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來源：互聯網

941型戰略核潛艇，蘇聯項目代號為“Акула”（英文：akula，中文：鯊魚），北約代號為“臺風”，是在蘇聯時期由紅寶石設計局設計的世界上建造的最大的潛艇，截至到2017年世界最大體積和噸位潛艇紀錄保持者。941型戰略核潛艇是蘇聯/俄羅斯第三代/第四代戰略核潛艇，水下排水量為46000噸，是蘇聯/俄羅斯海軍最大的彈道導彈核潛艇，是典型的美蘇冷戰產物。總設計師為謝爾蓋·N·科瓦列夫。北大西洋公約組織將其稱為“臺風”是因為在1981年，蘇聯領導人勃列日涅夫之死在大會上稱：“我早在和美國總統福特會面時就已經警告他，如果美國開發新的‘俄亥俄’戰略核潛艇，那么蘇聯就會開發對應武器系統——‘臺風’！”

為了搭載20枚巨型P-39型（英文代號R-39）潛射導彈，941型潛艇不但采用了雙殼體設計，而且使用兩個直徑7.2米的耐壓外殼艇體并排構成的“雙體潛艇”。蘇聯原計劃建造10艘941型潛艇，但最后只有6艘竣工，第7艘在完工40%的情況下被拆除。截至2020年12月，只有一艘仍處于運行狀態。

941型的首艘艇（TK-208號）在1976年6月底正式開工，僅比美國的“俄亥俄州”級戰略核潛艇首艇晚了2個月，于1980年9月29日下水，1981年12月29日完工服役。至1989年12月19日，全部6艘941型戰略核潛艇進入蘇聯海軍服役。

蘇聯解體后，俄羅斯讓3艘“臺風”級核潛艇退出現役，來儲備零配件保證剩下的3艘繼續服役到2015年。1998 年12月，美國政府宣布將協助俄羅斯拆解其941型核潛艇。后來俄羅斯聯邦武裝力量只將首艇“德米特里?頓斯科伊”號保留，充當R-30俄羅斯布拉瓦海基洲際彈道導彈試驗平臺的角色，其余5艘中有2艘被封存，3艘被拆解。2023年2月，“德米特里·東斯科伊”號退役。

發展歷程

研制背景

1966年11月，美國開始研究一種新的海上戰略導彈發射系統，包括遠程潛射導彈系統ULMS（Undersea Long-Range 導彈 System，即后來的“三叉戟導彈”潛射導彈）和“俄亥俄”級戰略核潛艇。作為回應，1970年蘇聯海軍也下令開發類似的系統并制定了相關的技術要求，要求搭載射程不少于9000公里的潛射彈道導彈，其他要求還涉及導彈發射管數量、魚雷裝置、最大潛水深度、潛艇航行速度以及潛艇可能的作戰使用區域。其中潛水艇的使用地域是重要內容，當時蘇聯認為北極地區是最合適的部署地域，因為飛機無法找到冰層下的潛艇，潛艇相互探測也很困難，這些地區也沒有美國的水下觀測系統，美國在北極也無法使用航母。相反北極地區蘇聯海軍基地和通信設施更完善，便于潛艇和海軍力量的指揮。

1976年，22350型護衛艦在擔任蘇聯海軍總司令滿20年的時候，出版了一本全面闡述自己海防思想的著作《國家的海上威力》，提出了蘇聯海軍“對岸為主”的戰略方針，即以潛射導彈從海上對美國的岸上目標進行突然性核打擊。蘇聯應該發展一款能隱蔽接近到美國東海岸附近巡邏的新型美國彈道導彈核潛艇，從而將潛射彈道導彈從發射到命中目標的時間壓縮到10分鐘左右，不給美國反應的時間。

研制歷程

1971年，蘇聯政府和蘇共中央委員會通過決議，決定建設名為“臺風”（Тайфун）的海上戰略系統項目，該系統由D-19導彈發射系統（包括P-39導彈）和941型（代號：Акула）核潛艇發射平臺組成。在開發過程中的一個特點是，開始并未任命總設計師。項目由“紅寶石”設計局負責人斯帕斯基全權負責。1971年上半年，“紅寶石”設計局開始代號“紅寶石71號”的941型核潛艇的技術論證工作，并在國防部第一科學研究所的協助下，在1972年完成了技術任務書的制定。1972年12月海軍總司令戈爾什科夫批準了技術任務書。在技術方案審批過程中，“紅寶石”設計局認為應該對標美國，潛艇上也安裝24枚潛射導彈，但戈爾什科夫堅持20枚導彈攜帶200枚核彈頭完全可以威懾美國，數量再多沒有意義。

在論證階段，“紅寶石”設計局向各種海軍研究機構提交了一系列潛水艇結構方案供審查。根據技術任務書，941型核潛艇沒有排水量的限制，目標就是確保能攜帶20枚潛射導彈還能停靠一般的泊位。各種設計方案經過了全面研究，最終選擇了謝爾蓋·N·科瓦列夫提出的方案。在這個方案中，所有主要機械和設備都安置在兩個平行排列的雙殼體中。兩個雙體殼之間的是彈道導彈井。除了兩個主要的艇殼模塊外，船只結構還包括兩個主要模塊：一個是指揮艙，另外是艇的魚雷武器艙。1973年蘇共第二十六屆代表大會通過了制造第三代941型戰略核潛艇和配套的D-19固體酒精導彈系統的決定。

1971年，第385設計局開始進行固體燃料彈道導彈的前期設計。1973年9月，蘇聯政府正式委托該設計局設計P-39型彈道導彈及D-19型發射裝置。由于缺乏固體燃料導彈的開發經驗。設計工作遇到了困難。1979年，P-39型導彈的相關試驗開始。在從浮動平臺的臨時發射臺上進行的9次試射中失敗率達到50%，原因是導彈的第1、2級發動機故障。蘇聯后來認為，應該把P-39和D-19發射系統的研發交給“兵工廠”設計局而不是第385設計局。因為前者曾經成功研發蘇聯第一種固體潛射導彈P-31導彈和D-11發射系統。385設計局是根據自己研制的RT-23鐵路機動洲際彈道導彈系統來研制P-39導彈，從而引發了一系列問題。

1974年12月，P-39導彈的初步設計完成，提出了一種使用級間艙的導彈改型，整個D-19發射系統質量增加到 90噸。在1975年6月，P-39導彈后續設計完成，搭載十個當量為10萬噸TNT的核彈頭，使用整體式第三級發動機，布局的變化導致火箭長度從15米延長到16.5 米，系統重量增加到95 噸。1975年8月，P-39導彈的最終設計定型，搭載十個彈頭和最大射程達到10000 公里。但是1976 年12月和1981年2月，蘇聯又修改了P-39導彈的指標，將最大射程從10000 公里減少到 8300 公里，但是入役的時間提前了。最終P-39導彈在1983年5月服役。

生產歷程

根據1971年的官方決議，蘇聯開始了針對941型和949A型等第三代核潛艇的工業生產準備工作，并設計了模塊化的建造方法。為此蘇聯在北德文斯克造船廠建設了當時世界最大的核潛艇組裝車間——55號車間，還建設了一座承重5萬噸的輔助浮船塢。55號車間可以同時使用模塊化建造方法組裝5-6艘核潛艇。941型潛艇由動力、導彈、魚雷、指揮艙等不同技術完備的功能模塊組成，而功能模塊則包含一些子模塊，功能模塊在組裝好后就可以安裝到船體上。模塊化的建造方法可以大幅度降低勞動強度。

941型的首艘艇（TK-208號）在1976年6月底正式開工，僅比美國的“俄亥俄”級戰略核潛艇首艇晚了2個月。兩艘潛艇都于1981年投入使用。從1976年6月至1989年12月期間，在北德文斯克造船廠總共建造了六艘941型戰略核潛艇。最后兩艘建造的941型潛艇——TK-17號和TK-20號，外觀上與其他潛艇有所差別，首先是長度略有增加，另外是取消了保護螺旋槳免受冰層影響的圍殼罩。

1987年5月，蘇聯計劃對6艘建成的941型戰略核潛艇進行技術升級。但由于缺乏資金，只有首艇TK-208號在1992年進行了維修和升級，整個升級工作一直到2002年才完成。TK-208號被命名“德米特里·頓斯科伊”后再次服役。由于P-39型導彈的綜合使用成本過高，1998年P-39M型導彈開發全部被終止，僅在TK-20號潛艇上保留了10枚P-39潛射導彈，另外4艘941型核潛艇無彈可用。2004年俄羅斯軍方宣布，所有的P-39導彈都被拆毀。

蘇聯原計劃建造12艘941型戰略核潛艇，但實際上真正開工的只有7艘，還有3艘只購買了相關的技術設備和材料并沒有開工。服役的6艘核潛艇，編號分別為TK-208、TK-202、TK-12、TK-13、TK-17、TK-20，第7艘編號TK-210潛艇項目在1988年被取消，當時已經完成了40%的建造工作，最終在1990年被拆解為金屬。第7艘被取消部分是因為該型潛艇造價太過昂貴，另一部分原因是美蘇簽訂了“第一階段削減戰略武器條約”（START Ⅰ）。

裝備歷程

941型核潛艇的首艇TK-208號在1981年6月進行海試，比美國的“俄亥俄”級首艇早了1個月。TK-208號艇在1981年12月29日服役，TK-202號艇在1983年12月28日服役，TK-12號艇在1984年12月26日服役，TK-13號艇在1985年12月26日服役，TK-17號艇在1987年12月15日服役，TK-20號艇在1989年12月19日服役。

TK-208號艇在1992年進行了維修和升級，整個升級工作一直到2002年才完成。TK-208號被命名“德米特里·頓斯科伊”后再次服役。2004年開始該艇一直參加俄羅斯布拉瓦海基洲際彈道導彈的試射工作。2023年2月“德米特里?頓斯科伊”號退役。

1998-1999年，TK-202、TK-12和TK-13號核潛艇退役并被出售給廢品收購商。21世紀初這些艦艇被拆解為廢金屬。2013年5月，俄羅斯軍方宣布將TK-17號和TK-20號核潛艇退役封存至今仍保留在北德文斯克號核潛艇的一個廢棄泊位中。

基本設計

船體設計

艇體設計：941型戰略核潛艇是一艘多艇體潛艇，總共有5個艇體，包括兩個主艇體、魚雷發射艇體、指揮艙艇體和尾部艇體。外形特點是圓鈍形艇首，大型圓柱形艇殼，平頂式艇體，流線型指揮臺圍殼位于艇體中后部。科瓦列夫采用這種多艇體設計，完全是因為D-19導彈發射系統的巨大體積。由于該系統總重量達到了90噸，直徑達到2.4米，長度為16米。如果裝到耐壓殼體，那么需要耐壓殼的直徑要超過16米，這超出了當時和現在的耐壓殼加工制造技術的極限。而科瓦列夫采用的設計，是由兩個直徑7.2米的耐壓外殼并排構成的“雙體潛水艇”，2座核反應堆分別放置于左右艇體，20個導彈發射簡置于左右耐壓外殼之間，魚雷發射艙體、指揮艙體、逃生艙體各自完全獨立，各艙體之間利用耐壓通路連接。魚雷發射艙體及指揮艙體由鈦合金制成，整個外殼由低磁鋼材制成，其余部分則采用普通強鋼制成，艇首采用了可收放式水平舵。在非耐壓艇殼外表面敷設有厚度高達150毫米的專用橡膠水聲消聲瓦，以降低噪音，提高潛艇的隱蔽性。

一般的423毫米小型反潛魚雷無法破壞這種雙艇體結構。渾圓的艇體及短胖的圍殼具備在北極突破2.5米厚冰層的能力。在指揮臺圍殼的基部有一個凸出于艇身的特殊結構，能夠容里面布置有升縮裝置，可對主控制室加以保護。潛艇的圍殼包括2具潛望鏡、無線電六分儀、雷達、射頻通信、導航和無線電測向等裝置。

這種艇體結構既有優勢也有劣勢。優勢是相比美國的“俄亥俄”級的360米潛航深度，941型戰略核潛艇潛航深度能達到520米；能夠在55米的水深進行導彈齊射而且還具有良好的穩定性；大深度下潛和浮出時平臺不會對導彈艙產生擠壓變形的影響。而劣勢是水下排水量過大，對建造設施和港口提出了苛刻的要求。蘇聯在地面基礎設施建造和維護投入了巨大的人力和物力，因為941型核潛艇體形巨大，幾乎所有的北方艦隊基地都無法容納，蘇聯海軍不得不擴建了碼頭，建造了為潛艇提供電力和蒸汽的特殊浮橋。

艙室設置

941型戰略核潛艇總共有5個艇體，包括兩個主艇體、魚雷發射艇體、指揮艙艇體和尾部艇體，5個艇體上總共有19個隔艙。各個耐壓艇體間通過管道相連。最前部是魚雷發射艇體，在其前方的非耐壓部分是安裝了艇艏聲納，魚雷發射艇體主要是魚雷艙。在魚雷發射艇體后面是兩個并排的主艇體，兩個主艇體的前部依次是聲納艙和導彈設備艙，兩個主艇體中間夾著的非耐壓艙段，是20個P-39潛射導彈發射管。在導彈設備艙后面就是船員艙。

由于941型戰略核潛艇內部容積大，船員艙的居住環境得到了大幅改善，其中軍官的房間按級別分為雙人間和四人間，各個房間均配有浴室、電視、空調等設備。下士及水兵房間分為六人間和八人間。居住區設有健身室、游泳池、日光浴室、桑拿室、休閑沙龍、健康中心，動植物觀賞區等。在潛艇潛航時，游泳池的水溫只有4攝氏度。大部分人會選擇桑拿，然后到健身房鍛煉、放松或是聊天。潛艇上唯一沒有休息時間的地方是廚房。廚師24小時忙碌，每天要為船員準備4餐。

指揮艙艇體里面主要是潛艇核心的控制艙。而在兩個主艇體后面的部分，則分別在左右艇體中各設計有一個反應堆艙、蒸汽輪機艙和傳動艙，實現了兩個動力的區分，其中一個動力設備發生故障，不影響另一套獨立的設備。在兩個主艇體下方是大型的壓水艙。

動力系統

941型戰略核潛艇使用的ОК-650M型（或稱為ОК-650 ВВ型）反應堆蘇聯開發的第三代潛水艇核反應堆。該型反應堆采用了模塊化布局方案，并應用了高安全設計的理念，能夠應對核潛艇沉沒等重大事故。ОК-650M型反應堆在高功率水平上實現一回路的自然循環，用大直徑的短管代替了一回路的管道，將主要設備（反應堆、蒸汽發生器、泵）連接起來，反應堆配備了無電池冷卻系統（ББР），在電力消失時它會自動啟動并開始工作。當出現重大事故時，核反應堆的補償裝置將確保燃料棒拔出并導致反應堆停堆，即便艦艇傾覆式也能進行自動安全操作。模塊化核動力裝置的布局使得尺寸得以減小，同時提高了其功率和其他運行參數。

941型“臺風”級戰略核潛艇已經使用大直徑高精度七葉螺旋槳取代了以往的五葉小直徑螺旋槳，抑制了螺旋槳空泡現象的發生，降低了中速航行時的噪音水平。該艇還在螺旋槳外套上了一圈圍殼，能對槳葉噪聲實施屏蔽，縮小敵方的聲吶探測范圍，而且在潛艇穿透冰層時，圍殼對螺旋槳還有一定的保護作用。此外，941型戰略核潛艇利用內部空間大的優勢，還為諸多機械設備安裝了減振浮筏，對各種管道進行了降噪處理。

船電系統

941型戰略核潛艇裝備有“Омнибус”戰斗指揮系統、“Симфония”導航系統、“Омнибус”綜合信息系統和“Скат-КС”聲納浮標系統。

“Омнибус”（英文代號：Omnibus）戰斗指揮系統是是蘇聯在上世紀70年代開發的第三代通用型潛艇自動化作戰指揮系統，總共有8個不同的版本，941型戰略核潛艇使用的是最完整的系統，基礎版本應用于“維克多-III”型戰略核潛艇，不同版本的設備和功能在軟件和硬件上的差別在30-35%左右。941型戰略核潛艇使用的系統由蘇聯海軍第24研究所研發，新的指揮系統能為潛艇指揮官提供必要的數據準備和可視化顯示，以便在實戰條件下快速評估情況并就機動和使用武器做出適當的決定。

“Симфония”（英文代號：symphony，交響樂）導航系統是蘇聯研制的第三代核潛艇水下導航系統，使用激光陀螺慣性導航系統，基于卡爾曼濾波器的元素庫和信息處理算法，子系統的自動化和控制水平的提高。與上一代導航系統相比，“交響樂”導航系統生成的導航和動態參數的準確性更高，能夠基于概率論和數理統計學，對來自不同來源的導航復雜信息進行更有效的數學處理，能夠通過地球物理場和其他一些方法確定一個地方的坐標。

941型核潛艇通訊包括VHF(甚高頻)、UHF(特高頻)、HF（高頻）、LF（低頻）、VLF（甚低頻）、ELF（極低頻）和衛星通訊。VHF主要用于和沿岸部隊的高速數字通信，UHF通信用于潛艇和和水面艦艇以及飛機的通信。HF為潛艇和陸上司令部、水面艦艇以及飛機的附屬通信通道，此外救援的聲納浮標也使用HF通信。指揮控制采用VLF/LF通信，LF這種超長波段既使在潛航中也能夠接收，其深度為3-4米，即使在電磁脈沖環境下也可使用，最大通信距離為3000-4000公里。蘇聯還有30個VLF（甚低頻）發射站，主要覆蓋北極地區通信，941型核潛艇可在水下45米接收信號，但是通信速度慢，1分鐘不到67字節。1983年以后，蘇聯開始啟用2個ELF通訊站，傳播距離達到10000公里，941型潛艇可在水下109米接收，但是通信速度更低。因此一旦爆發全面戰爭，蘇方將使用ELF（極低頻）通知潛艇作戰并將其傳呼至淺海面，用 VLF/LF波段接收命令。941型核潛艇通訊還有通信浮標可以接受蘇聯“閃電”通信衛星的信號，但這并不是主要方式，因為衛星在戰時容易遭到攻擊和干擾。

聲納系統

“Скат-КС”（英文代號：Skat-KS，-KS）聲納安裝在艇艏，具備主被動探測能力，最大探測距離74.1 公里。1988年，蘇聯計劃對941型核潛艇進行技術升級，包括用更先進的Скат-2М（英文代號：Skat-2M）聲納系統取代原有的Скат-КС聲納，但是只有ТК-17和ТК-20兩艘潛艇獲得改裝。

TK-208號艇在1992年進行了維修和升級，整個升級工作一直到2002年才完成。TK-208加裝了新的“Скат-3”（英文代號：Skat-3）聲納系統Скат-3系統主要用于連續監視潛艇所在水域的水面和水下狀況，以被動監聽方式對目標進行探測、定向和跟蹤，其監聽方式分為寬帶和窄帶，工作頻率為聲頻、低聲頻和次聲頻。Скат-3綜合聲納系統主要由艇殼基陣聲納、低/中頻、主/被動搜索跟蹤聲納和被動拖曳陣變深聲納組成。其中低頻艇殼聲納以被動方式進行搜索警戒，換能器基陣裝貼于艇艏殼體上，基陣布置在艏部魚雷管下方，對水面艦艇被動作用距離為60公里，對潛艇作用距離為20公里。拖曳陣聲納基陣長估計為80米，有50個水聽器，拖纜長750米；工作頻率為20-200Hz。拖曳陣聲納用于遠程被動警戒，作用距離大于90公里。

逃生設計

941型戰略核潛艇的逃生設計也比較有特色。首先是在最前方魚雷發射艇體和最后方的尾部艇體都設有逃生艙口。艇員都可以進入空間更小但強度更高的小型耐壓艇體來進行逃生。另外在指揮艙艇體的左右兩側，還分別設計了兩個彈出式的救生艙。相比一般的蘇聯潛艇的救生艙，941型核潛艇的救生艙每個能乘坐85人，2個救生艙能容納所有的艇員。相比潛艇的600米的極限深度，彈出式救生艙的極限深度達到了1500米，盡可能保證在危急時刻拯救所有的艇員。

武器系統

潛射導彈：P-39型潛射彈道導彈長16.1米，直徑為2.4米，發射重量為87.6噸，射程8300公里。在941型首艇下K-208號服役后，蘇聯軍方使用該艇13次試射P-39型潛射彈道導彈，11次取得成功。1984年，P-39型導彈及D-19型發射裝置正式交付海軍。從1985年，改進型的P-39M導彈也開始研制并在1989年進入實戰部署階段。P-39型導彈實際是通過“減震發射系統”和發射管口支撐環，懸掛在潛艇的發射管內。導彈從干燥的發射管內發射，發射管外有“空泡生成裝置”來確保導彈在水下的穩定運動和無沖擊地離開發射管。導彈出水后與發射系統脫離。“減震發射系統”重達6噸。P-39配備了10個10萬噸三硝基甲苯當量的核彈頭。每個彈頭都有獨立的制導系統。但是P-39型導彈的綜合使用成本過高，1998年P-39M型導彈開發全部被終止，僅在TK-20號潛艇上保留了10枚P-39潛射導彈，另外4艘941型核潛艇無彈可用。2004年俄羅斯帝國軍方宣布，所有的P-39導彈都被拆毀。

K-208號潛艇在2002年完成升級改裝后，作為P-30“布拉瓦”（英文代號：R-30）潛射導彈的測試艇來使用。因此并不算是941型戰略核潛艇的武器系統。

魚雷：УСЭТ-80（英文代號：USET-80）型尾流自導魚雷在1980年開始服役，該彈長7.9米，重2噸，射程18公里，最大速度超過45節，最大使用深度達到1000米。該彈是一種電動魚雷，配備了尾流自導制導系統，該彈在服役后發現在制導性能和淺水環境作戰性能不佳，又進行了多次改進，改進型號仍在俄羅斯聯邦武裝力量服役。

УСЭТ-65（英文代號：USET-65）該型魚雷口徑650毫米，開發與上世紀70年代，最新型號是УСЭТ-65-76A型，在上世紀80年代開發，在1991年服役，供俄羅斯海軍第三代核潛艇使用。它的長度超過11米。最大速度為 50 節，最大射程為100公里，采用主動/被動聲納和有線制導，使用燃氣輪機+過氧化氫為動力。

53-65K：該型魚雷是基于上世紀60年代開發的53-65型重型魚雷的改進型，口徑650毫米，采用聲尾流自導技術，使用性能稍差但安全得多的煤油氧燃料作為動力，攜帶1個307 公斤的高爆彈頭，在45 節的速度下射程為19公里。

ВА-111（英文代號：VA-111）型超空泡魚雷長8.2米，重2.7噸，射程11公里，最大速度超過200節。該彈沒有制導裝置，靠固體推進劑火箭發動機在水下推動，靠可伸縮的流體動力方向舵來保持方向和深度。超空泡魚雷靠火箭發動機推力在水下移動。為了減少水阻，魚雷頭部有一個氣體空腔發生裝置，通過產生圍繞著魚雷彈體的空氣腔來減少阻力。

反潛導彈：Вьюга-53型（英文代號：RPK-2 Vyuga）反潛導彈長7.6米，重2.2噸，射程45公里，最大發射深度50米，最大下潛攻擊深度為600米。導彈空中最大飛行速度為1馬赫，彈頭入水后可搜索周圍1公里的敵方潛艇，水中最大速度可達45節，最大攻擊范圍達到9公里。如果導彈攜帶核彈頭則不用安裝制導設備，其水下殺傷半徑可達1.5公里。

防空導彈：臺風級還裝有12枚“箭-3”或者“針”式導彈用于防空自衛。“箭-3”便攜式防空導彈是“箭-2”的改進型號，主要是戰斗部和導引頭進行了改進。新的紅外導引頭對陸上和水上的低空目標具有更高的性能，并且不易被熱誘餌彈所干擾。新的破片戰斗部改進了殺傷性能。“箭-3”是一種超音速導彈，平均最大速度約為 410 米/秒。它可以打擊4.1 公里外或 3 公里高度的接近超音速的目標。

“針”式便攜防空導彈是“箭”式導彈的深度現代化改進型號。相比“箭”式導彈，“針”式導彈使用了改進的雙通道紅外導引頭、更好的定向能高爆彈頭和由更靈敏的磁性近炸引信，火箭發動機得到改進，導引頭上方安裝了減阻氣塞。這使得“針”式導彈有更好的射程、高度和交戰范圍。該彈射程5.2公里，射高3.5公里，最大速度每秒800米，能打擊超音速目標。

服役情況

TK-208：該艇在1981年12月進入海軍服役，首任艦長是奧爾霍維科夫·亞歷山大·瓦西里耶維奇上校。該艦在入役后又進行了一些技術改進，直到1982年12月才開始正式水下航行。1982年12月至1983年1月，“TK-208”號完成了第一次水下航行。1983年12月至1984年4月，“TK-208”號完成第二次水下航行，其中水下潛航達到121天，創下蘇聯紀錄。1984年2月瓦西里耶維奇上校被授予“蘇聯英雄”稱號，獲得列寧勛章和金星勛章。TK-208號艇在1992年進行了維修和升級，整個升級工作一直到2002年才完成。TK-208號被命名“德米特里·頓斯科伊”后再次服役。2004年開始該艇一直參加俄羅斯布拉瓦海基洲際彈道導彈的試射工作。從2004年9月23日到2010年10月29日，“德米特里·頓斯科伊”號總共進行了14次R-30“布拉瓦”導彈發射試驗，成功了6次，失敗了6次，部分成功2次。2023年2月，“德米特里?頓斯科伊”號退役。

TK-202：TK-202號艇在1983年12月28日服役，1984年加入北方艦隊，1984年5月進行首次潛射導彈發射。1987年該艇執行巡航任務，在北極冰下停留了74天。1991年該艇進入后備役，1995年被擱置在港口等待修理，1999年正式退役。在美國資助下，TK-202號艇在1999年開始被拆解，2003年核燃料棒被移除，2007年反應堆艙被全部拆除。

TK-12：TK-12號艇在1984年12月26日服役，1985年1月加入北方艦隊。1985年11月，TK-12號艇進行2次P-39 潛射導彈發射。1986年12月至1987年1月期間，TK-12號艇在英國附近巡邏過程中和英國“敏捷”級核潛艇“輝煌”號發生水下相撞事故，TK-12號艇的右舵撕下了“輝煌”號的拖曳聲納。1996年該艇轉入預備役，2000年退役。2005年該艇在美國經費支持下開始被拆解。2006年該艇被拆解完畢。

TK-13：TK-13號艇在1985年12月26日服役，1986年2月15日，該艇被編入北方艦隊。1987年10月2日，蘇共總書記米哈伊爾·戈爾巴喬夫視察該艇。1997年3月26至27日，該艇進行了941型戰略核潛艇項目最重要的一次試驗——全艇載荷齊射。該艇連續發射了20枚P-39潛射導彈，然后按照廢棄彈道導彈的程序讓導彈在空中自毀，19枚導彈成功發射，由1枚導彈沒有發射。1998年該艇正式退役。2008年在美國的資助下，該艇被拆解。2009年該艇拆解完畢。

TK-17：TK-17號艇在1987年12月15日服役，1988年2月19日，該艇被編入北方艦隊。1991年該艇發射P-39導彈失敗，導彈在發射管中爆炸，導致發射管蓋被炸飛，模擬彈頭掉進了海里。爆炸事件沒有導致人員受傷，潛艇返回北德文斯克造船廠進行了緊急維修。2002年該艇發射P-39導彈，成功擊中模擬的靶標。2004年2月15日，俄羅斯總統弗拉基米爾·普京乘坐TK-17號艇出海。2013年TK-17號艇退役，停泊在北德文斯克的港口中。

TK-20：TK-20號艇在1989年12月19日服役。1990年2月28日，該艇被編入北方艦隊。1995年8月至11月，該艇在北極地區進行巡航。在途中TK-20號艇在北極冰蓋區域上浮時發生事故，由于洋流的強烈沖擊，潛艇在浮出冰面的的過程中艇身右側被冰面積壓出一個巨大的凹陷。但是該艇在上浮后仍然成功發射了1枚P-39導彈。1997年3月26日至27日、12月3日至4日，TK-20號艇進行兩次全艇載荷齊射試驗，發射了40枚過期的P-39潛射導彈然后再空中銷毀，只有1枚導彈沒有成功發射。2013年TK-20號艇退役，停泊在北德文斯克的港口中。

衍生型號

紅寶石中央設計局曾經提出了一條改造“臺風”級戰略核潛艇用于貨運的建議，主要是擴大潛艇前半部分的船艙，后半部分的動力、控制、導航、通信等保持原樣。其貨物載重量達到1萬噸，在淺海，潛艇浮出水面破冰航行，在深海潛至冰層以下快速航行，適于在北極圈海域運送貨物。滿載時潛艇的吃水量不大，因此可駛入江河入海口的港口。

俄羅斯還提出了一種更大的核動力運輸潛艇設想。這種核潛艇全長238米，長度是“臺風”級核潛艇的1.39倍，艇寬 26.8米，型深20.2米，吃水深度10.5米，排水量30000噸，航速20節，配備艇員35名。