自行火炮（self-propelled 單兵武器）是火炮與車輛底盤構(gòu)成一體的、能夠自身運(yùn)動(dòng)的武器系統(tǒng)。自行火炮越野性能好，投入和撤離戰(zhàn)斗迅速，便于和裝甲兵、摩托化步兵協(xié)同作戰(zhàn)，多數(shù)有裝甲防護(hù)和自動(dòng)化程度高的火控系統(tǒng)，具有很高的作戰(zhàn)效能，戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng)。
自行火炮主要由武器系統(tǒng)、底盤、防護(hù)系統(tǒng)、電氣設(shè)備、通信設(shè)備組成。武器系統(tǒng)包括火炮、機(jī)關(guān)槍和火力控制系統(tǒng)等，底盤通常采用坦克、裝甲車或自行火炮通用的底盤。從構(gòu)造上說(shuō)，自行火炮通常分為炮塔與底盤兩部分。無(wú)炮塔的自行火炮，火炮通常安裝在底盤的戰(zhàn)斗室部炮通常分為武器系統(tǒng)與底盤兩部分。
自行火炮按行動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)形式可分為履帶式、輪胎式和半履帶式；按裝甲防護(hù)分為全裝甲式（封閉式）、半裝甲式（半封閉式）和敞開式，其中全裝甲式具備防核生化能力；按火炮類型可分為自行加農(nóng)榴彈炮、自行榴彈炮、自行反坦克炮、自行火箭炮、自行迫擊炮和自行高炮等。
早期的自行火炮沒(méi)有活動(dòng)的炮塔，底盤的空間結(jié)構(gòu)有限，方向射界小。現(xiàn)代自行火炮克服了牽引火炮機(jī)動(dòng)性差 、自動(dòng)化程度低 、生存能力有限等缺點(diǎn)，其主要特點(diǎn)表現(xiàn)機(jī)動(dòng)性好、自動(dòng)化程度高、火力及持續(xù)作戰(zhàn)能力強(qiáng)、防護(hù)能力強(qiáng)、通信能力強(qiáng)。
歷史沿革
誕生背景
自行火炮是由法國(guó)人發(fā)明的，直接促成自行火炮產(chǎn)生的是坦克的出現(xiàn)。上個(gè)世紀(jì)初，坦克的出現(xiàn)讓人們領(lǐng)略到了機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)的重要性，這也就觸發(fā)了人們的思維，人們?cè)谙耄喝绻麄鹘y(tǒng)的火炮也能像坦克那樣，將會(huì)大大地節(jié)省戰(zhàn)爭(zhēng)中的人力和物力。于是人們就把火炮裝在了帶有履帶的坦克底盤上面，產(chǎn)生了世界上第一臺(tái)自行火炮，由于自行火炮的各種優(yōu)點(diǎn)非常適合于各種大型的野戰(zhàn)、機(jī)動(dòng)戰(zhàn)，它很快就被廣泛地應(yīng)用于戰(zhàn)爭(zhēng)之中。現(xiàn)在隨著自行火炮自身防護(hù)性和機(jī)動(dòng)性的不斷加強(qiáng)，自行火炮越來(lái)越受歡迎。
自行火炮自戰(zhàn)爭(zhēng)進(jìn)入機(jī)械化時(shí)代以來(lái)，無(wú)數(shù)軍事家都設(shè)想能用某種方式讓作為陸軍火力支柱的壓制火炮能夠跟上機(jī)械化部隊(duì)進(jìn)軍的步伐，緊跟進(jìn)攻的前鋒，隨時(shí)提供急需的火力支援。在這種設(shè)想的指引下，自行火炮應(yīng)運(yùn)而生。早在第一次世界大戰(zhàn)時(shí)，就有將野戰(zhàn)炮架設(shè)在早期坦克底盤上作為伴隨火炮的嘗試。真正意義上的自行火炮是以第二次世界大戰(zhàn)時(shí)期“黃蜂”“牧師”的出現(xiàn)為標(biāo)志。在第二次世界大戰(zhàn)中，由于戰(zhàn)場(chǎng)重心幾乎都在歐洲的平原地區(qū)，重裝機(jī)械化部隊(duì)是陸軍的主力，因此相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)期，自行火炮多采用M113裝甲運(yùn)兵車式底盤。大口徑壓制火炮的發(fā)展也界限分明地分為自行火炮和普通牽引式火炮兩條路線。
在戰(zhàn)場(chǎng)上廣泛、適時(shí)地實(shí)施機(jī)動(dòng)是陸戰(zhàn)的一項(xiàng)基本原則，也是靈活運(yùn)用戰(zhàn)斗力的一個(gè)重要戰(zhàn)術(shù)。機(jī)動(dòng)不僅要求火炮伴隨部隊(duì)運(yùn)動(dòng)作戰(zhàn)，還要能在戰(zhàn)場(chǎng)上頻繁變換發(fā)射陣地，即“打了就跑，停下來(lái)就打”，這些作戰(zhàn)需求就是自行火炮產(chǎn)生的背景。顯然，在戰(zhàn)斗實(shí)施過(guò)程中，怎樣隨時(shí)精確地知道自身所在的位置和方位，即如何解決導(dǎo)航、定位和定向的問(wèn)題，是自行火炮遇到的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。
發(fā)展歷程
早期發(fā)展
自行火炮的發(fā)展可以追溯到坦克發(fā)展的初期。第一次世界大戰(zhàn)導(dǎo)致了坦克及其他多種履帶式戰(zhàn)斗車輛的發(fā)展，同時(shí)也促成了自行火炮的誕生。第一輛坦克實(shí)際上也就是帶裝甲的自行火炮，可以說(shuō)坦克和自行火炮是一對(duì)孿生兄弟。
第一次世界大戰(zhàn)以后，法國(guó)炮兵負(fù)責(zé)人曾設(shè)想，除了重型遠(yuǎn)程火炮外，其余的火炮都應(yīng)自行化。但是，這一設(shè)想遭到了反對(duì)，其主要理由是：自行火炮的動(dòng)力裝置一旦失效，整個(gè)武器系統(tǒng)就不能使用了。美國(guó)也發(fā)展了口徑從75毫米至240毫米的自行火炮。1922年以后，由于和法國(guó)同樣的原因，中止了自行火炮的發(fā)展，而傾向于使用履帶式拖拉機(jī)牽引火炮。
整個(gè)20世紀(jì)20年代，雖然一些國(guó)家開展了炮兵自行化和裝甲化的工作，但是其發(fā)展的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于坦克。一方面是存在一些技術(shù)問(wèn)題尚未解決，另一方面，炮兵在當(dāng)時(shí)的情況下并未完全認(rèn)識(shí)到對(duì)自行火炮的戰(zhàn)術(shù)需要。而當(dāng)時(shí)裝甲兵只致力于發(fā)展坦克，因此，自行火炮的發(fā)展受到較大的影響。
第二次世界大戰(zhàn)前后的20年，各國(guó)坦克數(shù)量的迅速增長(zhǎng)極大地刺激了反坦克戰(zhàn)斗車輛及其他壓制性自行火炮的發(fā)展。同時(shí)，第二次世界大戰(zhàn)催化了裝甲兵戰(zhàn)術(shù)的長(zhǎng)足發(fā)展，“閃擊戰(zhàn)”等作戰(zhàn)理論牽引著對(duì)炮兵裝備機(jī)械化、裝甲化、自行化的趨勢(shì)，使得自行火炮進(jìn)入了大發(fā)展時(shí)期。
二戰(zhàn)時(shí)期
20世紀(jì)30年代，德國(guó)為了充分發(fā)揮反坦克炮兵在機(jī)動(dòng)作戰(zhàn)中的作用，強(qiáng)調(diào)了反坦克炮兵的自行化。隨著戰(zhàn)爭(zhēng)中蘇德戰(zhàn)爭(zhēng)雙方新型坦克的大量使用，需要威力更強(qiáng)大的自行反坦克炮。到1945年時(shí)，德軍中自行反坦克炮的數(shù)量超過(guò)了坦克的數(shù)量。蘇聯(lián)在1943年以后也大規(guī)模發(fā)展自行反坦克炮，并將其編入裝甲兵的編制內(nèi)。第二次世界大戰(zhàn)中，蘇聯(lián)在3年時(shí)間內(nèi)，就生產(chǎn)了31000輛自行反坦克炮，在戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮了重要作用。蘇聯(lián)紅軍在戰(zhàn)時(shí)積累了豐富的自行火炮作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。一方面，自行火炮滿足了坦克兵的隨伴火力支援要求；另一方面，自行火炮彌補(bǔ)了坦克火力的不足。
從二次世界大戰(zhàn)期間發(fā)展起來(lái)的、早期的自行火炮，一般是由同類野戰(zhàn)火炮的發(fā)射部分和部分炮架安裝在坦克底盤上構(gòu)成的，但沒(méi)有活動(dòng)的炮塔。由坦克底盤改裝成的自行火炮，使得威力較大的野戰(zhàn)火炮獲得了良好的機(jī)動(dòng)性能，成為坦克的伴隨火炮，能進(jìn)行有效的火力支援，同時(shí)也能使在快速進(jìn)攻戰(zhàn)斗中的步兵得到及時(shí)的火力支援。由于坦克底盤空間結(jié)構(gòu)的局限性，這樣的自行火炮的方向射界較小(一般不超過(guò)60°)。
冷戰(zhàn)時(shí)期
20世紀(jì)60年代，隨著戰(zhàn)術(shù)核武器的發(fā)展以及陸軍機(jī)械化程度的提高，許多國(guó)家普遍重視了自行火炮的發(fā)展，這一時(shí)期有了專門設(shè)計(jì)的輕型自行火炮底盤和大型密封炮塔，克服了通用坦克底盤帶給自行火炮方向射界小、質(zhì)量大、不能浮渡和空運(yùn)等特點(diǎn)，從著重發(fā)展自行反坦克炮轉(zhuǎn)到發(fā)展自行榴彈炮、自行加榴炮、自行火箭炮、自行迫擊炮方向上。
20世紀(jì)60年代初，放棄了使用坦克底盤和厚裝甲，著重提高自行火炮的快速力和機(jī)動(dòng)性，減輕火炮重量，使它能作空運(yùn)和浮渡，增加行程。自行火炮的底盤以裝甲輸送車和專門的履帶式車輛為基礎(chǔ)。為了適應(yīng)核條件下作戰(zhàn)，有些國(guó)家的自行火炮還增加了密閉的戰(zhàn)斗室和旋轉(zhuǎn)炮塔，并開始采用新型高射炮自動(dòng)指揮系統(tǒng)、現(xiàn)代偵察、連測(cè)、定向器材和無(wú)線電通訊工具。
20世紀(jì)60年代末和20世紀(jì)70年代初，這一階段的自行火炮，除了進(jìn)一步增大射程，提高機(jī)動(dòng)能力和射速外，有的國(guó)家還研制了激光末段制導(dǎo)空心裝藥彈。
現(xiàn)代發(fā)展
火炮已經(jīng)過(guò)多次更新?lián)Q代，在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上有著獨(dú)特的戰(zhàn)術(shù)作用和戰(zhàn)略地位，并將順應(yīng)現(xiàn)代化、智能化、信息化的戰(zhàn)爭(zhēng)形態(tài)趨勢(shì)繼續(xù)發(fā)展。W90式203毫米榴彈炮結(jié)合了精確制導(dǎo)、火控系統(tǒng)等一系列高精尖技術(shù)，配合上大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等信息技術(shù)的指揮統(tǒng)籌能力，足以形成以火炮為主體的智能聯(lián)合火力打擊體系。
現(xiàn)代自行火炮具有良好的機(jī)動(dòng)性和較好的防護(hù)性，通過(guò)安裝自動(dòng)裝填機(jī)構(gòu)、自動(dòng)化的炮控系統(tǒng)和先進(jìn)的火控系統(tǒng)，使其威力、精度大為提高，自主作戰(zhàn)能力和戰(zhàn)場(chǎng)生存能力也得到增強(qiáng)。因此，各個(gè)國(guó)家軍隊(duì)普遍重視現(xiàn)代自行火炮，已成為陸軍的主要裝備之一。此外，現(xiàn)代自行火炮通常配備有激光陀螺等尋北裝置，通過(guò)衛(wèi)星定位等多種手段準(zhǔn)確感知自身位置，提高作戰(zhàn)效能。
基本設(shè)計(jì)
自行火炮主要由航空武器系統(tǒng)、底盤、防護(hù)系統(tǒng)、電氣設(shè)備、通信設(shè)備組成。武器系統(tǒng)包括火炮、機(jī)關(guān)槍和火力控制系統(tǒng)等，底盤通常采用坦克、裝甲車或自行火炮通用的底盤。從構(gòu)造上說(shuō)，自行火炮通常分為炮塔與底盤兩部分。無(wú)炮塔的自行火炮，火炮通常安裝在底盤的戰(zhàn)斗室部分，多為散開式戰(zhàn)斗室，此類自行火炮通常分為武器系統(tǒng)與底盤兩部分。
火炮
火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。
炮身由身管、炮尾、炮閂等組成。身管是炮身的主體，用來(lái)賦予彈丸初速和飛行方向；炮尾用來(lái)盛裝炮閂；炮閂用來(lái)閉鎖炮膛、擊發(fā)炮彈和抽出發(fā)射后的藥筒。W90式203毫米榴彈炮大多采用半自動(dòng)炮閂，有的采用自動(dòng)炮閂。發(fā)射時(shí)，裝在炮門內(nèi)的擊針撞擊炮彈底火，點(diǎn)燃發(fā)射藥，產(chǎn)生大量高壓燃?xì)猓苿?dòng)彈丸以極大的加速度沿炮膛向前運(yùn)動(dòng)。彈丸離開炮膛瞬間獲得最大速度，并沿著預(yù)定彈道飛向目標(biāo)。
炮架由反后坐裝置、搖架、上架、方向機(jī)、高低機(jī)、平衡機(jī)、瞄準(zhǔn)裝置、下架、大架和運(yùn)動(dòng)體等組成。反后坐裝置包括駐退機(jī)和復(fù)進(jìn)機(jī)。駐退機(jī)用來(lái)消耗炮身后坐能量，使炮身后坐至一定距離就停止；復(fù)進(jìn)機(jī)在炮身后坐時(shí)貯蓄能量，后坐終止后使炮身復(fù)位。搖架是炮身后坐復(fù)進(jìn)的導(dǎo)軌，裝在上架上借助高低機(jī)作垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。上架裝在下架上借助方向機(jī)作水平轉(zhuǎn)動(dòng)。高低機(jī)和方向機(jī)使炮身在高低和方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)合瞄準(zhǔn)裝置使炮身向目標(biāo)。瞄準(zhǔn)裝置由瞄準(zhǔn)具和瞄準(zhǔn)鏡組成，用來(lái)裝定射擊諸元，供火炮實(shí)施瞄準(zhǔn)。平衡機(jī)使高低機(jī)操作輕便。下架、大架和運(yùn)動(dòng)體用來(lái)支撐火炮，行軍時(shí)作為炮車。
比如法國(guó)制造出了世界上第一種反坦克炮，起名為“樂(lè)天號(hào)”。這種火炮的特點(diǎn)是炮管比較長(zhǎng)，炮膛壓力較大，因而其實(shí)心的穿甲彈高速飛出炮口之后，能量很大。而最早的坦克裝甲厚度僅有6~18毫米，因此該反坦克炮具有足夠的穿透坦克裝甲的能力。
底盤
早期的自行火炮，一般是由同類野戰(zhàn)火炮的發(fā)射部分和部分炮架安裝在坦克底盤上構(gòu)成的，但沒(méi)有活動(dòng)的炮塔。由于坦克底盤空間結(jié)構(gòu)的局限性，這樣的自行火炮的方向射界較小（一般不超過(guò)60°）。20世紀(jì)60年代，隨著戰(zhàn)術(shù)核武器的發(fā)展以及陸軍機(jī)械化程度的提高，許多國(guó)家普遍重視了自行火炮的發(fā)展，這一時(shí)期有了專門設(shè)計(jì)的輕型自行火炮底盤。
自行火炮的底盤，一般是指自行火炮除去炮塔以外的部分。底盤的主要作用是：支撐、安裝車輛發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成車輛的整體造型，承受發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，保證正常行駛。底盤一般由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)等組成組合體。有時(shí)，將動(dòng)力系統(tǒng)（發(fā)動(dòng)機(jī)）單獨(dú)拿出來(lái)，而將傳動(dòng)系統(tǒng)細(xì)分為傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系等。底盤一般按行駛系統(tǒng)不同，分為輪式底盤和履帶式底盤。
動(dòng)力系統(tǒng)是將化學(xué)能、電能等轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)化系統(tǒng)，其功用是為自行炮底盤提供行駛所需原動(dòng)力。主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)及其輔助系統(tǒng)。
傳動(dòng)系統(tǒng)是一種實(shí)現(xiàn)自行炮底盤各種行駛及使用狀態(tài)的各裝置的組合。其功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率傳遞到行駛裝置；根據(jù)行駛地面條件來(lái)改變牽引力和行駛速度；向轉(zhuǎn)向裝置提供轉(zhuǎn)向時(shí)所需要的功率等。使自行炮底盤具有發(fā)動(dòng)機(jī)空載啟動(dòng)、直線行駛、左右轉(zhuǎn)向、倒向行駛、坡道駐車以及隨時(shí)切斷動(dòng)力等功能。同時(shí)，也可以輸出部分功率去拖動(dòng)空氣壓縮機(jī)、冷卻風(fēng)扇、水上推進(jìn)器和各種用途油泵等輔助設(shè)備。傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱、離合器、轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器等及其操縱系統(tǒng)。
行駛系統(tǒng)是保證自行炮行駛、支撐車體、減小自行炮在各種地面行駛中顛與振動(dòng)的機(jī)構(gòu)與零件的總稱。它主要包括懸掛裝置、履帶推進(jìn)裝置、輪胎行駛裝置等。
比如PzH2000自行火炮底盤采用了德國(guó)MTU公司的MT881Ka-500渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī)和HSWL284C綜合傳動(dòng)裝置。該底盤的行駛系統(tǒng)由1對(duì)主動(dòng)輪、7對(duì)負(fù)重輪、4對(duì)托帶輪、1對(duì)誘導(dǎo)輪、履帶和懸掛機(jī)構(gòu)組成。
炮塔
自行火炮炮塔在不同場(chǎng)合有不同的含義，一般根據(jù)使用場(chǎng)合是可以區(qū)分的。廣義上說(shuō)，有人將自行火炮除底盤和火力控制與通訊系統(tǒng)以外的部分（主要是火力部分）統(tǒng)稱為炮塔，廣義的炮塔由組合炮塔、武器系統(tǒng)、傳動(dòng)與控制系統(tǒng)、觀瞄系統(tǒng)、供輸彈系統(tǒng)等幾大部分組成。組合炮塔包括：炮塔本體、吊籃及相關(guān)的構(gòu)件。狹義上，將支撐火炮，保證其可在一定射界內(nèi)進(jìn)行射擊，并起防護(hù)作用的自行炮裝置稱為炮塔，也就是炮塔只包括炮塔本體和吊籃及相關(guān)的構(gòu)件。也有將炮塔本體簡(jiǎn)稱為炮塔。不加說(shuō)明的話，所說(shuō)的炮塔一般指狹義炮塔。
炮塔武器的配置主要有這幾種類型：機(jī)關(guān)槍、多用途自動(dòng)炮、高射炮、防空或反坦克導(dǎo)彈、自動(dòng)炮加防空導(dǎo)彈或自動(dòng)炮加反坦克導(dǎo)彈。其中，配備自動(dòng)炮和導(dǎo)彈的炮塔還能夠安裝并列或外裝式機(jī)槍。大多數(shù)火炮和防空導(dǎo)彈一體的炮塔，主要用作機(jī)動(dòng)式防空武器，但是，有的炮塔的作用卻是提高戰(zhàn)車生存能力，而并非作為自行防空系統(tǒng)。多數(shù)裝備自動(dòng)炮的炮塔都能夠同時(shí)對(duì)付地面和空中目標(biāo)，但也有一些國(guó)家強(qiáng)調(diào)對(duì)空攻擊能力而設(shè)計(jì)了專門用作近程防空用的炮塔。這些炮塔安裝在輪式或履帶式裝甲戰(zhàn)車上，與坦克、裝甲輸送車或其也機(jī)動(dòng)平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn)，為其提供防空保護(hù)。
在炮塔的設(shè)計(jì)方面，比如PzH2000自行火炮的炮塔設(shè)計(jì)與其他西方國(guó)家的自行火炮有所不同，其炮塔結(jié)構(gòu)優(yōu)化，增加了大量設(shè)備但不占用乘員戰(zhàn)斗艙空間，炮塔內(nèi)部空間比以往的自行火炮更大。炮塔兩側(cè)裝甲板內(nèi)傾角度較大，頂部與炮塔頂甲板連接形成近似弧形過(guò)渡，提升了炮塔頂甲結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，有利于火炮垂直防護(hù)能力的提高。炮塔縱向長(zhǎng)度大，除乘員戰(zhàn)斗室外的空間分別用來(lái)安置火炮輸彈機(jī)氣源、自動(dòng)裝填系統(tǒng)伺服驅(qū)動(dòng)器、發(fā)射藥艙、火控計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航設(shè)備等設(shè)備。
武器系統(tǒng)
火力分系統(tǒng)
由自行火炮、彈藥輸送車和彈藥部分組成。自行火炮是火力打擊的執(zhí)行者。通過(guò)定位、定向、彈道解算、自動(dòng)操瞄、半自動(dòng)裝填，在高低角 -3°~72°、方位角360°、射程5.4千米至50千米范圍內(nèi)發(fā)射7種彈藥，完成各種作戰(zhàn)任務(wù)。彈藥輸送車攜彈90發(fā)，由計(jì)算機(jī)控制選彈，自動(dòng)供彈，可伴隨自行火炮進(jìn)行120發(fā)連續(xù)射擊，大大提高了快速作戰(zhàn)能力。
指揮控制分系統(tǒng)
由營(yíng)指揮車、連指揮車、氣象雷達(dá)組成。通過(guò)分布式計(jì)算機(jī)，數(shù)字化有線、無(wú)線通信系統(tǒng)和指揮軟件，可實(shí)現(xiàn)營(yíng)逐級(jí)指揮、營(yíng)代連指揮、連代營(yíng)指揮、連獨(dú)立指揮和偵察車超越指揮。氣象雷達(dá)按北大西洋公約組織標(biāo)準(zhǔn)為營(yíng)、連指揮車和自行火炮計(jì)算射擊諸元提供氣象通報(bào)。
偵察校射分系統(tǒng)
由偵察車和偵察校射雷達(dá)（簡(jiǎn)稱偵校雷達(dá)）組成，其任務(wù)為偵查、探測(cè)、定位打擊的目標(biāo)坐標(biāo)，校射和觀測(cè)我方射擊效果。對(duì)10千米以內(nèi)的目標(biāo)，通過(guò)偵察車上的由激光測(cè)距、CCD和紅外熱成像組成的升降式觀瞄系統(tǒng)和車下的激光測(cè)距、白光和紅外熱成像組成的便攜式偵察系統(tǒng)，來(lái)晝夜進(jìn)行目標(biāo)、炸點(diǎn)信息的收集處理與存儲(chǔ)。對(duì)10千米~25千米內(nèi)的目標(biāo)，由偵校雷達(dá)完成目標(biāo)、炸點(diǎn)信息收集處理和存儲(chǔ)。
后勤保障分系統(tǒng)
后勤保障系統(tǒng)主要用于武器系統(tǒng)的日常維護(hù)和戰(zhàn)時(shí)搶修，由搶救車、機(jī)械維修車、電子維修車、備件車組成。搶救車配有20噸車、剛性牽引裝置和推土和拖拉裝置，對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)淤陷，戰(zhàn)傷車輛進(jìn)行搶救、修理或牽引后送。機(jī)械維修車由兩輛車組成，在戰(zhàn)地對(duì)被維修車輛進(jìn)行拆裝、換件、修理，完成二級(jí)修理任務(wù)。電子維修車配用通用工具、專用檢測(cè)設(shè)備、專家系統(tǒng)，在戰(zhàn)地對(duì)武器系統(tǒng)的電子、電器設(shè)備進(jìn)行二級(jí)換件修理，本車自帶維修備件。備件車協(xié)同機(jī)械維修車工作，用于運(yùn)輸維修備件。
特點(diǎn)
機(jī)動(dòng)性好?
現(xiàn)代自行火炮具有與坦克相同的機(jī)動(dòng)性 ，有些方面還優(yōu)于坦克 ，比如空運(yùn) ，由于其質(zhì)量相對(duì)坦克要小得多 ，因此有些自行火炮還可以浮渡 。現(xiàn)代自行火炮行軍戰(zhàn)斗轉(zhuǎn)換快 ，能迅速占領(lǐng) 、撤出陣地和跟隨機(jī)械化部隊(duì)開進(jìn) ，其方向射界一般為360°，便于實(shí)施兵力或火力機(jī)動(dòng) 。
自動(dòng)化程度高
現(xiàn)代自行火炮廣泛采用火控系統(tǒng) ，可實(shí)施半自動(dòng)或自動(dòng)操瞄 。
現(xiàn)有的火炮自動(dòng)控制技術(shù)
1.火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)
火炮的自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)是現(xiàn)代軍事技術(shù)領(lǐng)域的一項(xiàng)重要?jiǎng)?chuàng)新。通過(guò)引入先進(jìn)的自動(dòng)化控制技術(shù)，火炮可以在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高精度的瞄準(zhǔn)和射擊，極大地提升了火炮的作戰(zhàn)效能和生存能力。火炮自動(dòng)瞄準(zhǔn)技術(shù)主要包括目標(biāo)識(shí)別、瞄準(zhǔn)計(jì)算和火炮控制等幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目標(biāo)識(shí)別使用了高性能的電子傳感器和圖像處理算法，能夠快速準(zhǔn)確地識(shí)別目標(biāo)物體；瞄準(zhǔn)計(jì)算則根據(jù)目標(biāo)的位置、速度、距離等信息，通過(guò)數(shù)學(xué)模型和算法計(jì)算出正確的瞄準(zhǔn)參數(shù)，確保火炮可以準(zhǔn)確瞄準(zhǔn)目標(biāo)；火炮控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)計(jì)算出的瞄準(zhǔn)參數(shù)，通過(guò)電機(jī)、液壓系統(tǒng)等控制裝置，實(shí)現(xiàn)火炮的精確瞄準(zhǔn)和射擊。
2.火炮自動(dòng)裝填技術(shù)
火炮自動(dòng)裝填技術(shù)的核心是利用各類傳感器和電腦控制系統(tǒng)，通過(guò)預(yù)先設(shè)定好的程序，實(shí)現(xiàn)火炮彈藥的自動(dòng)裝填，從而實(shí)現(xiàn)火炮的自動(dòng)化操作。這種技術(shù)可以減少人力投入，提高作戰(zhàn)效率，并且極大提升了作戰(zhàn)人員的安全性。火炮自動(dòng)裝填技術(shù)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，需要考慮到火炮的結(jié)構(gòu)和彈藥的特點(diǎn)，以及作戰(zhàn)環(huán)境的變化。設(shè)計(jì)人員需要對(duì)火炮進(jìn)行綜合研究和分析，確定好裝填位置和彈藥的裝填方式，保證火炮在任何情況下都能快速、準(zhǔn)確地完成裝填工作。
3.火炮火力控制技術(shù)
火炮自動(dòng)化控制技術(shù)是現(xiàn)代軍事領(lǐng)域中的重要研究課題之一。通過(guò)應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)火炮的火力控制，能夠提高火炮的射擊精確度和作戰(zhàn)效能，極大地增強(qiáng)了軍隊(duì)作戰(zhàn)能力。火炮自動(dòng)化控制技術(shù)主要包括火炮的數(shù)據(jù)采集、處理和命令執(zhí)行等方面。首先，通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)采集火炮的位置、姿態(tài)、環(huán)境條件等相關(guān)數(shù)據(jù)；然后，將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，通過(guò)算法計(jì)算出火炮的最佳射擊參數(shù)；最后，將計(jì)算結(jié)果傳輸給火炮的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)火炮的自動(dòng)瞄準(zhǔn)和射擊。
4.火炮綜合控制系統(tǒng)
火炮自動(dòng)化控制技術(shù)是現(xiàn)代軍事裝備發(fā)展的重要領(lǐng)域之一。火炮綜合控制系統(tǒng)是一種通過(guò)使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)科技和傳感器技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)火炮射擊過(guò)程的全面監(jiān)控和自動(dòng)化控制的系統(tǒng)。火炮綜合控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分包括控制臺(tái)、計(jì)算機(jī)、激光測(cè)距儀和火炮本體等。控制臺(tái)是指操作人員控制火炮綜合控制系統(tǒng)的地方，計(jì)算機(jī)則是系統(tǒng)的核心處理單元。激光測(cè)距儀通過(guò)發(fā)射激光束，測(cè)量目標(biāo)距離，為火炮提供精準(zhǔn)的射擊數(shù)據(jù)。火炮本體則根據(jù)計(jì)算機(jī)傳遞的指令，自動(dòng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行瞄準(zhǔn)和射擊。
火力及持續(xù)作戰(zhàn)能力強(qiáng)
現(xiàn)代自行火炮大多能發(fā)射普通彈 、集束炸彈 、末制導(dǎo)炮彈或炮射彈 ，爆發(fā)射速較高 ，最大射程較遠(yuǎn) ，能實(shí)施全方位 、大縱深 、快速高效的火力突擊 。 現(xiàn)代自行火炮與坦克配套形成裝甲航空武器系統(tǒng) ，在戰(zhàn)場(chǎng)上可密切協(xié)同和發(fā)揮系統(tǒng)的整體能力 。使用數(shù)輛自行火炮便可迅速形成防控 、反坦克和對(duì)地面攻擊的合理有效的火力配備系統(tǒng) ，可根據(jù)目標(biāo)的不同 ，最大程度地發(fā)揮綜合性火力 。 現(xiàn)代自行火炮的車體空間可攜帶一定數(shù)量的彈藥（30發(fā)~80發(fā)），有較好的持續(xù)作戰(zhàn)能力 。
具有基本的防護(hù)能力
現(xiàn)代的自行火炮大都采用坦克、裝甲車底盤，M113裝甲運(yùn)兵車驅(qū)動(dòng)，裝甲車體的裝甲厚度可達(dá)10~15毫米，可安裝比同樣底盤的坦克更大口徑的火炮。
通信能力強(qiáng)
炮內(nèi)裝有自行火炮專用通信系統(tǒng) ，可在靜止 、運(yùn)動(dòng)中實(shí)施有效的數(shù)字和語(yǔ)音通信 ，通信距離一般為20千米~25千米 。 設(shè)有車內(nèi)乘員之間的通話系統(tǒng) ，以克服車內(nèi)噪聲的干擾 。
常見類型
自行火炮按行駛方式可分為輪式和履帶式兩種；
按裝甲防護(hù)程度可分為全裝甲式、半裝甲式和散開式；
按火炮類型可分為自行加農(nóng)榴彈炮、自行榴彈炮、自行反坦克炮、自行火箭炮、自行迫擊炮和自行高炮等。
自行榴彈炮
自行榴彈炮是同車輛底盤構(gòu)成一體、靠自身動(dòng)力運(yùn)行的榴彈炮。自行榴彈炮分為履帶式自行榴彈炮和車載式自行榴彈炮。相比較履帶式自行榴彈炮，車載式自行榴彈炮具有較強(qiáng)的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)性、快速的反應(yīng)能力，以及列裝成本低和操作、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。其以一種成本較低廉的牽引式榴彈炮與卡車底盤有機(jī)結(jié)合而成。
自行榴彈炮越野性能好，進(jìn)出陣地快，多數(shù)有裝甲防護(hù)，戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)力強(qiáng)，便于和裝甲兵、摩托化步兵協(xié)同作戰(zhàn)。20世紀(jì)90年代以來(lái)，現(xiàn)代自行榴彈炮得到穩(wěn)步發(fā)展。隨著世界范圍內(nèi)局部戰(zhàn)爭(zhēng)和地區(qū)武裝沖突的不斷發(fā)生，陸軍炮兵從未來(lái)作戰(zhàn)需要出發(fā)，減輕武器裝備重量，提高戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)能力，就顯得尤為重要。這種情況下自行榴彈炮應(yīng)運(yùn)而生。
戰(zhàn)后已發(fā)展了三代自行榴彈炮。第一代自行榴彈炮出現(xiàn)在50年代，以美國(guó)的M52式105毫米自行榴彈炮、M53式155毫米自行榴彈炮、M55式203毫米自行榴彈炮為代表。它們分別以M41輕型坦克、M48中型坦克底盤為基礎(chǔ)，采用動(dòng)力/傳動(dòng)裝置前置的布局方案，使車輛后部有寬尚的戰(zhàn)斗室，便于安裝威力較大的火炮，并獲得較大的方向射界，全炮戰(zhàn)斗質(zhì)量在24.2噸~42.0噸之間。其基本特點(diǎn)是利用現(xiàn)成的成熟技術(shù)，將牽引火炮與坦克底盤結(jié)合在一起。
第二代自行榴彈炮出現(xiàn)在20世紀(jì)60至70年代，典型的有美國(guó)的M109式155毫米自行榴彈炮、M110式203毫米自行榴彈炮，日本的75式155毫米自行榴彈炮，蘇聯(lián)的2S1式122毫米自行榴彈炮、2S3式152毫米自行榴彈炮。這一代自行榴彈炮的特點(diǎn)是質(zhì)量減小，體積減小，以便使其具有水陸兩棲及空運(yùn)能力。為此，多采用以裝甲輸送車為基礎(chǔ)的輕型底盤，有的還采用鋁裝甲（如美國(guó)的M109式155毫米自行榴彈炮）。多數(shù)自行榴彈炮采用自動(dòng)裝填機(jī)構(gòu)，使射速提高到10發(fā)/分以上，裝有專門的可作360°旋轉(zhuǎn)的炮塔，具有夜視夜瞄、集體“三防”等能力。
第三代自行榴彈炮出現(xiàn)在20世紀(jì)80至90年代，其中以美國(guó)的M109A6式155毫米榴彈炮、英國(guó)的AS-90式155毫米自行榴彈炮、法國(guó)的GCT155 毫米自行榴彈炮、南非的G6式155毫米自行榴彈炮、意大利的“帕爾瑪瑞”155 毫米 自行榴彈炮最為典型。其特點(diǎn)是都采用了專為自行火炮設(shè)計(jì)的底盤，具有較好的加速性、越野性（克服水障礙）、空運(yùn)性等，與坦克、步兵戰(zhàn)車、裝甲輸送車的機(jī)動(dòng)能力相當(dāng)；采用全封閉的裝甲炮塔，加強(qiáng)了防護(hù)；采用了“三防”裝置；增大了最大射程；采用新彈種提高了殺傷力。
自行高炮
由于戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)的需要，對(duì)于現(xiàn)代高射炮的基本要求是達(dá)到單位時(shí)間的最高效率，這就是說(shuō)，達(dá)到最高射速，在最短時(shí)間里盡可能向目標(biāo)發(fā)射大量彈丸。但過(guò)高射速又產(chǎn)生了兩方面的問(wèn)題:一是彈藥消耗過(guò)快，而攜彈量有限，這是個(gè)矛盾;二是炮管過(guò)熱,運(yùn)動(dòng)部件受力大，影響了武器的可靠性。為了確保有效地對(duì)高機(jī)動(dòng)目標(biāo)作戰(zhàn)，射速很高的小口徑高炮采用間斷稍長(zhǎng)時(shí)間的點(diǎn)射進(jìn)行射擊，而射速較低的中口徑高炮通過(guò)近炸引信高爆彈提高效率。瑞典試驗(yàn)已經(jīng)證明，采用近炸引信彈和300發(fā)/分的射速，其效果相當(dāng)于著發(fā)引信彈的2000發(fā)/分射速的效果。美國(guó)“約克中士”40毫米自行高炮配用40毫米近炸引信榴彈，引信以自動(dòng)控制的雷達(dá)多普勒效應(yīng)工作，對(duì)飛機(jī)的作用半徑達(dá)6.5米，對(duì)大型導(dǎo)彈達(dá)4.5米，對(duì)反坦克導(dǎo)彈達(dá)1.8米，從而提高了命中概率和摧毀概率。
防空火力密度越高，對(duì)敵機(jī)的威懾力量越大。因此設(shè)計(jì)半自動(dòng)或全自動(dòng)瞄準(zhǔn)、反應(yīng)時(shí)間短和可晝夜及在任何氣候條件下作戰(zhàn)的高射炮系統(tǒng)，如“獵豹”“M247自行高射炮”。但這類高度復(fù)雜的系統(tǒng)是昂貴的，采購(gòu)足夠數(shù)量的裝備需要巨額財(cái)政費(fèi)用，否則減少陸軍裝備數(shù)量就談不上防空火力密度和防空的戰(zhàn)斗力。另外，就使用上述昂貴武器的必要性而言，也只有在未來(lái)敵人大量使用先進(jìn)的全天候戰(zhàn)斗機(jī)時(shí)才談得上。為此，西方也有發(fā)展和裝備比較簡(jiǎn)單、比較便宜的非全天侯型高炮的趨向，因?yàn)檫@種武器價(jià)格便宜，能夠增大裝備量。
像自行榴彈炮一樣，自行高射炮也是同車輛底盤構(gòu)成一體，依靠自身動(dòng)力運(yùn)行的高射炮。自行高射炮可以伴隨裝甲集團(tuán)軍開進(jìn)，為整個(gè)建制在機(jī)動(dòng)中提供防空。即使是在喀斯特地貌或者其他較復(fù)雜地貌情況下，自行高射炮依然可以像坦克、裝甲車一樣在行進(jìn)中提供防空。
在當(dāng)代自行高射炮中，首屈一指的當(dāng)屬德國(guó)的“獵豹”自行高射炮。其不僅生產(chǎn)數(shù)量和裝備數(shù)量最大，而且開創(chuàng)了“三位一體”自行高射炮的新時(shí)代，即將高射炮的火力、火力指揮控制、電源供給綜合到一起，這就是“三位一體”的高射炮。
世界上現(xiàn)裝備的自行高炮有很多，其中比較著名的有：日本的87式自動(dòng)步槍；德國(guó)的“野貓”(輪式自行高炮)；瑞典的“變色龍”(裝2門40毫米機(jī)關(guān)炮)；南非的ZA-35(輪式，百葉窗式的雷達(dá)天線很特殊)等。
自行火箭炮
自行火箭炮是將火箭炮安裝在移動(dòng)的輪式或履帶式車輛底盤上。20世紀(jì)70年代以前，各國(guó)裝備的自行火箭炮以輪式卡車搭載的為主，履帶式的比較少見。喀秋莎BM-13火箭炮是一種多軌道的自行火箭炮，其可以裝在輪式車輛底盤上，也可裝在履帶式車輛底盤上。
1983年，第一輛M270多管火箭炮系統(tǒng)裝備美國(guó)軍隊(duì)。美軍稱它為“多管自行火箭炮系統(tǒng)”，簡(jiǎn)稱為MLRS。M270自行火箭炮系統(tǒng)由履帶式發(fā)射車、發(fā)射箱及火控系統(tǒng)組成，戰(zhàn)斗全重25.2噸，乘員3人。它采用M2“布雷德利”步兵戰(zhàn)車的底盤，但作了若干改進(jìn)。后部的發(fā)射箱裝12枚待發(fā)火箭彈，彈徑227毫米，所用的彈種主要有M26雙用途火箭彈和AT2反坦克雷火箭彈。
到20世紀(jì)90年代，美軍裝備的M270超過(guò)800輛。此外，還有北大西洋公約組織及日本、以色列等共10多個(gè)國(guó)家裝備了M270多管火箭炮系統(tǒng)。MLRS的生產(chǎn)總數(shù)超過(guò)1000輛。
M270的改進(jìn)型中，最重要的是M270-6型。它既可以發(fā)射火箭彈，又能發(fā)射陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)(ATACMS)，威力大增。陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)是一種近程地對(duì)地導(dǎo)彈，直徑610毫米，發(fā)射重量1672千克，射程約150千米。1991年的海灣戰(zhàn)爭(zhēng)中，M270共發(fā)射35發(fā)ATACMS彈，初露鋒芒。
在履帶式自行火箭炮中，比較有名的還有：以色列的LAR160毫米自行火箭炮、日本的75式130毫米自行火箭炮和中國(guó)的DPJ-99A型203毫米40管履帶式自行火箭炮、DPJ-99B型460毫米20管履帶式自行火箭炮等。
自行火箭炮的缺點(diǎn)是，防護(hù)力較差，發(fā)射時(shí)容易暴露自身。所以，只有在戰(zhàn)場(chǎng)上取得制空權(quán)、制電子權(quán)之后，才能發(fā)揮它的強(qiáng)大威力。
自行迫擊炮
迫擊炮是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)動(dòng)性良好的火炮，與同口徑其他地面火炮相比，具有體積小、質(zhì)量小、彈道彎曲、威力大、使用和攜帶方便等優(yōu)點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)外歷次戰(zhàn)爭(zhēng)，特別是山地、叢林、水網(wǎng)地區(qū)作戰(zhàn)中，曾發(fā)揮了重要作用。當(dāng)前，世界各國(guó)研制、裝備的迫擊炮的主要戰(zhàn)技性能均不斷提高。第二次世界大戰(zhàn)期間和戰(zhàn)后，應(yīng)戰(zhàn)場(chǎng)上部隊(duì)高速機(jī)動(dòng)的需要，出現(xiàn)了自行迫擊炮。如美國(guó)M21式81毫米自行迫擊炮、M4式81毫米自行迫擊炮、M84式107毫米自行迫擊炮；法國(guó)的VP90式81毫米自行迫擊炮；日本1960式81毫米自行迫擊炮和107毫米自行迫擊炮；德國(guó)的M113式120毫米自行迫擊炮等。土耳其120毫米全自動(dòng)迫擊炮將MKE120毫米迫擊炮裝到M113裝甲輸送車上，便制成了這種新型120毫米全自動(dòng)迫擊炮。它的“亮點(diǎn)”是火控系統(tǒng)較先進(jìn)。
自行迫擊炮的結(jié)構(gòu)相對(duì)較簡(jiǎn)單，造價(jià)較低廉，這些年來(lái)，各國(guó)研制的自行迫擊炮不下10余種。這里列舉幾種有代表性的自行迫擊炮，以口徑120毫米的為主流。從結(jié)構(gòu)類型上看，有履帶式的、輪式的，有炮塔式的、后開式的，有單管的、雙管的等，呈現(xiàn)出蓬蓬勃勃的發(fā)展勢(shì)頭。
自行迫榴炮
迫榴炮是將迫擊炮和榴彈炮的性能合二為一的一種新型火炮。俄羅斯生產(chǎn)的“諾娜”系列迫榴炮具有迫擊炮和榴彈炮兩種炮的特點(diǎn)，既可以間接瞄準(zhǔn)射擊，又可以直接瞄準(zhǔn)射擊。
在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)上，榴彈炮無(wú)疑是支援火力的主力。而迫擊炮以彈道彎曲、重量輕、射速快的優(yōu)點(diǎn)，在山地作戰(zhàn)、空降作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)等場(chǎng)合發(fā)揮著重要作用。可以為步兵提供最及時(shí)的火力支援。把兩者結(jié)合起來(lái)，就形成了迫榴炮。20世紀(jì)80年代初，蘇聯(lián)首先為其陸軍空降部隊(duì)和海軍陸戰(zhàn)隊(duì)裝備了“諾那” ( Nona ) 120毫米迫榴炮，作為支援和伴隨步兵作戰(zhàn)的一種有效壓制武器。此后，前蘇聯(lián)一直高度重視迫榴炮的研制和發(fā)展，已經(jīng)形成了迫榴炮系列，先后推出2S9式、2B16式、2S23式和2S3式四種牽引和自行式120 毫米迫榴炮，前蘇聯(lián)不僅開創(chuàng)了迫榴炮發(fā)展的先河，而且推動(dòng)了迫榴炮的蓬勃發(fā)展。
中國(guó)軍工企業(yè)設(shè)計(jì)出了05式120毫米輪式自行迫榴炮（見下圖），成為世界上第二個(gè)研制與生產(chǎn)輪式自行迫榴炮的國(guó)家，同時(shí)還推出了外貿(mào)型號(hào)。
05式120毫米自行迫榴炮既可直接瞄準(zhǔn)射擊也可間接瞄準(zhǔn)射擊。自行迫榴炮還配備了新型彈藥，包括制式高爆迫擊炮彈，裝藥重1.8千克，射程8.5千米；尾翼穩(wěn)定破甲高爆反坦克榴彈，能夠在1.5千米的距離上有效攻擊輕型裝甲目標(biāo)，最大破甲厚度600毫米（傳統(tǒng)的鋼裝甲）；火箭助推彈，初速265米每秒，裝藥重3.2千克；子母彈，彈體適于線膛炮發(fā)射，初速為425米每秒，射程9.3千米，可攜帶30枚反坦克/反人員子彈藥，可穿透90毫米的傳統(tǒng)鋼裝甲。
自行反坦克炮
在第二次世界大戰(zhàn)期間，自行反坦克炮(坦克殲擊車)是自行火炮的主流。二戰(zhàn)后至今，自行反坦克炮已經(jīng)風(fēng)光不再。
現(xiàn)代反坦克炮大多由坦克炮改裝而成。自行反坦克炮的運(yùn)用比較普遍，它具有與主戰(zhàn)坦克同等的火力和良好的機(jī)動(dòng)能力，價(jià)格比坦克便宜，質(zhì)量也比坦克小可為機(jī)動(dòng)和快速反應(yīng)部隊(duì)提供強(qiáng)有力的反坦克火力，二戰(zhàn)后，各國(guó)積極發(fā)展了幾代坦克，特別是現(xiàn)代主戰(zhàn)坦克的火力有了前所未有的改進(jìn)和發(fā)展，使得在第二次世界大戰(zhàn)期間那種急于用大口徑火炮改裝成自行反坦克炮的需求減弱了。除了德國(guó)、日本、蘇聯(lián)等國(guó)少量研制、裝備了些自行反坦克炮以外（如德國(guó)的JPZ4-5式90毫米 自行反坦克炮、奧地利“騎士”SK105坦克殲擊車、巴西“蘇利里”EE-18坦克殲擊車），多數(shù)國(guó)家沒(méi)有大規(guī)模發(fā)展自行反坦克炮。另一方面，隨著導(dǎo)彈技術(shù)的發(fā)展，各國(guó)不約而同地大力發(fā)展射程較遠(yuǎn)、命中精度較高、破甲效果較好的自行反坦克導(dǎo)彈發(fā)射車。進(jìn)入70年代以后，由于安裝在裝甲車輛底盤上的自行反坦克炮的成本只有坦克的1/3左右，其機(jī)動(dòng)性又遠(yuǎn)勝過(guò)其他反坦克兵器，所以又重新得到各國(guó)的重視和發(fā)展。
自行反坦克炮使用坦克、裝甲輸送車或自行炮專用的底盤，裝有旋轉(zhuǎn)或固定炮塔，根據(jù)行走方式又分為履帶式和輪式兩種。輪式自行反坦克炮大都裝備低后坐力炮，便于空運(yùn)，具有良好的機(jī)動(dòng)性，如法國(guó)20世紀(jì)70年代推出的GIATF2（梅卡）式105毫米輪式自行反坦克炮、瑞士“鯊魚”8×8自行反坦克炮、美國(guó)1985年研制出的“突擊隊(duì)員”V-600自行反坦克炮等；
自行反坦克炮的綜合性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)遜色于坦克。自行反坦克炮外形顏像坦克，區(qū)別之處是裝甲防護(hù)和火控/炮控系統(tǒng)不如主戰(zhàn)坦克，通常采取停車射擊。為了提高首發(fā)命中率和夜間戰(zhàn)斗能力，現(xiàn)代反坦克炮配有激光測(cè)距儀、電子計(jì)算機(jī)和微光夜視或紅外熱成像儀，但綜合戰(zhàn)斗能力無(wú)法與現(xiàn)代主戰(zhàn)坦克相比。由于它價(jià)位低，戰(zhàn)術(shù)使用的特點(diǎn)與坦克不同，故仍有一定的發(fā)展空間。
典型型號(hào)
中國(guó)
11式輪式突擊炮：
11式輪式裝甲突擊車是8×8裝甲車家族中的一員，實(shí)際上是一種輪式突擊炮。8x8，前一個(gè)8說(shuō)明該車具有8個(gè)輪子，后一個(gè)8說(shuō)明這8個(gè)都是動(dòng)力驅(qū)動(dòng)輪。11式輪式裝甲突擊車是在09式基礎(chǔ)上改裝的，可上機(jī)、上艦進(jìn)行戰(zhàn)略投送；火炮毀傷威力大，能夠?qū)Ω冬F(xiàn)役主戰(zhàn)坦克，為步兵提供直接火力支援，是陸軍快速反應(yīng)力量的主戰(zhàn)裝備。
PLZ-05式自行榴彈炮：
口徑155毫米的長(zhǎng)身管自行高爆彈炮，是中國(guó)自行研制的主戰(zhàn)裝備之一，在20世紀(jì)90年代立項(xiàng)研制，由PLZ45型自行榴彈炮發(fā)展而來(lái)。它與德國(guó)PzH2000同為采用52倍或以上口徑身管的第三代自行榴彈炮。PLZ-05自行榴彈戰(zhàn)斗全重大于45噸；發(fā)動(dòng)機(jī)為800馬力柴油機(jī)，土路最高時(shí)速大于40公里/小時(shí)，續(xù)航里程達(dá)到550公里；主要武裝為一門155毫米52倍口徑榴彈炮，最大射速8-10發(fā)/分鐘，彈藥基數(shù)為30發(fā)。
11式122毫米自行火箭炮：
11式122毫米自行火箭炮具有火力猛、射程遠(yuǎn)、精度高、機(jī)動(dòng)性好、信息化能力強(qiáng)等特點(diǎn)。這款中遠(yuǎn)程火力壓制裝備，短短十幾秒內(nèi)，就能夠向目標(biāo)前沿陣地傾瀉數(shù)十發(fā)火箭彈，大面積毀傷壓制效能驚人。11式122毫米自行火箭炮還具備模塊化更換彈藥的能力，可以快速更換彈藥，持續(xù)作戰(zhàn)能力強(qiáng)，作戰(zhàn)任務(wù)多元：模塊化火箭彈不僅實(shí)現(xiàn)了存、儲(chǔ)、射一體化，而裝彈時(shí)一次就是20枚，極地提高了效率；可以按箱配備彈種多樣，例如殺傷爆破彈、云爆彈、子母彈等；能夠根據(jù)實(shí)戰(zhàn)需要更換口徑，實(shí)現(xiàn)不同射程和戰(zhàn)斗部威力。
俄羅斯
俄羅斯2S19型152毫米榴彈炮是原蘇聯(lián)解體之前剛剛完成研制的一型履帶式自行火炮，用來(lái)取代2C3式152毫米自行榴彈炮。該型自行火炮采用了T-80主戰(zhàn)坦克的底盤和2A65牽引榴彈炮改進(jìn)而來(lái)的火炮。俄羅斯2S19型152毫米榴彈炮戰(zhàn)斗重量42噸；發(fā)動(dòng)機(jī)B-84A型四沖程多燃料12缸水冷柴油機(jī)，最大速度60公里/小時(shí)，最大行程500公里；主要武裝為2A65型152毫米牽引榴彈炮改進(jìn)而來(lái)的火炮，身管從6米加長(zhǎng)到9米（59.2倍口徑），最大射速8發(fā)/分鐘，彈藥基數(shù)50發(fā)。
俄羅斯第四代新炮2S35自行榴彈炮采用無(wú)人炮塔，擁有一個(gè)全自動(dòng)彈藥搬運(yùn)裝卸系統(tǒng)，自動(dòng)水平極高，這樣的設(shè)計(jì)能提高開火速度，提高戰(zhàn)斗反應(yīng)速度，減少系統(tǒng)故障率，火炮和乘員分隔的設(shè)計(jì)，更能夠減少戰(zhàn)斗人員損傷。2S35自行榴彈炮戰(zhàn)斗重量55噸；一臺(tái)柴油發(fā)動(dòng)機(jī)提供了整車的動(dòng)力，領(lǐng)行駛速度達(dá)到了60公里/小時(shí)；續(xù)航里程達(dá)到500公里；主要武器為一門52倍2A88線膛炮榴彈炮，彈藥基數(shù)為50-70發(fā)多種類型炮彈。
俄羅斯2S43“錦葵”輪式自行榴彈炮已完成國(guó)家測(cè)試的全部流程，成為俄羅斯首款國(guó)產(chǎn)的此類裝備。“錦葵”搭載一門152毫米口徑火炮，威力足以摧毀敵方指揮所、防御工事、火力點(diǎn)、裝甲裝備和步兵。這種自行火炮的主要優(yōu)勢(shì)是機(jī)動(dòng)性高且（單次加油后的）行駛距離長(zhǎng)。?這種自行火炮使用布良斯克汽車廠生產(chǎn)的8×8汽車底盤，單次加油后可在公路上行駛1000公里。在全輪驅(qū)動(dòng)配置和強(qiáng)大柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的幫助下，它擁有較好的越野能力。“大花葵”載有一門2A64火炮，其發(fā)射殺傷爆破彈時(shí)最大射程超過(guò)24公里，發(fā)射“紅土地”-M2和（帶慣性導(dǎo)航系統(tǒng)并可根據(jù)“格洛納斯”衛(wèi)星信號(hào)校正彈道的）“紅土地”-D制導(dǎo)炮彈時(shí)，射程分別可達(dá)25公里和43公里。這種自行火炮配備半自動(dòng)步槍裝彈機(jī)，備彈30發(fā)。它自重32噸，配備一臺(tái)雅羅斯拉夫發(fā)動(dòng)機(jī)廠生產(chǎn)的470馬力發(fā)動(dòng)機(jī)，在公路上的行駛時(shí)速可達(dá)80公里。?
德國(guó)
德國(guó)PzH-2000自行榴彈炮是德國(guó)克勞斯-瑪菲·威格曼為德國(guó)陸軍研制的新一代自行榴彈炮系統(tǒng)。其綜合性能優(yōu)于90年代后出現(xiàn)的英國(guó)AS-90與法國(guó)凱撒等155毫米自行榴彈炮。PzH-2000自行榴彈炮戰(zhàn)斗重量60噸；發(fā)動(dòng)機(jī)采用MTU MT 881 Ka-500 V8柴油機(jī)，越野極速達(dá)到45公里/小時(shí)；最大爬坡可達(dá)50°，涉水1.5米，續(xù)航里程420公里；主要武器為1門155毫米 52倍徑榴彈炮，彈藥基數(shù)60發(fā)多種類型炮彈。
法國(guó)
“凱撒”是由法國(guó)公司Nexter設(shè)計(jì)和制造的一款155毫米輪式自行榴彈炮，最大射程40千米，最大射擊速度為6發(fā)/分鐘，可以發(fā)射高爆彈，照明彈、末敏彈武器系統(tǒng)和制導(dǎo)炮彈等彈藥，具備較強(qiáng)的精確打擊能力。該炮采用了6×6高機(jī)動(dòng)卡車底盤，最高行駛速度90千米/小時(shí)，最大行駛里程600千米。從2008年起，“凱撒”自行火炮開始大量裝備法國(guó)部隊(duì)，由于性能先進(jìn)，該炮還出口到沙特阿拉伯、摩洛哥、泰國(guó)和印度尼西亞等國(guó)家，生產(chǎn)總量超過(guò)300門。
以色列
以色列的輕型LAR-160（口徑160毫米）沖天炮系統(tǒng)具有顯著特點(diǎn)。該系統(tǒng)重量輕、整套裝備體積小，采用了新技術(shù)和新材料，射程最大可達(dá)45公里。LAR-160輕型火炮火箭系統(tǒng)由一個(gè)多管火箭發(fā)射裝置安裝在移動(dòng)平臺(tái)上。此系統(tǒng)采用消耗發(fā)射集裝箱方式，多管火箭在再發(fā)射時(shí)，只需整體卸下并換裝消耗發(fā)射集裝箱。這種方式在眾多國(guó)家的先進(jìn)火箭炮系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用，其性能穩(wěn)定、安全可靠，能夠?qū)崿F(xiàn)快速作戰(zhàn)。
南非
南非自20世紀(jì)70年代起，致力于研發(fā)性能先進(jìn)、配套完整的火炮。迪奈爾公司與國(guó)際空間研究公司合作，于1975年開始研制155毫米牽引式榴彈炮，并發(fā)展成155毫米火炮家族。90年代初，南非軍方提出研制105毫米榴彈炮，以取代老式美制105毫米火炮。1999年推出了首門樣炮G-7式105毫米榴彈炮，參加南非航展并打出34千米的世界最遠(yuǎn)射程。G-7采用52倍口徑的超長(zhǎng)炮管和先進(jìn)的模塊式發(fā)射裝藥，可發(fā)射曳光尾翼穩(wěn)定脫殼穿甲彈，直射距離為500~3000米，發(fā)射底排-火箭復(fù)合增程彈時(shí)射程高達(dá)34千米。G-7配備了全套液壓操炮系統(tǒng)和火控系統(tǒng)，裝填方式為任意高低角送彈和裝藥，配備液壓鏈?zhǔn)捷攺棛C(jī)。
英國(guó)
英國(guó)AS-90自行榴彈炮是英國(guó)維克斯造船與工程公司研制輕裝甲自行火炮，服役于1993年。基本配備為155 mm L131.射擊系統(tǒng)由慣性動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)裝置、炮塔控制計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸裝置等組成，可以完成自動(dòng)測(cè)地校準(zhǔn)、自動(dòng)瞄準(zhǔn)等工作。AS-90自行榴彈炮戰(zhàn)斗全重42噸；發(fā)動(dòng)機(jī)為一臺(tái)VTA903T V8柴油機(jī)，極速可達(dá)到55公里/小時(shí)，續(xù)航里程達(dá)到420公里；主要武裝為一門BAE生產(chǎn)的152毫米52倍徑增程火炮，采用半自動(dòng)裝彈機(jī)填裝射速達(dá)到3發(fā)/10秒，彈藥基數(shù)為45發(fā)。
美國(guó)
美國(guó)M109A6式155毫米自行榴彈炮是美國(guó)軍隊(duì)炮兵的主炮，美國(guó)M109式自行火炮的最新改進(jìn)型。與原型相比，加長(zhǎng)了身管，增大了射程，采用半自動(dòng)步槍裝填機(jī)構(gòu)，增加彈藥攜行量。配有自動(dòng)火控計(jì)算機(jī)和車輛定位定向裝置，可獨(dú)立實(shí)施射擊。系統(tǒng)反應(yīng)能力、生存能力、系統(tǒng)可靠性和彈藥的終點(diǎn)效應(yīng)均比原型有大幅度提高，具備了新型自主式火炮的特點(diǎn)。
韓國(guó)
韓國(guó)K9自行榴彈炮首門樣炮于1994年完成1998年服役。該炮采用立楔式炮閂，裝有雙室炮口制退器和抽氣裝置。身管裝有溫度報(bào)警裝置，用于為自動(dòng)火控系統(tǒng)提供身管溫度信息。炮尾裝有多普勒式初速測(cè)量系統(tǒng)，測(cè)量范圍為20~2000米/秒，用于為車載計(jì)算機(jī)提供彈丸初速信息。火炮發(fā)射K307式全膛增程底排彈時(shí)的初速為924米/秒，發(fā)射火箭增程彈和上述底排彈的最大射程分別為30千米和40千米。
日本
日本99式自行榴彈炮是日本陸上自衛(wèi)隊(duì)主要裝備的自行榴彈炮，1975年列裝。其性能乃至外形，都和美國(guó)M109 155毫米自行榴彈炮十分相似。它的最大射程，即使發(fā)射專用的長(zhǎng)射程彈，也只有19千米，性能已明顯落后。日本99式自行榴彈炮戰(zhàn)斗全重為40噸；動(dòng)力裝置為三菱重工制造的直列6缸四沖程水冷增壓柴油機(jī)，最大功率600馬力，最大速度只有49.6公里/小時(shí)；主要武裝為52倍口徑的長(zhǎng)身管155毫米榴彈炮，帶自動(dòng)裝彈機(jī)。最大射速為每分鐘6發(fā)。
發(fā)展趨勢(shì)
輕量化
各國(guó)為了解決目前自行火炮在戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)動(dòng)能力差、不利于戰(zhàn)略投送、自身結(jié)構(gòu)過(guò)重等不足，正在積極研發(fā)第四代自行火炮系統(tǒng)，其中采取輕質(zhì)結(jié)構(gòu)材料實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)減重是關(guān)鍵，具體的技術(shù)方案是對(duì)復(fù)合身管、炮口制退器進(jìn)行改造，例如，復(fù)合身管采用鈦合金材料打造成輕質(zhì)復(fù)合身管；又例如，炮口制退器，則以高效能的鈦合金材料為主，這樣便可以將火炮起落部分的質(zhì)量有效減輕，同時(shí)還可以將后坐力有效降低，從而達(dá)到整體減重的目標(biāo)。
研究防腐蝕技術(shù)
中國(guó)自行火炮的防腐蝕技術(shù)水平還比較落后，很大程度上仍停留在牽引炮階段，與自行火炮不相適應(yīng)，開展防腐蝕技術(shù)研究對(duì)延長(zhǎng)自行火炮服役壽命意義重大，根據(jù)自行火炮具體服役環(huán)境及腐蝕特點(diǎn)，進(jìn)行科學(xué)的防腐蝕設(shè)計(jì)，可顯著提升其環(huán)境適應(yīng)性、戰(zhàn)時(shí)可靠性、保障水平和戰(zhàn)斗力。在設(shè)計(jì)新型自行火炮時(shí)，將表面處理新技術(shù)和表面工程融入總體設(shè)計(jì)中，將對(duì)自行火炮的發(fā)展產(chǎn)生重大影響。
發(fā)展無(wú)人炮塔
未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)將朝著無(wú)人化的趨勢(shì)發(fā)展，無(wú)人炮塔系統(tǒng)也是坦克、自行火炮發(fā)展的趨勢(shì)。無(wú)人防空炮塔指把坦克炮塔直接安裝固定在坦克車體的頂部，乘員座位位于低矮堅(jiān)固的車艙體內(nèi)，因而乘員間的相互戰(zhàn)斗與生存救援能力又得到了新一步提高
裝配彈藥全自動(dòng)裝填機(jī)構(gòu)
當(dāng)今戰(zhàn)爭(zhēng)環(huán)境對(duì)大口徑自行火炮武器系統(tǒng)發(fā)展不斷的提出新的更高要求, 火炮射速作為大口徑戰(zhàn)略壓制性火炮的重要戰(zhàn)術(shù)指標(biāo), 如何不斷提高火炮射速是保證火炮發(fā)揮強(qiáng)大火力和威力的關(guān)鍵因素,只有裝配彈藥全自動(dòng)裝填機(jī)構(gòu)才能滿足這種新的需求。帶有高度自動(dòng)化的彈藥全自動(dòng)裝填系統(tǒng)的火炮武器系統(tǒng)，是一種質(zhì)量更輕、尺寸更小、具有更高機(jī)動(dòng)性能、精密化、精確化、信息化乃至更智能化的并且可以遂行獨(dú)立作戰(zhàn)的新一代火炮武器系統(tǒng)。火炮自動(dòng)裝填機(jī)構(gòu)未來(lái)的發(fā)展，必定是提高自行火炮的射擊速度、實(shí)現(xiàn)模塊化裝填的自動(dòng)化、提高復(fù)雜系統(tǒng)的可靠性采用信息化技術(shù)使裝填系統(tǒng)向著更加智能化的方向發(fā)展。
參考資料 >
淺析：火炮因何歷久彌新.中國(guó)軍網(wǎng).2024-02-02
火炮自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展概述及未來(lái)趨勢(shì).中國(guó)期刊網(wǎng).2024-01-23
導(dǎo)彈發(fā)射系統(tǒng)（六）一車多用的共架發(fā)射技術(shù).m.toutiao.com.2022-06-10
詳解 | 閱兵式上出現(xiàn)的武器裝備全解讀.微信公眾平臺(tái).2024-02-04
【軍事科普】盤點(diǎn)：自行火炮有哪些 - 中國(guó)軍視網(wǎng).中國(guó)軍視網(wǎng).2023-12-19
扒一扒世界上十大現(xiàn)役155毫米自行榴彈炮.中國(guó)日?qǐng)?bào).2024-02-06
如虎添翼!東部戰(zhàn)區(qū)某部入列多型新裝備 11式122毫米火箭炮亮相.中華網(wǎng).2024-01-23
俄研制出新型輪式自行火炮.新華網(wǎng).2024-01-23
俄軍繳獲法國(guó)援烏的“凱撒”火炮，俄軍工廠:感謝馬克龍捐贈(zèng).澎湃新聞.2024-01-23
以色列裝備輕型遠(yuǎn)射程火箭炮系統(tǒng).新浪網(wǎng).2024-02-07
G-7為何市場(chǎng)“失意”.光明網(wǎng).2024-02-07