尤波教授，博士生導師，自動化學院院長，研究所所長。1982年哈爾濱工業大學機械設計專業本科畢業，1987年哈爾濱科技大學機械設計專業碩士研究生畢業，1995年哈爾濱工業大學機電控制及其自動化博士研究生畢業，1996年6月--1998年05月哈爾濱工程大學船舶與海洋工程專業博士后。
獲得榮譽
1、2001年獲黑龍江省優秀海外留學歸國人員報國獎；
2、1996年獲原機械工業部跨世紀學術骨干；
3、1999年獲哈爾濱理工大學首屆十佳科技青年。
主要成就
研究方向
所研究方向為機電一體化技術、機器人控制、自動化技術應用。在基于傳感器技術的機器人控制、數控系統及運動控制、移動機器人及傳感信息融合技術、特種機器人技術、生產過程自動化技術等方面進行了許多創新性的工作。對實際作業機器人的力/位混合控制技術及宏微操作系統進行了研究，被專家評定為達到同期國際先進水平。與相關公司合作開發出2、3、4、5、6、7自由度系列教學機器人，已投入近20余所大學使用。所研制開發的數控纏繞機控制系統替代進口產品，IGBT逆變等離子切割電源及系列多軸運動控制卡，其產品也均處于國際先進水平。完成了四個系列十余種運動控制卡，專家鑒定達到國際先進水平。并成功應用于所開發的教學機器人、數控纏繞機控制系統和許多生產實際中。
科研成果
所主持的科研項目“一種通用型智能運動控制單元的研究”2007年獲黑龍江省科技進步二等獎、發表的科研論文“Development of a novel robotic wrist F/T sensor and its implement on the grinding operation”獲黑龍江省自然科學技術學術成果一等獎一項（論文類）、所主持的教學項目“加強技術基礎課和實踐課的建設，培養機械工程創新人才”獲2005年黑龍江省高等學校優秀教學成果一等獎、“新型機電一體化人才培養方法及機制研究”和“配合東北地區老工業基地改造的機械類專業發展建設研究”分獲2003年和2007年黑龍江省高等學校優秀教學成果二等獎。共發表科研論文160余篇，其中72篇進入國際著名三大檢索。培養全日制碩士研究生51名(已畢業并獲碩士學位40名，其中19名考取的博士研究生中有18名考取清華大學、上海交通大學和哈爾濱工業大學)、博士研究生7名(已畢業并獲博士學位3名，其中所指導畢業的第一名博士許家中在2009年度學?？己酥谐蔀槲ㄒ灰幻吐毟咂傅母苯淌?。
學術論文
基于機器視覺的奶粉蓋信息缺陷篩選實驗教學平臺設計[J].閆金科,尤波,武江博,李東潔,李佳鈺,唐廣旭.實驗技術與管理.2022(01)
面向雙操作者的六足機器人共享遙操作研究[J].尤波,曲偉健,李佳鈺.控制與決策.
SCARA機器人和圖像處理實驗教學平臺設計[J].尤波,武江博,李東潔,李佳鈺,孫明曉.實驗室研究與探索.2021(09)
基于深度神經網絡的個性化睡眠癲癇發作預測[J].程晨晨,尤波,劉燕,戴亞康.模式識別與人工智能.2021(04)
單腿失效的六足機器人失穩調整與容錯步態設計[J].尤波,李鯤鵬,李佳鈺,劉大權.機械工程學報.2021(01)
載人六足機器人駕駛決策[J].尤波,丁寧,李佳鈺,丁亮.電機與控制學報.2020(08)
基于模糊推理的復雜地形下六足機器人步態輔助決策方法[J].尤波,王明磊,許家忠,李佳鈺,丁亮,高海波哈爾濱理工大學學報.2020(01)
基于腦網絡組圖譜的阿爾茲海默癥分類[J].胡方舟,尤波,趙坤,李卓然,丁艷輝,張熙,劉勇.太赫茲科學與電子信息學報.2020(04)
基于創新人才培養的實踐教學體系研究——以哈爾濱理工大學電子信息科學與技術專業為例[J].徐軍,李欣,孫明曉,尤波.高教學刊.2020(07)
基于極坐標特征矩陣的多類對象排列結構描述方法[J].陳國杰,尤波.儀器儀表學報.2019(10)
基于電導法的原油含水率測量改進方法[J].尤波,孫瑞達,張天勇.傳感技術學報.2019(09)
結合小波自適應閾值與雙邊濾波的圖像降噪[J].尤波,張宸楓.計算機工程與設計.2019(08)
一種基于變權重的六足機器人共享遙操作控制[J].尤波,陳翰南,李佳鈺,丁亮,高海波.儀器儀表學報.2019(08)
基于模型預測控制的輪式移動機器人軌跡規劃[J].尤波,王明睿,李智,丁亮.系統仿真學報.2020(04)
基于輪廓信息與顏色直方圖的圖像匹配[J].尤波,徐義飛,李彬,楊偉凱.自動化技術與應用.2019(02)
輪式移動機器人的模糊滑模軌跡跟蹤控制[J].尤波,張樂超,李智,丁亮.計算機仿真.2019(02)
基于虛擬歸約工作流三層決策模型的時間質量優化算法[J].羅智勇,朱梓豪,尤波,劉嘉輝.電子學報.2019(01)
玻璃鋼管道相貫線機器人銑削軌跡規劃[J].尤波,鄒宇,許家忠.中國機械工程.2018(24)
懸吊漂浮物隨動系統的等效滑?？刂蒲芯縖J].尤波,高揚,許家忠,李智,丁亮,劉振控制工程2018(11)
基于時域無源性控制的六足機器人雙邊觸覺遙操作[J].李佳鈺,尤波,許家忠,丁亮,陳翰南,高海波.控制與決策.2020(06)
“互聯網+”在高?？萍紕撔履芰ε囵B和實踐的研究[J].齊麗華,董立喬,許家忠,尤波.黑龍江教育(理論與實踐).2018(10)
基于串歸約的時間約束下工作流精確率優化算法[J].羅智勇,朱梓豪,尤波,苗世迪.哈爾濱理工大學學報.2018(05)
工作流約束時間下焊接工藝質量迭代歸約優化算法[J].羅智勇,汪鵬,尤波,劉嘉輝,苗世迪.焊接學報.2018(08)
“互聯網+”在自動化專業工程教育認證中的實踐[J].許家忠,楊柳,尤波,李東潔.黑龍江科學.2018(14)
基于色度向量聚類的保險片識別及插接方法[J].尤波,陳國杰,梁強,陳瀟磊,武坤.儀器儀表學報.2018(07)
虛擬工作流約束的時間精確率迭代歸約優化算法[J].羅智勇,朱梓豪,尤波,劉嘉輝.電子與信息學報.2018(08)
“互聯網+”時代背景下對自動化專業的創新教育實踐與研究[J].王海英,劉楊,尤波.黑龍江教育學院學報.2018(04)
星球探測車運行方式選擇策略[J].尤波,田朋,丁亮,高海波.哈爾濱理工大學學報.2018(02)
全位置相貫線自動焊接新型焊槍設計[J].李東潔,李潛,王世偉,尤波.焊接學報.2018(03)
基于雙向控制的六足機器人轉向遙操作研究[J].李佳鈺,尤波,丁亮,王明磊,高海波.儀器儀表學報.2018(03)
淺談“互聯網+科學教育管”在自動化專業人才培養中的應用[J].楊柳,許家忠,尤波,李東潔.黑龍江教育(理論與實踐).2018(03)
存儲式智能堵塞器設計研究[J].尤波,于大孚,賈德利.機械設計與制造2018(01)
海洋平臺樁管自動焊接系統研制[J].許家忠,張宇,尤波,李東潔,付偉.哈爾濱理工大學學報.2017(06)
工期約束下加工型產品準確率串歸約算法研究[J].羅智勇,汪鵬,尤波,蘇潔電子科技大學學報.2017(06)
手部抓取動作特征提取算法研究[J].尤波,李忠杰,黃玲,趙汗青電機與控制學報.2017(12)
分層注聚節流閥芯結構優化設計[J].尤波,鄒天洋,賈德利.哈爾濱理工大學學報.2017(05)
基于機器視覺的自動插件系統設計與研究[J].尤波,武坤,許家忠,陳國杰,梁強,田建德.光電工程.2017(09)
結合人機工程學的輪足式移動平臺模擬駕駛艙布局設計[J].許家忠,王巖,尤波,李佳鈺,丁亮,高海波,金馬.哈爾濱理工大學學報.2017(04)
基于改進型BP神經網絡的手部動作識別[J].尤波,李忠杰,黃玲.智能系統學報.2018(05)
基于相位法在線實時油井含水率儀研究[J].尤波,陳召,賈德利,楊清海.儀表技術與傳感器.2017(06)
基于MATLAB和ADAMS的肌電假手聯合仿真[J].尤波,陶守通,黃玲,李勃君,趙汗青.系統仿真學報.2017(05)
載人六足機器人人機功能分配及操縱系統設計[J].尤波,蔡佳龍,許家忠,李佳鈺,丁亮,高海波哈爾濱理工大學學報.2017(01)
逆向歸約時間約束工作流準確率優化調度[J].羅智勇,汪鵬,尤波,蘇潔.北京郵電大學學報.2017(01)
胎面翻轉機構的翻轉分析及ADAMS仿真[J].殷國良,尤波,許家忠.哈爾濱理工大學學報.2016(06)
干纖維增強橡膠膨脹節纏繞線型設計及仿真[J].尤波,王燕,許家忠,張希.玻璃鋼/復合材料2016(10)
油田注水井區塊網絡監控系統設計[J].尤波,張海濤,賈德利.西安石油大學學報(自然科學版).2016(05)
基于半馬爾可夫的入侵容忍狀態轉移系統研究[J].羅智勇,尤波,劉嘉輝,蘇潔.北京理工大學學報.2016(07)
玻璃鋼管體螺紋磨削機器人控制策略研究[J].尤波,苗壯,許家忠,喬明,李強.玻璃鋼/復合材料.2016(05)
樹脂基復合材料內外協同固化工藝仿真與分析[J].許家忠,李爽,喬明,尤波.玻璃鋼/復合材料2015(07)
表面肌電信號的分解算法研究[J].楊文元,尤波,黃玲,劉意.計算機應用與軟件.2015(06)
星球車車輪的滑轉率估計方法[J].尤波,時洋.哈爾濱理工大學學報.2015(02)
人體肌電信號的生理層模型[J].尤波,劉意,趙汗青,楊文元.計算機仿真.2015(01)
基于FPGA的自動變模控制感應加熱電源全數字鎖相環研究[J].尤波,李松洋,鄭帥.自動化技術與應用.2014(11)
六邊形六足機器人障礙自識別步態規劃[J].尤波,劉宇飛,高海波,羅智勇.哈爾濱理工大學學報.2013(05)
基于三層攻擊圖的入侵意圖自動識別模型[J].羅智勇,尤波,許家忠,梁勇.吉林大學學報(工學版).2014(05)
六足機器人足端動力學建模仿真分析[J].尤波,于桂鑫.黑龍江大學工程學報.2013(03)
基于CPG與運動學的六足機器人控制方法研究[J].尤波,胡金濤,高海波,劉宇飛,許家忠.控制工程2013(S1)
基于VPN網絡的高校數字化圖書館組建模型研究[J].羅智勇,尤波,蘇潔.圖書館學研究.2013(01)
玩具噴漆機器人控制系統研究[J].許家忠,白剛,尤波,張增超,蔡浩田.測控技術.2012(07)
基于PLC的瓷磚平整度在線檢測系統研究[J].尤波,王偉,許家忠,張增超,蔡浩田.自動化技術與應用.2012(03)
基于小波理論的sEMG的處理方法[J].尤波,楊文元.自動化技術與應用.2012(02)
納米操作研究現狀及發展趨勢[J].李東潔,王金玉,尤波,肖萬哲.哈爾濱理工大學學報.2011(06)
基于UMAC的六足機器人控制系統設計[J].尤波,劉鵬飛,許家忠.自動化技術與應用.2011(11)
基于自適應控制的電磁加熱系統[J].尤波,寧繼超,賈德利,張天勇.控制工程2011(06)
基于雙目立體視覺技術的輪式機器人位姿測量方法研究[J].尤波,李楠,沈愛華,許家忠.機械設計與制造2011(08)
基于肌電信號的手部動作模式識別新思路[J].王煥靈,尤波,黃玲,楊大鵬.計算機工程與應用.2011(21)
應用于假手的肌電信號分類方法研究[J].尤波,周麗娜,黃玲.哈爾濱理工大學學報.2011(03)
實時肌電信號采集系統設計與探究[J].尤波,周麗娜,黃玲.黑龍江大學工程學報.2011(01)
三軸玻璃鋼容器纏繞機控制系統設計[J].尤波,王廣輝,許家忠,張禮勇,劉鵬飛玻璃鋼/復合材料2011(01)
機械臂三維避障算法研究[J].李東潔,邱江艷,尤波,王煥靈.控制工程2010(05)
英文論文
Fast neural network control of a pseudo-driven wheel on deformable Terrain[J]. You Bo,Qi Huanan,Ding Liang,Li Shu,Huang Lan,Tian Linrui,Gao Haibo. Mechanical Systems and Signal Processing.
設計 of a Real-時間 Salinity Detection System for H?O Injection Wells Based on Fuzzy Control[J]. You Bo,Yue Yuandong,Sun Mingxiao,Li Jiayu,Jia Deli. Sensors. 2021(9)
Numerical simulation for expansion of preform and optimization of preform in thermoset composites[J]. Hou Jiatong,You Bo,Xu Jiazhong,Hu Qiaomu. Advances in Mechanical Engineering. 2021(5)
Patient-specific method of sleep electroencephalography using wavelet packet transform and Bi-LSTM for epileptic 癲癇發作 prediction[J]. Cheng Chenchen,You Bo,Liu Yan,Dai Yakang. Biomedical Signal Processing and Control.
The human mediodorsal thalamus: Organization, connectivity, and 函數[J]. Li Kaixin,Fan Lingzhong,Cui Yue,Wei Xuehu,He Yini,Yang Jiyue,Lu Yuheng,Li Wen,Shi Weiyang,Cao Long,Cheng Luqi,Li Ang,You Bo,Jiang Tianzi. NeuroImage.
A novel bilateral haptic teleoperation approach for hexapod robot walking and manipulating with legs[J]. Li Jiayu,You Bo,Ding Liang,Xu Jiazhong,Li Weihua,Chen Hannan,Gao Haibo. Robotics and Autonomous Systems.
Numerical simulation research on curing process of composite overwrap considering a die model[J]. Xu Jiazhong,Yu Ying,Qiao Ming,Wang Xue,You Bo. Journal of Reinforced Plastics and Composites. 2013(19)
MonkeyCBP: A Toolbox for Connectivity-Based Parcellation of Monkey Brain.[J]. He Bin,Yang Zhengyi,Fan Lingzhong,Gao Bin,Li Hai,Ye Chuyang,You Bo,Jiang Tianzi. Frontiers in neuroinformatics.
Study on Fuzzy-Neural Network for Inverted 等離子體 Arc Cutting Power Supply[J]. You Bo,Jia De Li,Zhang Feng Jing. Key Engineering Materials. 2008(392-394)
Telerobot Control System with Petri Net-Based Multi-Control Modes Transfer in Due 時間[J]. You Bo,Li Dong Jie,Qiu Jiang Yan. Key Engineering Materials. 2008(392-394)
An intelligent control strategy for 等離子體 arc cutting technology[J]. Jia Deli,You Bo. Journal of Manufacturing Processes. 2010(1)
社會任職
1、2006年-至今，中國自動化學會機器人專業委員會理事
2、2007年-至今，中國宇航學會智能機器人專業委員會理事
3、2005年-至今，全國高校制造自動化研究會常務理事
4、2001年-至今，黑龍江省機械工程學會理事
5、2007年-至今，電機與控制學報編委
6、2001年-至今，哈爾濱理工大學學報編委
參考資料 >
尤波-作者知網節.知網.2022-02-01