牽引車（拖拉機）是汽車列車組合中的動力頭，用以實現(xiàn)汽車列車的運輸作業(yè)。牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。牽引車的總體結構與卡車基本相同，由發(fā)動機、底盤、車身（駕駛室）和電氣設備組成。
牽引車根據(jù)結構與功能可分為半掛牽引車和全掛牽引車。由發(fā)動機，底盤，車身(或稱駕駛室)和電器設備等部分組成。
牽引車與全掛車組成的汽車列車，可以有效的降低公路運輸成本，提高經濟效益，具有公路運輸所特有的靈活機動，安全高效等優(yōu)勢。牽引車可方便的實現(xiàn)區(qū)段運輸，甩掛運輸，滾裝運輸?shù)牡忍厥獾倪\輸方式。經常用于車間內或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸。也可用于倉庫火車站臺與庫房之間或從庫內到庫房門口裝卸臺之間的貨物運輸。
基本結構
牽引車的結構大致與卡車是一樣的。由發(fā)動機，底盤，車身(或稱駕駛室)和電器設備等部分組成。牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分復雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車最為重要的安全設備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護不當，可能導致嚴重的安全事故。按其支座能否移動，分為固定式、移動式和舉升式。固定式牽引座的左右2支座由螺栓緊固在牽引座底座上，牽引座的底座再固定到牽引車的大梁上。固定式是應用最廣泛的一種。移動式牽引座樣式較多，結構與固定式相差無幾，主要是牽引座底座與牽引車大梁連接方式采用了多孔或齒狀設計，牽引座的底座可根據(jù)連接掛車的需要進行前后移動安裝，以便與不同掛車順利接掛。有的移動式牽引座還裝有自動氣壓控制裝置，可通過氣壓推動牽引座在滑槽內前后移動。舉升式牽引座主要用在港口碼頭的牽引車上，牽引座可以一定范圍的上下移動，以適應不同高度的半掛車。
1、底盤總布置:牽引車與普通卡車相比，其軸距較短，且主要載荷集中于牽引座附近。
2、 傳動系:牽引車的傳動系與普通卡車相似，但在離合器和變速器之間會設置液力耦合器與液力變矩器以保證穩(wěn)定的起步。由于重型牽引車需要更大的驅動力，因此這些車型往往還裝備兩級主減速器，甚至部分車型在此基礎上加裝輪邊減速器，以提供更大的牽引力。
3.、制動系:牽引車的汽車制動系統(tǒng)與普通卡車基本相同，一個不同點是其車內設置了向掛車傳輸壓縮空氣的氣壓剎車管道，緊急制動管道，啟動控制管道等氣動接頭，同時在駕駛室內還設置了額外的駐車制動器，可以直接為掛車制動。為了平衡制動，部分牽引車的后橋還裝有感載閥使其能夠在不同載荷下?lián)碛邢嘟闹苿恿蜋C動性。
4.、懸架:牽引車的懸架系統(tǒng)源自普通卡車，部分車型為了改善性能，使用了獨立懸架或更大尺寸鋼板彈簧。而雙后軸車型幾乎都采用了拋物線式鋼板彈簧懸架。
5.、車架:半掛牽引車的車架較普通貨車為短，但為了提高載荷，增強安全性，牽引車的車架比普通卡車的車架寬大，材料更厚，以提供更高的剛性。橫梁數(shù)量也較多，以承載更重的掛車。
6、 行駛系:牽引座承載能力超過 16T 的半掛牽引車，行駛系作為專用部件研發(fā)。
7、電氣系:牽引車后部會有一組帶有七級電氣接插件的附件，可以向掛車輸送電氣訊號。
工作原理
牽引車牽引拖車工作時，通常以組合列車工作方式進行，即一輛牽引車牽引一臺或多臺拖車；牽引車牽引機構和拖車牽引機構是保證組合列車能夠正常運行重要機構。牽引車牽引機構主要包括牽引座、牽引銷和牽引操縱機構。拖車牽引機構主要包括回轉橋、連接銷、牽引桿總成、板簧調節(jié)機構。牽引車牽引拖車工作原理是：拖車牽引機構中牽引桿上的連接孔掛接在牽引車牽引銷上，牽引桿總成通過連接銷與回轉橋連接，其中牽引桿總成通過連接銷能夠實現(xiàn)上下擺動，即牽引車牽引拖車可以通過一定坡道；拖車回轉橋上帶回轉支承，可以實現(xiàn)轉向功能。板簧調節(jié)機構一端安裝在回轉橋上另一端安裝在牽引桿總成上，主要作用用于調節(jié)拖車牽引桿總成高度，保證拖車牽引桿總成高度與牽引車牽引中心高度保持一致，以便牽引車與拖車順利脫掛。駕駛員通過操作牽引操縱機構來實現(xiàn)牽引車與拖車脫掛。通過上述機構牽引車牽引拖車工作時能夠通過一定坡道和實現(xiàn)轉向功能 。
主要分類
根據(jù)結構與功能，可把牽引車為半掛牽引車和全掛牽引車。
半掛牽引車
用于半掛車的牽引。特點為車架上無貨箱，只做牽引，本身不奉貨。半掛牽引車在車架上裝有牽引鞍座，全掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，通過牽引鞍座承受半掛車的前部載荷，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，并且鎖住牽引銷，帶動半掛車行駛。半掛牽引車多為在卡車底盤的基礎上，這取合適的后橋主傳動比，縮短軸距，并在車架上配置鞍式牽引座改裝而成的。
半掛牽引車按驅動形式分為4×2、4×4、6×2、6×4、6×6、8×8等幾種形式。目前國廣泛使用的半掛牽引車多為4×2與6×4兩種驅動形式。
按用途半掛牽引車又可分為大功率高速牽引車和低速牽引車兩種。大功率高速牽引車一般配置大功率發(fā)動機，用來牽引廂式半掛車、平板式半掛車和集裝箱半掛車等，主要適合于高速長距離行駛；低速牽引車最高車速比大功率高速牽引車低，主要用來牽引階梯式半掛車、凹梁式半掛車等，多為6×4雙軸驅動形式。
全掛牽引車
用于全掛列車和特種掛車列車的牽引，一般用通用的載貨汽車改裝而成。掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車向下的重量。
全掛牽引車按照用途可分為箱式貨車、側簾式貨車、低欄運輸車、半高欄運輸車、油罐車、砂石運輸車、木材運輸車、設備運輸車、冷藏車、家畜運輸車、框架式運輸車、粉塵顆粒運輸車等。
特種全掛牽引車的車架上裝有回轉式枕座，采用可伸縮的牽引桿同特種全掛車連接，在運送超長尺寸的貨物時也可通過貨物本身將牽引車與特種掛車連接起來。
場內用牽引車
用于機場、鐵路站口、港口碼頭、大型企業(yè)和游覽區(qū)內，可牽引半掛車或全掛車，完成貨物、游客的運送和船舶的滾裝運輸作業(yè)。場內用牽引車一般選用電動機或內燃機做動力，機動性好，能適應不同貨物的高度和不同行駛速度的要求。
全掛牽引車大多前后都裝有牽引鉤，機動靈活，可迅速掛接或脫掛一輛或一輛以上的全掛車；半掛牽引車則多裝有低舉升型牽引座，使掛接或脫掛半掛車方便可靠，行駛平穩(wěn)，適于場內使用。
輕型和中型場內用牽引車多用卡車改制，重型場內用牽引車大多是裝載機變型產品。
性質
牽引車是進行牽引作業(yè)的特殊車輛，這類汽車的主要用途是用來牽引裝載貨物的掛車，為其提供動力與控制。而牽引車與掛車組成的汽車列車，可以有效的降低公路運輸成本，提高經濟效益。公路火車同時也具有公路運輸所特有的靈活機動，安全高效等優(yōu)勢，可方便的實現(xiàn)區(qū)段運輸，甩掛運輸，滾裝運輸?shù)牡忍厥獾倪\輸方式。牽引力控制系統(tǒng)能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅動輪的空轉，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速，尤其在雪地或泥濘的路面可保證流暢的加速性能，防止因驅動輪打滑導致橫移或甩尾。
參數(shù)
牽引車的主要技術參數(shù)如下：
（1）額定牽引力。牽引車的額定牽引力是在場地平整等額定工作條件下所能輸出的最大牽引力，一般的牽引車最大牽引力可以達到20kN。
（2）運行速度。牽引車的最大運行速度是在額定工作條件下的直線行駛速度，目前部分牽引車可以接近40km/h。
（3）最小轉彎半徑。最小轉彎半徑是指在平坦的硬路面上，牽引車空載低速前進并以最大轉向角轉彎時車體最外側所劃出軌跡的半徑。牽引車的最小轉彎半徑值越小代表地牛運行越靈活，可以適應貨場多變的作業(yè)環(huán)境，最小轉彎半徑與車體的幾何尺寸等性能參數(shù)有關。
應用領域
經常用于車間內或車間之間大批貨物的運輸，如汽車制造業(yè)倉庫向裝配線的運輸、機場的行李運輸。
發(fā)展趨勢
吸引力
產品是否具備吸引力, 主要體現(xiàn)在駕駛室整體外觀。隨著快速物流越來越迅速, 主流物流企業(yè)對自身品牌形象越來越重視;同時80/90后駕駛員不斷涌入, “高端、大氣、上檔次”的個性需求越來越強烈, 具有吸引力的高端駕駛室產品研發(fā)及市場導入顯得尤為重要。
安全性
安全性關乎到生命, 隨著用戶經濟收入及安全意識的提高, 國家相關法規(guī)不斷頒布的大背景下, 重卡技術安全性被提升至前所未有的高度。用戶安全性分為主動安全性和被動安全性。主動安全性主要在底盤部分, 尤其是制動、轉向、電器等方面;被動安全性主要體現(xiàn)在駕駛室。
舒適性
隨著國內智能化重卡技術不斷進步, 相對于此, 由于成長環(huán)境不同, 相比“80前”, “80/90后”會更加注重舒適性的體驗, 因此, 針對長途運輸?shù)臓恳噥碚f, 大空間、超寬臥鋪、高密封性、全浮型的舒適性駕駛室產品必將成為未來重卡技術發(fā)展主流趨勢。
環(huán)保性
因為“霧霾”天氣嚴重影響居民的身體健康及生活質量, 早期國Ⅳ排放政策執(zhí)行時間一推再推的景象將不復存在。隨著國家對環(huán)保越來越重視, 排放升級不斷加快, 重卡產品技術的環(huán)保性要求越來越高。
續(xù)航性
經濟的發(fā)展, 加速商品城市間的流動, 運輸距離也由最初的相鄰城市運輸逐漸擴大至省際及全國性運輸。牽引車作為中長途運輸?shù)闹饕囆? 隨著運距的不斷加大, 為提升運輸效率, 減少中途加油頻次, 來滿足高續(xù)航性的輕量化大油箱市場需求逐漸凸顯。
維修與保養(yǎng)
車輛的定期保養(yǎng)按行駛里程劃分：每行駛1000～1200km進行一級保養(yǎng)，每行駛6000～8000km進行二級保養(yǎng)，每行駛30000～40000km進行三級保養(yǎng)。
例行保養(yǎng)是各級保養(yǎng)的基礎，并以清潔、檢查為中心。其主要作業(yè)內容為：打掃、清潔車輛，檢查安全機構和各部機件的連接緊固情況以及輪胎氣壓；補給油、水；執(zhí)行一級保養(yǎng)之前規(guī)定的潤滑作業(yè)等。例行保養(yǎng)每日由駕駛員在出車前、行駛中、收車后按規(guī)定執(zhí)行。
其具體要求是：
1、出車前的保養(yǎng)
（1）發(fā)動機起動以前
①檢查先日的報修項目是否完成和修復是否符合要求；
②檢查機油、燃油、冷卻水量是否足夠，車輛各部分有無漏水、漏油和漏氣的現(xiàn)象；
③檢查轉向機構各連接部位是否緊固可靠；
⑤檢查輪胎氣壓是否符合規(guī)定標準；
⑥檢查方向盤、離合器踏板和制動踏板的自由行程是否符合要求；
⑦隨車設備是否齊全。
（2）發(fā)動機起動以后
①檢查儀表、燈光、喇叭是否良好。
②察聽發(fā)動機運轉是否正常。
③檢查手、腳制動器是否可靠。
2、行駛中的保養(yǎng)
（1)行駛過程中
①察聽發(fā)動機及底盤各部位是否有異常聲響，并注意有無焦臭氣味。
②觀察各種儀表的工作是否正常。
③隨時注意轉向系、制動系的工作情況。
④注意輪胎有無嚴重漏氣、松擺現(xiàn)象或爆炸聲響。
（2）行駛途中停歇檢查
①檢查車輛各部有無漏水、漏油或漏氣現(xiàn)象。
③檢視轉向機構各部連接是否緊固可靠。
④檢視鋼板彈簧有無斷裂、松動或錯位。
5檢視輪胎氣壓及外表，清除胎紋中的雜物。
3、收車后的保養(yǎng)
（1）清潔車輛內外各部。
（2）檢查各總成、部件的連接部位及拖掛裝置等是否牢固可靠。
（3）檢查鋼板彈簧有無斷裂、松動或錯位。
（4）檢查有無漏油、漏水、漏氣、漏電現(xiàn)象，并補充燃油、潤滑油、制動液（液壓制動的車輛）和蓄電池蒸餾水。
（5）裝用刮片式機油粗濾器的車輛，應以順時針方向轉動手柄2~3轉。
（6）檢查輪胎氣壓及外表，清除嵌入胎紋的雜物。
（7）放清儲氣筒內的積水和油污，并關好開關擴。·
（8）檢查冷卻系的情況，冬季在嚴寒的地區(qū)要注意放水防凍。
通過例行保養(yǎng)，應力求做到車容整潔，確保四潔（空氣、燃油、機油、蓄電池），四不漏（油、水、電、氣），附件齊全，螺栓螺絲螺母不松不缺，輪胎氣壓正常，制動可靠，轉向靈活，潤滑良好，喇叭和燈光正常。
相關事件
2024年11月8日，一男子蘇某(男，53歲)駕駛一輛重型牽引車沿國道317線由都江堰市向郫都區(qū)方向行駛至崇義新馬路上街路段時，與橫過道路的行人刁某(女，78歲)發(fā)生碰撞，刁某當場死亡。經調查，排除酒駕、毒駕嫌疑。截至2024年11月9日，事故仍在依法調查處理中。
參考資料 >
2022-2026年牽引車市場現(xiàn)狀調查及發(fā)展前景分析報告.搜狐網.2023-11-17
成都都江堰警方：國道317線崇義段發(fā)生一起交通事故，致1人死亡.環(huán)球網-今日頭條.2024-11-09