谷歌無人駕駛汽車（Google Driverless Car）是Google X實驗室研發中心的全自動駕駛汽車。
谷歌無人駕駛汽車從2009年展開研究，2014年5月28日的Code Conference科技大會上，Google正式推出無人駕駛汽車。12月21日，谷歌宣布，其首款成型的無人駕駛原型車制造完畢，此次推出的原型車只是細節上有一些變動，還裝上了車燈。2015年9月，谷歌聘請了汽車行業人士約翰·克拉夫西克（John Krafcik）掌管自動駕駛汽車項目。截至2016年2月，谷歌共有73輛無人駕駛汽車在加利福尼亞州公路上進行技術測試。谷歌還在得克薩斯州以及華盛頓州進行類似測試。2021年4月，谷歌旗下的自動駕駛公司Waymo公布了人事調整，由谷歌自動駕駛項目的創始成員之一，即德米特里·多爾戈夫和特科德拉·馬瓦卡納擔任CEO。2015年6月，谷歌一輛無人駕駛汽車的原型車在硅谷差點與競爭對手的無人汽車發生事故。這是首次涉及兩輛無人駕駛車輛的交通事件。事后谷歌對此不予置評。
谷歌無人駕駛汽車通過雷達、車道保持系統、激光測距系統、紅外攝像頭、立體視覺、GPS、車輪角度編碼器來檢測其他車輛、收集路上各種有效信息，并將這些信息進行處理轉換，再配合使用詳細的地圖來進行導航。
簡史
研發背景
DARPA的比賽在美國汽車工業的搖籃底特律引發了廣泛關注，但在這個行業中，許多人仍堅守著傳統的觀念，他們認為汽車應當由人來操控，而非自動駕駛。總體來看，這個行業對計算機技術持有普遍的抵觸態度，因為很多汽車制造商對此心存疑慮。與此同時，在美國的其他地方，已有工程師開始考慮利用新型低價傳感器鏡頭、微處理器和互聯網來改善交通狀況。
2005年，塞巴斯蒂安-特龍領導了一支由斯坦福大學學生和教師組成的團隊，成功設計出了斯坦利機器人汽車。這輛汽車在DARPA舉辦的第二屆“挑戰”大賽中脫穎而出，贏得了冠軍。在比賽中，斯坦利機器人汽車在沙漠中行駛了超過132英里，因此獲得了五角大樓頒發的200萬美元獎金。這支由15位工程師組成的團隊繼續致力于這個項目的研究。此外，谷歌也聘請了至少12名無不良駕駛記錄的駕駛員，他們坐在主駕座上，負責觀察汽車的行駛狀況。這些員工的薪酬為每小時15美元或更高。為了推進這個項目，谷歌使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。2007年，DARPA挑戰賽決賽結束后不到一年，塞巴斯蒂安-特龍從斯坦福大學辭職，開始了在谷歌的全職工作。
研發歷程
2009年，塞巴斯蒂安-特龍開始嘗試能在公共街道和高速公路上穿行的自動駕駛汽車，此后，該項目便秘密進行。2012年4月1日，谷歌決定與納斯卡賽車合作，計劃讓自家的無人駕駛汽車與真正的賽車進行比拼，以證明機器人駕駛技術超越人類。然而，在正式參與NASCAR比賽之前，這些無人駕駛汽車還需經過一系列嚴格的檢測，確保其安全性和性能達到要求。到了2014年5月28日的Code Conference科技大會上，Google正式推出了自家的新產品——無人駕駛汽車。這款汽車與常見的汽車有所不同，它沒有方向盤和剎車，完全依靠先進的自動駕駛技術來操控。
2014年8月，《麻省理工科技評論》發布報告指出，谷歌研發的無人駕駛汽車主要依賴地圖和詳細數據運行，這在一定程度上限制了其上路范圍。同年12月21日，谷歌宣布已完成首款成型的無人駕駛原型車的制造，并計劃在2015年正式進行路測。這款原型車在外觀上與常規車輛差異不大，但在細節上有所調整，比如車頂上用于路況檢測的激光掃描系統更加精準，同時還增加了車燈等配置。2015年9月，谷歌聘請了汽車行業人士約翰·克拉夫西克來負責自動駕駛汽車項目的管理。此前一直負責該項目試驗的工程師克里斯·烏爾姆森，將繼續擔任技術主管的職務。
截至2015年11月底，根據谷歌提交給機動車輛管理局的報告，谷歌的無人駕駛汽車在自動模式下已經完成了130萬多英里。截至2016年2月，谷歌共有73輛無人駕駛汽車在加利福尼亞州公路上進行技術測試。谷歌還在得克薩斯州以及華盛頓州進行類似測試。
2021年4月，Google旗下的自動駕駛公司Waymo公布了人事調整，長期擔任CEO的約翰·克拉夫奇克計劃離職。他的職務將由Waymo的首席科技官德米特里·多爾戈夫和首席運營官特科德拉·馬瓦卡納共同接任。這兩位新任領導都是谷歌自動駕駛項目的創始成員之一。
基本構造
Google推出的Self-Driving的無人駕駛原型車，其前大燈組與黑色探測裝置的設計猶如卡通人物的臉部造型，同時該車的車頂還裝有新型激光傳感器和攝像頭裝置。這些傳感裝置的作用是檢測道路狀況，為車載電腦提供數據保障。谷歌Self-Driving內飾采用兩座布局，車內沒有油門踏板、剎車踏板以及方向盤。車內僅裝有啟動和停止兩個功能按鍵，而車輛行駛、道路選擇等均有車載電腦解決。
谷歌無人駕駛汽車部件包括雷達、車道保持系統、激光測距系統、紅外攝像頭、立體視覺、GPS、車輪角度編碼器等。谷歌無人駕駛汽車通過檢測其他車輛、收集路上各種有效信息，并將這些信息進行處理轉換，再配合使用詳細的地圖來進行導航。
關鍵技術
截至2016年，谷歌的無人駕駛技術為完全自動駕駛(4級)，其無人駕駛汽車不需要駕駛者就能啟動、行駛以及停止。谷歌無人駕駛汽車已經發展到了第三代。第一代是在豐田普銳斯的基礎上進行改裝的，第二代是基于凌志改裝的。第三代是谷歌全新設計生產的無人駕駛汽車，第三代的原型車并不包括方向盤、油門踏板、后視鏡及其他部件。
Google推出的Self-Driving采用兩套行駛系統（每套行駛系統包括一個驅動系統和一個制動系統），谷歌稱這兩套系統為容錯架構。當車輛其中一套行駛系統發生故障時，另一套系統便會啟動，以保證乘客的安全。為保證乘客的安全性，谷歌Self-Driving的前保險杠采用了壓縮泡沫支撐，前擋風玻璃采用了柔性材料打造。
管理團隊
參考資料
相關事件
事件經過
2015年6月，Google一輛無人駕駛汽車的原型車在硅谷差點與競爭對手的無人汽車發生事故。這是首次涉及兩輛無人駕駛車輛的交通事件。
各方回應
美國德爾福公司汽車硅谷實驗室主任、自動駕駛項目全球商業總監約翰·艾布斯米爾表示，他們公司一輛基于奧迪Q5跨界車改裝的自動駕駛原型車，在Palo Alto的一條道路上試圖變線時，被谷歌一輛由雷克薩斯RX400H改裝而來的自動汽車搶先占據車道，導致德爾福的原型車不得不放棄變線。艾布斯米爾作為乘客親眼目睹了整個過程，并認為德爾福的車輛在應對這一情況時“處理得當”，最終避免了碰撞事故的發生。
谷歌則對此不予置評。
參考資料 >
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