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起重機(jī)（Crane）是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械，又稱吊車、筒車、航吊，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)是以反復(fù)短暫的工作循環(huán)方式完成貨物裝卸或設(shè)備安裝作業(yè)的。一個(gè)工作循環(huán)包括取物、貨物上升、水平運(yùn)動(dòng)、下降、卸載，然后空吊具返回原地。

公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯（馬可·維特魯威）曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。15世紀(jì)，意大利發(fā)明了一種既可升降，又可旋轉(zhuǎn)的起重機(jī)。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪。一直到18世紀(jì)，各種起重機(jī)還都是以人力、畜力為動(dòng)力。1805年，英格蘭工程師倫尼（Lenny）為倫敦船塢建造了一批蒸汽起重機(jī)。20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機(jī)。1957年，北京起重機(jī)器廠造出了中國(guó)第一臺(tái)汽車起重機(jī)。1963年，魯南第八兵工廠（徐工集團(tuán)集團(tuán)的前身）制造出新中國(guó)第一臺(tái)荷載5噸的汽車起重機(jī)，Q51型。20世紀(jì)60年代到70年代，全球起重機(jī)市場(chǎng)形成美國(guó)、日本和德國(guó)三足鼎立之勢(shì)。1986年以來(lái)，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的三大集團(tuán)——徐工、三一重工、中聯(lián)重科，開始快速發(fā)展。

起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)，分別完成貨物升降、起重機(jī)平面運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)、改變起重機(jī)回轉(zhuǎn)半徑的作業(yè)動(dòng)作和承載自重與載荷。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機(jī)包括的品種很多，分類的方法也很多，若按起重機(jī)的構(gòu)造可分為橋架型起重機(jī)、臂架型起重機(jī)、纜索型起重機(jī)。起重機(jī)的主要性能參數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)設(shè)計(jì)的依據(jù)，也是起重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。這些參數(shù)包括額定起重量、起升高度、幅度、跨度等。起重機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、港口、機(jī)械制造、物流、電力、采礦、工業(yè)、建筑工程和海洋工程等行業(yè)中。全球主要起重機(jī)制造商有中國(guó)的徐工集團(tuán)、三一重工、中聯(lián)重科、太重集團(tuán)，美國(guó)的特雷克斯（TEREX），德國(guó)的利勃海爾（Hans Liebherr）等。

發(fā)展簡(jiǎn)史

國(guó)際發(fā)展簡(jiǎn)史

從公元前8—前5世紀(jì)開始，古希臘就出現(xiàn)了原始的起重機(jī)。阿基米德將許多滑輪組合起來(lái)使用，將人力增大了幾十倍。他曾經(jīng)只靠一人之力用滑輪裝置將岸邊的船拖到沙灘上。最簡(jiǎn)單的希臘起重機(jī)被稱為三滑輪起重機(jī)，由臂架（由兩根連接在一起的桅桿組成的傾斜支柱，上面掛有繩子）、絞盤（一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)和拉扯繩子的杠桿）和帶有三個(gè)滑輪的滑輪組組成。在諸如帕特農(nóng)神廟等許多建筑的施工過(guò)程中，起重機(jī)都發(fā)揮了作用。對(duì)于更重的物體，希臘人會(huì)使用一種五滑輪組的起重機(jī)，或是更復(fù)雜的3×5組的起重機(jī)。

公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯（馬可·維特魯威）曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些起重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。

約公元1244年，中世紀(jì)（約公元476年～公元1453年）時(shí)期的踏輪起重機(jī)最早出現(xiàn)在法國(guó)，并被用于港口的貨物搬運(yùn)。而后踏輪起重機(jī)被大規(guī)模引入西歐。中世紀(jì)這一時(shí)期的起重機(jī)的主要構(gòu)件都是木質(zhì)結(jié)構(gòu)。

15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降，又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

1755年-1907年，這一百多年，起重機(jī)在西方工業(yè)領(lǐng)域有了很好的應(yīng)用，且伴隨著工業(yè)化一起成長(zhǎng)。18世紀(jì)中后期，英國(guó)詹姆斯·瓦特（James Watt）改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為起重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，英格蘭工程師倫尼（Lenny）為倫敦船塢建造了一批蒸汽起重機(jī)。1838年，英國(guó)工業(yè)家阿姆斯特朗（W. Armstrong）設(shè)計(jì)了以水為動(dòng)力的液壓起重機(jī)。1845年阿姆斯特朗利用制造出的一臺(tái)液壓起重機(jī)在碼頭邊從船上卸煤炭。液壓起重機(jī)的發(fā)明使得英格蘭東北部得到發(fā)展和繁榮，液壓起重機(jī)在此后世界各地得到了應(yīng)用。阿姆斯特朗也因此開始負(fù)責(zé)修改碼頭上所有剩余的起重機(jī)，并獲得了建造新起重機(jī)的專有權(quán)。1846年，阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽起重機(jī)改為水力起重機(jī)。1847年，阿姆斯特朗在泰恩河畔的埃爾斯維克(Elswick-on-Tyne)建立了一家工程工廠，來(lái)制造液壓起重機(jī)。

以上圖冊(cè)資源來(lái)源于。

20世紀(jì)初期，歐洲開始使用塔式起重機(jī)。20世紀(jì)60年代到70年代，由于日本、德國(guó)起重機(jī)工業(yè)的迅速發(fā)展及RT(越野輪胎起重機(jī))和AT(全地面起重機(jī))的興起，美國(guó)廠商曾在世界市場(chǎng)中占有的主導(dǎo)地位受到削弱，從而形成美國(guó)、日本和德國(guó)三足鼎立之勢(shì)。

20世紀(jì)末世界工程起重機(jī)行業(yè)發(fā)生了很大變化，產(chǎn)品的迅速發(fā)展，打破了原有產(chǎn)品與市場(chǎng)格局。1980-1989年，日本小松崛起，因其在液壓技術(shù)和價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)，使美國(guó)卡特彼勒公司(CAT)公司本來(lái)的市場(chǎng)變得窘迫，CAT只能選擇開辟新的市場(chǎng)。1998年日本工程起重機(jī)總產(chǎn)量為25560臺(tái)，其中，RT產(chǎn)品2087臺(tái)，汽車起重機(jī)820臺(tái)，履帶起重機(jī)692臺(tái)，隨車起重機(jī)15032臺(tái)，其他兩類機(jī)種共7029臺(tái)。RT產(chǎn)品年總產(chǎn)值達(dá)550億日元，為各機(jī)種之首，其次為履帶起重機(jī)，約400億日元。

21世紀(jì)以來(lái)，世界工程起重機(jī)年銷售額已達(dá)75億美元左右。主要生產(chǎn)國(guó)為美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)、意大利等，世界頂級(jí)公司有10多家，世界市場(chǎng)主要集中在北美、日本和歐洲。

中國(guó)發(fā)展簡(jiǎn)史

1949年新中國(guó)成立以后，大連起重機(jī)器廠于1949年造出中國(guó)第一臺(tái)仿蘇聯(lián)的橋式起重機(jī)；1953年，北京起重機(jī)器廠造出中國(guó)第一臺(tái)蘇式懸臂起重機(jī)；1954年，天津起重設(shè)備廠仿造蘇聯(lián)HK型起重機(jī)造出了中國(guó)第一臺(tái)電動(dòng)單梁起重機(jī)；1954年，撫順重型機(jī)械廠仿造東德建筑師Ⅰ型塔機(jī)造出了中國(guó)第一臺(tái)塔式起重機(jī)。1957年，北京起重機(jī)器廠仿造蘇聯(lián)產(chǎn)品，利用解放牌汽車底盤造出了中國(guó)第一臺(tái)汽車起重機(jī)。

1963年，魯南第八兵工廠（徐工集團(tuán)的前身）制造出新中國(guó)第一臺(tái)荷載5噸的汽車起重機(jī)，Q51型。

1986年，中國(guó)在引進(jìn)國(guó)外技術(shù)和吸收技術(shù)的過(guò)程中，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的三大集團(tuán)——徐工集團(tuán)、三一重工、中聯(lián)重科，開始快速發(fā)展。

2002-2010年，徐工重型完成了125噸至1200噸級(jí)14種大型全地面起重機(jī)系列大噸位的開發(fā)，已完成鑒定的13種產(chǎn)品均為中國(guó)首創(chuàng)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，產(chǎn)品中國(guó)市場(chǎng)占有率65％以上。

2011年，起重機(jī)行業(yè)評(píng)出的全球十強(qiáng)企業(yè)名單中，中國(guó)占據(jù)了四席，其中全國(guó)最大的工程機(jī)械企業(yè)徐工集團(tuán)位列第三，中聯(lián)重科、三一集團(tuán)、撫挖重工分列第五、第七和第十位，中國(guó)起重機(jī)行業(yè)高端化發(fā)展走入世界前列。

2013年，中國(guó)各種形式的塔式起重機(jī)產(chǎn)品型譜日益完善，塔式起重機(jī)產(chǎn)銷量持續(xù)攀高，并成為世界民用塔式起重機(jī)的第一生產(chǎn)大國(guó)，也是世界上塔式起重機(jī)第一大使用大國(guó)。

2021年，世界工程機(jī)械排名中，中國(guó)的徐工集團(tuán)、三一重工、中聯(lián)重科分別占據(jù)了第3、4、5名。

基本構(gòu)造及原理

起重機(jī)是以反復(fù)短暫的工作循環(huán)方式完成貨物裝卸或設(shè)備安裝作業(yè)的。一個(gè)工作循環(huán)包括取物、貨物上升、水平運(yùn)動(dòng)、下降、卸載，然后空吊具返回原地。不論是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單還是復(fù)雜的起重機(jī)，其結(jié)構(gòu)組成有一個(gè)共同點(diǎn)，即都是由承受載荷的金屬結(jié)構(gòu)、產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成，部分起重機(jī)另配有各種安全指示裝置。

基本原理

吊取重物

起重機(jī)通過(guò)變幅機(jī)構(gòu)改變起重機(jī)臂架的長(zhǎng)度和角度，改變作業(yè)范圍，來(lái)吊取一定距離的物品。

移動(dòng)重物

起重機(jī)一般由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速器、卷筒、驅(qū)動(dòng)鋼絲繩滑輪等設(shè)備起吊重物或產(chǎn)生牽引力，實(shí)現(xiàn)重物的垂直升降，這也是起重機(jī)工作最基礎(chǔ)內(nèi)容；依靠運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車，使起吊的貨物作平面運(yùn)動(dòng)，作業(yè)的范圍是長(zhǎng)方形空間。

回轉(zhuǎn)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理可以由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器、開式直齒輪、開式錐齒輪的傳動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過(guò)蝸輪、蝸桿的傳動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)功率較大時(shí)，一臺(tái)起重機(jī)可用兩套驅(qū)動(dòng)裝置，分布在180°方位上。所有驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸都帶有小齒輪，小齒輪與固定在不回轉(zhuǎn)部分的大齒輪（或大針輪）嚙合，以實(shí)現(xiàn)相對(duì)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

半徑變幅

變幅機(jī)構(gòu)的基本原理是通過(guò)鋼繩滑輪組驅(qū)動(dòng)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)，在變幅過(guò)程中，鋼繩的靜拉力在較大的范圍內(nèi)變化，電動(dòng)機(jī)的功率也按這種變化的外力提供相應(yīng)的動(dòng)力。變幅機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)可以由繩索滑輪組或剛性連桿來(lái)實(shí)現(xiàn)。繩索滑輪組的布置是由動(dòng)滑輪組通過(guò)連桿或鋼絲繩與臂架前端部連接，滑輪組的定滑輪支承在塔架上。通過(guò)卷筒收繩或放繩，可使臂架繞下端轉(zhuǎn)動(dòng)，從而改變半徑幅度。

結(jié)構(gòu)組成

整體結(jié)構(gòu)

起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)是由金屬材料軋制的型鋼和鋼板作為基本構(gòu)件，采用鉚接、焊接等方法，按照一定的結(jié)構(gòu)組成規(guī)則連接起來(lái)，能夠承受載荷的結(jié)構(gòu)物。這些金屬結(jié)構(gòu)要根據(jù)使用要求設(shè)計(jì)制造成梁、柱、桁架等基本的受力組件，再把這些金屬受力組件通過(guò)焊接或螺栓連接起來(lái)，構(gòu)成起重機(jī)用的橋架、門架、塔架、臂架等承載結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)又稱為起重機(jī)鋼結(jié)構(gòu)，作用主要是承載各種載荷，要具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。例如桁架門式起重機(jī)的門架主要由馬鞍、主梁、支腿、下橫梁和懸臂梁等部分組成。這五部分均為受力構(gòu)件，為便于生產(chǎn)制作、運(yùn)輸與安裝，各構(gòu)件之間多采用螺栓連接。

再如橋式起重機(jī)一般由橋架、小車、大車、提升機(jī)構(gòu)、主滑線和輔助滑線等組成，其整體結(jié)構(gòu)示意圖如下圖所示。

大車安裝在大車架上，橫跨車間在走臺(tái)上沿著軌道可以做縱向（左或右）運(yùn)行。小車安裝在小車架上，沿著主梁上的軌道可以做橫向（前或后）運(yùn)行。提升結(jié)構(gòu)安裝在小車架上，它的提升裝置可以做豎直方向（上升或下降）運(yùn)行。

主要機(jī)構(gòu)

起重機(jī)的機(jī)構(gòu)是指能使起重機(jī)發(fā)生某種動(dòng)作的傳動(dòng)系統(tǒng)，用以完成起重運(yùn)輸作業(yè)中的升降、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、變幅、爬升及伸縮等動(dòng)作。起重機(jī)的主要機(jī)構(gòu)有起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)，分別完成貨物升降、起重機(jī)平面運(yùn)動(dòng)及旋轉(zhuǎn)、改變起重機(jī)回轉(zhuǎn)半徑的作業(yè)動(dòng)作。

起升機(jī)構(gòu)

起升機(jī)構(gòu)是用于實(shí)現(xiàn)貨物升降運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，由驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置和取物纏繞裝置組成。其中取物纏繞裝置通常是省力鋼繩滑輪組。驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)卷筒收放鋼繩，鋼繩通過(guò)導(dǎo)向滑輪、平衡滑輪等與吊鉤聯(lián)系。起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式一般是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、齒輪減速器來(lái)驅(qū)動(dòng)卷筒。在高速軸上裝有機(jī)械制動(dòng)器，以便將貨物安全地停止于懸空狀態(tài)。

一些輕小型起重設(shè)備就可以作為起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)，如滑車（俗稱葫蘆）、卷?yè)P(yáng)機(jī)（俗稱絞車）等。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)

運(yùn)行機(jī)構(gòu)是用于起重機(jī)本身的移動(dòng)、支承起重機(jī)本身質(zhì)量和起升載荷的機(jī)構(gòu)。起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為有軌運(yùn)行和無(wú)軌運(yùn)行兩類。

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是用于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)支承裝置和回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。支承裝置是指定柱固定在起重機(jī)底座上，起重機(jī)回轉(zhuǎn)部分支承在定柱頂部的軸承上，并可繞定柱中心線回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)部分的下部由水平滾輪支承在定柱下部圓形滾道上，支撐裝置也可以將定柱作為起重機(jī)的回轉(zhuǎn)部分。

變幅機(jī)構(gòu)

變幅機(jī)構(gòu)是用于改變臂架式起重機(jī)幅度的機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)包括臂架系統(tǒng)和變幅傳動(dòng)系統(tǒng)。

變幅機(jī)構(gòu)變幅時(shí)會(huì)引起臂架重心或物品重心的升降。從變幅的原理看，普通臂架變幅是依靠臂架繞其接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的方法改變起重機(jī)的幅度。因而當(dāng)帶著貨物從大幅度向小幅度變化時(shí)伴隨著貨物的垂直上升，這就使變幅機(jī)構(gòu)消耗額外的驅(qū)動(dòng)功率。由此可知，這種變幅方法適用于非工作性變幅，在偶爾需要帶著貨物變幅時(shí)也可應(yīng)用。

平衡臂架變幅機(jī)構(gòu)采用各種補(bǔ)償方法和臂架平衡系統(tǒng)，使變幅過(guò)程中物品重心沿水平線或近似水平線移動(dòng)。從變幅的原理看，平衡變幅是采用起升滑輪組或?qū)ｉT設(shè)計(jì)的帶關(guān)節(jié)連桿的臂架系統(tǒng)，臂架及其平衡系統(tǒng)的合成重心高度基本不變，從而節(jié)省驅(qū)動(dòng)功率，適用于需要經(jīng)常帶貨物變幅的起重機(jī)中，例如在港口及船廠中廣泛應(yīng)用的門座起重機(jī)。

控制系統(tǒng)

起重機(jī)機(jī)構(gòu)動(dòng)作的啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、換向和停止等均由電氣或液壓控制系統(tǒng)來(lái)完成。起重機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)作能平穩(wěn)、準(zhǔn)確、安全可靠離不開有效的電氣傳動(dòng)、控制與保護(hù)。

動(dòng)作控制

起重機(jī)上電動(dòng)機(jī)的控制線路，一般有兩種類型，一種是用凸輪控制器控制的，屬于直接控制方式；另一種是用主令控制器和磁力控制盤組成的控制線路，由主令控制器控制接觸器通斷，再由接觸器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)和制動(dòng)，屬于間接控制方式。

凸輪控制器有KT10、KT12、KT14及KT16等系列，起重機(jī)上常用的還有KTJ1-50/1、KTJ1-50/5、KTJ1-80/1等型號(hào)。

磁力控制盤有PQY系列和PQS系列，PQY系列為控制運(yùn)行機(jī)構(gòu)的磁力控制盤，PQS系列為控制提升機(jī)構(gòu)的磁力控制盤。

線路保護(hù)

起重機(jī)有欠壓、零位、短路、過(guò)載和終端保護(hù)等保護(hù)線路。通常這些起到線路保護(hù)作用的器件會(huì)排布在保護(hù)箱內(nèi)，保護(hù)箱是起重機(jī)電氣線路重要的組成部分，發(fā)揮多種線路保護(hù)功能。例如XQB1型保護(hù)箱線路如圖所示，其中SA1～SA3均為聯(lián)動(dòng)開關(guān)。

圖中，QS1為總電源開關(guān)；KM為線路接觸器；KI1～KI4為起重機(jī)各電動(dòng)機(jī)過(guò)流繼電器，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)各有兩相由過(guò)流繼電器保護(hù)；KI為總過(guò)流繼電器。起重機(jī)的短路、過(guò)載保護(hù)是用過(guò)流繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載或短路故障時(shí)，KI動(dòng)作，使線路接觸器KM失電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)電源。欠壓保護(hù)是當(dāng)電源電壓過(guò)低或停電時(shí)，接觸器KM因電壓過(guò)低而自動(dòng)釋放，切斷電源。零位保護(hù)是用來(lái)防止電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)，以免危及設(shè)備和人身安全。電源切斷后，控制器手柄仍在工作擋位上，當(dāng)電源恢復(fù)送電時(shí)，電動(dòng)機(jī)自行啟動(dòng)。

基本分類

按構(gòu)造分

起重機(jī)包括的品種很多，分類的方法也很多，以按構(gòu)造分為例：起重機(jī)可分為橋架型起重機(jī)、臂架型起重機(jī)、纜索型起重機(jī)。

橋架型起重機(jī)

橋架型起重機(jī)（overhead type crane）是一種以剛性或撓性架空支架為支承，重物吊在小車上升降并在支架上臨空運(yùn)行的機(jī)械，剛性支架（橋架）可以在軌道上行走，故機(jī)械工作范圍是一矩形空間。若橋架在行車梁軌道上運(yùn)行，就是橋式起重機(jī)；若橋架兩端裝腿架，在地面軌道上運(yùn)行，就成為龍門起重機(jī)。起重小車在單根工字梁上運(yùn)行，就是梁式起重機(jī)。

臂架型起重機(jī)

纜索型起重機(jī)

纜索型起重機(jī)（cable type crane）是指掛有取物裝置的起重小車沿固定在支架上的承載繩索運(yùn)行的起重機(jī)。

其他分類方法

除按構(gòu)造分類以外，還有如下其他分類方法。

性能指標(biāo)

起重機(jī)的主要性能參數(shù)有額定起重量、起升高度、幅度、跨度、各機(jī)構(gòu)的工作速度，對(duì)于塔式起重機(jī)還包括起重力矩和軌距。此外，生產(chǎn)率、外形尺寸和整機(jī)質(zhì)量也是起重機(jī)的重要參數(shù)。這些參數(shù)表明起重機(jī)的工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)也是設(shè)計(jì)起重機(jī)和選用各種起重機(jī)的技術(shù)依據(jù)。

額定起重量（Cp）

額定起重量是指起重機(jī)一次允許吊運(yùn)的最大貨物質(zhì)量和取物裝置質(zhì)量之和，單位為噸（）或千克（），起重量用標(biāo)記。額定起重量一般不包括吊具的質(zhì)量，但包括抓斗、電磁吸盤等的質(zhì)量。而起升載荷是額定起重量的重力，以標(biāo)記，。額定起重量由現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《起重機(jī)械基本型的最大起重量系列》（GB/T 783-2013）規(guī)定。

起升高度（H）

起升高度（lifting height）指的是由地面到取物裝置能夠達(dá)到的最高位置的垂直距離，單位為米（），以H標(biāo)記。若取物裝置能夠放到地面以下，則地面以下的高度稱為下降深度（），起升高度沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)予以硬性規(guī)定。

表中有范圍的起升高度，具體值視使用場(chǎng)合而定。表中所列的起升高度均為最大起升高度，必要時(shí)，經(jīng)供需雙方協(xié)商，也可超出此限，用戶在訂貨時(shí)應(yīng)提出實(shí)際需要的起升高度，實(shí)際值應(yīng)從6 始，每2為一檔。

幅度（R）

幅度指的是臂架回轉(zhuǎn)起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心線與取物裝置垂線間的距離，不回轉(zhuǎn)的臂架起重機(jī)，一般是指臂架下鉸接點(diǎn)到取物裝置垂線的距離，單位為米（），通常以標(biāo)記，也沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)予以硬性規(guī)定。

軌距或跨度（S）

起重機(jī)跨度（crane span）是指橋式類型起重機(jī)兩側(cè)運(yùn)行車輪踏面中線間的距離，即橫向工作范圍，單位為米（）按照現(xiàn)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 790-1995，起重機(jī)跨度以標(biāo)記，起重機(jī)跨度是根據(jù)裝設(shè)起重機(jī)的廠房跨度確定的，橋式起重機(jī)的跨度一般要比廠房的跨度小1.5~2.0。回轉(zhuǎn)起重機(jī)運(yùn)行車輪踏面中線間的距離，習(xí)慣上稱為軌距。

工作速度（v）

起重機(jī)工作速度包括起升速度、變幅速度、回轉(zhuǎn)速度和行走速度，對(duì)于伸縮臂輪式起重機(jī)，還包括吊臂伸縮速度和支腿放收速度。

起升速度是指吊鉤或取物裝置的上升速度，單位為；變幅速度是指吊鉤或取物裝置從大幅度移到最小幅度的平均線速度，單位為；回轉(zhuǎn)速度是指轉(zhuǎn)臺(tái)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，單位為；行走速度是整機(jī)的移動(dòng)速度，單位為或。此外，吊臂伸縮和支腿放收，通常以所需時(shí)間（）來(lái)計(jì)算。

起重力矩（M）

起重量的重力與相應(yīng)于該起重量時(shí)的工作幅度R的乘積為起重力矩，單位，它是一個(gè)綜合參數(shù)，能夠比較全面和確切地反映起重機(jī)的起重能力。尤其是塔式起重機(jī)，它的起重能力一般以起重力矩的值來(lái)表示。

自重（G）

起重機(jī)自重是指起重機(jī)在工作狀態(tài)時(shí)機(jī)械本身的全部質(zhì)量，單位為噸（），是一項(xiàng)評(píng)價(jià)起重機(jī)優(yōu)劣的綜合性能指標(biāo)。為考核起重機(jī)自重指標(biāo)，通常用機(jī)重利用系數(shù)來(lái)衡量，此系數(shù)是指起重機(jī)在單位自重下有多大的起重能力，顯然值越大，自重指標(biāo)越先進(jìn)。

關(guān)鍵技術(shù)

超起技術(shù)

超起技術(shù)的應(yīng)用，使起重機(jī)吊重性能大幅度提升。超起裝置主要是提高臂架的縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性，大幅改善臂架系統(tǒng)的受力。加裝超起裝置后，相當(dāng)于通過(guò)鋼絲繩在起重臂端部施加了一個(gè)有利于起重臂作業(yè)的作用力。在變幅平面內(nèi)這個(gè)作用力有利于減小起重臂撓度，改善起重臂受力狀況，增加起重臂的整體穩(wěn)定性。

金屬材料技術(shù)

因?yàn)槠鹬貦C(jī)的工作內(nèi)容繁重、工作環(huán)境臟亂，這就要求制造起重機(jī)的金屬材料強(qiáng)度高，塑性好，韌性強(qiáng)，耐沖擊，焊接性好。制造起重機(jī)的鋼材材料在出廠時(shí)要提供抗拉強(qiáng)度、屈服點(diǎn)、伸長(zhǎng)率、冷彎試驗(yàn)、常溫或低溫下的沖擊試驗(yàn)和碳、硫、磷的質(zhì)量分?jǐn)?shù)等六方面的關(guān)鍵技術(shù)性能保證。且在選用鋼材時(shí)，應(yīng)選擇合理的焊接工藝并進(jìn)行相應(yīng)試驗(yàn)，以減少其制造內(nèi)應(yīng)力，防止焊縫開裂及控制高強(qiáng)度鋼材結(jié)構(gòu)的變形。起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)件多采用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、低合金鋼和鑄鋼等鋼材，主要承載結(jié)構(gòu)一般常用普通碳素結(jié)構(gòu)鋼如Q235 鋼。當(dāng)起重量超過(guò)400時(shí)且工作級(jí)別較低時(shí)，宜采用 Q345、Q390、Q420 等低合金高強(qiáng)度鋼。

應(yīng)用領(lǐng)域

起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、城市發(fā)展、人民生活必不可少的基礎(chǔ)設(shè)施，廣泛應(yīng)用于冶金、港口、機(jī)械制造、物流、電力、采礦、工業(yè)、建筑工程和海洋工程等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中。

建筑工程

建筑工程的施工過(guò)程中離不開起重機(jī)的輔助，塔式起重機(jī)以其獨(dú)有的升高高度高、工作強(qiáng)度大、工作能力強(qiáng)等一系列特點(diǎn)，深得工業(yè)和民用建筑施工工程的青睞，在建筑工程的發(fā)展、施工過(guò)程中得到廣泛的應(yīng)用，并且發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在全面保證建筑工程施工安全的前提下，充分發(fā)揮塔式起重機(jī)便可以加快施工進(jìn)度、縮短工期、降低工程造價(jià)等，是建筑工程順利進(jìn)行的一種保證。

物流

在現(xiàn)代生產(chǎn)中，起重機(jī)在物料運(yùn)輸領(lǐng)域起著重要作用，廣泛用于輸送、裝卸和倉(cāng)儲(chǔ)等作業(yè)。橋式起重機(jī)可以完成對(duì)物料的搬運(yùn)工作，多用于室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。其中門式起重機(jī)能夠在港口、碼頭及露天貨場(chǎng)等場(chǎng)所沿著地面運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)貨物裝卸搬運(yùn)工作的機(jī)械化。門座式起重機(jī)多用于造船廠、碼頭裝卸等場(chǎng)所，是碼頭最常用的主要機(jī)械。

風(fēng)電風(fēng)機(jī)吊裝

結(jié)合風(fēng)電、核電、石化等行業(yè)發(fā)展變化，工程起重機(jī)已應(yīng)用于風(fēng)機(jī)吊裝、檢修領(lǐng)域。如中國(guó)太原重工公司已實(shí)現(xiàn)了在風(fēng)機(jī)整機(jī)和吊裝設(shè)備的研制、風(fēng)場(chǎng)EPC總承包工程的全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)能力。

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范

設(shè)計(jì)和制造標(biāo)準(zhǔn)

起重機(jī)屬于有危險(xiǎn)性作業(yè)的設(shè)備，它發(fā)生事故造成的損失將是巨大的。所以，起重機(jī)設(shè)計(jì)和制造一定要嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。

其他規(guī)范

關(guān)于起重機(jī)的一些術(shù)語(yǔ)及命名規(guī)范有《起重機(jī) 術(shù)語(yǔ)》GB/T 6974系列；《Cranes — Vocabulary》ISO 4306系列等。

關(guān)于起重機(jī)的操作規(guī)范有《起重機(jī) 起重機(jī)操作手冊(cè)》GB/T 17909系列；《Cranes — Crane operating manual》ISO 9928系列等。

關(guān)于起重機(jī)的安全規(guī)范有《起重機(jī) 安全使用》GB/T 23723系列；《起重機(jī) 通道及安全防護(hù)設(shè)施》GB/T 24818系列；《Cranes — Safety — Load lifting attachments》（ISO 17096:2015）；《Cranes - Safety - Tower cranes》（EN 14439:2006+A2:2009）等。

制造商與品牌

中國(guó)品牌

徐工集團(tuán)

徐工集團(tuán)前身是1943年創(chuàng)建的八路軍魯南第八兵工廠，是中國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)奠基者和開創(chuàng)者。據(jù)該集團(tuán)官網(wǎng)產(chǎn)品中心可查，截止2023年，徐工集團(tuán)現(xiàn)有起重機(jī)產(chǎn)品分為汽車起重機(jī)、全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、隨車起重機(jī)、塔式起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)、伸縮臂履帶起重機(jī)等，各類產(chǎn)品型號(hào)豐富。

三一重工

三一集團(tuán)始創(chuàng)于1989年。三一重工于2003年7月3日上市，是中國(guó)股權(quán)分置改革首家成功并實(shí)現(xiàn)全流通的企業(yè)。2020年，三一推出中國(guó)最大噸位4000噸履帶起重機(jī)，最大起重力矩90000噸/米。2021年，三一推出4500噸SCC98000TM履帶起重機(jī)，第三次刷新全球最大噸位起重機(jī)紀(jì)錄。三一重工起重機(jī)產(chǎn)品有汽車起重機(jī)、全地面起重機(jī) 、桁架臂履帶起重機(jī)、伸縮臂履帶起重機(jī) 、多功能履帶起重機(jī)、塔式起重機(jī)等。

中聯(lián)重科

中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造。中聯(lián)重科是國(guó)內(nèi)汽車起重機(jī)上車、底盤綜合開發(fā)制造能力的高端裝備制造商。中聯(lián)重科已發(fā)展成為國(guó)內(nèi)工程起重機(jī)械龍頭制造企業(yè)，工程起重產(chǎn)品涵蓋汽車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全地面起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)、隨車起重機(jī)五大系列，廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)建設(shè)、高鐵、油田、大型港口、核電、風(fēng)電等施工建設(shè)領(lǐng)域。

太原重工

太原重工（簡(jiǎn)稱太重）始建于1950年，被譽(yù)為“國(guó)民經(jīng)濟(jì)的開路先鋒”。從20世紀(jì)80年代開始，太重先后制造了cc600/140t、cc1000/200t、cc2000/300t系列履帶式起重機(jī)，是當(dāng)時(shí)國(guó)產(chǎn)大型履帶式起重機(jī)。2012年，太重又成功研制了6400t液壓復(fù)式起重機(jī)，樹立了國(guó)內(nèi)工程起重機(jī)領(lǐng)域的又一座豐碑。目前已形成了全地面與履帶式兩大系列大型工程起重機(jī)產(chǎn)品。液壓復(fù)式起重機(jī)、大型環(huán)軌起重機(jī)的研發(fā)制造能力引領(lǐng)行業(yè)先進(jìn)水平。

太重先后生產(chǎn)制造了適應(yīng)風(fēng)電機(jī)組吊裝的TZM260、TZM500、TZM1200地面起重機(jī)，TZC500、TZC750履帶起重機(jī)，TZT1200履帶伸縮臂起重機(jī)，TZL750全地面桁架臂起重機(jī)及風(fēng)電輔助吊，對(duì)標(biāo)165m中心高風(fēng)機(jī)吊裝的TZK180移動(dòng)式伸縮臂起重機(jī)、4000t海上風(fēng)電施工船。太重成為風(fēng)機(jī)吊裝起重機(jī)研制企業(yè)的排頭兵，實(shí)現(xiàn)了由平原到山地、陸地到海洋風(fēng)機(jī)吊裝起重機(jī)的全覆蓋。

其他國(guó)家品牌

特雷克斯（TEREX）

美國(guó)的特雷克斯（TEREX）公司是一家全球性多元化的設(shè)備制造商，專注于為建筑、基礎(chǔ)設(shè)施、挖掘、采礦、航運(yùn)、運(yùn)輸、能源、精煉、公共設(shè)施行業(yè)提供可靠、以顧客為中心的解決方案。特雷克斯分五個(gè)部門運(yùn)作：高空作業(yè)平臺(tái)、工程機(jī)械、起重機(jī)、物料搬運(yùn)及港口設(shè)備以及物料處理設(shè)備。

利勃海爾（Hans Liebherr）

1949年，德國(guó)人漢斯·利勃海爾（Hans Liebherr）與設(shè)計(jì)工程師和商人一起開發(fā)了第一臺(tái)移動(dòng)式塔式起重機(jī)，為利勃海爾集團(tuán)（德國(guó)）的成立奠定了基礎(chǔ)。利勃海爾是世界上最大的工程機(jī)械制造商之一，有近5萬(wàn)名員工，在各大洲建立起 100 余家公司。

發(fā)展趨勢(shì)

市場(chǎng)

中國(guó)

中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)制造技術(shù)、工藝和裝備水平不斷提升，工程機(jī)械中國(guó)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)滿足率從2012年的不到90%提高到2022年的96%以上，挖掘機(jī)、起重機(jī)、裝載機(jī)等主要產(chǎn)品產(chǎn)量居全球第一。中國(guó)是最大的建筑設(shè)備制造商和消費(fèi)者之一，在建筑市場(chǎng)，起重機(jī)占據(jù)了很大的市場(chǎng)份額，使中國(guó)成為亞太地區(qū)最大的起重機(jī)市場(chǎng)。中國(guó)起重機(jī)行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模不斷擴(kuò)大，產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)也逐漸完善。2019年時(shí)中國(guó)起重機(jī)市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到約280億元，預(yù)計(jì)到2025年將達(dá)到400億元左右。隨著中國(guó)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)和技術(shù)進(jìn)步，中國(guó)起重機(jī)企業(yè)逐漸具備了自主研發(fā)和制造的能力，產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平也有了明顯提高。中國(guó)起重機(jī)企業(yè)開始逐漸向高端市場(chǎng)進(jìn)軍，同時(shí)積極開拓海外市場(chǎng)。此外，一些新興企業(yè)也開始嶄露頭角，如智能化起重機(jī)企業(yè)等。這些企業(yè)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)，逐漸打破了傳統(tǒng)起重機(jī)企業(yè)的市場(chǎng)壟斷地位。起重機(jī)行業(yè)具有廣闊的市場(chǎng)前景和良好的發(fā)展?jié)摿Α?jù)中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)汽車起重機(jī)主要制造企業(yè)統(tǒng)計(jì)，2023年4月銷售各類汽車起重機(jī)2716臺(tái)，同比增長(zhǎng)14.9%；2023年4月銷售各類履帶起重機(jī)349臺(tái)，同比增長(zhǎng)24.2%。

國(guó)際

2021年全球起重機(jī)市場(chǎng)價(jià)值355.4億美元，預(yù)計(jì)到 2027 年將達(dá)到516.2億美元，在2022-2027年的預(yù)測(cè)期內(nèi)復(fù)合年增長(zhǎng)率超過(guò) 6.3%。由于COVID-19的爆發(fā)，世界上大多數(shù)政府都實(shí)施了嚴(yán)格的限制，也擾亂了全球供應(yīng)鏈，影響了能源、制造、建筑和汽車等行業(yè)，也因此減緩了全球起重機(jī)市場(chǎng)的增長(zhǎng)。然而，在2023年，新冠大流行過(guò)去之后，隨著全球經(jīng)濟(jì)活動(dòng)和制造業(yè)活動(dòng)的恢復(fù)，市場(chǎng)可能會(huì)恢復(fù)速度。而且全地面起重機(jī)有望成為主導(dǎo)市場(chǎng)，因?yàn)槿孛嫫鹬貦C(jī)可以在各種天氣情況下工作，建筑和其他工程將嚴(yán)重依賴全地面起重機(jī)，傳統(tǒng)的起重和施工設(shè)備正在被全地面起重機(jī)取代。

亞太地區(qū)預(yù)計(jì)將成為增長(zhǎng)最快的地區(qū)，公共基礎(chǔ)設(shè)施和住房單元的增長(zhǎng)預(yù)計(jì)將推動(dòng)亞太地區(qū)的起重機(jī)市場(chǎng)。印度在2021年10月啟動(dòng)了一項(xiàng)100萬(wàn)億印度盧比（1.3萬(wàn)億美元）的綜合基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展計(jì)劃，預(yù)計(jì)將增加起重機(jī)的采用率，來(lái)有效地進(jìn)行建筑活動(dòng)，另外還有日本的建筑行業(yè)也在經(jīng)歷規(guī)?；l(fā)展，這將對(duì)亞太起重機(jī)市場(chǎng)的整體市場(chǎng)增長(zhǎng)產(chǎn)生積極影響，也將對(duì)全球起重機(jī)市場(chǎng)產(chǎn)生積極影響。

研發(fā)方向

超大型化

隨著工程施工不斷發(fā)展，超大超重型設(shè)備模塊越來(lái)越多，一臺(tái)設(shè)備模塊小則幾百噸，大則數(shù)千噸，為滿足巨型化設(shè)備模塊吊裝需求和對(duì)大型工程的建設(shè)，就需要大型起重機(jī)。大噸位起重機(jī)主要分履帶式起重機(jī)、液壓提升/頂升系統(tǒng)以及環(huán)軌式起重機(jī)三種類型，且各類起重機(jī)起重能力均已達(dá)到 3000t 級(jí)以上。其中大型履帶式起重例如超大環(huán)軌起重機(jī)，它的起重量達(dá)到了8000～10000噸，它的作業(yè)起重力矩達(dá)到了 50萬(wàn)噸米。

機(jī)器人化

隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，智能技術(shù)已經(jīng)逐漸進(jìn)入重型機(jī)械領(lǐng)域。未來(lái)的起重機(jī)為了提高性能，就要向智能化、機(jī)器人化的方向發(fā)展，在精準(zhǔn)操控、人機(jī)交互、故障自診斷、協(xié)同作業(yè)、環(huán)境自識(shí)別這五個(gè)方面進(jìn)行技術(shù)提升。