖三十一年（1552年），任浙江寧波、臺州諸府參將，督師抗倭。當時倭寇攻破寧波昌國衛，俞大猷率部擊退敵人，后倭寇又攻取紹興臨山衛，又轉而攻打松陽縣。松陽知縣羅拱辰全力抵御倭寇，俞大猷率部在海上大破敵軍，戰后卻被朝廷以失事而停薪。后俞大猷于海上大破倭寇，焚燒對方五十多條戰船，重新恢復俸祿。兩年后，倭寇占據寧波普陀，俞大猷率部征討，攻至半山，倭寇突然殺出，武舉人火斌等三百人被殺，俞大猷因此獲罪，但仍統兵征討倭寇。不久后，俞大猷于來空法師擊敗倭寇，因功免罪，僅獲銀幣的賞賜，又以運動戰大破敵軍，后取代湯克寬擔任蘇松副總兵。嘉靖三十三年（1554年），因麾下士卒僅有三百，調集的軍隊未至，俞大猷寡不敵眾，兵敗金山。當時兩萬倭寇屯兵松江，總督張經催促俞大猷出兵，但俞大猷堅守按兵不動，等到永順、保靖的援軍到來后，俞大猷才出戰，于王江涇大破倭寇，最終戰功歸屬于趙文華和胡宗憲，而俞大猷因金山之敗而降職。
倭寇不甘心失敗，新增援的三十艘倭寇戰船聯合周邊敵人，攻打蘇州陸涇壩，擊敗南京都督周于德；后兵分兩路，北路攻掠滸墅，南路攻掠橫塘，隨后驅兵深入，兵勢蔓延到常熟、江陰、無錫等地，在太湖區域進退周旋。俞大猷協助副使任環于陸涇壩擊破倭寇，焚毀三十余艘戰船，又迅速在三丈浦阻擊逃奔大海的倭寇，再次擊沉七艘戰船，后俞大猷和任環又于鶯脰[dòu]湖大破倭寇，最終倭寇退守三板沙和嘉興市等地。三板沙的倭寇搶奪當地居民的漁船打算逃跑，俞大猷率部前往追擊，于馬跡山將倭寇擊敗，擒獲倭寇首領。金涇、許浦、白茅港的倭寇見勢不妙，全部出海逃跑，俞大猷率部追擊，接連大破敵軍，焚燒戰船。后江陰蔡港的倭寇也企圖逃走，明軍在馬跡山、馬圖、寶山分別與之作戰，因颶風突至，倭寇的戰船大多都被掀翻。
林的倭寇因被明軍擊毀二十余艘戰船，只能登陸退走，后又乘船出海逃跑。俞大猷和僉事董邦政分路追殺，大破倭寇并俘獲敵船九艘。隨后倭寇又被大風破壞三艘戰船，剩余三百人回頭登岸，逃到華亭陶宅鎮駐守，并屢次擊敗明將趙文華所率大部官軍。夜晚，倭寇屯兵于周浦永定寺，明軍四面圍攻，但柘林因風暴擱淺九艘戰船的倭寇屯駐于川沙洼，聯合其他失散的倭寇船只，共計擁有四十余艘戰船。巡撫曹邦輔彈劾俞大猷放縱敵人，嘉靖帝大怒，剝奪其世襲特權，并說他該當死罪，令俞大猷戴罪立功。當時周浦的倭寇趁夜向東北逃跑，被游擊曹克新截殺一百三十人，其余倭寇逃至川沙洼。明軍分路出擊，倭寇燒掉營地后乘船逃向大海，俞大猷率領副使王崇古入海追擊，在老鸛嘴追上敵人，焚毀倭寇大船八艘，大破倭寇并斬獲無數，剩余的倭寇逃往浦東。
浙西平倭
嘉靖三十五年（1556年），朝廷特任都督劉遠為浙江總兵官，兼職管轄蘇、松諸郡，治理倭患，但劉遠卻毫無作為，后因朝中大臣的爭取，俞大猷取代劉遠出任浙江省總兵官。不久后，倭寇攻打西庵、沈莊及清水洼等地，俞大猷率部大破倭寇，明廷恢復俞大猷家世襲的特權，后自黃浦出海追殺并大破倭寇。當年冬天，俞大猷率部大破倭寇首領徐海，徹底蕩平浙西的倭患，后因功被授予都督僉事之職。當時寧波市與舟山市的倭寇憑險據守，明軍將其圍困，卻很難攻取，而明朝的土司兵全部被遣散，由四川省和貴州省調集的六千麻寮[liáo]、大剌[là]、鎮溪、桑植兵剛剛來到。俞大猷選擇雪天四面出擊，倭寇死戰并殺死一個土官，各路明軍攻勢不減，焚燒柵欄，全部蕩平倭寇，戰后俞大猷因功晉升為都督同知。
岑港破敵
嘉靖三十六年（1557年），副總兵盧鏜提出與倭寇通商的建議，兵部郎中唐順之表示支持，胡宗憲聽取盧鏜的建議與倭寇首領汪直展開貿易，俞大猷堅決反對，認為此舉會成為后患。后汪直被捕入獄，其余黨毛海峰等人占據舟山與岑港，俞大猷和戚繼光合兵攻取，因岑港地勢高，明軍仰攻死傷嚴重，雖取得一些小勝利，但未能攻下城池，倭寇援軍又不斷到來。這時朝廷催促出兵，胡宗憲卻說大話，后遭到朝臣彈劾，俞大猷也受到牽連，于是朝廷剝奪俞大猷和戚繼光的官職，并下令要一個月內平定倭患。俞大猷等明軍加強攻擊，倭寇據險死守，最終抵擋不住，便于次年七月造船從岑港街道轉移到柯梅。俞大猷等人率部追擊，擊沉一艘倭船，其余倭寇向南逃往福建省、廣東省地區。此戰，俞大猷先后共殺敵四五千人，基本平定浙江省倭患。舟山、岑港之戰耗時一年有余，盡管俞大猷等人戰績彪炳，但胡宗憲認為倭寇逃走更有利，于是暗地縱敵逃跑，并不讓諸將追擊。后胡宗憲遭到御史李瑚彈劾，但胡宗憲卻將罪責歸咎于俞大猷，于是朱厚熜將俞大猷下獄，并再次剝奪其世系的權利。
創兵車營
嘉靖三十八年（1558年），俞大猷的好友陸炳通過賄賂嚴世蕃，將俞大猷救出牢獄，后被發配到大同。大同巡撫李文進欣賞俞大猷的才華，經常與其商討軍事。后俞大猷獨創以獨輪車對抗騎兵的戰術，并以百輛獨輪車，搭配三千步兵與騎兵，于安銀堡大破蒙古。李文進將這種戰術匯報朝廷，后開始設置兵車營。李文進與俞大猷襲擊板升（今內蒙古呼和浩特），大獲全勝。俞大猷因功，其家的世襲特權得以再次恢復。后又于廣武（今山西山陰）大破敵軍。不久后，俞大猷因平定汪直的戰功，被除罪再次錄用，后被川湖總督黃光升舉薦，擔任鎮篁（huáng）參將之職。
平叛廣東
嘉靖四十年（1561年）七月，因饒平縣張璉[zhāng liǎn]起事攻陷城池，朝廷不能平定，俞大猷被派往南贛，統帥福建省、廣東的明軍前往征討。當時胡宗憲兼管江西，知曉張璉帶兵遠出，便稱叛賊舍棄巢穴出擊是自尋死路，命令眾將迅速出兵攻擊，而眾人也都認為應該帶兵攻打張璉。俞大猷認為應該暗中派兵攻入張璉的老巢，攻打對方必須救援的地方，當時各路兵馬都未集結完畢，于是在四月十九日親率一萬五千明軍爬過柏嵩嶺，俯視敵軍老巢，張璉知曉后帶兵回援，被俞大猷率部擊敗，斬殺了一千多人。后張璉堅守不出，俞大猷設計誘敵出戰，從敵陣后殺出，大破敵軍并擒獲首領蕭雪峰。戰后廣東省的將領爭奪軍功，俞大猷從不計較，并解散兩萬多叛軍余黨，沒有殺害一個人。后俞大猷因功被晉升為副總兵，同時協助鎮守南、贛、汀、漳、惠、湖諸郡。俞大猷乘勝繼續征討叛軍，擒獲徐東洲，后林朝曦約黃積山共舉大事，明軍大破叛軍并斬殺黃積山，林朝曦逃走后被明將徐甫宰滅殺，各地的叛賊巢穴也都被平定。
收復興化
嘉靖四十一年（1562年），倭寇大舉進攻福建省，先后攻陷壽寧縣、政和、寧德市等地，后戚繼光等人在福建大破倭寇，但戚繼光返回浙江省后，新來的倭寇又逐漸強大起來，連續攻取興化及平海衛（今莆田市秀嶼區平海鎮）。于是俞大猷被任命為福建總兵官，戚繼光被任命為副總兵。明將劉顯率部靠近興化，因兵少不敢發動攻擊。俞大猷認為，在兵力不足的情況下，與倭寇在城外戰，勝負參半，若強行攻城則損失過重反會被倭寇所滅，因此需要等待足夠的軍隊來實施合圍。此時福建官兵已受重創，當地人心惶惶。嘉靖四十二年四月，戚繼光統率浙江明軍到來，巡撫譚綸坐鎮中軍，以俞大猷為右軍，劉顯為左軍，對占據平海衛的倭寇發動總攻。戚繼光率先破城，俞大猷等明軍大破倭寇，斬首二千二百級，解救出被掠奪的百姓三千人，收復興化城。巡撫譚綸上表奏報戰功，以戚繼光功勞最大，接替俞大猷出任福建省總兵官，俞大猷僅獲得銀幣的賞賜，后改任南贛總兵官。
破敵潮州
嘉靖四十三年（1564年），俞大猷出任廣東省總兵官。潮州倭寇集結兩萬多人，與海盜吳平互為犄角，而少數民族首領藍松三、伍端、溫七、葉丹樓等人于惠州、潮州一帶作亂，程紹錄和梁道輝也在福建作亂。俞大猷曾有招降少數民族的經驗，憑借自身的威名，單騎前去招降首領程紹錄，讓其返回部落，后又令其招降梁道輝?；葜輩⒅x敕與伍端等交戰失利，便揚言“俞家軍”將至，于是伍端等人便返回山寨。不久后，俞大猷果然率部親至惠州，大破并擒獲溫七，伍端見勢不妙，向俞大猷負荊請罪，并請求攻打倭寇來贖罪。于是俞大猷便以伍端為先鋒，率部圍攻倭寇，一日之內接連攻取三座倭寇營寨，斬殺四百多人。其余的倭寇搶奪漁船出海，因遭遇風暴，僥幸脫險的二千倭寇便退守海豐金錫都。
俞大猷率部圍困倭寇兩個月，因糧食耗盡，倭寇欲逃走，副將湯克寬伏擊倭寇，并親手斬殺首領三人，參將王詔等明軍隨后趕到，將倭寇全部剿滅。后俞大猷率部進駐潮州市，先后招降藍松三、葉丹樓與吳平。嘉靖四十四年（1565年），吳平再次反叛，筑造三座城池固守，招攬上萬部眾，建造數百艘戰船，劫掠濱海諸郡，后被戚繼光率部擊潰，逃往南澳島，不久之后便攻掠福建，把總朱璣等人戰死。后戚繼光留守南澳，俞大猷派部將湯克寬、李超前往攻打吳平，卻遭遇失敗，吳平趁機搶奪民船逃至海上，俞大猷遭到巡按御史的彈劾，被免官。之后吳平被湯克寬在萬橋山殲滅，生死不明。
蕩平倭患
嘉靖四十五年（1566年），因李亞元在河源市、翁源縣一帶作亂，總督吳桂芳征兵十萬，派俞大猷前往征討，俞大猷分兵五哨，后率部直取敵人老巢，生擒首領李亞元，俘虜及斬首一萬零四百人，奪回八萬多百姓。朝廷于是任命俞大猷為廣西總兵官，授予他平蠻將軍一職。少數民族首領伍端病死后，其黨羽王世橋（《明史》作“王西喬”，當為避諱）糾集了兩千人馬，再次起事，并劫持同知郭文通，世宗下詔要殺掉王世橋。俞大猷率部連續擊敗并擒獲王世橋，后因功晉升為都督同知。
隆慶二年（1568年），吳平的黨羽海盜曾一本，投降明朝后再次反叛，明軍守備李茂才戰死，澄海區知縣被擒。朝廷下詔命令俞大猷暫時統率廣東省兵參與征討，曾一本攻打廣州市及福建省，俞大猷制定蕩滌海洋的策略，商議船只與士兵的配置，率領郭成、李錫等前往，將曾一本擒殺，因功晉升為右都督。后廣西壯族自治區黃朝猛、韋銀豹作亂，巡撫殷正茂征兵十四萬，由俞大猷統率前往征討。俞大猷將軍隊分成七路進攻，連續攻破幾十座敵人巢穴，韋銀豹等人退守潮水縣（今貴港市），因敵人營寨地勢高，俞大猷率部連續攻打十余日也未能攻克。于是俞大猷假裝分兵攻打馬浪，命令參將王世科冒雨登山設伏，黎明時分炮擊營寨，明軍攀爬而入，大破敵軍，斬獲八千四百余人，擒獲首領黃朝猛和韋銀豹，徹底蕩平東南倭患。后俞大猷因功被授予子孫后代承襲指揮僉事的官職。
還鄉病逝
俞大猷為將清廉，對部將頗有恩惠，數次建立大功勛，名震南部疆土。巡按李良臣以貪污的罪名彈劾他，兵部堅決為其辯白冤屈，朝廷詔令他返回原籍聽候調遣。不久后重新起任為南京右府僉書，還未赴任，便以都督僉事之職擔任福建省總兵官。萬歷元年（1573年）秋季，海盜偷襲閭[lǘ]峽澳，俞大猷因戰敗被免官，后重新起用，以署理都督僉事之職出任后府僉書，負責訓練車營。萬歷四年（1576年），俞大猷被加授為都督同知。萬歷六年（1578年），俞大猷連續上疏三次，請求告老還鄉，并于次年八月二十六日病逝，終年七十七歲，朝廷追贈其為左都督，謚號為“武襄”。萬歷八年（1580年）七月，朝廷下詔賜予俞大猷祭葬如例。
人物成就
軍事
主要戰績
一、平定東南戰亂。先后率部平定新興、恩平市譚元清之亂；瓊州黎族之亂；饒平縣張璉之亂；廣東伍端、溫七之亂等。
二、抵抗外族入侵。嘉靖二十八年（1549年），率部平定安南范子儀之亂；嘉靖三十八年（1558年），北破蒙古；嘉靖三十一年（1552年）起，率部參與平定東南倭患。
創立兵車營
嘉靖三十八年，俞大猷跟隨大同巡撫李文進駐守大同時期，為對付蒙古騎兵，俞大猷獨創獨輪車戰術，并在實戰中以百輛獨輪車，搭配三千步兵與騎兵，成功擊退蒙古騎兵。事后巡撫李文進將此戰術上報給朝廷，于是明軍開始設置兵車營。戚繼光鎮守門（今天津薊縣）時，曾設立車營，便借鑒了俞大猷使用兵車與騎兵相配合的方法，成功守衛了薊門。
軍事著作及思想
俞大猷著有《鎮閩議稿》《兵法發微》《洗海近事》《續武經總要》等軍事著作，體現了豐富的軍事思想，一是強調軍隊要有節制，上級節制下級，建立嚴密的組織體系，這是其治軍思想的核心，懂得“節制”“分數分明，步伐止齊”十字的含義就懂得了軍事的一半以上；重視練兵，認為有兵不練與無兵同，精兵不練與弱兵同，練兵不熟與不練同；二是強調練兵先要練膽，練膽必先教習技藝，這是其練兵思想的核心，俞大猷主張由練習武藝入手“練膽”，軍事技術訓練首先練習棍法，然后練習陣法；三是注重士兵思想訓練，對士兵進行思想教育，申明忠孝大節，使其心知親上死長之義；四是注重軍隊紀律，注重賞罰分明；五是強調兵貴精不貴多，注重培養訓練骨干，是其練兵治軍思想的主要內容；六是注重深謀遠慮，強調謀定而后動，是其用兵的基本思想；七十強調打造御海洋、御海岸、御內河、御城鎮的多層次、有縱深的防御戰略。俞大猷的軍事著作和思想，豐富了中華兵學寶庫，為中國古代軍事發展做出了貢獻。
武學
俞大猷的《劍經》是一部重要的武術專著，對中國武術（特別是少林武術）的發展起到承前啟后的作用?！秳洝穬热莅瑒Α⑸洹㈥嚾ǎm然名為“劍法”，其實為棍法，共有180條，分為“總訣”“步法”“技擊法”三部分；以少林棍法真訣，吸收融合山東省、河南省楊家槍法特長而成，其對泉州市武術的繼承與發展產生巨大影響，成為泉州南少林武術的理論基礎。
文學
俞大猷是一位能文能武的愛國名將，善詩能賦，其詩文作品被收錄于《正氣堂余集》及《正氣堂續集》中。主要詩詞作品有抒發憂國憂民思想情懷的《秋日山行》《雙千里馬于甬道試行》《飲馬長城窟》等；有描繪沙場、歌頌將士的《舟師》《與展推府》等；有抒發真摯友情的《楊西洲南征贈以戰袍》《勉李季春》《哭高樹峰》等。
人物作品
俞大猷著作豐碩，據《明史藝文志》記載，有《韜鈐續篇》一卷，《劍經》一卷，《正氣堂集》十六卷。
劉申寧《中國兵書總目》中記載，除《正氣堂集》十六卷、《劍經》一卷外，還有《鎮海議稿》《鎮海議稿續集》七卷、《鎮海議稿余稿》七卷、《洗海近事》二卷、《平倭疏》《京營戰車近議》一卷、《鎮閩議稿》一卷、《車劍篇》《平海紀略》《浙海圖》。
趙恒志《后軍都督府都督同知贈左都督俞公大猷行狀》（簡稱“俞大猷行狀”）記載，除《正氣堂集》和《劍經》外，還有《伍法》《射法》《戰車》《續武經總要》百余卷。
清朝同治《泉州府志》記載，俞大猷著有《劍經》《正氣堂集》《洗海近事》《兵法發微》。
俞大猷現存著作主要有《正氣堂集》十七卷、《正氣堂余集》五卷、《正氣堂續集》七卷、《洗海近事》二卷、《鎮閩議稿》不分卷。
人物評價
清代大學士張廷玉在《明史·俞大猷傳》中認為，俞大猷為人清廉，對部將有恩惠，數次建立大功勛，民聲威震東南；俞大猷氣節高尚、以古代圣賢要求自己，用兵謀而后動，從不貪功冒進，對國家忠誠；稱贊俞大猷，認為明世宗朝，老成宿將以其為首，卻數次遭受免官，內外朝臣抵制搶奪其軍功者很多。
明朝抗倭名將、兵部尚書譚綸認為，管理控制部將，俞大猷不如譚綸；賞罰分明，俞大猷不如戚繼光；作戰精悍勇猛，俞大猷不如劉顯。但這些全是小智慧，俞大猷是能夠委以重任的人。
明末學者、抗清名臣黃道周認為，俞大猷統兵，事先要有周密的謀劃，東南平定倭患，是與周代方叔比肩的名將。
清代史學家谷應泰在《明史紀事本末》中認為，俞大猷經營浙江省，戚繼光驅敵于福建省，都稱得上是“大國干城”。
中國人民大學清史研究所胡繩武教授認為，俞大猷和戚繼光在平定倭患中做出了重大貢獻，不但被當時當地人稱贊，也為后世人敬仰，歷史功績永垂史冊。
泉州師專歷史系教授吳幼雄認為，俞大猷出身儒生，一生四為參將，六為總兵，多次為權貴所辱，卻從不同流合污，是明末的一代儒將。
人物爭議
生卒年爭議
據《辭源》《歷代名人室名別名詞典》等工具書記載，俞大猷出生于弘治十六年（1503年），卒于萬歷八年（1580年）；而趙恒志撰文的《后軍都督府都督同知贈左都督俞公大猷行狀》（簡稱《俞大猷行狀》）記載，俞大猷病逝于萬歷七年（1579年）八月二十六日，終年七十七歲。石獅市博物館館長，副研究館員李國宏認為，俞大猷卒年被定為萬歷八年，是因為《明實錄》中記載，萬歷八年七月，賜原后軍都督僉書、署都督同知俞大猷祭葬如例。應是誤將朝廷知道俞大猷去世后賜其祭葬的時間，誤認為病逝的時間；而《俞大猷行狀》的記載更加可靠。
軼事典故
墓地比膽
俞大猷年輕時，某次與朋友們飲茶，因少年人年輕氣盛，俞大猷為炫耀功夫，便拿起路邊的商販的扁擔操練起來，這時有位朋友對他風涼話，說他并不害怕。俞大猷聽后很不舒服，就讓朋友不服的話，較量一下。那位朋友知道武功不如俞大猷，便建議較量膽量，讓他夜晚去后山墳地證明膽量。后來朋友準備一些糕點，讓他在各個墳墓前擺放糕點作為證據，第二日他上山看見墓碑前有糕點的話，就算俞大猷勝利。
俞大猷提著裝著糕點的漆籃前往墳地，因為是冬季，沒有月亮，周圍一片漆黑，外加大風吹過，確實讓人很害怕。俞大猷沿墓前小山路，一塊塊將糕點擺放在墓前，很快就要擺放完畢了，這時有個墳墓后傳來聲音，讓俞大猷給他一塊糕點吃，俞大猷也十分大膽，頭也不回地說要一個一塊，再要花錢買。繼續向前擺放后，俞大猷看到幕后伸出一只手要拿糕點，于是他直接抓住黑手，打向黑手并說他是貪吃鬼，因為俞大猷一身功夫，這一下打得對方大叫，最后俞大猷發現，這個黑影不是別人，正是那位打賭的朋友，而他對俞大猷的大膽十分佩服，后來兩人成為戰友，一起抗擊倭寇去了。
攬過自責
俞大猷擔任廣東省總兵時，率部在廣東沿海打擊倭寇，屢次獲勝。某次部將湯克寬追擊海盜吳平不力，讓其逃走了。朝廷要追究湯克寬的責任，俞大猷勇于攬過責任，上奏認為湯克寬作戰英勇，忠心耿耿，請求保住他的職務，認為自己也應該承擔責任。后面湯克寬被撤職，俞大猷經常用自己的財物接濟湯的妻兒，其實俞大猷自己也被免職了。湯克寬受到俞大猷的保護，免于一死，后來成為名將，還擔任了廣東總兵。
夜遇大頭鬼
俞大猷年輕時在清源山讀書，傳說當地有個大頭鬼，頭大似牛，身小如麻，十分恐怖。八月十五這天，大頭鬼出現在路邊，俞大猷放學回家，恰好遇到，大頭鬼攔住俞大猷，讓他回答對問題讓他回家，俞大猷毫不畏懼。于是大頭鬼出了一對對聯，上聯為“三更半夜，五更時”，俞大猷一時回答不上來，便找了托詞要回去想好再來，大頭鬼同意了。然后俞大猷返回學堂，求助陳同學幫忙，這位陳同學腦門一轉，瞬間有了答案為“中秋節，八月中”。俞大猷便帶著陳同學一起來找大頭鬼，但大頭鬼心中不服氣，便又出了一個上聯“膽是都督膽”，陳同學不慌不忙，直接給出下聯“才是狀元才”。后來許多年后，俞大猷真的成為了都督，而陳同學也考取了狀元。
人物關系
后世紀念
俞大猷墓
俞大猷墓位于晉江市磁灶鄉臥牛山半坡上，山頂有塊行狀似犀角的巨石，整座墓為坐東南朝西北的，使用糖水拌灰土筑成，墓高為2.45米，寬為0.92米，上面刻有“皇明都督虛江俞公墓”九個正楷大字，而祭臺、供案和墓垣都是采用花崗石砌成。墓前原有石馬、石虎、巖羊，如今均已遭到破壞而殘缺，而俞大猷墓被盜距今已有60余載。現俞大猷墓已被福建省列入第三批省級文物保護單位。
墓志銘
20世紀70年代末，文物工作者在蘇垵村[sū ān cūn]某農戶門外的草棚下發現俞大猷墓志銘，為高1.14米、寬0.59米的黑頁巖石，兩面陰刻，正面篆書“皇明光祿大夫后軍都督府都督同知贈左都督俞公暨夫人慈肅陳氏墓志銘”，背后為楷書碑文，自右至左共41行，2684字，如今墓志銘僅剩一半，為蔡峰、黃光升撰文，何之述篆蓋，王徵猷書寫。
俞大猷公園
俞大猷公園于1993年11月在紀念俞大猷誕辰490周年時，開始籌建。由華僑大學設計院設計，次年經鯉城區建委會審通過實施修建，坐落于俞大猷的故鄉泉州市河市鎮雙髻[jì]山南巖埔尾山，其中公園控制用地800多畝，建筑用地500多畝，擁有10.5米高的俞大猷石雕像，及古城靖國門、陳列館等，為“泉州市首批愛國主義教育基地”。
影視形象
參考資料 >
少林僧兵 (2008).豆瓣電影.2023-05-17
抗倭英雄戚繼光 (2015).豆瓣電影.2023-05-17
蕩寇風云 (2017).豆瓣電影.2023-05-17