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向錦武
來源:互聯網

向錦武,1964年4月2日出生于湖南岳陽,飛行器設計專家,中國工程院院士,北京航空航天大學教授、博士生導師、校學術委員會副主任,北京航空航天大學航空科學與工程學院院長,智能無人飛行系統先進技術工信部重點實驗室主任。

向錦武1984年從南京航空航天大學本科畢業后,進入在中國直升機設計研究所工作。1990年,向錦武獲西北工業大學工程力學系碩士學位;1993年,向錦武獲南京航空航天大學飛機系博士學位。1995年,向錦武南航博士后出站后到北京航空有限責任公司大學工作,先后擔任副教授、教授、博士生導師。2019年,向錦武當選中國工程院院士。

人物經歷

1964年4月2日,向錦武出生于平江縣。1978年—1980年,就讀于湘陰縣第一中學

1980年—1984年,就讀于南京航空航天大學(現南京航空航天大學)飛機系直升機設計專業,畢業并獲得學士

1984年—1987年,擔任中國航空工業集團有限公司直升機設計研究所設計員、助理工程師

1987年—1990年,就讀于西北工業大學工程力學系一般力學專業,畢業并獲得碩士學位。

1990年—1993年,就讀于南京航空航天大學飛機系固體力學專業,畢業并獲得博士學位。

1993年—1995年,在南京航空航天大學航空宇航科學與技術博士后流動站進行博士后研究工作。

1995年—1997年,擔任北京航空航天大學副教授。1997年—1999年,擔任北京航空航天大學系副主任、副教授。

1999年—2000年,擔任北京航空航天大學系副主任、教授。

2000年—2009年,擔任北京航空航天大學型號總設計師、教授。

2003年,入選國防科技工業“511”人才工程。

2004年,入選教育部新世紀優秀人才支持計劃。

2009年,被聘為長江學者獎勵計劃特聘教授。

2009年—2010年,擔任北京航空航天大學無人機設計研究所所長。

2010年—2013年,擔任北京航空航天大學無人機設計研究所所長、博士生導師、長江學者、型號總設計師。

2013年—2016年,擔任北京航空航天大學無人機設計研究所所長、博士生導師、型號總設計師、教授。

2016年,擔任北京航空航天大學教授。

2017年6月,進入中國工程院院士增選第二輪評審候選人。

2019年11月,當選中國工程院院士。

2020年10月,擔任北京航空航天大學航空科學與工程學院院長。

主要成就

科研成就

科研綜述

向錦武在無人機系統設計、飛行器動力學與控制等方面做了系統性、開拓性工作。主持研制了中國第一型中高空遠程長航時無人機系統,建立了遠程長航時無人機系統技術體系,發展了系列化多型長航時無人機系統。向錦武取得的主要學術成就具體包括以下幾方面。

一、主持研制了我國新一代具有完全自主知識產權的長航時無人偵察機系統

針對大型長航時無人機高升阻比、長續航時間、高生存力和高可靠性要求的特點,他帶領研究團隊在同一個飛行器平臺上成功地突破了長航時無人機氣動/結構/隱身/控制一體化綜合設計和高可靠性、多余度全自主飛行控制與管理設計的技術瓶頸,創新設計了低雷諾數高升阻比翼型、大展弦比、雙操縱面、隱身氣動布局,解決了大口徑衛星天線裝載、隱身要求對氣動性能的不利影響,提出了采用以任務可靠度為目標的系統最少余度優化設計,解決了系統高可靠性設計難題,構建了低耗油飛行/螺旋槳高效推進綜合控制策略,實現了高推進效率飛行;創立了偵察信息接收、處理與衛星中繼和網絡分發的技術體系結構,研制了國內第一個無人機大數據量、高目標識別率實時情報處理系統;創立了視距和超視距、地面主站和副站、機動和固定站相結合,頻分和碼分多址并用的遠程無人機多鏈路測控與信息傳輸體系結構,實現了遠程多機測控、高抗干擾、快速情報共享,填補了我國無人機衛星中繼測控的空白;攻克了復合材料大型構件整體共固化殘余變形處理、大型無人機全自主起飛/著陸和飛行控制等30多項技術關鍵和難題,創造了無人機連續長時間飛行的歷史紀錄;促進了飛行器設計及相關學科的發展,使我國無人機實現了由近中程、短航時向遠程、長航時的跨越,達到國際先進水平。該項目2009年獲得國家科學技術進步一等獎,他是第一完成人。

二、飛行器動力學與控制的理論和應用研究

1.系統研究了飛行器氣動彈性中的結構非線性因素,建立了具有廣泛適用性的非線性模型,應用解析數值方法研究了結構非線性氣動彈性顫振特性,并提出了提高非線性臨界顫振速度的方法和途徑;針對所建立的非線性模型,在系統存在不確定性的情況下設計了反饋線性化自適應控制律、模型參考自適應控制律、狀態依賴Riccati方程控制律等非線性顫振控制律;通過研究變參數Theodoesen非定常氣動力作用下的立方非線性氣動彈性系統的顫振特性,提出了一種由局部混沌到全局混沌的新的混沌發生路徑。

2.系統深入研究了大展弦比柔性飛機顫振分析與控制的動力學設計問題,建立了帶有顯著幾何非線性特征的柔性機翼氣動彈性分析模型和穩定性分析方法,揭示了復合材料剪裁產生的剛度耦合對機翼失速顫振特性的影響;研究了受側向隨動力作用的大展弦比柔性機翼的氣動彈性穩定性。

3.提出了一種基于敏感參數修正求解有限元逆特征值問題的新方法,發展了一種采用實Schur向量用于非經典阻尼結構的模態綜合技術,以及同時考慮頻率、振型節線位置要求的結構動力學設計方法;研究了利用本構關系進行阻尼特性修正的模型修正問題,提出了一種適用于結構阻尼、粘性阻尼、比例阻尼和非比例阻尼的動力學模型修正方法;考慮結構多種阻尼并存,采用模態加速和移頻的思想提出了一種基于模態疊加的復振型導數計算的可變移頻值方法,有效地解決了廣義冪級數方法遠離零點時精度迅速下降的難題。

4.針對直升機旋翼槳葉非線性阻尼液壓減擺器,提出了計算其等效線性阻尼的分析模型和計算方法。首次建立了具有變距/揮舞幾何耦合的旋翼槳葉非線性擺振運動方程;針對槳葉自由振動、存在和不存在變距/揮舞幾何耦合作用時的擺振運動的三種不同工作狀態,利用瞬態響應的幅值衰減曲線,對減擺器等效線性阻尼進行了系統性研究。

科研成果獎勵

根據2021年4月中國工程院網站顯示,向錦武先后獲得國家科技進步一等獎2項、二等獎1項,授權發明專利70余項。

人才培養

指導學生

根據2021年4月中國工程院網站顯示,向錦武先后培養博士30余名。

團隊建設

向錦武帶領的團隊入選教育部“長航時無人機關鍵技術”創新團隊、國防科技工業十大創新團隊。

學術論著

根據2021年4月中國工程院網站顯示,向錦武先后發表學術論文200余篇。

學術論文

向錦武,闞梓,邵浩原,等.長航時無人機關鍵技術研究進展[J].哈爾濱工業大學學報.

向錦武,孫毅,申童,等.撲翼空氣動力學研究進展與應用[J].工程力學

劉洋,向錦武,羅漳平,等.低空自由飛行短期沖突探測算法[J].北京航空航天大學學報.

向錦武,張雪嬌,趙仕偉,等.大展弦比復合材料機翼研究進展[J].哈爾濱工業大學學報.

任毅如,向錦武,鄭建強,等.典型民機機身段水上沖擊數值模擬方法及其耐撞性研究[J].工程力學.

蘇善偉,朱波,向錦武,等.非線性非最小相位系統的控制研究綜述[J].自動化學報.

任毅如,向錦武.基于拓撲優化的直升機旋翼槳葉剖面設計[J].工程力學

張志飛,孫毅,向錦武,等.直升機駕駛機器人機械腿的動力學分析[J].計算機仿真.

胡國才,向錦武,張曉谷.ON INFLUENCE OF KINEMATICS TO EQUIVALENT LINEAR DAMPING OF HELICOPTER BLADE HYDRAULIC DAMPER[J].應用數學和力學(英文版),2002,23(8):922-930.

石慶華,向錦武.大變形薄壁復合材料旋轉梁靜動態特性分析[J].工程力學,2008,25(1):86-91.

賀小帆,劉文珽,向錦武.預腐蝕結構耐久性分析的概率斷裂力學方法[J].工程力學,2008,25(5):39-44.

石慶華,向錦武.大撓度梁靜態變形對動態特性影響分析[J].振動與沖擊.

[13]薛海峰,向錦武,張曉谷.前飛狀態直升機旋翼/機體耦合空中共振機理研究[J].航空動力學報.

高永,李本威,向錦武.基于模糊理論的軸流式壓氣機防喘控制器設計[J].航空動力學報.

羅漳平,向錦武.復振型導數計算的可變移頻值方法[J].工程力學.

沈吉,向錦武,祁載康,等.目標運動對步進頻率毫米波雷達錐掃測角的影響研究[J].電子學報.

薛海峰,向錦武,張曉谷.前飛狀態旋翼動穩定性及自由度間相互作用研究[J].航空動力學報.

胡國才,向錦武,張曉谷.直升機槳葉液壓減擺器等效阻尼計算研究[J].計算力學學報.

沈吉,向錦武,祁載康.目標運動對步進頻率毫米波雷達圖像匹配識別的影響研究[J].電子學報.

胡國才,向錦武,張曉谷.直升機旋翼非線性液壓減擺器幾何耦合及參數影響分析[J].南京航空航天大學學報.

向錦武,張曉谷.直升機旋翼槳葉氣彈優化減振設計方法[J].航空動力學報.

向錦武.無人機走進新時代[J].知識就是力量.

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黃俊,武哲,向錦武,et al.雷達隱身和機載電子攻擊組合增強的飛機作戰生存力評估[J].南京航空航天大學學報(英文版).

劉嘉,向錦武,張穎等.艦載機著艦下滑段飛行員操縱策略研究[J].動力學與控制學報.

劉湘寧,向錦武.大展弦比復合材料機翼失速顫振分析[J].中國航空學報(英文版).

郭俊賢,向錦武.帶氣彈穩定性約束的復合材料漿葉減振優化設計[J].中國航空學報(英文版).

胡國才,向錦武,張曉谷.直升機旋翼/機體耦合非線性系統的動穩定性分析[J].中國航空學報(英文版),2003,16(1):22-28.

胡國才,向錦武,張曉谷.粘彈減擺器幾何耦合模型及對直升機懸停空中共振的影響.[J].中國航空學報(英文版),2002,15(1):27-32.

劉嘉,向錦武,張穎,等.自適應飛機駕駛員最優控制模型研究及應用[J].航空學報.

程春曉,李道春,向錦武,等.柔性后緣可變形機翼氣動特性分析[J].北京航空航天大學學報.

李夢曉,向錦武,任毅如,等.航空座椅適墜性評估與分析方法[J].北京航空航天大學學報.

劉杰,王濟康,龍雙麗,等.壁溫對高超聲速飛行器阻力的影響[J].航空學報.

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高永,向錦武.二代戰機加改裝超視距航空武器系統的效能評定[J].火力與指揮控制.

高永,姚燦,向錦武.作戰飛機對地攻擊效能評估的markov模型[J].系統仿真學報.

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周盛強,向錦武.基于隨機LPNN網絡的優化設計研究[J].機械科學與技術.

高永,向錦武.Markov過程理論在對地攻擊靶場效能評估中的應用[J].電光與控制.

高永,向錦武.一種新的超視距空戰威脅估計非參量法模型[J].系統仿真學報.

羅文莉,李道春,向錦武.吸氣式高超聲速飛行器大迎角氣動特性分析[J].航空學報.

周盛強,向錦武.基于BP網絡和Pareto遺傳算法的多目標協同優化[J].機械設計與研究.

周盛強,向錦武.飛機總體設計中的一種多目標魯棒優化方法[J].工程設計學報.

賀小帆,劉文珽,向錦武.基于C-T曲線的加速腐蝕因子分析[J].機械強度.

高永,向錦武.多目標火力分配的系統動力學模擬[J].系統仿真學報.

周盛強,向錦武.基于協同進化博弈的多學科設計優化[J].計算機工程與應用.

劉送丹,李道春,向錦武.非線性氣動彈性系統反演自適應控制[J].北京航空航天大學學報.

任勇生,劉立厚,韓景龍,等.飛行器非線性氣動彈性和顫振主動控制研究進展[J].力學季刊.

胡國才,向錦武,張曉谷.幾何耦合對直升機槳葉液壓減擺器等效線性阻尼的影響研究[J].應用數學和力學.

羅漳平,向錦武.含裂紋鉚接加筋板抗破損能力的優化設計[J].應用力學學報.

孟少華,向錦武,羅漳平,等.微小型無人直升機避障最優軌跡規劃[J].北京航空航天大學學報,2014,40(2):246-251.

閻永舉,李道春,向錦武,等.基于Kane方程的拖曳式誘餌釋放過程動態特性分析[J].航空學報.

莊南劍,羅漳平,任毅如,等.一種前飛狀態直升機可達區域快速計算方法[J].北京航空航天大學學報.

曾開春,向錦武.高超聲速飛行器飛行動力學特性不確定分析[J].航空學報.

劉洋,向錦武.后緣襟翼對直升機旋翼翼型動態失速特性的影響[J].航空學報.

劉洋,向錦武.艦載直升機旋翼/機體耦合動力學穩定性[J].北京航空航天大學學報,2013,39(4):442-446.

鄭建強,向錦武,羅漳平,等.民機機身下部結構耐撞性優化設計[J].航空學報,2012,33(4):640-649.

向錦武,曾開春,聶璐.考慮彈性影響的乘波體飛行動力學特性[J].北京航空航天大學學報,2012,38(10):1306-1310.

張健,向錦武.柔性飛機非線性氣動彈性與飛行動力學耦合靜、動態特性[J].航空學報.

高文杰,向錦武.基于有限狀態入流的無軸承旋翼氣彈穩定性[J].華中科技大學學報(自然科學版),2011,39(12):58-62.

郭俊賢,向錦武,覃海鷹.基于耦合動力學要求的旋翼阻尼器特性分析[J].北京航空航天大學學報,2011,37(9):1147-1150.

高文杰,向錦武.考慮擺振銷影響的無軸承旋翼氣彈穩定性分析[J].華中科技大學學報(自然科學版),2011,39(8):67-71.

聶璐,向錦武.基于靜態輸出反饋的大型飛機橫航向控制綜合[J].北京航空航天大學學報,2011,37(5):626-630.

任毅如,向錦武,羅漳平,等.客艙地板斜撐桿對民機典型機身段耐撞性能的影響[J].航空學報,2010,31(2):271-276.

張健,向錦武.側向隨動力作用下大展弦比柔性機翼的穩定性[J].航空學報,2010,31(11):2115-2123.

梁煜,程小全,酈正能,等.基于代理模型的氣動外形平面參數多目標匹配設計[J].航空學報,2010,31(6):1141-1148.

鄭建強,向錦武,羅漳平,等.民機機身耐撞性設計的波紋板布局[J].航空學報,2010,31(7):1396-1402.

奚盛海,向錦武.末端制導飛行軌跡的仿真與試飛[J].北京航空航天大學學報,2010,36(9):1048-1051.

尹維龍,向錦武,冷勁訟.壓電纖維復合材料槳葉的動力學建模[J].復合材料學報.

李道春,向錦武.控制面間隙對非線性二元機翼氣動彈性響應的影響[J].航空學報.

李道春,向錦武.非線性氣動彈性模型參考自適應控制[J].航空學報.

李道春,向錦武.遲滯非線性氣動彈性反饋線性化自適應控制[J].北京航空航天大學學報,2008,34(1):31-34.

劉國富,王和平,聶璐,等.銳邊高超聲速再入飛行器氣動隱身綜合設計[J].上海航天.

吳沂寧,李道春,向錦武.氣動彈性能量采集系統空氣動力學建模研究綜述[J].氣體物理,2016,1(4):58-63.

李道春,向錦武.遲滯非線性二元機翼顫振特性分析[J].航空學報.

高永,向錦武.超視距多機協同空戰目標分配算法[J].北京航空航天大學學報.

李道春,向錦武.間隙非線性氣動彈性顫振控制[J].北京航空航天大學學報.

李道春,向錦武.非線性二元機翼氣動彈性近似解析研究[J].航空學報.

尹維龍,向錦武.彈性耦合對復合材料旋翼前飛氣彈響應及載荷的影響[J].航空學報.

石慶華,向錦武.復合材料薄壁梁幾何非線性分析[J].北京航空航天大學學報.

石慶華,向錦武.槳根柔性無旋翼槳葉氣彈穩定性建模分析[J].北京航空航天大學學報.

劉湘寧,向錦武.大展弦比復合材料機翼的非線性顫振分析[J].航空學報.

石慶華,向錦武.復合材料空間薄壁梁的有限元分析模型[J].復合材料學報.

尹維龍,向錦武.考慮剪切和翹曲影響的直升機旋翼氣彈穩定性分析[J].航空學報.

劉湘寧,向錦武.大展弦比柔性復合材料機翼的氣動彈性剪裁[J].北京航空航天大學學報.

周盛強,向錦武.基于Hopfield網絡的飛機設計[J].北京航空航天大學學報.

尹維龍,向錦武.彈性耦合對直升機復合材料槳葉穩定性的影響[J].復合材料學報.

周盛強,向錦武.飛機總體協同優化中的一種混合餃子算法[J].北京航空航天大學學報.

王永志,向錦武.復合材料旋轉殼穩定性有限元分析和橫向剪切變形的影響分析[J].復合材料學報.

賀小帆,劉文珽,向錦武.C-T曲線通用性分析和試驗研究[J].航空學報.

薛海峰,向錦武,張曉谷.直升機前飛空中共振穩定性和各自由度相互作用研究[J].航空學報.

劉行偉,朱榮昌,向錦武.空空導彈對戰斗機空戰效能影響的仿真[J].北京航空航天大學學報.

賀小帆,王磊,劉文珽,等.基于威布爾分布的C-T曲線通用性分析[J].北京航空航天大學學報.

向錦武,楊冬梅.飛機起落架擺振的阻尼特性影響[J].北京航空航天大學學報.

胡國才,向錦武,張曉谷.黏彈減擺器非線性特性對直升機前飛空中共振的影響分析[J].航空學報.

薛海峰,向錦武,張曉谷.直升機旋翼/動力/傳動系統模型及耦合影響[J].北京航空航天大學學報.

胡國才,向錦武,張曉谷.前飛狀態直升機旋翼/機體耦合動穩定性分析模型[J].航空學報.

郭俊賢,向錦武,張曉谷.降低旋翼激振力的動力學優化設計研究綜述[J].直升機技術,2000, (1):7-13.

張曉谷,楊超,向錦武.美國武裝直升機駕駛品質要求ADS--33評介[C].//第十五屆全國直升機年會論文集.北京:中國航空學會, 1999:378~385.

向錦武,郭俊賢,張曉谷.直升機減振的旋翼槳葉優化設計研究綜述[C].//第十五屆全國直升機年會論文集.北京:中國航空學會, 1999:418~424.

黃俊,向錦武,武哲,等.攻擊直升機作戰效能評估[J].南京航空航天大學學報,1999, (6):620-625.

向錦武,羅紹湘,陳鴻天.懸索結構振動分析的懸鏈線索元法[J].工程力學,1999, (3):130-134,43.

向錦武,張呈林,趙翔,等.大變形復合材料柔性梁靜、動特性的試驗研究[J].實驗力學,1997, (1):63-67.

向錦武,周傳榮,張阿舟基于建模誤差位置識別的有限元模型修正方法[J].振動工程學報,1997, (1):3-9.

獲得榮譽

社會任職

2020年9月擔任中國管理科學學會第八屆理事會會長,2020年11月擔任南京理工大學兼職教授,以及擔任先進飛行器與空天動力創新研究中心首席科學家;航空科學與技術”國家實驗室(籌)首席科學家;中國航空學會無人機及微型飛行器分會委員;中國宇航學會無人飛行器分會副理事長;國防科工委航空器總體和結構標準化技術委員會委員;直升機旋翼動力學國防重點實驗室學術委員會委員;《無人機》編委會委員。

人物評價

向錦武為中國無人機的跨越式發展和設計、制造與試驗技術水平的提高做出了突出貢獻。(南京理工大學鐘聲新聞網評)

向錦武同志政治素質好、作風踏實、組織領導能力和綜合協調能力強,在行業具有較大影響。(北京航空航天大學校長徐惠彬評)

參考資料 >

向錦武.北京航空航天大學.2021-12-26

讓飛機在天空自由翱翔 ——湘陰縣一中校友向錦武主持研發的長鷹無人機榮獲國家科技進步一等獎.微信公眾平臺.2024-06-21

向錦武 .北京航空航天大學航空科學與工程學院.2024-06-21

院士加盟!“航空航天大學”,要來了?.騰訊網.2024-06-22

中國工程院2019年院士增選結果.中國教育和科研計算機網.2024-06-29

院士館-中國工程院院士-機械與運載工程學部-向錦武.中國工程院.2021-12-26

中國工程院2017年院士增選進入第二輪評審的候選人名單.中國工程院.2021-12-26

中國工程院2019年當選院士名單.www.cae.cn.2019-11-22

向錦武院士任航空科學與工程學院院長.航空科學與工程學院.2021-12-26

向錦武.何梁何利基金.2021-12-26

向錦武.中國工程院.2021-12-26

向錦武.萬方分析學者知識脈絡.2022-01-03

向錦武.航空科學與工程學院.2021-12-26

向錦武.鐘聲新聞網.2021-12-26

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