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來源：互聯網

杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司（曾用名：杭州凱爾達機器人科技股份有限公司、杭州凱爾達機器人科技有限公司、杭州凱爾達機器人制造股份有限公司，英文名：Hangzhou Kaierda Robot Technology Co.,Ltd.），凱爾達集團成員，是一家集自主研發、設計、生產銷售、系統集成、技術服務為一體的科創板上市企業。于2009年3月17日注冊成立，注冊地址為浙江省蕭山經濟技術開發區紅墾農場長鳴路778號，董事長、法定代表人為侯潤石。

杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司擁有工業機器人、工業焊接電源、機器人控制器等產品。2011年3月，杭州凱爾達機器人制造股份有限公司更名為杭州凱爾達機器人科技有限公司。2012年，杭州凱爾達機器人科技有限公司推出了機器人專用焊接電源（RD350）。2015年9月，杭州凱爾達機器人科技有限公司更名為杭州凱爾達機器人科技股份有限公司。2016年，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司在浙江省科技廳的支持下建立了省級重點企業研究院——凱爾達機器人研究院。2020年，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司推出了D350Ⅱ。2021年7月，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司更名為杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司。10月25日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司在上海證券交易所上市，股票代碼688255.SH。2025年1月13日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司研發的四足機器人“黑豹2.0”正式發布。2026年2月2日，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司與浙江大學杭州國際科創中心、鏡識科技聯合研發的全尺寸人形機器人Bolt，由浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院正式發布，該機器人以10米/秒的奔跑時速成為全球跑得最快的人形機器人。

2015年6月，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司被評為浙江省“機器換人”工程服務公司。2022年12月，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司在高工機器人年會上獲“2022年度技術獎”。2023年5月18日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司獲工業機器人恰佩克年度品牌價值獎。

發展歷程

2009年3月17日，杭州凱爾達機器人制造股份有限公司在浙江省蕭山經濟技術開發區紅墾農場長鳴路778號注冊成立。2011年3月，杭州凱爾達機器人制造股份有限公司更名為杭州凱爾達機器人科技有限公司。2012年，杭州凱爾達機器人科技有限公司推出了機器人專用焊接電源（RD350）。2015年9月，杭州凱爾達機器人科技有限公司更名為杭州凱爾達機器人科技股份有限公司。2016年，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司在浙江省科技廳的支持下建立了省級重點企業研究院——凱爾達機器人研究院。

2018年，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司推出了伺服弧焊系統。隨后，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司于2019年推出了伺服焊接電源（D350SW）。2020年，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司推出了D350Ⅱ。2021年7月，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司更名為杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司。同年10月25日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司在上海納斯達克股票交易所上市，股票代碼688255.SH。

2022年12月，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司在高工機器人年會上獲“2022年度技術獎”。2023年5月18日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司獲工業機器人恰佩克年度品牌價值獎。2024年8月13日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司攜自主研發的多款新品亮相第27屆北京·埃森焊接與切割展覽會。2025年1月13日，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司研發的四足機器人“黑豹2.0”正式發布。

2026年2月2日，杭州凱爾達機器人科技股份有限公司與浙江大學杭州國際科創中心、鏡識科技聯合研發的全尺寸人形機器人Bolt，由浙江大學杭州國際科創中心人形機器人創新研究院正式發布，該機器人以10米/秒的奔跑時速成為全球跑得最快的人形機器人。

企業治理

管理層

股權結構

對外投資

企業業務

經營范圍

生產：焊接機器人及配件，焊接設備。

服務：機器人，焊接設備，工業自動化設備、信息系統及配件的技術開發、技術服務、技術咨詢；批發、零售：機器人及配件，焊接設備，工業自動化設備；以上產品及其零部件貨物的進出口業務。（涉及國家規定實施準入特別管理措施的除外）

主要產品

工業機器人

工業焊接電源

機器人控制器

企業研發

研發中心

省級重點企業研究院

杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司于2016年在浙江省科技廳的支持下建立了省級重點企業研究院——凱爾達機器人研究院。該研究院致力于開發高質量、應用廣泛的機器人配套產品及集成應用系統，并推進其產業化進程。其主攻方向包括：

省級高新技術企業研究開發中心

2006年，凱爾達數字化智能焊機技術省級高新技術企業研究開發中心成立，于2011年被認定為浙江省省級高新技術企業研究開發中心。研發中心匯聚了84名研發人員，涵蓋電力電子、焊接自動化、機械設計、自動化等專業。其中，51人擁有本科及中級以上職稱，占比高達65%。此外，還有3名博士（分別來自清華大學和哈爾濱工業大學）和12名碩士。中青年人員71人，占研發人員總數的89%。

研發中心積極參與國家標準制定，共參與了11項，并作為第一起草人起草了多項焊接行業的重要國家標準。自成立以來，中心已研發出40多個系列、逾百種規格的產品，多項技術處于國內領先水平。產品獲國防科學技術獎、機械工程學會科學技術獎、造船工程學會科學技術獎、浙江省科技進步獎、江蘇省科技進步獎等20多項榮譽。同時，中心積極申報各類科技項目，“弧焊機器人研發及產業化”項目已成功完成浙江省重大科技專項驗收。此外，“九軸協調聯動弧焊機器人系統”“KE系列IGBT逆變式CO2氣體保護焊機”“KH系列晶閘管控制CO2氣體保護焊機”被杭州市經委認定為國內首臺（套），逆變式直流手工弧焊機也被立項為杭州市高技術產業化項目。。

研發技術

運動控制技術

由杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司專家團隊研發的機器人運動控制技術涵蓋了多項關鍵技術，包括正逆運動學快速算法、保持作業姿態的軌跡規劃技術、伺服電機增益參數控制技術、振動抑制技術以及工業機器人多機器人協調控制技術。

正逆運動學快速算法

正逆運動學算法是6軸機器人軌跡規劃與控制的核心。杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司設計的控制器能同時控制多達48個軸，即最多8臺6軸機器人，并實現它們之間的協同動作。為此，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司開發了一種高效的逆運動學解法，能在單個控制周期內完成所有6軸機器人的逆運動學運算，滿足實時性要求，為機器人高精度運動奠定基礎。

保持作業姿態的軌跡規劃技術

針對工業機器人作業特點，尤其是弧焊作業對姿態的高要求，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司開發了保持作業姿態的軌跡規劃技術。該技術優化了直線和圓弧的姿態軌跡規劃。

伺服電機增益參數控制技術

機器人控制器通過控制各軸上伺服電機的狀態來改變機器人的運動狀態。伺服電機增益參數對運動的穩定性和精確性至關重要。杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司研發的伺服電機增益參數控制技術，通過分析每條運動指令中的速度和軌跡，獲取并控制相應的增益參數，實現了機器人高速運動的穩定性和低速作業的精確性。

振動抑制技術

抑制運動過程中的振動幅度能有效提高機器人的軌跡精度。在工業生產中，由于高節拍要求，機器人需要在高速和低速運動中快速變換，導致振動增加，降低末端精度。杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司采用振動抑制技術，減少這種振動，提高機器人的軌跡精度。

工業機器人多機器人協調控制技術

隨著工業機器人應用領域的拓展，多機器人協調工作的需求日益增加。傳統控制方法中，多個機器人的主從關系固定，適應性差。杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司自主研發了工業機器人主從協調控制技術，能在執行程序中更換主從關系，提高了多機器人協調運動的靈活性，拓展了多機器人協同工作的應用場景和市場空間。

伺服焊接技術

杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司研發了伺服焊接技術，該技術在大電流情況下實現了超低飛濺，工作范圍可達250A以上。同時，通過表面熔覆技術，該技術還實現了超低燒輸入量，適用于超薄板焊接和3D打印。此外，高速焊功能使1mm鋼板的焊接速度最高可達2m/min以上，且能焊接多種非碳鋼母材。伺服焊接技術是在超低飛濺焊接技術的基礎上，利用伺服電機改變送絲方式，由單向送絲改為推拉脈動送絲，即正反向送絲，每秒可達100次以上。結合電流波形控制技術，該技術進一步降低了短路時的爆炸能量，減少了飛濺量。同時，伺服焊接技術還能實現短電弧的穩定控制，從而達到低熱輸入量和高速焊接的效果。

機器人前置式伺服送絲技術

機器人前置式伺服送絲技術整合了杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司的推拉脈動送絲技術和機器人專用送絲技術，解決了焊槍絕緣、防塵、耐用和散熱等問題。

機器人后置式伺服送絲技術

機器人后置式伺服送絲技術將伺服送絲裝置安裝在焊槍前端較遠的位置，提高了焊槍的可達性，減輕了焊槍重量，簡化了復雜度，并增強了散熱能力。同時，通過送絲誤差補償技術，該技術能精確控制熔滴過渡。

熔池冷卻技術（PCT）

杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司研發的PCT技術在鋁合金焊接過程中，具有更寬的焊接電流調整范圍和更大的焊縫間隙對應能力。同時，該技術減少了熱輸入、孔隙率和裂紋敏感性。PCT工藝能有效控制焊接熱輸入量和魚鱗病紋成型，形成連續且美觀的魚鱗紋焊縫。

超低飛濺焊接技術

在熔滴過渡的第四時刻，熔滴接觸熔池時會瞬間產生飛濺。而在第七時刻，熔滴頸縮后脫落前，液相小橋的爆炸也會導致飛濺。其中，熔滴過渡過程中因爆炸產生的飛濺是焊接飛濺的主要原因。針對這一問題，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司的技術團隊研發了飛濺控制技術，以有效控制熔滴過程中因爆炸產生的飛濺。

飛濺控制技術

為了有效減少熔滴過渡過程中的飛濺量，需要采取兩方面的措施。一方面，要精準檢查液橋縮頸（即“爆炸”）的具體時刻；另一方面，在檢查到“爆炸”時刻后，需迅速降低電流。由于短路后期液橋縮頸爆炸的時間僅為100～200微秒，要降低飛濺量，必須在這個極短的時間內對液橋中的應力進行控制，這對焊接電源電流的快速響應能力提出了更高要求。為此，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司研發了準確檢測短路過程中液橋縮頸時刻的方法，利用焊接輸出電壓和電流的微分信號來確定熔滴短路的狀態，從而提高了液橋縮頸檢測的精度，并具備較強的抗干擾能力。同時，杭州凱爾達焊接機器人股份有限公司還利用超高速逆變技術和大功率IGBT，實現了焊接電源的快速響應，使電流能以每秒1000萬安培的速度下降。利用這些技術，可以對熔滴的整個生命周期進行精細控制，實現熔滴的柔性過渡，從而降低焊接過程中的飛濺，提高焊接的穩定性、焊縫成形效果、焊接質量和生產效率。

電流快速變換時電弧穩定控制技術

在超低飛濺控制過程中，焊接電流的極速降低容易導致電弧熄滅，進而使焊接中斷，這對機器人焊接的順暢性極為不利。為此，研發的PCT技術在鋁合金焊接過程中，具有更寬的焊接電流調整范圍和更大的焊縫間隙對應研發了電弧穩定控制技術，通過在控制電路及主電路外增設維弧輔助電路，成功避免了熄弧問題，從而確保了超低飛濺焊接電弧的穩定性.

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