蠕形動物都是三胚層動物，身體身長，多為扁長形核圓長形，有前、后、背、腹之分，且左右兩側(cè)對稱，大多數(shù)肌肉發(fā)達。形態(tài)基本相似，但由于發(fā)展階段的不同，生活方式的差異，各類在身體結(jié)構(gòu)、器官系統(tǒng)的發(fā)育程度和對環(huán)境的適應(yīng)能力等方面，都有很大區(qū)別。
具體腔
環(huán)節(jié)動物門（Annelida）
環(huán)節(jié)動物為一類屬種較多的蠕形動物。其共同特征為：身體分節(jié)，具真體腔，多數(shù)種類具疣足或具肛毛，以佐運動；據(jù)閉管式循環(huán)系統(tǒng)即血液始終在血管中流動，并有網(wǎng)狀微血管分布到組織內(nèi)，沒有流入組織間隙，從而與軟體動物門、節(jié)肢動物門的開管式循環(huán)系統(tǒng)不同。具按節(jié)排列的腎管，直接發(fā)育或有變態(tài)的擔(dān)輪幼蟲。
分類
原環(huán)蟲綱蟲益門（Echiuroidea）毛顎動物門（Chaetognatha）
多毛綱星蟲動物門門（Sipunculoidea）須腕動物科（Pogonophora）
無體腔的動物界
中生動物（Mesozoa）
扁形動物門（Playhelminthes）
紐形動物門（Nemertinea）
假體腔動物（Pseudocoelomates）
袋蟲動物門（Aschelminthes）
內(nèi)肛動物門（Ehtoprocta）
分類詳解
原環(huán)蟲綱
蟲益門（Echiuroidea）
本門為一群海生動物，身體呈長圓柱形或卵圓形，不分節(jié)，無疣足。前段腹面有一對腹剛毛，體后端在肛門周圍有時具1-2圈尾剛毛。身體前端有一個伸長的吻。軀干表面光滑或有突起。蟲益蟲生活于海濱泥土中，常營穴居，潛穴呈“U”字形。某些種類在巖石、珊瑚縫隙內(nèi)生活。蟲益門的化石除發(fā)現(xiàn)于美國石炭系一種外，全為現(xiàn)生代表，但某些潛穴化石可能由蟲益門挖掘而成。
毛顎動物門（Chaetognatha）
毛顎動物僅有三屬，其重要代表是Sagitta（箭蟲）。體形似箭，圍繞口有剛毛，身體不分節(jié)，缺外皮層纖毛，有一個類似高等動物的尾鰭。海生，浮游生活。本門化石記錄來自布爾吉斯頁巖，其中所產(chǎn)的Amiskwia（阿米斯克毛顎蟲），其形態(tài)與Sagitta有許多類似之處。
多毛綱
星蟲動物門門（Sipunculoidea）
本門動物全為海生。身體很小，常呈圓柱形。其形態(tài)構(gòu)造及生活習(xí)性與蟲益門動物很相似，但星蟲動物門的吻長，相當(dāng)體長的1/6，更重要的是，吻能自由翻轉(zhuǎn)，叫翻器。吻前端有口，口周圍有星芒狀的能伸縮的觸手褶。軀干無分節(jié)痕跡，無疣足，也無剛毛。星蟲常分布于海岸潮間帶到5000m深，底棲緩慢爬行，固著或埋棲生活。除布爾吉斯頁巖種發(fā)現(xiàn)可疑的代表外，全為現(xiàn)生物種。
須腕動物科（Pogonophora）
須腕動物是一類海生、非常長的蠕蟲形的動物界，最長可達36cm。整個身體可分為三部分：前體、中體和后體。前題具很長的觸手，中體作二分狀，后體分節(jié)?，F(xiàn)生代表生活于海洋深水中。骨骼為甲殼質(zhì)管仲，身體棲居其中。須腕動物的真體腔和許多成蟲的形態(tài)特征，表明它們與半索動物門有親緣關(guān)系。
加拿大布爾吉斯頁巖以及我國陜西省南部、湖北和湖南省西部震旦紀(jì)的地層中曾有這類可疑化石的報道。
寡毛綱
鰓曳動物門（Priapuloidea）
鰓曳動物形體小或中等，最大8cm?，F(xiàn)生代表如Priapulus（鰓曳蟲）。身體呈圓柱形，分化為吻、軀干和尾部。吻能翻轉(zhuǎn)，生有25縱列的刺，軀干表面有體環(huán)，但不分節(jié)。鰓曳動物分布很廣，常在海洋軟質(zhì)底質(zhì)營底棲生活，在潮間帶至8000m深處均有。布爾吉斯頁巖可能有其化石代表，云南澄江下寒武統(tǒng)也可能有（孫衛(wèi)國、侯先光，1978）。
蛭綱
帚蟲動物門（Phoronida）
身體呈長圓柱形，棲居在甲殼質(zhì)棲管中。身體分化為觸手環(huán)、軀干和球根三部分。觸手環(huán)呈馬蹄形，上具纖毛。無附肢，有“U”形消化道。許多早古生代的遺跡化石如Skolithos可能是由帚蟲形成的。
中生動物（Mesozoa）
本門包括許多親緣關(guān)系未定的具簡單組織的動物界。
體呈長卵形或近圓形等，形體很小，大者不過6-7mm，細(xì)胞層不明顯。如Dicyema（二胚蟲），營寄生生活，長7mm，包括一個“頭”或帽狀物和伸長的身體。身體具一個或更多大的軸細(xì)胞和周圍一層具纖毛的表皮細(xì)胞。未見化石報道。
扁形動物門（Playhelminthes）
身體扁平不分節(jié)，如Dugesia（蝸蟲），有口和真正的腸，但和刺胞動物門一樣仍無肛門，具眼點。體內(nèi)各系統(tǒng)（肌肉、神經(jīng)、生殖等）都較發(fā)達。有機體結(jié)構(gòu)較腔腸動物大有進步。生活于海水、淡水、陸地，也有寄生的，如裂體吸蟲（腦血吸蟲病）、Taenia（絳蟲綱）等?；∩?。石炭紀(jì)、二疊紀(jì)和第三紀(jì)昆蟲體中，曾見有寄生的扁形動物。
其他
紐形動物門（Nemertinea）
本門動物體長由數(shù)毫米至數(shù)米，有長至27m，背腹扁平，身體延長成紐帶狀，故名。不分節(jié)，消化道有口和肛門。前段背面有一長吻。排泄器官為原腎管。多數(shù)產(chǎn)于海中，少數(shù)在淡水、濕土中，也有寄生生活?；∩佟Ｙ_紀(jì)至現(xiàn)代。
假體腔動物（Pseudocoelomates）
這類動物是一群龐雜的動物，體圓，無體節(jié)。
袋蟲動物門（Aschelminthes）
這類動物，也叫線形蟲動物門（Nemathelminthes）。體長而圓，身體不分節(jié)或僅具環(huán)狀紋。消化道通常直而寬，具肛門。肛門的出現(xiàn)促進了腸在生理機能上的分化。體表有表皮層分泌的角質(zhì)膜，可覆以纖毛。自由生活或寄生。在有機體結(jié)構(gòu)上，肌肉和神經(jīng)仍較原始（類似刺胞動物門），但內(nèi)部器官較復(fù)雜。生活于海水、淡水或土壤中，也有寄生于動、植物體內(nèi)?；∩?，發(fā)現(xiàn)于石炭紀(jì)、白堊紀(jì)和新生代巖層以及昆蟲、哺乳綱等生物體內(nèi)。
棘頭動物門全為寄生，體圓筒形或略扁。長15-65cm，多數(shù)為25cm。體表具環(huán)紋，有假分節(jié)現(xiàn)象，前段有能伸縮的吻，其上具角質(zhì)倒鉤，可插入寄主體壁中。成蟲寄生于脊椎動物消化道中，無自由生活階段。本門有時視為線形蟲動物門的一個綱。
內(nèi)肛動物門（Ehtoprocta）
本門為固著水生動物，具有觸手環(huán)，觸手有纖毛，觸手環(huán)內(nèi)具口和肛門。過去曾歸入苔蘚動物門，但內(nèi)肛動物門為假體腔，與具體腔的苔蘚動物明顯不同。
內(nèi)肛動物以海水產(chǎn)為主，單體或群體。身體小，2-3mm，分化為萼和起支持作用的莖桿。群體種類的莖干部具有蔓延生長的匍匐根，如Pedicellina（海花梗）。萼為身體主要部分，其上緣生有一環(huán)短的觸手，觸手內(nèi)側(cè)長有纖毛。取食時觸手展開呈花形，避敵時則向內(nèi)屈折。消化管呈“U”字形。常固著于海藻或其他動物體身上。未見化石報道。
參考資料 >