《軒轅劍外傳：云之遙》是大宇資訊旗下經典單機角色扮演游戲《軒轅劍》系列的第十部作品。為《軒轅劍》單機系列首次連續推出兩款外傳性作品。該作與前作《軒轅劍外傳：漢之云》同以三國時代為背景。游戲采用了全程聯網認證系統，首次加入真人演出歌曲，并以資料片的形式補完劇情。
根據劇情設定與官方說法，本作與《軒轅劍伍：一劍凌云山海情》和《軒轅劍外傳：漢之云》并稱“軒轅劍伍系列三部曲”，本作為軒伍系列之第三部，劇情時間順序為三部曲的開端。
游戲已于2010年01月12日在中國臺灣地區發售，2011年1月1日正式于中國大陸發售。資料片《蘭茵篇》分別于2010年4月27日（臺灣）和2012年6月15日（大陸）發售。
背景設定
名稱由來
本作的故事以主角徐暮云的成長為線索而展開，“云之遙”源自于故事的發展中，徐暮云的摯友張誥與摯愛蘭茵相繼死去，孑然一人的徐暮云感覺到，在遙遙云之彼端，他們似乎還在守護著自己。另外在故事中，徐暮云常在夢中見到一位來自遠方，似乎是他的母親之青衣女子，由此也引出了之后《軒轅劍伍：一劍凌云山海情》的故事。
世界觀
東漢末年，天下崩解，烽火連天。在一連串群雄割據、逐鹿廝殺之慘烈爭戰后，最后僅余據有巴蜀的劉備陣營、據有江東之孫權陣營、以及掌握大漢中央政權之漢丞相曹操陣營，三雄彼此對峙。
曹操死后，長子曹丕繼立，強逼漢帝禪讓，終于紀元二二○年正式篡位稱帝，國號魏。自稱有漢室劉姓皇族血脈之劉備，誓言捍衛大漢王朝正統，也于次年稱帝，國號仍為漢。而原本臣服大魏、受其冊封為吳王之孫權，亦于紀元二二二年宣告獨立，并于數年后也順勢稱帝，國號吳。
自此，漢、魏、吳三國鼎立，三分天下——歷史上知名之三國時代，于焉揭幕。
故事背景
洛陽市少年徐暮云，幼時遭逢變故，流落荒野，幸得魏國前御史中丞徐庶所救，將之收養，撫養成人。在洛陽的那段童年時光中，暮云與青梅竹馬蘭茵、以及魏國名將張郃之孫張誥相交甚篤，一同習劍成長。十年匆匆，暮云如今已是英姿煥發、名滿洛陽的少年劍客，但為求精進，暮云始終勤練劍術，希望有朝一日能以一身武藝協助恩師張，報效朝廷。
紀元二二六年，魏帝曹丕猝然而逝，留下年紀尚輕的王莽，以及尚未穩固的社稷；屢次交兵的南方孫權本就蠢蠢欲動，而沉寂多年的西川蜀漢，更于丞相諸葛亮令下，于紀元二二八年也開始頻頻出兵進犯，使得朝野陷入了人心徨恐的動蕩里。
在此之時，暮云受到義兄曹侍中之托，屢次前往戰場協助魏軍作戰；然而，由于徐庶曾與蜀漢之劉備、諸葛亮、趙云等人相交甚篤，極為擔心老友安危，因此十分反對暮云參與戰事，讓暮云深陷在父親與義兄的矛盾立場里。
《漢之云》描述的是諸葛亮的第四次北伐之后的事情，男主角是軒轅劍的轉世之身－朝云（焉逢），站在蜀漢陣營。而這部《云之遙》則是展現了前三次北伐戰爭的過程，男主角是同為軒轅劍轉世之身的暮云，站在曹魏陣營。
殫精竭慮的諸葛亮一直想著劍指曹魏，光復漢室，然無論是《漢之云》，還是《云之遙》，對他的評價都是“治軍嚴謹，謀略不足”，游戲里的老將趙云也說了：“丞相過于謹慎老成，雖然扎營行軍井然有序，但治軍和打仗畢竟是兩回事兒。”這種觀點符合《三國志》對諸葛亮“治戎為長，奇謀為短”的評論。
五丈原暮云篇
《軒轅劍外傳：云之遙五丈原暮云篇》（魏篇）的故事，發生在《云之遙》的五年之后，以全新的劇情，來鋪陳徐暮云成為銅雀“白衣尊者”之后的故事與境遇。
主角：徐暮云
發布時間：2010年2月10日
五丈原朝云篇
《軒轅劍外傳：云之遙五丈原朝云篇》（漢篇）的故事，與《軒轅劍之漢之云》的劇情對應，除此之外，在這段劇情之中，更增添了全新的段落，完整了飛羽部隊的故事。在雙線劇情的推演之下，白衣尊者與焉逢之間那份緊密相連的關系，將會漸漸明朗。
主角：焉逢、橫艾、徒維、端蒙、尚章、耶亞希·芭娜
發布日期：2010年3月11日
蘭茵篇
本傳的女主角蘭茵將會在本篇章掀起她神秘的身世之謎，并會出現許多新的場景與新的角色。
《軒轅劍外傳：云之遙蘭茵篇》故事簡介：魏將張郃的劍僮蘭茵，因著多年前的一場重病而失去聲音，無法言語，蘭茵自小與流落荒野的徐暮云相識，兩人青梅竹馬，情投意合，能以眼神動作相互溝通，經常一起行動。歷經了一同習劍成長的童年時光，徐暮云為了協助義兄曹叡，奮身投入前線，參與了無數場戰役，而蘭茵始終陪伴在徐暮云的身邊，與他患難與共，直到有一天一個深藏已久的秘密逐漸浮現。
發售時間：2010年4月27日（臺灣），2012年6月15日（大陸）
制作團隊
配置要求
云之遙本篇
云之遙蘭茵篇
角色設定
可控角色
主要NPC
主角判詞
場景地圖
特色系統
游戲的主要系統有：戰斗系統、辨識系統、護駕系統、地城系統、網絡系統、鏡中世界。
戰斗系統
行伍系統：《云之遙》取消前作能于戰斗中更換前后排的功能,而改為一場戰斗中能直接調度的隊員僅為場上的四名。行伍系統在戰斗之中的應用具有相當關鍵的重要性，若能針對伙伴在戰斗上的優勢與缺點進行隊伍位置的安排，則能夠在戰斗之中發揮出意想不到的效用。
屬性：屬性分為“太陰”、“玄陽”與“幽冥”三種，以及最基本的“無屬性”。“太陰”、“玄陽”與“幽冥”三種屬性的生克影響為：太陰克玄陽、玄陽克幽冥、幽冥克太陰。
追加攻擊：若物理攻擊與敵方屬性相克，會在畫面中間出現一時間球；若能在限定時機內按下按扭，角色將會再追加一次高度攻擊，并高機率出現屬性異常狀態。如果過早、過晚、或是連續點擊將會造成失敗，而無法造成追擊效果。
法寶：延續了軒轅劍系列的法寶系統，《云之遙》加入了更多系列作膾炙人口的法寶玩法于其中，透過在戰斗中的法寶修練，不斷累積經驗值，可以讓法寶培養成長，成為戰斗中另類的打怪利器。
戰斗劇情：在《云之遙》中導入了豐富的戰斗劇情，透過詼諧有趣戰斗對話選項，可以輕易的完成一場戰斗，或者反客為主成為敵人的魔王。
魔王戰法：在《云之遙》魔王戰中，強化了魔王戰的玩法，結合行伍、屬性、戰斗劇情系統后，讓每一場魔王戰，都有著意想不到的新奇玩法。
辨識系統
游戲中，玩家能以“辨識”之術增加怪物的“辨識度”，等到辨識度一滿，便能在游戲中將之召喚出來。不過在辨識的規則中，仍有“可辨識，不可召喚”以及“不可辨識”兩種例外狀況。“可辨識，不可召喚”指的是在游戲內能夠取得辨識度，但是卻無法在召喚出來的怪物。“不可辨識”，即是指那些無法在戰斗中取得辨識度的部份怪物；若要取得這些怪物的辨識度，則需要前往“地城”。
護駕系統
在戰斗中，玩家能將居住在鬼神之塔內的怪物召喚出來，作為我方的護駕；透過護駕的協助，戰斗中如同多了一員伙伴援助。此次云之遙中，又將護駕分為“一般怪”與“菁英怪”，菁英怪的能力皆比游戲內的怪物還高，若獲得菁英怪的協助，玩家闖蕩江湖將更加無往不利。
地城系統
地城系統為《云之遙》中所推出的新系統。地城系統除了讓玩家可以挑戰不同于主線劇情的強力怪物之外，同時一些游戲主線中“不可辨識”的強力怪物，也可以在地城中進行辨識，當在地城中面對怪物戰斗而獲勝時，更可以獲得游戲中的獎勵點數，以取得特殊的“菁英怪”當作玩家的護駕，同時玩家也可以體驗不同于主線戰斗的神秘探險感覺。本次地城功能除了會由《云之遙》制作小組持續更新推出新的地城外，未來也將結合《云之遙》網絡功能，透過線上更新地城機制，讓玩家在《云之遙》中能獲得更多更好玩的地城世界。
網絡系統
地城系統與《云之遙》網絡功能的連動：本次地城功能除了會由《軒轅劍》制作小組持續更新推出新地城外，也會結合將要推出的《云之遙》功能，除了讓單機玩家可以在里頭冒險、打寶外，更能進一步的更新地城系統。在2010年2月24日更新了1.6.0版本后，臺港澳地區玩家可以在啟動游戲后登錄Facebook帳號，以將游玩本作之相關消息發布到Facebook的涂鴉墻上。
鏡中世界
鏡中世界中，存在有四幢建筑，分別為鬼神之塔、煉妖爐、鍛冶坊、仙境小庵，玩家可分別點選其中建筑，進入并行使其各自的功能系統。
鬼神之塔
鬼神之塔的主要功用以檢視怪物資料和召喚怪物為主。
分為“居民”、“可召喚怪物”、“菁英怪： “煉妖爐”主要的功能在煉化物品和妖魔，玩家可將欲煉化的物品或妖魔放入其中加以煉化，產生新的神魔妖怪或物品裝備。這里能提供給你的服務就是查看你所擁有怪物的數據和召喚一些怪物。這里能夠查詢的怪物數據相當之詳細，包括等級、數量、種類、召喚價格、屬性、能力、奇術，以及能夠提供給冶煉裝備加成的數據等等。而召喚怪物功能更是有用，不但能召喚平時常見的各種普通怪物，還能召喚出稀有的菁英怪。
鍛冶坊
鍛冶坊主要的功能在鍛造武防裝備，玩家們可于此處利用神魔妖怪的鍛冶能力，來強化身上的武防裝備。出門在外、打家劫舍的，光靠幾個保鏢肯定不行，所以還得提升自己的實力。鍛冶坊就為我們提供了這樣一個大幅度提升裝備屬性，提升角色戰斗實力的場所。冶煉一件裝備需要鍛冶將，最多可以選擇3個，而這個鍛冶將，正是你的鬼神之塔中所擁有的怪物種類，根據你選擇的怪物能力和屬性，在四項合計最高的屬性中隨機抽取1-4項，附著在你的裝備上，這就是裝備鍛冶的奧秘。再附送你一個冶煉的小竅門：如果你想在鍛冶過后獲得最大可能性的高生命、體力或者靈力值的加成，那就請你保證每次鍛冶都在主角暮云等級高于這件裝備5級的前提下進行。
仙境小庵
仙境小庵的作用非常簡單，就是提供給隊伍中的伙伴一個休息場所。如果你不喜歡過多的人物操作，如果你希望單獨提升某個或幾個角色的等級，如果你喜歡做一名獨行俠……你都可以把多余的伙伴安排到這里來休息，最多可以安置四名同伴哦。
煉妖爐
煉妖爐不但能煉出妖鬼神魔，也能練出裝備道具，只需要兩種物品，不管是活物、裝備、靈藥，還是什么稀有品種，只要放到煉妖爐中，點一下預覽，能夠煉出什么奇珍異果，就會盡顯你的眼前了。其實這里也有一個小竅門，就是所煉得的物品好壞與等級有一定關系：如果你想煉出一些高等級的東西，那就必須使用高等級的原材料，但反之如果你使用了高等級的原材料，卻未必能夠煉出高等級的物品，所以大家只有通過多使用各種不同的原材料，多次預覽，多次試驗才能獲得你喜歡的東西，這也許就是它的樂趣所在吧。
音樂原聲
音樂
主詞條：軒轅劍外傳云之遙原聲帶
歌曲
配音
游戲評價
正面評價
《云之遙》人物刻畫細膩，畫面表現不俗，游戲系統豐富耐玩，總體品質可以說超越前作很多。聯網認證機制、在線地城系統、后續可下載資料片，可謂汲取網絡游戲的優點以結合到單機游戲中。由于資料片補完的關系，《云之遙》主線劇情過短，而相對于主線，支線劇情則為豐富而有內涵的，戰斗小劇情也非常豐富有趣。
反面評價
《云之遙》游戲引擎為RenderWare，這也是老玩家非議的地方，設計小組雖然在不斷改進這套引擎，游戲畫面也越來越精美，最高分辨率支持到1900x1200，但是畢竟是從軒伍就開始使用的程序，且畫面和同時代國外主流游戲相比有一定的差距。
獲得榮譽
參考資料 >
《軒轅劍》系列回顧：云之遙.新浪游戲.2014-09-22
2013年度中國游戲產業年會隆重召開 “三劍”雄霸年度十大最佳單機游戲.游民星空.2017-02-28