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來源：互聯網

飛毛腿導彈（Scud missile）是蘇聯于20世紀50年代研制的一種短近程/單級液體燃料地地彈道導彈，是德國V-2導彈的仿制品，也是世界上最老的彈道導彈之一。

第二次世界大戰結束后，蘇聯科羅廖夫設計局在德國V-2導彈的基礎上，與德國工程師合作，于1947年開始設計彈道導彈。1948年9月，首款蘇制導彈——R-1型彈道導彈研制成功。1950年，科羅廖夫設計局在R-1的基礎上重新設計，后于1956年由馬季耶夫設計局成功研制飛毛腿A型導彈（北約代號：SS-1B，蘇聯代號：R-11），并于1957年裝備部隊。1955年，為彌補A型的缺陷，蘇聯開始執行飛毛腿B型導彈（北約代號：SS-1C，蘇聯代號：R-300/R-17）計劃，于1961年研制完成，1962年裝備蘇軍。之后，蘇聯根據自身需求設計出射程提高的飛毛腿C型（SS-1D）和命中精度提升的D型（SS-1E）導彈。20世紀80年代末，飛毛腿B2型導彈開始研制，后于1993年裝備俄羅斯聯邦武裝力量。截至1996年，已有21個國家裝備飛毛腿導彈，主要集中在東歐和獨立國家聯合體地區、中東和北非地區和亞洲的其他地區。

飛毛腿導彈系統主要用于攻擊機場、導彈發射場、指揮中心、兵力集結地、倉庫等目標，是少數在實戰中被使用的彈道導彈之一。其中，飛毛腿A型導彈彈長10.6米，彈徑0.88米，翼展1.5米，采用液體火箭發動機，燃料為硝酸和煤油，慣性制導，可攜帶1個核彈頭。飛毛腿B型導彈彈長11.37米，彈徑0.885米，翼展1.8米，起飛重量5.9噸，推進劑（偏二甲肼和紅煙硝酸）重3.7噸，彈頭重1噸，可裝860千克炸藥，殺傷半徑約150米。地面系統包括運輸-起豎-發射車、大地測量車、指揮車、運彈車等。飛毛腿B型的動力裝置為單室可貯存雙組元液體火箭發動機，推進劑為“偏二甲肼[jǐng]”（UDMH）和“抑制紅色發煙硝酸”（IRFNA），慣性制導，最大射程300千米，最大速度1500米/秒，可攜帶高能炸藥彈頭、化學彈頭和核彈頭，使用MAZ-543 LTM三用車。此外，飛毛腿一詞在西方社交媒體上有所擴展，成為非西方戰術導彈的一種通稱。

發展歷程

研制背景

第二次世界大戰結束后不久，蘇聯的謝爾蓋·科羅廖夫設計局利用所繳獲的德國V-2導彈和俘虜的德國導彈工程師與科學家，于1947年開始設計國產彈道導彈。1947年10月，蘇聯以V-2導彈為藍本設計制造的國產彈道導彈連續進行了兩次試射，雖然都飛了200多千米，卻嚴重偏離目標。隨后，蘇聯人進行了一系列試射，并不斷改進，最終在1948年9月獲得了成功，蘇聯人將這個基于德國V-2導彈技術基礎上研發的首款蘇制導彈命名為R-1型彈道導彈。

研制歷程

飛毛腿A型導彈

1950年，科羅廖夫設計局在R-1的基礎上重新設計。1950年12月4日，蘇聯部長會議發布1950年第4季度與1951年地面噴氣式武器試驗工作計劃的決議，其中S.P.科羅廖夫領導的第一特種設計局負責代號為H-2的科學研究工作，重點研制導彈武器系統。飛毛腿導彈正是誕生于此項科學研究工作，主要用于打擊指揮所、機場、人員和其他重要目標。1956年，從科羅廖夫設計局獨立出去的馬季耶夫設計局研制成功一款新型自行地對地導彈。1957年11月7日，這種導彈首次亮相于莫斯科的紅場閱兵式上。由于當時西方各國尚未搞清這款履帶式自行地對地戰術導彈的具體型號，于是將其稱為“飛毛腿”。

飛毛腿A型導彈（北約代號：SS-1B，蘇聯代號：R-11）是飛毛腿系列導彈中的首位成員，是單級液體導彈，使用煤油和硝酸作為推進劑，射程只有180公里，命中精度（圓公算偏差）約3公里，帶一個當量為5萬噸級的核彈頭。該型導彈作為蘇聯獨立開發的第一種戰術彈道導彈，盡管在設計上仍有德國V-2導彈的影子，但與仿制V-2的R-1相比，氣動外形和發動機都已經進行了重新設計。1958年，蘇聯把飛毛腿A型導彈改進成世界上第一個潛射導彈（P-11ΦM），裝備在G級潛艇上服役。但是，該型導彈很快被射程更遠的SS-N-4和SS-N-5導彈所取代。

飛毛腿A型導彈的出現雖然填補了蘇聯戰術導彈領域的空白，但是蘇聯軍方對其技戰術指標并不滿意，認為它的核威力過大，射程過短，機動性不佳，精度不足，不能有效滿足戰術的需要，強烈要求對其進行全面改進。

飛毛腿B型導彈

1955年，為了彌補飛毛腿A型導彈射程短的缺陷，蘇聯開始執行飛毛腿B型導彈（北約代號：SS-1C，蘇聯代號：R-300/R-17）計劃，其主要目標是在不大幅度增加尺寸和重量的前提下，將導彈的射程從180公里增加到300公里，并提高其命中精度。1961年，飛毛腿B型導彈研制完成。1957年3至4月，飛毛腿B型導彈進行首次試驗發射，但在試射期間暴露了某些缺點。1965年，飛毛腿B型導彈在紅場閱兵式上首次公開亮相。截至1996年，蘇聯總共生產了大約7000枚飛毛腿B型導彈，成為飛毛腿導彈系列的核心型號。

飛毛腿C/D型導彈

繼飛毛腿B型導彈大量裝備部隊后，蘇聯根據自身需求設計的飛毛腿C型（北約代號SS-1D）和D型（SS-1E）導彈也相繼出現。飛毛腿C型導彈的主要設計目的是提高射程，所采用的主要技術途徑是改用可分離的單個常規彈頭，并減輕彈頭重量，使射程從300公里提高至550公里。然而，由于該型導彈精度不高，因此并未大量部署。20世紀70年代初，飛毛腿D型導彈成功研制。該型導彈為了提供命中精度，利用數字景象匹配制導，使命中精度達到50米。

飛毛腿B2型導彈

20世紀80年代末，飛毛腿B2型導彈開始研制。飛毛腿B2型導彈的最大射程為300公里，被安裝在MAZ 543P裝置上，擁有較強的機動性。該導彈主要用來攻擊對方的移動防空系統、指揮控制系統及前方后勤地域。彈頭內還有分彈頭，可對目標區域實施飽和轟炸。1993年，該型導彈開始裝備至俄羅斯軍隊中。

基本設計

外形

飛毛腿A型導彈彈長10.6米，彈徑0.88米，翼展1.5米，起飛重量4500千克，常規裝藥時彈頭重680千克，核裝藥時彈頭當量為2萬～20萬噸三硝基甲苯當量。飛毛腿B型導彈彈長11.37米，彈徑0.885米，翼展1.8米，重量5.9噸，彈頭重量1.0噸。飛毛腿B導彈系統由彈體和地面設備兩部分組成。地面設備包括運輸-起豎-發射車、大地測量學車、指揮車、運彈車、電源車、推進劑加注車、綜合測試車、消防車等車輛。

動力

飛毛腿A型導彈射程在48至110千米，動力裝置為液態火箭發動機，燃料為硝酸和煤油。

飛毛腿B型導彈在飛毛腿A型導彈的基礎上，改進了推進系統，其動力裝置為單室可貯存雙組元液體火箭發動機，水平加注，其地面推力為133.8千牛。首先，飛毛腿B型導彈將原先的高壓空氣擠壓式推進劑輸送系統改為燃料泵，明顯地減輕了導彈整體結構重量，從而增加了射程。其次，飛毛腿B型導彈從原來的以煤油和硝酸改為偏二甲肼”（UDMH）和“抑制紅色發煙硝酸”（IRFNA）作為推進劑，進一步提高了發動機的效率，使導彈的射程從原來的180公里提高到300公里。

制導

飛毛腿A型導彈早期曾用過無線電指令制導系統，后改用簡易慣性制導系統。該型導彈系統的執行機構是尾翼和燃氣舵。飛毛腿A型導彈命中精度低，主要是由于發動機設計存在問題，發動機有大量的噴嘴，但系統本身不能調節燃燒劑和氧化劑的混合比。

飛毛腿B型導彈在飛毛腿A型導彈的基礎上，改進了制導控制系統，采用捷聯概率補償加射表修正的慣性系統，圓概率誤差射程為300千米時約300米。飛毛腿B型導彈在使用與A型類似的制導組件的基礎上，采用了R-13中程導彈的新成果，在簡單的慣導組件中使用了3個陀螺并用位于燃氣流中的石墨舵操縱導彈，使導彈命中精度從原來的3公里提高到450米。

飛毛腿B2型導彈在發射前先將目標數據輸入到彈頭里儲存地形資料的計算機內，發射后測高計起動計算機，從其儲存器中查找目標數據。同時，由裝在彈頭上的光傳感器搜索目標并與計算機提供的數據進行比較。目標定位后，尋的裝置自動將其鎖定。數據傳感器不斷獲取經計算機修正處理后的指令，控制導彈精確地飛向既定目標。

戰斗部

飛毛腿A型導彈的常規裝藥時彈頭重680千克，核裝藥時彈頭當量為2萬至20萬噸三硝基甲苯當量。

飛毛腿B型導彈在飛毛腿A型導彈的基礎上，改進了彈頭，由原來的只帶一個核彈頭，改為可以攜帶多種類型的單彈頭，包括常規的高能炸藥彈頭、化學彈頭和核彈頭，擴大了使用范圍。當導彈向其目標進行末段俯沖時，新彈頭可與彈體分離，這就避免了由于空燃料箱帶來的導彈縱向搖擺問題。飛毛腿B型導彈的常規彈頭重1000公斤，主要是為出口型飛毛腿B型導彈（R-17E）設計的，內裝770公斤高能炸藥，采用觸發式機電引信。化學彈頭可采用不同的化學藥劑，其中一種化學彈頭重985公斤，內裝555公斤VX濃縮裝藥，采用近炸引信，導彈在觸地之前由起爆藥將VX濃縮裝藥散開。核彈頭當量在5000至80000噸之間。

飛毛腿B2型導彈的戰斗部為普通戰斗部，具有在預定的高度與火箭分離的能力，并裝有穩定系統。

發射車

飛毛腿B型導彈最初使用了一種改進型的飛毛腿A型導彈的三用車（運輸-起豎-發射車）。該車采用JS-2/3重型坦克的底盤。1965年又改用一種新的飛毛腿B型MAZ-543 LTM三用車，其可靠性更好，而且使用費用較低，但越野能力相對較差。MAZ-543發射車是世界上三種影響較大的重型軍用車之一（截至1996年），由原蘇聯明斯克汽車制造廠于20世紀60年代初試制成功，1972年前后定型。它集自行、起豎和發射三種功能于一體。它的底盤采用縱置雙扭桿式獨立懸架，配置液壓雙向伸縮式減振器，驅動方式為8x8，空車自身質量20550千克，滿載總質量39650千克。發動機配置四沖程V型12缸液冷直噴式高速柴油機，總排量38.8升，壓縮比14至15，連續功率386千瓦（525馬力），相對轉速2000轉/分鐘，最大扭矩2.10~2.31kN·m。

為了減少車身總長和加強整車平穩，MAZ-543發射車設左、右分開式操縱室，兩室均為玻璃鋼結構，室內有單排四座。左側為駕駛室，用來駕駛車輛運行及機動變幅；右側旨在提供技術勤務，室內裝有通訊和特種設備，還有急救箱和飲水箱等。發射車擁有良好的機動性和越野性。最小轉向半徑（外輪）為13.5米，離地間隙0.44米，滿載時接近角為28°，離去角為36°，最大爬坡角為30%，最大涉水深度1.1米，越溝寬度為2.5米，干路上平均車速為25~30千米/小時，滿載時最大車速為60千米/小時，滿載制動距離為13米，續駛里程650千米，能在500千米范圍內機動發射導彈。

技術參數

參考資料：

服役情況

使用國家

1957年，飛毛腿A型導彈（北約代號：SS-1B）開始裝備部隊。1962年，經過重大改進的飛毛腿B型導彈（北約代號：SS-1C，蘇聯代號：R-300/R-17）開始裝備蘇聯軍隊。該型導彈主要裝備蘇聯紅軍戰術火箭旅，每個旅編有18輛發射車，每輛車配備4枚導彈，全旅共有72枚，其主要用于打擊敵方機場、導彈發射場、指揮中心、軍事設施、兵力集結地、交通樞紐等目標。1965年起，飛毛腿B型導彈出口到許多國家，主要是原華沙條約國和中東地區的國家。1973年，蘇聯開始將飛毛腿B型導彈（R-17E）出口到埃及、敘利亞（18部三用車）、利比亞（72部）、朝鮮（24部）、伊拉克（36部）、也門民主人民共和國（6部）。由于飛毛腿存在地面設備龐雜，技術勤務多，反應時間長等缺點，從20世紀80年代初開始，蘇聯本土和駐東歐部隊中使用的飛毛腿B型導彈已逐漸由新一代固體機動中程導彈SS-23（蜘蛛）所替代。1993年，飛毛腿B2型導彈開始裝備至俄羅斯軍隊中。

截至1996年，已經裝備彈道導彈的35個國家中，有21個國家配備有“飛毛腿”彈道導彈。這些國家集中分布在三個地域：一是東歐和獨立國家聯合體地區，包括原華沙條約國家和當時的獨聯體國家，如保加利亞、捷克、斯洛伐克、匈牙利、波蘭和羅馬尼亞、烏克蘭、哈薩克斯坦、格魯吉亞、白俄羅斯和阿塞拜疆；二是中東和北非地區，包括埃及、利比亞、伊拉克、敘利亞、也門和伊朗等國；三是亞洲的其他地區，包括阿富汗、朝鮮和越南等國。這些國家所擁有的飛毛腿B型導彈，基本上都是由原蘇聯提供的。

實戰運用

20世紀70年代以來，蘇聯研制的飛毛腿導彈已經先后在中東和中亞地區爆發的7次戰爭或沖突中實戰使用。

第4次中東戰爭

1973年10月22日，在第4次中東戰爭后期，為了迫使以色列接受停火，埃及率先動用蘇聯提供的飛毛腿導彈，攻擊以色列設在被占領的西奈半島上的軍事目標。雖然在這種戰爭中，埃及僅僅發射了1枚飛毛腿B型導彈（部分報道稱發射了2至3枚飛毛腿B型導彈），但卻以飛毛腿導彈的首次實戰使用而載入歷史。

兩伊戰爭

20世紀80年代，伊拉克和伊朗兩國進行了長達8年的戰爭。伊拉克首次動用了飛毛腿B型導彈改進而成的“侯賽因”導彈，攻擊伊朗的城市；伊朗則以蘇聯制造的飛毛腿B型導彈來回應，成為歷史上敵我雙方互相用彈道導彈進行攻擊的首次戰爭，把彈道導彈的實戰作用推向一個新的階段。1982至1988年間，伊拉克共發射了361枚飛毛腿導彈，伊朗發射了271枚。1988年，伊拉克和伊朗相互用彈道導彈攻擊對方的城市，開展了歷時52天的“襲城戰”。期間，伊拉克總共向伊朗發射了189枚改進型的飛毛腿導彈，使伊朗大約有2000人傷亡；伊朗總共向伊拉克發射了77枚飛毛腿導彈，使伊拉克傷亡1000多人。

阿富汗戰爭

1979年，蘇聯武裝入侵阿富汗，歷經10年未能結束戰爭。為了擺脫這種狀況，已經處于內外交困的蘇聯不得不在1989年宣布從阿富汗撤軍。與此同時，蘇聯為了支持其阿富汗政府，對付阿富汗游擊隊，把大量的飛毛腿B型導彈運進阿富汗。1989年6月至1991年4月，在蘇聯顧問的控制下。

空襲利比亞

1986年3月和4月，美國以利比亞領導人奧馬爾·穆阿邁爾·卡扎菲支持國際恐怖主義為由，對利比亞進行了兩次空襲，使利比亞遭受了巨大損失。為了報復美國的空襲，利比亞于1986年4月15日向設在意大利蘭佩杜薩島上的一個美國軍隊基地發射了兩枚飛毛腿B型導彈，但由于這兩枚導彈的射程不足，未能順利落到要攻擊的地方，全都掉進了海里。盡管此次導彈攻擊未能對美國構成任何威脅，但卻引起了一些歐洲國家對彈道導彈擴散的擔心。

海灣戰爭

1991年1月17日，海灣戰爭爆發。以美國為首的多國部隊對伊拉克入侵科威特的行動發起全面反擊。在歷時6個星期的戰爭中，伊拉克總共發射了88枚改進的飛毛腿導彈，包括射程600公里的“侯賽因”導彈和射程1000公里的“阿巴斯”導彈。其中42枚發射到以色列，另外46枚發射到沙特阿拉伯和其他海灣國家。美國利用改進的“MIM-104防空導彈”導彈對伊拉克發射的88枚導彈中的47枚進行了攔截，第一次在實戰條件下演示了用的導彈反彈道導彈的技術可行性，結束了彈道導彈沒有克星的歷史。海灣戰爭后，美國和其他一些國家紛紛把發展防御戰術導彈的武器技術擺在重要位置，飛毛腿導彈也隨之成為了家喻戶曉的導彈。

也門內戰

1994年初，也門爆發內戰。南、北也門軍隊之間的戰斗迅速升級，原蘇聯提供的飛毛腿導彈首次成為一個國家內戰的工具。同年5月6日，也門民主人民共和國軍隊向北也門軍隊占領的地區發射了5枚飛毛腿B型導彈。同年5月11日，又向也門首都薩那市郊發射了1枚飛毛腿B型導彈。

襲擊伊朗圣戰者行動

1994年11月6日，伊朗為了打擊反對現政府的游擊隊，向流亡在伊拉克的伊朗圣戰者游擊隊的一個基地，發動了一次“閃電襲擊”，發射了3枚“飛毛腿”導彈，炸毀了一些建筑物，但沒有造成人員傷亡。這是飛毛腿導彈在20世紀90年代的第三次實戰使用。

衍生型號

伊拉克

20世紀70年代中期，蘇聯向伊拉克提供了800多枚飛毛腿B型導彈。20世紀80年代，在蘇聯的幫助下，伊拉克開始通過加長導彈的推進劑貯箱和減輕彈頭重量的方式改進這些導彈，并獲得了兩種改進的飛毛腿導彈，分別名為“侯賽因”（Al Hussein）和“阿巴斯”（Al Abbas）。

侯賽因導彈

侯賽因導彈研制始于1986年的兩伊戰爭，主要用于攻擊伊朗首都德黑蘭。伊拉克采用拆裝3枚飛毛腿B型改裝為2枚侯賽因導彈的辦法，雖然作了某些改進，但導彈性能未作根本改變。該導彈的射程600公里，為增加射程，導彈裝藥量從770公斤減至190公斤，彈長增至13米；伊方聲稱圓概率誤差為500米。該彈在1987年進行了首次試射，并于1989年2月29日首次向伊朗首都德黑蘭發射了7枚侯賽因導彈。盡管彈頭很小，但用于攻城、特別是攻擊磚石建筑群，仍頗具破壞力。由于彈頭以1.5馬赫以上的速度攻擊建筑群，僅其動能就可造成很大的破壞力。據以色列的有關部門分析，這種導彈可能帶150公斤以下的化學彈頭。1987年后，伊拉克開始自己生產侯賽因導彈。

阿巴斯導彈

阿巴斯導彈作為飛毛腿B型導彈的改型，同時也是侯賽因導彈的改進型。伊方聲稱，其射程為800公里，圓概率誤差為300米。

朝鮮

勞動-1型導彈

20世紀80年代末，朝鮮利用類似伊拉克的辦法改進了飛毛腿導彈，自行研制和試驗了集中增大射程的飛毛腿導彈。其中，射程為500公里的，西方稱其為飛毛腿C型導彈；射程為1000公里的，西方稱其為蘆洞-1（也稱勞動-1）型導彈，有時還被稱為飛毛腿D型導彈。所謂的D型導彈是以“飛毛腿”技術為基礎，采用全新的設計方案，使用與飛毛腿C型類似的發動機，但彈體直徑加，可攜帶更多的燃料，射程增加到1000至1300千米之間，不僅可覆蓋整個朝鮮半島，連日本的京都、大坂，俄羅斯的伯力等地也在其射程之內。該導彈1992年底達到實戰能力。

伊朗

流星系列導彈

20世紀80年代后期，伊朗開始自行研制流星系列中程戰略導彈，主要在朝鮮勞動1號導彈的基礎上研發而成。截至2009年，流星導彈已有3個型號，射程從300至1300千米不等。流星1號和流星2號分別相當于飛毛腿B型和C型，屬于“高仿”型號，而往后研制的導彈則完全脫離了飛毛腿導彈模式，轉正為全新導彈。流星3號導彈長16米，射程約為1300千米，能夠攜帶1噸重的炸藥，其最初型號的打擊精度僅能達到3千米范圍。流星1號第一次試射是在2000年，后于2004年7月完成試射，開始裝備伊朗伊斯蘭革命衛隊。

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