仙王座是北天拱極星座之一，拉丁縮寫為Cep，面積588平方度居全天第27位，其α星是天鉤五。整個星座全年可看見，9-10月觀測最佳，特別是秋天夜晚更是引人注目。它緊挨北極星，與北斗七星遙遙相對。仙王座大部分沉浸在銀河之中，形成一個細長而歪斜的五邊形。
仙王座中最美麗的天體是鳶尾花星云，又叫彩虹星云（NGC7023），位于1300光年遠的仙王座恒星豐產區，星云物質圍繞在一顆大質量、熾熱，顯然尚處于形成階段的年輕星球，泄漏機密的紅色輝光，在恒星明亮的中心區兩側告訴我們，那里有大量的氫原子被來自于恒星看不見但強烈的紫外光照耀激發。
深空天體
鳶尾花星云
鳶尾花星云(鳶尾屬 Nebula)又叫彩虹星云、藍蝴蝶花星云，編號是NGC7023、C4，是位于仙王座的一個明亮反射星云，亮度約為7等，與地球的距離約1300光年，直徑大約6光年。
象鼻星云
象鼻星云，編號是IC 1396，距離地球約2400光年，亮度是3.5等，由氣體與塵埃云所組成的恒星形成區。
重要主星
星座神話
仙王座是埃塞俄比亞國王克甫斯（Cepheus），他也是美女伊奧(Io)的祖先。
在希臘神話中，安德羅墨達（Andromeda）是衣索比亞國王克甫斯和王后卡西奧佩婭（Cassiopeia）的女兒，其母因不斷炫耀自己的美麗而得罪了海神波塞冬之妻安菲特里忒，安菲特里忒要波塞冬替她報仇，波塞冬遂派鯨魚座蹂躪依索匹亞，克甫斯大駭，請求神諭，神諭揭示解救的唯一方法是獻上安德羅墨達。
她被她的父母用鐵索鎖在鯨魚座所代表的刻托經過路上的一塊巨石上，后來英雄珀耳修斯剛巧瞥見慘劇，于是立時拿出蛇發魔女GORGON之人頭，將鯨魚座石化，珀耳修斯殺死海怪，救出了她。
當安德羅墨達和珀耳修斯完婚時，克甫斯之兄來搶婚，安德羅墨達和克甫斯均大表反對，一場大戰無可避免，珀耳修斯斬殺無數人員，并以美杜莎之人頭石化多人，威風八面。
星座變星
仙王座δ星
仙王座中有一顆十分著名的變星，叫造父一。它以5.37日的周期在收縮和膨脹著！亮度也隨之而發生變化，因而它是一顆典型的高光度的"脈動變星"。像這樣的變星現在已發現600多顆，它們統稱為造父變星。
造父一是仙王座中的第四顆星，位于仙王的鼻尖上。它最亮時呈白色，
最暗時呈黃色。造父一的直徑比太陽大30倍，密度卻只有太陽的萬分之六。每一個膨脹和收縮的過程，直徑前后相差達500萬公里。
仙王座中有許多變星，其中最引人注目的是δ星，我國古代管它叫造父一（造父是我國古代傳說中一位善于駕駛馬車的人）。它也是顆變星，這是1784年首先發現的。
造父一的變光周期非常準確，為5天8小時46分鐘39秒，最亮時是3.5m，最暗時為4.4m，是典型的脈動變星。它也是顆變星，這是1784年首先發現的。熾熱的氫氣云夾雜暗的灰塵帶，這 是因為在仙王座(Cepheus)距離我們約2,000光年處，有一個劇烈的星星形成區域。在這些及一些類似的發射云氣，從熾熱年輕星球發出的高能量紫外光，將周圍周圍氫原子打出電子。當這些電子與原子重新結合，將發出更長波長的光線，這些低能量的光線很明顯地可以發現在亮的光譜線上。在一些可見的波長范圍，最強的發射線是光譜中紅色的部份，也就是所熟知的H-alpha。
2008年2月2日晚，陳韜和高興合作發現的彗星：陳－高彗星。即在仙王座發現的仙王座內壯麗的發射星云IC 1396同時擁有明亮的云氣和黝黑的塵埃云。這個距離我們3000光年的恒星誕生區綿延了數百光年，涵蓋了超過三度的地球天空。
仙王座μ星
仙王座μ星（MuCephei）位於仙王座，是一顆紅超巨星。直徑估計為太陽的1,420倍。仙王座的位置在銀河北側。仙王座內幾顆主要亮星組成一個“扇五邊形”圖案，半浸在銀河 中。除了北極星自身所在的小熊座外，仙王座是離北極星最近的星座。以5.37日的周期在收縮和膨脹著，亮度也隨之發生變化。造父一的直徑比太陽大30倍，密度只是太陽的6/10000。它在收縮和膨脹時，直徑相差500萬公里。
仙王座β星
短周期脈動變星﹐周期范圍大致為2～6小時，又稱大犬座型變星。許多仙王座型變星具有兩個略微不同的周期。光變曲線常近于正弦形，位相比視向速度曲線落后90°，這表明光度的極大和極小分別與半徑的極小和極大相對應。光譜型大致介于B0到B2之間﹐顏色隨光度有微小的變化，光度極大時比光度變星的赫羅圖上位于主星序上方。
許多仙王座型變星是密近雙星或聚星的子星，如角宿一，心宿一等。仙王座本身就至少有3顆伴星。
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