汪家（1915年—？），男，浙江德清人，中國經(jīng)典力學(xué)家，曾任浙江大學(xué)教授。長期從事分析力學(xué)、天體力學(xué)的研究與教學(xué)工作，著有《分析力學(xué)》《分析動力學(xué)》《人造衛(wèi)星的運行理論》《三體問題》，對經(jīng)典力學(xué)在中國的傳播與發(fā)展作出了貢獻。
人物經(jīng)歷
1915年7月1日生于德清縣。
1936－1937年上海大同大學(xué)數(shù)學(xué)系學(xué)習(xí)。
1946－1950年浙江大學(xué)物理系學(xué)習(xí)。
1950－1954年浙江大學(xué)物理系任教，1953年升任講師。
1954年－浙江大學(xué)力學(xué)系任教，1979年晉升副教授，1981年任教授。
職業(yè)成就
提高并普及分析力學(xué)和天體力學(xué)的理論
《分析動力學(xué)》一書于1958年由高教社出版。他編著該書的主要目的，是想為工程界提供一本內(nèi)容較豐富、邏輯性較強、適用面較廣的力學(xué)書籍。全書包括運動學(xué)、力學(xué)基本理論、分析靜力學(xué)、質(zhì)點分析動力學(xué)、質(zhì)點系分析動力學(xué)、連續(xù)體分析動力學(xué)，以及附錄共7篇。書中以豐富的例題深入淺出地闡明分析力學(xué)理論之精微。例如，gaussian最小約束原理與赫芝路徑最小曲率原理，對于多質(zhì)點系統(tǒng)，缺乏直觀的形象，而此書通過質(zhì)點的相應(yīng)表象就直觀易懂。在闡述剛體定點轉(zhuǎn)動的分析法時，書中列舉五種表達式（正交矩陣式、歐拉角式、歐拉參數(shù)式、四元數(shù)式、凱萊－克萊恩式），并對它們一一作了分析比較，以便于讀者理解應(yīng)用。四元數(shù)表達式是研究機器人運動的重要數(shù)學(xué)工具，他在書中也作了詳細(xì)的介紹。
1982年，汪家訸又出版了《分析力學(xué)》一書。該書是《理論力學(xué)教學(xué)參考叢書》的一種，書中對動力方程的求解問題做了較詳細(xì)的討論，是《分析動力學(xué)》一書的姐妹篇，可作為力學(xué)教師的一本較全面的參考書。
《人造衛(wèi)星的運行理論》于1959年由科學(xué)出版社出版。該書運用牛頓力學(xué)的基本原理討論人造衛(wèi)星的動力學(xué)問題，同時也討論了由觀察人造地球衛(wèi)星而引起的一系列問題。書中闡述了人造地球衛(wèi)星的軌道方程、周期、機械能表達式、速度變化，以及發(fā)射角等理論；應(yīng)用球面三角法及矩陣法推出人造衛(wèi)星經(jīng)緯度的變化公式，并與觀測數(shù)據(jù)相比較，提出了預(yù)測人造衛(wèi)星飛臨時間的近似法；討論了高空稀薄氣體的阻力影響、日月的攝動，以及考慮廣義相對論時的近地點轉(zhuǎn)動等問題。書中還分析了一些容易混淆的力學(xué)概念，給出正確的理解與解釋。
《三體問題》一書于1961年由科學(xué)出版社出版。“三體問題”是經(jīng)典力學(xué)的難題之一，其理論發(fā)展已有200多年的歷史。許多偉大的數(shù)學(xué)家和力學(xué)家都曾對此做了大量工作。蘇聯(lián)于50年代末成功地發(fā)射了3個宇宙火箭，引起國內(nèi)科學(xué)界對“三體問題”的重視，急需這一課題的書籍。《三體問題》的出版，及時地順應(yīng)了當(dāng)時的需要，發(fā)揮了很好的效益。書中從“n體問題”的一般理論開始，較完備地討論了“二體問題”。由于宇宙火箭飛往月球的運動理論是屬于三體問題中的一個特殊問題－－圓型限制三體問題，書中對此作了較詳細(xì)的論述。對于“三體問題”的討論，還包含運動方程的降階法、勃盧恩斯理論、龐卡萊理論以及約瑟夫·拉格朗日定型理論等內(nèi)容。該書較全面地介紹了前人在“三體問題”理論上的主要研究成果，使讀者在較短時間內(nèi)能順利地掌握這一經(jīng)典力學(xué)的著名難題。
60年代前期，汪家訸繼續(xù)研究人造衛(wèi)星方面的課題，其主要成果反映在兩篇論文中：《月球上三種不同意義的脫離速度》與《地球運動給予宇宙火箭的兩種牽連速度的精確值》。
貢獻
汪家訸的著作與論文，對當(dāng)時天體力學(xué)水平的提離，以及普及這方面的理論知識都起著先聲的作用。
學(xué)術(shù)著作
《分析動力學(xué)》《人造衛(wèi)星的運行理論》《三體問題》和《分析力學(xué)》。
教書育人
教書育人從不懈怠
汪家訸從事教育工作數(shù)十年，從中學(xué)到大學(xué)，他教授過的學(xué)生數(shù)以千計。他以精湛的學(xué)識和純熟的講學(xué)，贏得學(xué)生們的歡迎與愛戴。汪家訸對青年教師的業(yè)務(wù)成長也不吝傾注心力。他為青年教師講授過許多課程。如分析力學(xué)、空氣動力學(xué)、狹義相對論、廣義相對論、四元數(shù)、有限元法、量子力學(xué)、控制論以及宇宙學(xué)等。汪家訸以他對科學(xué)的熱愛和對后輩的期望不停息地工作著，無論條件多么艱難，他從不消沉懈怠。在文化大革命后期，他主動為教研室教師開講有限元法，以后又為全國性的力學(xué)教師進修班講授高等動力學(xué)、分析力學(xué)等課程，卻從不接受分文報酬。
1982年，汪家訸受聘于《中國大百科全書·物理》卷編輯委員會，并擔(dān)任力學(xué)編寫組副主編及一般力學(xué)分支主編。他為之撰稿數(shù)萬字，前后長達8年。1983年起，任美國數(shù)學(xué)學(xué)會《數(shù)學(xué)評論》雜志評審員。
汪家訸自70年代末開始培養(yǎng)一般力學(xué)專業(yè)的碩士研究生。他為研究生開設(shè)多門學(xué)位課程，制訂教學(xué)計劃及研究方向，并指導(dǎo)研究生完成學(xué)位論文，退休前，他先后培養(yǎng)了5名碩士研究生。
個人品質(zhì)
汪家訸為人坦誠，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，樂于助人，他數(shù)十年潛心于科學(xué)研究和教育事業(yè)，在一般力學(xué)方面的貢獻以及在教育事業(yè)上的影響，將永遠(yuǎn)激勵年輕的一代。
主要論著
1. 汪家訸．空間力系對空間任意六線平衡方程式．浙江大學(xué)學(xué)報，1956（2）．
2. 汪家訸．分析動力學(xué)．北京：高教社，1958．
3. 汪家訸．人造衛(wèi)星的運行理論．北京：科學(xué)出版社，1959．
4. 汪家訸．三體問題．北京：科學(xué)出版社，1961．
5. 汪家訸．多項式的增廣圖示及控制論中的應(yīng)用．應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)，1981（3）．
6. 汪家訸．有理分式的增廣圖示及控制論中的應(yīng)用．應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)，1981（4）．
7. 汪家訸．分析力學(xué)．北京：高等教育出版社，1982．
8. 汪家訸．為什么在太陽系至今尚未找到一顆逆行行星．應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)，1990（5）．
9. 汪家訸．為什么大行星可以同時有順行和逆行衛(wèi)星．應(yīng)用數(shù)學(xué)和力學(xué)，1991（4）．
10. Wang Jiahe. Main properties of root-loci of 時間delay control system and a method of finding the stable interval of gain. Progress in Applied Mechanics, Martinus Nijhoff press, 1987.
參考資料 >