拖拉機(jī)（tractor）是用于牽引和驅(qū)動(dòng)作業(yè)機(jī)械完成各項(xiàng)移動(dòng)式作業(yè)的自走式動(dòng)力機(jī)，也可做固定作業(yè)動(dòng)力。拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要組成部分，能夠滿足農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、副業(yè)、漁業(yè)等各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)需求，在世界范圍內(nèi)發(fā)展成為國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的重要組成部分。
19 世紀(jì)歐洲進(jìn)入蒸汽機(jī)時(shí)代后，拖拉機(jī)逐漸投入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。1889 年，查達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)公司制造出世界上首臺(tái)汽油內(nèi)燃機(jī)的農(nóng)用拖拉機(jī)——“巴加”號(hào)拖拉機(jī)，為拖拉機(jī)的推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。1912年，電動(dòng)拖拉機(jī)最早由德國 西門子股份公司 公司生產(chǎn)。中國首臺(tái)自研的“東方紅”拖拉機(jī)在1958年7月由中國一拖生產(chǎn)。
拖拉機(jī)由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、工作裝置、電氣設(shè)備等系統(tǒng)或裝置組成。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力由傳動(dòng)系統(tǒng)傳給驅(qū)動(dòng)輪，使拖拉機(jī)行駛，并配備有液壓懸掛裝置、牽引裝置或動(dòng)力輸出裝置的農(nóng)機(jī)具，與拖拉機(jī)共同完成生產(chǎn)作業(yè)。拖拉機(jī)按照用途類型為園藝拖拉機(jī)、中耕拖拉機(jī)和特殊用途拖拉機(jī)等；按結(jié)構(gòu)類型分輪式拖拉機(jī)、履帶式拖拉機(jī)等；按功率分為大、中、小型拖拉機(jī)；按驅(qū)動(dòng)方式分為內(nèi)燃機(jī)、純電、混動(dòng)能源拖拉機(jī)。
簡(jiǎn)史
世界拖拉機(jī)發(fā)展史
自古以來，有很多人試圖以機(jī)械力代替人力和畜力進(jìn)行耕作。但直到 19 世紀(jì)歐洲進(jìn)入蒸汽機(jī)時(shí)代后，才使動(dòng)力型農(nóng)業(yè)機(jī)械的誕生成為可能。
1812 年，英國的理查德·特雷維西克（Richard Trevithick）設(shè)計(jì)了第一臺(tái)農(nóng)業(yè)用“半便攜式”固定式蒸汽機(jī)。
1851 年，英國的法拉斯和史密斯首次用蒸汽機(jī)實(shí)現(xiàn)了農(nóng)田機(jī)械耕作。有人把這看作是農(nóng)業(yè)機(jī)械化的開端，但當(dāng)時(shí)他們的辦法是把蒸汽機(jī)安放在田頭，用鋼絲繩遠(yuǎn)遠(yuǎn)地牽引在田里翻耕的犁。
1856年，法國的阿拉巴爾特發(fā)明了法國最早的蒸汽動(dòng)力拖拉機(jī)。
1873 年，美國伊利諾伊州的 R·C·帕爾文發(fā)明了美國首臺(tái)蒸汽動(dòng)力拖拉機(jī)。
1889 年，芝加哥的查達(dá)發(fā)動(dòng)機(jī)公司制造出了世界上第一臺(tái)使用汽油內(nèi)燃機(jī)的農(nóng)用拖拉機(jī)——“巴加”號(hào)拖拉機(jī)。由于內(nèi)燃機(jī)比較輕便，易于操作，而且工作效率高，故它的出現(xiàn)為拖拉機(jī)的推廣應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。
20 世紀(jì)初，瑞典德國牙利和英國等國幾乎同時(shí)制造出以柴油內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力的拖拉機(jī)。第一次世界大戰(zhàn)期間，由于戰(zhàn)爭(zhēng)的原因勞動(dòng)力不足和農(nóng)產(chǎn)品價(jià)格上漲促進(jìn)了農(nóng)田拖拉機(jī)的發(fā)展。
1910-1920年間，因內(nèi)燃機(jī)顯示了更大的優(yōu)越性，以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的拖拉機(jī)被逐漸淘汰。
1912 年，電動(dòng)拖拉機(jī)最早由德國 Siemens 公司生產(chǎn)，額定功率為 36.8 kw，依靠電軌供電，采用輪式結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)旋耕機(jī)作業(yè)。
1921 年，列寧在蘇聯(lián)簽署“關(guān)于農(nóng)業(yè)機(jī)械制造法令”開始改建老廠并新建大型拖拉機(jī)制造工廠。
1932年，美國的菲爾斯當(dāng)輪胎和橡膠公司生產(chǎn)出一種大尺寸的高花紋低壓充氣橡膠輪胎。這是第一種真正適用于農(nóng)用拖拉機(jī)輪胎，它極大提高了輪式拖拉機(jī)的行駛和牽引性能。
20世紀(jì)40年代末，在北美，西歐和澳大利亞等地，拖拉機(jī)已取代了牲畜，成為農(nóng)場(chǎng)的主要?jiǎng)恿Γ撕螅侠瓩C(jī)又在東歐、亞洲、南美和非洲得到的推廣使用。
20 世紀(jì) 70 年代初，通用電氣生產(chǎn)了Elec - Trak系列電動(dòng)拖拉機(jī)，由鉛酸電池驅(qū)動(dòng)永磁直流無刷電動(dòng)機(jī)，額定功率范圍為 5.9 - 11 kw ，主要用于草坪修剪，可以滿足家庭輕度勞作的需要。
截至2023年，拖拉機(jī)作為農(nóng)業(yè)機(jī)械的重要組成部分，隨著拖拉機(jī)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大、品種多樣化，以及新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)、環(huán)保和節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用，拖拉機(jī)在世界范圍內(nèi)尤其是發(fā)展中國家，拖拉機(jī)需求量不斷增加，推動(dòng)了全球拖拉機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展。
中國拖拉機(jī)發(fā)展史
舊中國農(nóng)機(jī)發(fā)展十分緩慢，到解放時(shí)廣大農(nóng)村使用的還是一些舊式傳統(tǒng)農(nóng)具，機(jī)耕面積比例很小。中國拖拉機(jī)行業(yè)是在新中國成立后逐漸發(fā)展起來的新興產(chǎn)業(yè)。在新中國成立之前，中國連維修拖拉機(jī)配件的能力都沒有，更別說生產(chǎn)拖拉機(jī)了。
1949年，中國僅有17臺(tái)拖拉機(jī)，且全部依賴進(jìn)口。農(nóng)業(yè)機(jī)械制造業(yè)的落后，制約了農(nóng)業(yè)發(fā)展。
1958年7月，第一臺(tái)“東方紅”拖拉機(jī)在洛陽市中國一拖生產(chǎn)成功，結(jié)束了中國不能生產(chǎn)拖拉機(jī)的歷史。
經(jīng)過近70年的努力奮斗，尤其是改革開放40年來的快速發(fā)展，中國的拖拉機(jī)行業(yè)逐漸從無到有、從小到大，現(xiàn)已具備批量生產(chǎn)大中小型拖拉機(jī)的能力，基本上能夠滿足農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)、副業(yè)、漁業(yè)等各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)需求，同時(shí)也能提供工業(yè)產(chǎn)品的搭配。如今，中國的拖拉機(jī)行業(yè)發(fā)展成為國民經(jīng)濟(jì)中不可或缺的重要組成部分，擁有相當(dāng)規(guī)模的制造體系。
中國拖拉機(jī)行業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了 3 個(gè)主要階段。
拖拉機(jī)作為中國農(nóng)業(yè)機(jī)械重點(diǎn)產(chǎn)品之一，是中國農(nóng)機(jī)占比最大、應(yīng)用最廣的機(jī)械設(shè)備，其在中國農(nóng)機(jī)市場(chǎng)中占比一直處于較高地位。截至2018年，中國的小型拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)約 240 余家，生產(chǎn)能力約 500 萬臺(tái)。中國的大中型拖拉機(jī)生產(chǎn)企業(yè)約 30 余家，目前生產(chǎn)能力約 80 萬臺(tái)。拖拉機(jī)的保有量已達(dá)到 2000多萬臺(tái)，基本達(dá)到飽和狀態(tài)，但技術(shù)含量較高的拖拉機(jī)相對(duì)較少。
工作原理
動(dòng)力原理
拖拉機(jī)通過柴油機(jī)將柴油和空氣的混合氣燃燒，將產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，并通過動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到行走機(jī)構(gòu)和其他工作裝置。另外，配備有液壓懸掛裝置、牽引裝置或動(dòng)力輸出裝置的農(nóng)機(jī)具，與拖拉機(jī)一起進(jìn)行作業(yè)時(shí)，可以完成相應(yīng)的工作任務(wù)。此外，當(dāng)柴油機(jī)被用作固定驅(qū)動(dòng)動(dòng)力時(shí)，它可以通過皮帶或動(dòng)力輸出軸直接驅(qū)動(dòng)需要固定動(dòng)力的機(jī)械設(shè)備，如脫粒機(jī)、抽水機(jī)等。
行駛原理
拖拉機(jī)行駛是靠?jī)?nèi)燃機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)，使驅(qū)動(dòng)輪獲得驅(qū)動(dòng)扭矩 T，獲得驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)輪再通過輪胎花紋和輪胎表面同地面的水平作用力（切線力），以及對(duì)動(dòng)力大小相等、方向相反的水平反作用力 F 而共同作用，使拖拉機(jī)能夠行駛。同時(shí)，通過操縱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和制動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)彎和緊急停車等操作。
整體結(jié)構(gòu)
拖拉機(jī)與汽車的總體構(gòu)造基本相近似，一般由發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、工作裝置和電氣設(shè)備等部分組成。
發(fā)動(dòng)機(jī)
發(fā)動(dòng)機(jī)是拖拉機(jī)行駛和工作的動(dòng)力源，一般采用柴油機(jī)。主要由曲柄連桿機(jī)構(gòu)、換氣系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、啟動(dòng)系統(tǒng)，以及預(yù)熱裝置等組成。拖拉機(jī)柴油機(jī)采用頗具特色的低速大轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)（≤2300r/min）。
底盤
拖拉機(jī)的底盤是指除了發(fā)動(dòng)機(jī)和電氣設(shè)備以外的所有系統(tǒng)和裝置。底盤將發(fā)動(dòng)機(jī)和各個(gè)系統(tǒng)、部件連接在一起，將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為拖拉機(jī)行駛所需的驅(qū)動(dòng)力和牽引力。拖拉機(jī)底盤主要由傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)等多個(gè)部分組成。
傳動(dòng)系統(tǒng)
拖拉機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪，并實(shí)現(xiàn)減速增矩。傳動(dòng)系統(tǒng)一般由離合器、變速箱、聯(lián)軸器、后橋及中央傳動(dòng)組成。小型拖拉機(jī)及手扶拖拉機(jī)包括皮帶傳動(dòng)裝置。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般由轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動(dòng)軸、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)主銷、橫拉桿、縱拉桿等轉(zhuǎn)向傳動(dòng)裝置部件組成。轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱轉(zhuǎn)向盤，通過轉(zhuǎn)向器使轉(zhuǎn)向垂臂向前或向后擺動(dòng)，并帶動(dòng)傳動(dòng)裝置使前輪向左或向右偏轉(zhuǎn)，從而改變機(jī)動(dòng)車輛的行駛方向。當(dāng)轉(zhuǎn)向盤向右打時(shí)，縱拉桿向后移動(dòng)，轉(zhuǎn)向臂前端與橫拉桿向右移，前輪前端也同時(shí)右移。
制動(dòng)系統(tǒng)
拖拉機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)主要由旋轉(zhuǎn)部分、固定部分、張開機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)所組成。當(dāng)踩下制動(dòng)踏板時(shí)，壓縮空氣經(jīng)制動(dòng)閥壓至各制動(dòng)氣室經(jīng)制動(dòng)臂推動(dòng)凸輪旋轉(zhuǎn)，兩制動(dòng)蹄張開后摩擦片緊壓在旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)毅上，在強(qiáng)力的摩擦下，與車輪一起旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)毅被制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了拖拉機(jī)的制動(dòng)。液壓制動(dòng)則是通過制動(dòng)主缸產(chǎn)生的油壓，傳至各車輪制動(dòng)輪油缸，用油壓推開兩側(cè)制動(dòng)蹄，使制動(dòng)蹄摩擦片壓緊制動(dòng)，而起制動(dòng)作用；踏板放松時(shí)，制動(dòng)系壓力解除，制動(dòng)蹄在復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)原位使制動(dòng)蹄摩擦片與制動(dòng)毅的摩擦解除，使拖拉機(jī)的制動(dòng)解除。
行走系統(tǒng)
拖拉機(jī)的行走系統(tǒng)有輪式和履帶式兩種，拖拉機(jī)的行走系統(tǒng)一CET般均由車架、車橋、車輪和懸架等組成。行走系統(tǒng)的主要功用是把發(fā)動(dòng)機(jī)傳給驅(qū)動(dòng)輪的扭矩變?yōu)樾旭偟耐七M(jìn)力；支承車身重量并減輕沖擊和振動(dòng)。
工作裝置
拖拉機(jī)的工作裝置通常被歸類為底盤的一部分，主要用于牽引、懸掛和驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)具，以進(jìn)行各種農(nóng)機(jī)作業(yè)。拖拉機(jī)的工作裝置包括用于帶動(dòng)農(nóng)機(jī)具工作的牽引裝置、動(dòng)力輸出裝置和液壓懸掛裝置等。這些工作裝置使得拖拉機(jī)能夠完成農(nóng)田耕作、播種、施肥、噴灑、收割等農(nóng)業(yè)作業(yè)，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
牽引裝置
有些農(nóng)機(jī)具（如牽引式收割機(jī)械、播種機(jī)等） 都沒有各自的行走裝置，它們都由拖拉機(jī)牽引著進(jìn)行工作。把拖拉機(jī)與農(nóng)機(jī)具連接起來的裝置叫作牽引裝置。拖拉機(jī)牽引裝置上連接農(nóng)機(jī)具的較接點(diǎn)稱為牽引點(diǎn)。牽引點(diǎn)的位置可進(jìn)行左、右調(diào)節(jié)或上、下調(diào)節(jié)。
動(dòng)力輸出裝置
動(dòng)力輸出裝置是將拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)功率的一部分乃至全部，以旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的方式傳遞到農(nóng)機(jī)具上的一種工作裝置，主要包括動(dòng)力輸出軸和動(dòng)力輸出帶輪。
液壓懸掛裝置
用液壓提升和控制農(nóng)機(jī)具的整套裝置叫作液壓懸掛裝置。其功用是：連接和牽引農(nóng)機(jī)具；操縱農(nóng)機(jī)具的升降；控制農(nóng)機(jī)具的耕作深度或提升高度；給拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)輪增重以改善拖拉機(jī)的附著性能；把液壓能輸出到作業(yè)機(jī)械上進(jìn)行其他操作。液壓懸掛裝置由懸掛機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)等組成。
電氣設(shè)備
拖拉機(jī)的電氣設(shè)備主要包括發(fā)電機(jī)、蓄電池、燈光系統(tǒng)、儀表系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)等。
發(fā)電機(jī)是負(fù)責(zé)發(fā)電的部件，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能供給其他電氣設(shè)備使用；蓄電池則負(fù)責(zé)儲(chǔ)存電能，并在需要時(shí)為整個(gè)電氣系統(tǒng)提供穩(wěn)定的電源；燈光系統(tǒng)包括前照燈、示寬燈、尾燈等，用于提供夜間照明和信號(hào)指示；儀表系統(tǒng)一般包括速度表、水溫表、油壓表等，用于監(jiān)測(cè)和顯示車輛的運(yùn)行狀態(tài)；空調(diào)系統(tǒng)通過制冷循環(huán)原理將空氣中的熱量排出，為駕駛員創(chuàng)造一個(gè)舒適的駕駛環(huán)境；導(dǎo)航系統(tǒng)則通過衛(wèi)星定位技術(shù)幫助駕駛員確定當(dāng)前位置、規(guī)劃路線以及提供導(dǎo)航信息。
分類
按結(jié)構(gòu)分類
按用途分類
按功率分類
按驅(qū)動(dòng)方式分類
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范
型號(hào)編制
拖拉機(jī)型號(hào)由系列代號(hào)、功率、形式代號(hào)、功能代碼和區(qū)別標(biāo)志組成。其排列順序如圖所示。
（1）系列代號(hào)。用不多于兩個(gè)大寫漢語拼音字母表示，用以區(qū)別不同系列或不同設(shè)計(jì)的機(jī)型。
（2）功率 用發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率值的整數(shù)表示，單位為 kW（目前多數(shù)企業(yè)延用馬力單位）。
（3）形式代號(hào)、功能代碼。見下表
（4）區(qū)別標(biāo)志 結(jié)構(gòu)經(jīng)重大改進(jìn)后，可加注區(qū)別標(biāo)志，區(qū)別標(biāo)志用阿拉伯?dāng)?shù)字表示。
性能指標(biāo)
由于拖拉機(jī)根據(jù)不同結(jié)構(gòu)、功率等國家標(biāo)準(zhǔn)不一致，采用較常見的50kW以下輪式拖拉機(jī)的主要性能要求舉例：
1.動(dòng)力輸出軸性能
2.無后置動(dòng)力輸出軸拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)性能
3.牽引性能
4.起動(dòng)性能
5.高溫性能
6.液壓懸掛性能
7.結(jié)構(gòu)比質(zhì)量
8.可靠性
應(yīng)用領(lǐng)域
隨著時(shí)代發(fā)展，拖拉機(jī)不斷創(chuàng)新和改進(jìn)，現(xiàn)在已經(jīng)有許多種類和尺寸的拖拉機(jī)，可以滿足農(nóng)業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)、副業(yè)、漁業(yè)等各行業(yè)的生產(chǎn)需求，同時(shí)也為工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)提供了支持，拖拉機(jī)已成為國民經(jīng)濟(jì)中必不可少的生產(chǎn)工具。
發(fā)展趨勢(shì)
動(dòng)力換擋變速器
提高產(chǎn)品可靠性
農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的時(shí)間窗口很短，如果農(nóng)在忙碌時(shí)期出現(xiàn)故障，將影響農(nóng)戶的生產(chǎn)安排，民遭受大損。因此為了確保在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷業(yè)下不現(xiàn)故障，農(nóng)機(jī)動(dòng)力換擋變速器應(yīng)高工可靠性為系統(tǒng)中引入故障診斷系統(tǒng)以加強(qiáng)容錯(cuò)制。此外，還需要提升液壓控系統(tǒng)的可靠性以確在端路況和惡劣環(huán)夠正常運(yùn)行。
對(duì)關(guān)鍵零部件進(jìn)行研究
對(duì)濕式多片離合器的摩擦片材料進(jìn)行研究。摩擦片傳遞扭矩，在工作中頻繁分離、結(jié)合，產(chǎn)生熱量，下一步應(yīng)研發(fā)更高性能的耐磨耐高溫材料。在拖拉機(jī)的作過程中，由于土壤條件改變，拖拉所承受的載荷擊會(huì)變化較大，這可能導(dǎo)致離器油的力波動(dòng)，從而影到扭矩傳遞的穩(wěn)定，要對(duì)液壓系統(tǒng)中的零部件進(jìn)行優(yōu)化，減小載荷變化引起的液壓沖擊。
優(yōu)化擋位設(shè)計(jì)和換擋策略
對(duì)拖拉機(jī)各個(gè)擋位使用頻率進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，結(jié)合作業(yè)特點(diǎn)及使用情況進(jìn)行動(dòng)力換擋傳動(dòng)箱的匹配設(shè)計(jì)，確定各擋位的傳動(dòng)比。在保證綜合性能較好的前提下，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、降低加工難度和成本。
液壓輸出系統(tǒng)性能檢測(cè)裝備
滿足多路液壓輸出系統(tǒng)
大馬力拖拉通常配置3組及以上的液壓輸出系統(tǒng)。而傳統(tǒng)的單組或二組液壓輸出系統(tǒng)性能檢測(cè)設(shè)備已經(jīng)法足組液壓輸出系統(tǒng)性能檢測(cè)的需求，也無法滿足對(duì)拖拉機(jī)液壓輸出系統(tǒng)進(jìn)行研發(fā)試驗(yàn)的需求。因此，需要開發(fā)一種檢測(cè)設(shè)備，以滿足這些需求。這種新型的檢測(cè)設(shè)備應(yīng)當(dāng)能夠同時(shí)進(jìn)行單組油路的獨(dú)立測(cè)試，以及多組油路輸出整體測(cè)試。通過這種方式可以方便對(duì)液壓輸出系統(tǒng)進(jìn)行全面的能分析。
實(shí)現(xiàn)智能操控
檢測(cè)裝備應(yīng)配置信息化操控系統(tǒng)，應(yīng)具備化操控系統(tǒng)和能化人機(jī)交互界面。該界面能顯示多個(gè)參數(shù)，并以曲線的形式展示關(guān)鍵數(shù)據(jù)。同時(shí)，操作界面應(yīng)該具備全面操控試驗(yàn)程序的功能，包括自動(dòng)測(cè)量和按照驗(yàn)程序控制試驗(yàn)過程。還可以記錄況點(diǎn)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告高試驗(yàn)檢測(cè)的效率。通過新型的檢測(cè)裝備，以便對(duì)大力拖拉機(jī)液壓輸出系統(tǒng)進(jìn)行全面能分析。
設(shè)計(jì)研發(fā)
檢測(cè)系統(tǒng)的開發(fā)不僅要滿足基于試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)完成相關(guān)的試驗(yàn)檢測(cè)需求，還具備能夠支持產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)的試驗(yàn)驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析的功能。具體而言該系統(tǒng)需要能夠?qū)崟r(shí)、高頻地采集鍵參數(shù)信息，并將其存儲(chǔ)，也需要具備數(shù)據(jù)分析的能力。此外，系統(tǒng)還應(yīng)該具備一定的開放性和靈活性，以便能夠不同的試驗(yàn)程序，以滿足非常規(guī)試驗(yàn)的需求。
新能源化
高蓄能電池
無論是電動(dòng)拖拉機(jī)還是混合動(dòng)力拖拉機(jī)，對(duì)于電池續(xù)航能力的依賴性均很高，現(xiàn)階段的電池技術(shù)在常規(guī)汽車、設(shè)備供電方面使用已經(jīng)相對(duì)成熟，但應(yīng)用于拖拉機(jī)上，面對(duì)復(fù)雜的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)境和多種不同的作業(yè)模式，仍需電池提供更長(zhǎng)久的續(xù)航和使用壽命。
高效充電技術(shù)
現(xiàn)階段來看，電動(dòng)拖拉機(jī)一大弊端就是充電效率低，當(dāng)拖拉機(jī)能源不足時(shí)，往往需要 6 ~10 h 的充電才能充滿這在一定程變影響了拖拉機(jī)的使用壽命，因此加強(qiáng)快速充電技術(shù)研究是提升新能源拖拉機(jī)使用效率的關(guān)鍵。
智能控制方向
利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子控制技術(shù)進(jìn)一步提升新能源拖拉機(jī)的控制能力，優(yōu)化電能供給邏輯，優(yōu)化混合動(dòng)力切換時(shí)機(jī)，使新能源拖拉機(jī)進(jìn)一步與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)實(shí)際相匹配。
著名企業(yè)
常見故障
安全監(jiān)管
依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》《農(nóng)業(yè)機(jī)械化促進(jìn)法》《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》《農(nóng)業(yè)機(jī)械安全監(jiān)督管理?xiàng)l例》等有關(guān)法律法規(guī)，為了加強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械安全監(jiān)督管理，預(yù)防和減少農(nóng)業(yè)機(jī)械事故，保障人民生命和財(cái)產(chǎn)安全，縣級(jí)以上地方人民政府農(nóng)業(yè)機(jī)械化主管部門、工業(yè)主管部門和市場(chǎng)監(jiān)督管理部門等有關(guān)部門按照各自職責(zé)，負(fù)責(zé)各自行政區(qū)域的農(nóng)業(yè)機(jī)械安全監(jiān)督管理工作。
監(jiān)管機(jī)關(guān)：國務(wù)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化主管部門、工業(yè)主管部門、市場(chǎng)監(jiān)督管理部門等有關(guān)部門。
監(jiān)管措施：
參考資料 >
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