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來源：互聯網

阿波羅是百度公司發布的名為“Apollo（阿波羅）”的向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供的軟件平臺。它集成了百度在人工智能、大數據和云計算等領域的技術優勢，為汽車制造商和解決方案提供商提供自動駕駛解決方案。阿波羅平臺提供了包括感知、決策、控制等核心模塊，以及數據標注、仿真、測試驗證等輔助工具，幫助開發者快速開發和部署自動駕駛技術。

2013年百度組建了自動駕駛研究團隊，并于2017年正式對外發布了全球第一個自動駕駛開放平臺阿波羅2.0。2020年9月，Apollo宣布在北京正式開放自動駕駛出租車服務Apollo Go，北京用戶可以在地圖及Apollo官網上預約體驗Robotaxi。

截止2023年9月，自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑累計訂單量330+萬。2020年6月，百度Apollo入選《2020福布斯中國最具創新力企業榜》截至2023年9月，Apollo擁有全球生態合作伙伴超過220家，匯聚全球開發者100,000名，開源代碼數75萬行，從自動駕駛領域擴展到整個智能交通體系。

發展歷程

發展背景

科研探索，學術積累：國家自然科學基金委員會2009年起每年舉辦一屆“智能車未來挑戰賽”，研發具有自然環境感知與智能行為決策能力的無人駕駛汽車，并通過真實道路環境下的自主行駛來檢驗研究成果。

互聯網巨頭下場，初創廠商涌入：2013年百度集團開啟無人駕駛項目，陸續于北京、加利福尼亞州進行路測，并在烏鎮開放無人駕駛車輛試運營。華為與百度同年起步，與車企進行合作逐步邁入車聯網供應商序列。AUTOX于本階段尾聲入場，2016年成立后于同年完成開放道路測試。小馬智行于2016年12月創立，切入Robotaxi領域。景馳、Roadstar等相繼入局，自動駕駛浪潮襲來。

技術驗證階段

2013年起，百度就已涉足無人駕駛車項目，2015年百度大規模投入無人駕駛技術。同年12月在北京進行全自動駕駛測試，測試過程中實現了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作以及不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。

2016年9月，該公司獲得了加利福尼亞州的自動駕駛路測牌照，并在11月開始在烏鎮鎮進行無人車的試運營。

2017 年 04 月，百度公司 COO 陸奇在上海車展上公布了百度自動駕駛汽車技術商業化策略，即阿波羅2.0 計劃。百度隆重推出“AI Star 計劃”，通過資金、培訓、市場、政策等配套措施，為 AI 開發者提供全方位的支持。

2017年7月，百度率先在封閉場地上展示了自動駕駛的能力，并計劃于年底推出在城市簡單路況下的自動駕駛功能。到2020年之前，將逐步開放自動駕駛在高速公路和普通城市道路上的全面應用。

2018年1月8日下午，百度正式推出Apollo 2.0。Apollo 2.0具備開放、完整和安全的自動駕駛能力。不久后的4月19日，百度正式發布了阿波羅2.0開放平臺的Apollo 2.5版本。Apollo 2.5支持限定區域的視覺高速自動駕駛，可以應對高速公路場景。百度展示了利用Apollo 2.5實現的重型卡車在高速公路上的自動駕駛案例。百度表示，這次更新意味著Apollo平臺新增了卡車物流應用場景，進一步拓寬了商業化的可能性。

2018年7月4日，在百度集團 Create 2018百度AI開發者大會上，百度發布了Apollo 3.0，開放了量產園區自動駕駛能力。與此同時，百度還宣布與比亞迪合作，共同打造開放車輛認證平臺。同年11月7日，在第五屆世界互聯網大會世界互聯網領先科技成果發布活動上，張亞勤宣布了Apollo自動駕駛開放平臺的發布。

2018年7月10日百度與寶馬集團宣布雙方簽署諒解備忘錄，寶馬集團將作為理事會成員加入Apollo開放平臺。

2019年1月，百度集團在2019CES上發布了全球首個智能駕駛商業化解決方案Apollo Enterprise，并推出了Apollo 3.5版本，實現了從簡單城市道路到復雜城市道路的自動駕駛。同時，百度還發布了面向自動駕駛的高性能開源計算框架阿波羅2.0 Cyber RT。以AI為代表的前沿創新和產業變革，有希望持續不斷地創造增量價值，讓更多企業、開發者和個人享受到技術創新的紅利。

規模化商業運營階段

2019年9月26日，首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙市部分已開放測試路段開始試運營。通過在真實交通環境下測試自動駕駛車輛的性能和可靠性，并收集用戶反饋以改進技術，進一步推動了自動駕駛技術的發展。

百度集團于2020年3月24日中標了山西省交通強國建設試點的自動駕駛車路協同示范區項目，該項目將在陽泉市經濟開發區建設并支持L4級別的自動駕駛技術驗證和測試評估。同年4月，百度發布了阿波羅2.0的"ACE交通引擎"，該引擎已在多個城市落地。2020年5月13日，大唐高鴻數據網絡技術股份有限公司與百度達成合作協議，共同探索新基建和新交通領域的市場機會，推動智能交通的發展。

百度與偉創力在2020年7月30日舉行了Apollo Computing Unit（ACU）的量產下線發布儀式，并宣布全球首個量產的自動駕駛計算平臺ACU正式下線。而在2020年11月6日，百度集團與新華社瞭望智庫聯合舉辦了一場關于加快建設交通強國的研討會，主題是“‘十四五’加快建設交通強國的戰略機遇與推進建議”。百度Apollo全面實施智能交通戰略的部署，推動交通強國建設。

2020年12月7日，百度Apollo獲得北京無人化路測（第一階段）通知書，這也使百度成為第一家也是唯一獲準在中國首都進行開放道路無人駕駛測試的公司。

2020年12月8日，百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽車和自動駕駛領域的最新進展。發布“小度助手”和“百度地圖汽車版2021”兩大產品。阿波羅2.0的智駕產品實現了面向城市復雜道路的全場景自動駕駛量產解決方案。未來3-5年Apollo智駕產品預計前裝量產搭載100萬臺。

2021年1月27日，百度Apollo獲加利福尼亞州無人駕駛測試許可，宣布在美國將專注無人駕駛路測。在加州DMV發布的2019自動駕駛脫離報告中，百度Apollo成績位居首位。此外，在2018、2019連續兩年的北京自動駕駛路測報告中，百度Apollo是車輛數、里程數、場景覆蓋度的全面第一。?

2021年4月7日，百度集團獲得滄州市交通局的商業化運營許可，35輛百度自研的Apollo自動駕駛汽車成為首批獲得商業運營許可的車輛。百度有望在中國企業中第一個對自動駕駛汽車的商業化運營罰款、發放優惠券、無人支付等場景進行測試。

2021年5月2日，百度自動駕駛出行服務平臺在北京首鋼園區向公眾開放全無人駕駛出行服務，并啟動商業化收費測試運營。用戶可以通過平臺預約自動駕駛車輛，滿足在園區的出行需求。

服務化新進展

2021年8月5日，百度Apollo發布全新一代自動駕駛小巴“阿波龍Ⅱ”，能夠應對無保護左轉、車流變道和路口通行等復雜場景，提升行駛安全性和可靠性。

2021年8月26日，百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”正式落地北京通州，面向公眾提供自動駕駛出行運營服務。百度Apollo將自動駕駛技術引入真實的出行場景，并與公眾互動，以提供更多智能化和便利化的出行選擇。這意味著“方向盤后無人”的自動駕駛服務在中國城市放開。

2022年11月下旬協鑫能科與百度阿波羅簽署戰略合作協議。雙方將面向全場景的無人化運營、定位高端出行產品，共同開發Apollo RT6換電版產品及其應用場景，制定技術路線和方案，研發標準電池包。

2021年12月29日，在百度集團AI開發者大會上，自動駕駛開放平臺Apollo7.0發布。Apollo7.0是百度多元汽車機器人落地的重要支撐，將進一步提高汽車機器人在產業中落地的能力。

2022年6月30日，百度Apollo宣布旗下自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”在武漢市經開區開啟商業化試點，面向公眾提供自動駕駛付費出行服務。

2022年12月28日，百度舉行了阿波羅2.0開放平臺8.0線上發布會。Apollo開放平臺8.0分別從‘新架構’、‘新能力’兩個重要層面進行了全面升級，從開發者的實際需求出發進行改良，幫助開發者更好、更快地熟悉和使用百度Apollo開放平臺。

2023年，百度Apollo將持續擴大業務規模，計劃在全中國范圍內陸續增加投放200臺全無人駕駛運營車輛，著力打造全球最大無人駕駛運營服務區。

2023年4月，百度Apollo展示了以文心大模型為核心的Apollo智艙前瞻技術以及百度Apollo智能座艙。百度Apollo針對車載場景，基于文心大模型能力展示了包括出行規劃、用車顧問等多個大模型探索成果。通過對話式人機交互的代際式革新，文心大模型應用讓汽車具備情感和智商，滿足用戶更深層次的車內需求。

功能服務

5G云代駕

5G云代駕是百度Apollo帶來的全新升級的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”中的一項技術。通過5G云端駕艙和自動駕駛云控技術，阿波羅5G云代駕可以對車輛進行協助。它具備全面的安全分層設計，可以實時監測駕駛艙、網絡、無人駕駛車輛狀態，并根據不同故障或風險等級作出安全處理，進一步為自動駕駛運營全面護航。阿波羅5G云代駕還具備實時響應的遠程駕駛功能，可以毫秒級接入請求遠程協助的自動駕駛車輛，高效應對真實道路上的多種復雜場景，幫助車輛快速脫困。它還具有規模化操控的能力，通過云端調度與駕艙脫困實現規模化操控，幫助駕艙資源高效分配的同時，加速實現自動駕駛車輛的規模化部署。

智能駕駛

在2020年，百度Apollo發布了四大智能化解決方案，為用戶提供了更安全、更舒適、更便捷的出行體驗。其中，“智駕”解決方案通過阿波羅2.0輔助駕駛服務，利用激光雷達、高清攝像頭等傳感器實現車輛的自主駕駛，從而提高行車的安全性。“智艙”解決方案通過車載OS服務,利用語音識別、手勢識別等技術實現了人車交互，提升了駕乘的舒適性；“智云”解決方案則通過百度集團提供的OEM智能化平臺實現了車輛的遠程監控和數據共享；而“智圖”解決方案則利用Apollo提供的車載導航和傳感器融合技術實現了精確的車輛定位和導航。這些解決方案的推出，為用戶提供了更先進的技術支持，使出行變得更加便利和智能。

產品簡介

汽車機器人

Apollo“汽車機器人”從外觀上看，自動鷗翼門、全玻璃車頂與外部傳感器融為一體，極具未來科技感。車內不設方向盤、踏板，且擁有超大曲面屏、智能控制臺、變光玻璃、零重力座椅等智能化配置。

Apollo Robobus

Apollo Robobus是面向開放道路的L4級自動駕駛公交車，應用百度集團Apollo自動駕駛、車路協同等多項技術，在常規道路環境下，車輛能實現安全可靠的自動駕駛并最終完成公交車駕駛任務，包括進出站、通過路口等。適用場景包括BRT快速道路、常規城市道路、簡單開放道路等。

阿波龍?II

百度于2021年8月5日在阿波龍 II 新車上市發布會上發布的第二代多場景智能化自動駕駛小巴。

阿波龍 II 具備了L4級別的自動駕駛能力和車路協同能力。新車搭載了兩個40線激光雷達，融合毫米波雷達和環視攝像頭，探測距離達到250米，車內搭載了百度集團先進的數字孿生、車載語音和數字人技術，打造沉浸式智能體驗。同時，其運營配套設施完善，致力于拓展并賦能更加多元化的商業場景。

Apollo 智慧礦山

阿波羅2.0智慧礦山是百度Apollo自動駕駛開放平臺的一個應用場景，旨在將自動駕駛技術應用于礦山領域，提高礦山的安全性和生產效率。在Apollo智慧礦山中，百度提供了一系列自動駕駛礦用車輛，包括智能礦卡、無人礦卡和自動駕駛礦卡等，這些車輛可以通過Apollo自動駕駛軟件系統進行控制和調度。Apollo智慧礦山還提供了一些云控平臺和信息交互工具，以便對車輛進行遠程監控和管理。通過Apollo智慧礦山，礦山企業可以減少人力成本和提高生產效率，同時降低礦山事故的風險。Apollo智慧礦山還可以提高礦山的數字化和智能化水平，為企業提供更好的數據分析和決策支持。

Apollo全景生態車

無人物流車

無人物流車擁有超大容量的儲存空間保障高效運營，L4級自動駕駛技術保障安全穩定。無人物流車可以搭載外賣模塊，幫助餐飲企業搭建全新的送餐渠道，也可以搭建快遞模塊，使其能夠完成超正常快遞車2-3倍的工作量，位置數據可視化、用戶在線下單、預約取件等功能讓寄取快遞更加效率。

智能漫游車

漫游車，集成了HMI交互、租車服務、娛樂項目及周邊商城等應用；基于以人為本，以融入環境為宗旨的科技時尚理念，智能漫游車的設計融入了北歐極簡主義的設計元素外，其內核更是集合了AI人工智能的高級駕駛車載系統，數字化的車載管理和娛樂系統。主要應用于景區公園等具有專屬步道場景的自動駕駛功能的智能電動代步車。

巡檢機器人

5G智能巡檢機器人是一款基于5G通訊技術的無人化巡檢系統，通過綜合運用物聯網、人工智能、云計算、大數據等技術與多種傳感器的融合，集成環境感知、動態決策、行為控制和報警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護、互動交流等功能，實現設備和環境狀態實時可視化、無人化，推動安防巡檢等服務工作的智能化升級，使企業實現降本提效。

無人駕駛車

百度Apollo已經從第一代的寶馬3系轎車，發展到了現在的多款車型，包括四代車型和第五代車型等。

Apollo開放平臺

阿波羅是百度公司官方發布的自動駕駛開放平臺，旨在向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統，快速搭建一套屬于自己的自動駕駛系統。

Apollo車輛平臺

2021年8月18日，百度發布全新升級的自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”。蘿卜快跑出行服務車輛搭載百度 Apollo 的 L4 級自動駕駛技術，可以應對海量的城市道路場景。通過“蘿卜快跑”App叫車，車輛會自行到達客戶上車的位置。乘客上車后，可在前排座椅背后的一個顯示屏上輸入目的地，然后在屏幕點擊“開始行程”。這樣，服務車輛開始向目的地自動駕駛，它會根據實時路況，判斷方向，避開障礙物，禮讓其他車輛和人群，自行行駛，直到將乘客送至目的地。

Apollo開發者社區

Apollo Studio是一個集成開發環境，于2018年啟動。它以Python為主要編程語言，并與其他Python開發工具不同。除了支持Python標準庫的所有功能外，Apollo Studio還允許使用任何.Net編程語言（如C#，VB.Net，VC.Net等）來擴展Python標準庫的功能，例如將其封裝為動態鏈接庫。

Apollo Studio內置了許多性能功能模塊，旨在減少編碼和底層功能調試所需的時間，使開發人員能更專注于業務邏輯。它也力求使用通用硬件，減少對特定硬件產品的依賴性，并采用行業標準來提高通用性。對于定制產品，Apollo Studio提供了插件擴展的機制，以滿足不同用戶需求的差異化服務和擴展。Apollo Studio旨在通過短平快的方式提供一個完整的開發環境，讓開發人員能夠更高效地實現設計目標，并提供了豐富的功能和性能優化的模塊。

Apollo硬件開發平臺

Apollo硬件開發平臺是百度集團推出的一套專為無人駕駛技術研究和開發而設計的硬件平臺。在硬件方面，百度Apollo硬件開發平臺提供了一系列模組和傳感器設備的信息介紹，如激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等，用于感知和識別車輛周圍環境。開發者可以根據自己的需求選擇適合的硬件設備來進行開發和測試。在軟件方面，百度Apollo硬件開發平臺提供了完整的自動駕駛軟件仿真平臺，包括感知、定位、決策和控制等核心功能模塊。開發者可以基于這些軟件模塊進行二次開發，實現自己的自動駕駛算法和系統。

Apollo開放車輛認證平臺

Apollo開放車輛認證平臺是百度集團Apollo自動駕駛開放平臺的一部分，旨在為自動駕駛車輛的開發和測試提供一個開放、符合要求的線控車輛接口標準。通過Apollo開放車輛認證平臺，車輛制造商或自動駕駛車輛供應商可以按照Apollo開放的標準制造符合要求的車輛，使其能夠運行Apollo自動駕駛軟件。此外，阿波羅2.0也提供了一些經過認證的車輛，開發者可以通過購買這些車輛來搭載Apollo的軟件系統。為了能夠使車輛運行Apollo自動駕駛軟件，車輛必須是線控的，即能夠接受一定的指令，如換擋、加減速、轉向等，并完成相應的操作。因此，Apollo開放車輛認證平臺也提供了一些底層車輛控制指令，以便開發者能夠將Apollo自動駕駛軟件與車輛底層系統進行集成。

品牌榮譽

社會影響

自蘿卜快跑品牌發布后，在北京經濟技術開發區載人測試示范運營的半年時間內，車輛數量、站點密度、訂單密度增長超過50%，單車日均完單峰值達28單。2021年第四季度，蘿卜快跑載人訂單量達21.3萬單，環比增加近一倍，第三、第四兩個季度獲得超過30萬訂單，2022年這一數據仍在高速增長中。其次是收費情況。百度集團RoboTaxi和網約專車相當，但在目前的推廣階段，官方會給用戶發各種優惠券抵扣車款，基本每單都能享受1-2折優惠，即更便宜。蘿卜快跑后臺數據顯示，蘿卜快跑開啟商業化后，用戶滿意度保持在4.8分，整體滿意度4.8，5星好評率超93%。

截至2021年，自動駕駛出行服務Apollo GO已接待乘客超過21萬人次。同年6月，百度Apollo攜手ARCFOX極狐發布第5代量產無人車Apollo Moon，其相較上一代車型能力有10倍提升，復雜城市道路送達成功率高達99.99%。隨著自動駕駛技術的快速進步和成本效益的提高， Apollo無人車將會比網約車更便宜，真正實現對出行行業的供給側改革。

截止2023年9月，自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑累計訂單量330+萬。計劃至2023年底將蘿卜快跑自動駕駛出行服務，開放至30個城市，部署至少3000輛自動駕駛汽車，為3000萬用戶提供服務。擁有全球生態合作伙伴超過220家，匯聚全球開發者100,000名，開源代碼數75萬行，從自動駕駛領域擴展到整個智能交通體系。

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