反坦克導彈（Anti-tank Missile）是一種以打擊和摧毀遠距離坦克、裝甲車和其他地面戰(zhàn)斗車輛為主要任務的小型導彈，它有步兵攜帶、車載和直升機搭載等多種使用和搭載方式。
反坦克導彈是第二次世界大戰(zhàn)后出現最早的制導武器之一，發(fā)展歷史大體上可分為三個階段。20世紀50至60年代，反坦克導彈進入發(fā)展的第一階段，主要產品為第一代手控的反坦克導彈。20世紀70至80年代，進入第二階段，主要產品是紅外半自動有線制導的反坦克導彈。20世紀80年代后期至今，進入第三階段，典型產品為激光架束反坦克導彈、掠飛攻頂的反坦克導彈和圖像制導的反坦克導彈。截至2019年，處于發(fā)展階段的第四代反坦克導彈系統(tǒng)典型的有高速動能導彈和”網火“導彈武器系統(tǒng)。截至2020年，國際反坦克導彈處于于二代為主、多代并存的階段，第二代反坦克導彈數量最大、最普及、使用最多，第三代反坦克導彈已經在當代戰(zhàn)爭中大量使用。
反坦克導彈按發(fā)射平臺可分為便攜式、車載式、直升機載式及固定翼飛機載式，按射程可分為遠程、中程、近程和超近程四類。反坦克導彈主要由彈體、戰(zhàn)斗部、動力裝置、制導系統(tǒng)等組成。它的彈體一般用輕合金或復合材料制成；動力裝置采用固體火箭發(fā)動機；制導系統(tǒng)由陀螺組件、遙控導線、光電測量裝置、指令變換放大器和執(zhí)行機構等組成；戰(zhàn)斗部通常為空心裝藥聚能破甲型。此外，反坦克導彈的關鍵技術包括滾仰導引頭技術、多模復合制導技術、變推力固體火箭發(fā)動機技術、可變氣動外形技術等。
發(fā)展歷程
研制背景
反坦克導彈是在現代陸戰(zhàn)的直接推動下，在與坦克裝甲戰(zhàn)車的直接較量與對抗中逐步發(fā)展和提高的。隨著各種坦克、火炮、裝甲車輛的大量使用和新型主戰(zhàn)坦克在裝甲防護、火力與機動等方面的不斷改進與發(fā)展，現代陸戰(zhàn)的突擊能力顯著提高，促使世界各國大力發(fā)展和研制各種類型的反坦克武器。20世紀70年代以來的局部戰(zhàn)爭表明，反坦克導彈的大量使用徹底改變了現代陸戰(zhàn)的作戰(zhàn)模式，使其成為現代陸戰(zhàn)中精確打擊地面目標的主力裝備，受到世界各國的高度重視。
研制歷程
反坦克導彈是第二次世界大戰(zhàn)后出現最早的制導武器之一，從早期的“小紅帽”反坦克導彈開始到20世紀50至60年代，世界上有一定經濟實力的國家均積極地研制和裝備第一代反坦克導彈。隨著制導技術的進步，反坦克導彈已經發(fā)展至三代產品，且第四代產品的研制也在大力推進中。
反坦克導彈的發(fā)展歷史大體上可分為三個階段：第一階段時間在20世紀50至60年代，其主要產品為第一代手控的反坦克導彈；第二階段時間在20世紀70至80年代，此階段的主要產品是紅外半自動有線制導的反坦克導彈（如法德的米蘭、霍特、美國的陶和中國的紅箭-8等）；第三階段是20世紀80年代后期至今，典型產品為激光架束反坦克導彈（如法德英的中程崔格特等）、掠飛攻頂的反坦克導彈（如美國的陶-2B、瑞典的比爾等）以及圖像制導的反坦克導彈（如美國的標槍、以色列的NT-G和NT-S及美國的長號等）。
第一代反坦克導彈
最早成功研制的國家是德國，其研制的”X-7“反坦克導彈（俗稱“小紅帽”）是這類武器的鼻祖。它的構造并不復雜，由戰(zhàn)斗部、動力部、制導部三部分組成，制導部、戰(zhàn)斗部在導彈頭部，產生動力的發(fā)動機則在尾部。由于當時第二次世界大戰(zhàn)已經結束，所以這款導彈并沒有應用到部隊中。但是，德國的技術卻引起其他國家的關注，法國在此基礎上率先研制出了”SS·10“反坦克導彈，并投入了實戰(zhàn)。”SS-10“一經推出，便遠銷世界各國，連續(xù)生產數萬枚，各國相繼開始加大研制投入。
第一代反坦克導彈采用目視瞄準，手動操縱。由于射手的反應能力低，彈速只能允許在150m/s以下，致使射手暴露時間長、安全性低。另外，彈制導回路的校正由人腦完成，使得射手訓練困難，彈命中精度低，制導回路近程死區(qū)大。截至20世紀70年代中后期，絕大部分第一代已被第二代反坦克導彈所取代。
第二代反坦克導彈
第二代反坦克導彈采用了三點法半自動瞄準線指令制導方式，射手只需保持將瞄具十字線壓在目標上，即可保證命中目標。由于是半自動操作，故允許彈速提高。這樣一方面縮短了彈飛行時間，減少了射手暴露的時間，縮短了最小使用射程；另一方面也允許減小翼面、舵面尺寸，采用折疊或卷弧尾翼，管式發(fā)射，從而簡化了勤務處理，提高了可靠性。此法的缺點是，在彈的飛行過程中，射手需一直瞄準目標，從而有可能遭到敵方的攻擊。另外，由于目標和彈標同時存在于測角儀視場內，因此，對方可通過施放紅外誘餌，對發(fā)射放進行干擾。
為了解決這一代坦克正面裝甲太厚，難于攻擊的問題，一些二代反坦克導彈開始采用掠飛攻頂方面。該方案令制導彈藥在瞄準線上方一定距離飛行，當彈接近目標，激光測距引信和磁探測器復合確認目標為裝甲型目標時，向下斜置的破甲或爆炸成型戰(zhàn)斗部被起動，攻擊目標頂裝甲，這樣做可大大提高對裝甲目標的毀傷效應。采用該方案的典型反坦克導彈有美國的陶-2B（陶式反坦克導彈2B）、掠奪者（Predator）及瑞典的比爾（Bill）等。
第二代半反坦克導彈
激光架束制導反坦克導彈。雖然這類制導彈藥同樣采用了三點法半自動指令制導方式，但此時彈偏離瞄準線的偏差不是由測角儀測出，而是由彈從調制厚的激光束內得到的。此時，目標處施放的誘餌無法干擾此誤差信號，因此此類導彈彈抗干擾能力很強。
激光半主動制導反坦克導彈。此時導彈由目標面前方觀察所的激光照射器指示制導。制導彈藥發(fā)射后射手可馬上隱蔽，從而使射手的安全性大大提高；但照射手在彈末制導的幾十秒時間內仍需維持瞄準照射，故仍存在照射手的安全性問題。但由于照射手處無發(fā)射火光，且照射時間不長，故相對來說，此方案下的照射手隱蔽性較第二代反坦克導彈要好。
第三代反坦克導彈
第三代反坦克導彈是反坦克導彈今后發(fā)展的主流方向，其主要特點是”打了不管“、曲射攻頂、射手安全性高。另外，由于節(jié)省了射手跟蹤目標的時間，射速也可大幅度提高。截至2015年，已實現第三代反坦克導彈有兩種制導方式：一種是電視或紅外圖像制導，一種是毫米波制導。紅外圖像制導的典型代表是美國的標槍（Javelin）和以色列的NT-G、NT-S及NT-D，毫米波制導的典型代表是美國的長弓（Longbow）及英國的硫黃石（Brimstone）。
第四代反坦克導彈
截至2019年，正在發(fā)展的第四代反坦克導彈系統(tǒng)典型的有高速動能導彈和”網火“導彈武器系統(tǒng)。為了有效對付坦克新型防護裝甲和日益完善的主動防護系統(tǒng)，美國率先發(fā)展了一種依靠飛行動能擊毀任何可以預見的裝甲目標的新概念武器——高速動能導彈。高速動能導彈在約0.9s內將導彈加速到1500m/s以上，5000m射程飛行時間約3s。由于飛行速度高、交戰(zhàn)時間短、結構簡單、成本低、威力大，能有效摧毀已知任何裝甲目標，成為反坦克導彈發(fā)展的一個重要方向。
進入21世紀以來，國際反裝甲武器裝備的發(fā)展呈現出一些新趨勢，其典型代表是美國的”網火“武器系統(tǒng)。這是一種由美國陸軍、海軍共同出資開發(fā)的無人值守導彈武器系統(tǒng)，準備裝備陸軍和海軍陸戰(zhàn)隊。”網火“由精確攻擊導彈、巡飛攻擊彈、儲存/發(fā)射裝置以及任務規(guī)劃計算機四個分系統(tǒng)組成。武器系統(tǒng)不依賴于具體的平臺，可以從地面和有人或無人戰(zhàn)術運輸車上垂直發(fā)射導彈，可以在飛行中進行信息更新，攻擊移動目標。系統(tǒng)的最大特點是將信息網絡技術與精確打擊技術緊密結合起來，形成一個有機的作戰(zhàn)網絡。之后，光電、激光、毫米波技術的發(fā)展推動了激光制導、紅外成像制導、毫米波制導技術在反坦克導彈中的應用，使反坦克導彈不斷更新發(fā)展，制導體制不斷適應未來作戰(zhàn)的需要。
分類
發(fā)射平臺
反坦克導彈按發(fā)射平臺分類，有便攜式、車載式、直升機載式及固定翼飛機載式。典型便攜式的例子，有法國的米蘭（Milan）、艾利克斯（Eryx）、美國的龍（Dragon）、標槍（Javelin），法德英的中程崔格特（TRIGAT-MR）及中國的紅箭-73（HJ-73）等。典型車載式的代表有美國的陶（TOW）和法國的霍特（HOT），典型的直升機載式的代表有美國的海爾法（Hellfire），典型的固定翼飛機載式的代表有美國的幼畜（Maverick）和英國的硫黃石（Brimstone）。在實際的發(fā)展中，一種型號又常常被擴展到多種平臺使用。如美國的陶，實際上也有便攜式、車載式和直升機載式的，中國的紅箭-8（HJ-8）也同時包括便攜式、車載式和直升機載式三型。
射程
反坦克導彈按射程分類，可分為遠程、中程、近程和超近程四類。遠程反坦克導彈，其射程一般在4km以上。如法國的霍特、美國的陶、法德英的遠程崔格特（TRIGAT-LR）、俄羅斯的競賽（Kohkypc）和短號（Kopher），以及中國的紅箭-8增程等。中程反坦克導彈，其射程一般為2至3km。如美國的標槍（Javelin）、法國的米蘭（Milan）、俄羅斯的巴松管（Фarot）、中國的紅箭-73和紅箭-8，以及法德英的中程崔格特等。近程反坦克導彈，其射程一般為600至1000m。典型的有法國的艾利克斯（Eryx）和俄羅斯的米基斯等。超近程反坦克導彈，其射程從幾十米到600米，用于取代傳統(tǒng)的低命中精度的火箭筒。典型的代表有美國的掠奪性（Predator）、德國的鐵拳（Panzerfaust）等。
基本設計
外形
反坦克導彈主要由彈體、戰(zhàn)斗部、動力裝置、制導系統(tǒng)等組成。其中，彈體一般用輕合金或復合材料制成。在近距離戰(zhàn)斗中，敵對雙方通常在2至3千米的視距范圍內直接交戰(zhàn)，反坦克導彈往往由徒步（下車）步兵小隊操作。反坦克導彈的優(yōu)勢在于，擁有火炮系統(tǒng)射程之外的防區(qū)外攻擊能力，其有效射程可達3千米，不過這也有可能給操作人員帶來直接的風險。第一、第二代反坦克導彈彈尾所拖的金屬導線不僅相對重量較大，飛行過程中容易因外界干擾或自身強度原因而斷線，而且只能由制導站對導彈實施單向數據傳輸，實際使用中只能作直接瞄準射擊。
動力
反坦克導彈的動力裝置采用固體火箭發(fā)動機。由于反坦克導彈用來擊毀敵方的坦克和裝甲車輛，為攻擊此類活動目標，要使用起飛和續(xù)航兩級雙推力發(fā)動機。典型反坦克導彈的雙室雙推力發(fā)動機結構，第一級為八角星內燃藥柱，推力大、短時間內達到預定飛行速度；第二級是端面刻有三圈環(huán)形溝槽的端面燃燒藥柱，克服空氣阻力和重力影響，保持飛行速度，要求推力小而工作時間長。
制導
反坦克導彈的制導系統(tǒng)由陀螺組件、遙控導線、光電測量裝置、指令變換放大器和執(zhí)行機構等組成。大多數反坦克導彈采用半自動瞄準線指令制導（SACLOS）。這意味著，操作人員必須將目標放入武器瞄準具的十字準線中，然后發(fā)射才能擊中目標。半自動瞄準線指令制導也用于防空導彈。盡管只需要短時間的訓練就能操作，但這意味著從發(fā)射開始，到導彈整個飛行過程中，操作人員必須將目標在瞄準具內牢牢鎖定；指揮發(fā)射單元與導彈之間則通過有線或者無線鏈路予以保持。
此外，前仍有許多有線制導反坦克導彈在使用，如歐洲的“米蘭”、美制的BGM-71“陶”式和M47“龍”式、俄羅斯的9K113“競賽”、9K115“混血兒”和9K111“巴松管”，以及中國“紅箭”8等反坦克導彈。發(fā)射這些反坦克導彈是有一定風險的，因為它們都不屬于“發(fā)射后不管”武器，這意味著操作人員會增加自身暴露于對手反擊火力之下的可能性。然而，采用有線制導意味著反坦克導彈無法被對手干擾，而一名訓練有素的操作人員仍然能夠非常準確地瞄準目標。
一些半自動瞄準線指令制導反坦克導彈還采用激光制導方法。常見的包括：俄羅斯的9M133“短號”、烏克蘭的“史克夫”和南非的“獵豹”等。作為駕束制導武器，雖然這些反坦克導彈使用的是更難探測到的低功率激光，但仍然可以暴露其發(fā)射裝置的位置。然而，這些航空武器系統(tǒng)也不易被干擾，激光發(fā)射時無需直接對準目標。相對于早期的手動瞄準線指令制導（MCLOS）反坦克導彈，半自動瞄準線指令制導反坦克導彈的優(yōu)勢更加明顯。手動瞄準線指令制導反坦克導彈要求操作人員通過有線鏈路或者無線電控制，使用小型操縱桿將導彈引導至目標上。導彈底部會裝有一枚鎂彈（即鎂光照明彈），這樣操作人員就可以看到其飛行方向。
第三代以后的反坦克導彈通常配有被動成像紅外（IIR）導引頭和毫米波（MMW）制導系統(tǒng)，具有從空中直接攻擊坦克裝甲車輛的攻頂能力，半自動瞄準線指令制導反坦克導彈則不具備該能力。從頂部攻擊最薄弱的裝甲，并規(guī)避主動防護系統(tǒng)，能夠極大提高反坦克導彈摧毀坦克裝甲車輛的幾率。有一些主動防護系統(tǒng)配備的是短程傳感器，無法探測到遠距離發(fā)射的反坦克導彈，原因是（反坦克導彈）航空武器系統(tǒng)的導航設備可以改變導彈的飛行彈道。
戰(zhàn)斗部
反坦克導彈的戰(zhàn)斗部通常為空心裝藥聚能破甲型。反坦克導彈器發(fā)射后，其戰(zhàn)斗部能夠穿透裝甲，使裝甲目標及其乘員失去作戰(zhàn)能力或者被消滅。由于反坦克導彈通常配備較為先進的戰(zhàn)斗部，因此對坦克裝甲車輛的威脅遠比非制導火箭彈和火箭推進榴彈（RPG7火箭炮）要大得多。隨著反坦克導彈的大量擴散，其威脅程度大大增加，射程、速度、精度和殺傷力也在不斷提高。
軟件
反坦克導彈屬于軟件密集型裝備，裝備軟件作用突出，并且其軟件種類較為多樣。反坦克導彈軟件是一種嵌入式軟件，是反坦克導彈的更底層技術產品，具有實時性、分布性、嵌入性、高安全性、高可靠性的特點。反坦克導彈軟件分布于反坦克導彈的各個部件中，如為增加其制導精度而使用的數字制導控制系統(tǒng)，具有全天候、全方位的攻擊性能并且能有效地提高導彈系統(tǒng)的抗干擾能力，與相應的硬件結合構成反坦克裝備的各項功能。不同的反坦克導彈軟件系統(tǒng)控制下的導彈技術指標具有很大差異。
反坦克導彈系統(tǒng)主要分為兩大部分:戰(zhàn)斗系統(tǒng)與配套設備。戰(zhàn)斗系統(tǒng)定義為武器系統(tǒng)以及與作戰(zhàn)相關的部分裝備，包括地面制導設備、制導彈藥、運載設備和發(fā)射設備。配套設備定義為與檢測維修、模擬訓練、運輸裝填工作相關的裝備，主要用于作戰(zhàn)過程中的后勤保障工作。一般包括檢測維修設備、模擬訓練器和運輸裝填設備。
主要特點
反坦克導彈與其他反裝甲武器相比，具有命中精度高、威力大、射程遠等優(yōu)點；與其他戰(zhàn)術導彈相比，具有結構簡單、造價低廉、使用方便等特點。反坦克導彈以坦克和裝甲目標為主要打擊對象，命中目標或目標的特殊部位，制導精度高；反坦克導彈可以從載機、載車甚至單兵手中發(fā)射，作戰(zhàn)靈活、環(huán)境適應性強；反坦克導彈體積小、重量輕、結構緊湊，小巧、便攜、使用方便；適合批量生產，造價低廉；可配裝破甲、爆破、攻堅等多種戰(zhàn)斗部，反坦克、反工事、反近地飛行器相結合，體現出精確高效、機動靈活、用途廣泛、使用方便、攻防兼?zhèn)涞忍攸c。
指標體系
反坦克導彈系統(tǒng)諸項戰(zhàn)術技術指標和使用要求組成了一個完整的、系統(tǒng)的、相互密切關聯的有機體系，在層次上，分為系統(tǒng)指標、分系統(tǒng)指標和主要部件與設備指標三個層次。
系統(tǒng)指標
反坦克導彈系統(tǒng)指標可分為可靠性與維修性、突防能力、目標識別能力、火力殺傷能力、生存能力和環(huán)境適應性六大類。
參考資料：
分系統(tǒng)主要指標
反坦克導彈的分系統(tǒng)主要包括(筒、箱裝)導彈、發(fā)射制導裝置、檢測維修設備、模擬訓練器。
參考資料：
技術參數
參考資料：
服役情況
海灣戰(zhàn)爭期間，AH-64武裝直升機AH-64A直升機發(fā)射海爾法導彈2800余枚，擊毀各類目標2100多個。2006年在黎巴嫩發(fā)生的以色列-真主黨戰(zhàn)爭，凸顯了裝備反坦克導彈的小型機動部隊對抗裝甲部隊的能力；2011年敘利亞內戰(zhàn)中，反對派部隊也使用了反坦克導彈；2020年亞美尼亞與阿塞拜疆之間的納戈爾諾-卡拉巴赫（納卡）沖突中，反坦克導彈的使用發(fā)揮了決定性的作用。此外，2022俄烏沖突也彰顯了反坦克導彈的價值。
截至2020年，國際反坦克導彈處于于二代為主、多代并存的階段，第二代反坦克導彈數量最大、最普及、使用最多，第三代反坦克導彈已經在當代戰(zhàn)爭中大量使用，但有些國家第一代仍然沒有完全淘汰。其中，美國軍隊現役反坦克導彈主要有：兵組便攜發(fā)射的FGM-148反坦克導彈、車載發(fā)射的陶系列導彈、機載發(fā)射的海爾法導彈。正在研制的反坦克導彈有：緊湊型動能導彈和聯合通用導彈。此外，俄羅斯研制并裝備了型號與數量繁多的反坦克導彈，技術較為先進、特點鮮明的型號主要有：短號-EM、菊花-C和旋渦反坦克導彈。
相關型號
美國
標槍導彈
1986年開始研制，1996年裝備美國陸軍，是美軍最先進的反坦克武器之一，已經向多個國家出口。標槍導彈有效射程75至2000m，紅外成像制導，凝視焦平面導引頭，發(fā)射前鎖定、發(fā)射后自動尋的；彈徑127mm，串聯破甲戰(zhàn)斗部，靜破威力約750mm，前級藥型罩材料是；單兵肩扛筒式軟發(fā)射，推力矢量+空氣舵復合控制，可根據目標類型選擇頂部俯沖攻擊或直接攻擊方式。
陶系列導彈
1962年開始研制，1970年裝備美國陸軍，共發(fā)展10余種型號，可兵組便攜、車載或機載發(fā)射，是美國軍隊系列化程度最高的武器之一。截至2020年，大量列裝型號為：陶2A、陶2B、陶2ARF。陶2A于1987年開始裝備美國陸軍，有效射程70至3750m；紅外電視測角，導線傳輸指令，三點法導引；彈徑152mm，串聯破甲戰(zhàn)斗部，靜破威力約1040mm；最大飛行速度360m/s。陶2B于1992年開始裝備美國陸軍，采用紅外測角，導線傳輸指令，三點法導引；最大有效射程3750m；串聯掠飛攻頂爆炸成型戰(zhàn)斗部，激光/磁雙模復合引信，攻擊坦克薄弱的頂部裝甲。陶2ARF是陶2A的改進型，用無線電代替導線傳輸控制指令信息，射程提升至4500m，其他性能不變。
海爾法導彈
1970年開始研制，1984年開始裝備，共發(fā)展近10個型號，可直升機載、固定翼機載、地面車載、水面艦艇發(fā)射，是美國軍隊及其盟軍裝備最廣泛的空對地導彈。海爾法采用模塊化設計，通過裝配不同的導引頭或戰(zhàn)斗部組件，改變制導方式和毀傷模式。AGM-114A型（基本型）最大射程8km，激光半主動制導，命中概率為96%，彈徑178mm，串聯破甲戰(zhàn)斗部，靜破甲厚度約1400mm。AGM-114B型在A型的基礎上改進了保險裝置，裝備海軍陸戰(zhàn)隊AH-1眼鏡蛇直升機和AH-1W超級眼鏡蛇武裝直升機。AGM-114D型（長弓海爾法）主要裝備AH-64DAH-64武裝直升機武裝直升機，最大射程10km，毫米波雷達制導，具有發(fā)射后不管能力，破甲/殺傷多用途戰(zhàn)斗部，可根據目標選擇近炸或觸發(fā)，實現殺傷或破甲功能。海爾法2型最大射程提高到9km，采用抗干擾激光導引頭，雙前級串聯破甲戰(zhàn)斗部，前級藥型罩材料是鉬，在主裝藥起爆前按順序起爆，以擊毀多層爆炸反應裝甲。
緊湊型動能導彈
采用雙脈沖固體火箭發(fā)動機，飛行速度達到馬赫6.5，依靠動能摧毀裝甲目標，侵徹戰(zhàn)斗部在有效作戰(zhàn)距離內的動能不低于10MJ。彈長1.22m，質量22.7kg，最大射程可達8km，發(fā)射平臺可選用輪式或履帶車輛、武裝直升機。該導彈研制成功后，將一改反坦克導彈完全依賴破甲毀傷的局面。
聯合空地導彈
聯合空對地導彈是美國在研的新一代多平臺、多功能反坦克導彈，彈徑180mm，質量約49kg，長1800mm，直升機載發(fā)射射程16km，固定翼飛機發(fā)射射程達到28km。采用具有大推力比的變推力固體火箭發(fā)動機，適應直升機和戰(zhàn)斗機發(fā)射平臺需求；采用三模式導引頭技術，首次將激光制導、主動毫米波雷達制導和紅外成像制導三種制導模式同時用于一種導彈的導引頭內，具備全天候晝夜攻擊能力；采用多模聚能破甲戰(zhàn)斗部和先進引戰(zhàn)配合，可根據目標選擇不同起爆位置，使毀傷效果最優(yōu)。
俄羅斯
短號-EM導彈
短號-EM采用激光駕束制導，破甲彈最大射程8km，破甲彈串聯破甲靜破威力1300mm；溫壓彈最大射程10km，用于摧毀地面工事和空中小型目標。發(fā)射制導裝置具備目標自動跟蹤能力，實現發(fā)射后不管；發(fā)射車配置2部發(fā)射制導裝置，可同時對兩個目標射擊；1部發(fā)射裝置具備2發(fā)導彈連續(xù)發(fā)射能力，以對付安裝主動防護系統(tǒng)的坦克和裝甲車輛。
菊花-C導彈
菊花-C于1990年開始研制，2004年開始裝備，是世界上第一個采用毫米波雷達駕束制導和激光駕束制導的雙模制導武器系統(tǒng)。最大有效射程6000m，飛行速度400m/s，彈徑150mm，串聯破甲戰(zhàn)斗部，破甲威力1200mm。可采用單模制導或復合制導模式，復合制導模式可同時或連續(xù)發(fā)射2發(fā)導彈，1發(fā)采用毫米波駕束制導，1發(fā)采用激光駕束制導，對付2個不同的目標或安裝主動防護系統(tǒng)的裝甲目標。
旋渦導彈
旋渦于1980年開始研制，1990年開始裝備，是一種高精度、超聲速機載反坦克/反飛機導彈，主要裝備在卡-50武裝直升機直升機上。最大有效射程8km，最大飛行速度為馬赫1.8，彈徑130mm，配備破甲、殺傷、溫壓等戰(zhàn)斗部，能有效地攻擊裝甲和非裝甲目標，也可攻擊空中目標。采用激光駕束制導，可在同一波束連續(xù)發(fā)射2發(fā)導彈，提高命中率或對付安裝主動防護系統(tǒng)的裝甲目標。
其他國家
“長釘”LR
“長釘”LR是“長釘”導彈家族中的遠程型號，白天最大射程增至4000米，射擊近界也相應增至200米。受紅外熱成像儀作用距離的限制，其夜間最大射程降至3000米左右。該導彈同時擁有非致冷紅外熱成像導引頭和電視成像導引頭，通過光纖雙向高速傳輸數據來實現“人在回路中”實時控制。它除了可以步兵小組攜帶，也可以集成在各類地面作戰(zhàn)平臺上，用以對付各種性質的目標。在條件有利時，還可以打擊超低空飛行的直升機。
“紅箭”10
“紅箭”10彈長為1.85米，全彈重量150千克，其中戰(zhàn)斗部43千克。在整彈的氣動布局上，“紅箭”10在彈體中部采用4葉X形彈翼，長度超過1.6米，尾舵也采用4葉X形彈翼。彈翼采用可折疊式，安裝在發(fā)射箱中，發(fā)射后彈翼可自動彈出。“紅箭”10采用串聯裝藥聚能破甲彈頭，由于現代主戰(zhàn)坦克在正面和側面普遍安裝了爆炸反應裝甲，大大提高了防御反坦克火箭彈和導彈的能力。為了對付反應裝甲，目前先進的反坦克導彈都采用串聯戰(zhàn)斗部：前一級用來引爆反應裝甲，后一級用來攻擊暴露出來的裝甲，可有效提高破甲效果。“紅箭”10的極限破甲能力超過1500毫米，理論上可摧毀當今任何坦克。
在制導方式上，“紅箭”10采用光纖指令加末端紅外電視復合制導，在彈體尾部有一根細長的光纖連接控制裝置。導彈發(fā)射后光纖順著軌跡逐漸拉長，光纖具有極強的韌性和延展性，而且重量很輕，1000米長度的光纖重量只有150克。“紅箭”10最大射程10千米，光纖長度超過導彈射程，同時戰(zhàn)斗部還安裝了紅外成像導引頭和微光電視攝像機，導彈飛行速度為每秒200米，在飛行過程中可以將拍攝的目標圖像通過光纖傳送給后面的控制裝置。
“霍特”
“霍特”反坦克導彈由法國與德國聯合制造，是第二代有線制導反坦克導彈。此導彈于1964年開始研制，1973年完成基本型，1977年用于裝備德國步兵。此后，該導彈被大量生產，除裝備法、德兩國陸軍外，還向10多個國家外銷出口。
“毒蛇”
從1983至1993年的10年中，印度政府實施了耗資9億多美元的“導彈發(fā)展綜合計劃”。該計劃重點研制了6種型號的導彈，其中，“毒蛇”反坦克導彈最具代表性。它采用雙級串列式高爆戰(zhàn)斗部，可有效對抗多層裝甲防護，是印度陸軍的主要武器裝備之一。
新“馬特”
20世紀80年代，日本防衛(wèi)廳研發(fā)了新“馬特”反坦克導彈。它是在原有的“馬特”反坦克導彈基礎上改進而來的，威力更大、性能更優(yōu)良。該導彈具有成本低、維護簡單、工作壽命長等優(yōu)點，主要用于攻擊建筑物和登陸船等。
關鍵技術
滾仰導引頭技術
滾仰導引頭采用滾仰式雙框架穩(wěn)定平臺，外框架可以實現360°連續(xù)滾轉，內框架可達到±90°的框架角，導引頭視場覆蓋整個前半球，為導彈實現大離軸角發(fā)射、大范圍調整攻擊目標、大機動轉彎提供了條件，是未來新一代高機動攻堅導彈的理想選擇。滾仰導引頭可采用單一紅外模式，也可采用復合模式。雷錫恩公司于2002年推出了AIM-9X滾仰式導引頭，該導引頭在測試和軍演中都取得了良好的成績，獲得了大量訂單，并且進行了空空彈、空地彈、空艦彈的設計和改型，已成為美式戰(zhàn)機主要裝備力量之一。
多模復合制導技術
隨著光電對抗等干擾技術、隱身技術的發(fā)展，現代戰(zhàn)爭的作戰(zhàn)環(huán)境異常復雜，單一模式的制導武器已經很難完成攻擊使命，多模復合制導技術成為提高精確制導武器命中概率的重要途徑。任何一種制導模式都有其缺陷和使用局限性，把兩種或多種模式的制導技術結合起來，就可以使各種制導技術充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，彌補各自的不足，使精確制導武器的制導系統(tǒng)適應戰(zhàn)場環(huán)境和目標特性的不斷變化，提高精確制導武器的突防能力和對目標的捕獲、跟蹤和識別能力。
多模復合制導技術在反坦克導彈中主要體現形式為多模復合導引頭，如美國研制的聯合通用導彈采用了激光半主動+紅外成像+毫米波雷達三模復合導引頭，導彈可以在單模、雙模復合、三模復合條件下工作。
變推力固體火箭發(fā)動機技術
變推力固體火箭發(fā)動機可大范圍調節(jié)推力，推力調節(jié)比可達10∶1至100∶1，可程序調節(jié)，快速響應，使導彈實現遠距離長時間飛行和快速打擊目標，是下一代戰(zhàn)術導彈動力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。美國對喉栓式變推力固體火箭發(fā)動機的研究已經比較成熟，美軍網火航空武器系統(tǒng)的PAM導彈就采用喉栓式變推力固體火箭發(fā)動機，工作時間約75至150s，推力最大調節(jié)比能夠達到20∶1。
可變氣動外形技術
通過改變彈體氣動外形，改變彈體氣動特性，使導彈能夠實現多樣化彈道：采用高速直接攻擊彈道攻擊空中武裝直升機；采用高速平飛或高飛彈道攻擊地面既定目標；采用巡飛彈道攻擊概略瞄準目標或偵察戰(zhàn)場情況；采用成型彈道攻擊反斜面或被遮擋目標。
英國火影導彈采用彈翼后掠角可調整技術，在導彈增速和快速飛行階段，可增大彈翼后掠角，減小彈翼面積，減小阻力；在導彈巡飛階段，適當減小彈翼后掠角，增大彈翼面積，使導彈達到最佳升阻比；在導彈減速或大機動轉彎階段，適當調整彈翼后掠角或采用增阻裝置，增大阻力，使導彈減速，為導彈調整姿態(tài)，大機動轉彎創(chuàng)造條件。
彈道動態(tài)規(guī)劃技術
彈道動態(tài)規(guī)劃技術是指導彈在飛行過程中，根據數據鏈上傳的場景信息能夠快速判斷和規(guī)劃彈道形式，如發(fā)現威脅度更高或更有價值目標（如直升機、地面指揮所等）時，可以進行大機動轉彎，動態(tài)調整攻擊目標，并能夠根據目標類型調整導彈落角和彈道形式。
彈道動態(tài)規(guī)劃技術能夠使反坦克導彈具有一定的巡飛能力，且巡飛高度可調整，能夠從障礙物上面或側面繞過，攻擊后面的目標；可在敵方上空進行一定的盤旋，偵察低凹地帶、反斜面地帶、障礙物遮擋地帶等不可通視地域的目標；在飛行過程中，如發(fā)現威脅度更高或更有價值目標（如直升機、地面指揮所等）時，可隨時調整攻擊目標；能夠重新瞄準目標，以打擊時敏機動目標和隱藏目標；導彈可用過載足夠大，鎖定地面裝甲目標后，可逐漸調整自己的姿態(tài)，能夠以接近垂直的角度攻擊裝甲目標的頂部，能夠以水平攻擊方式摧毀工事和隱藏在大型建筑中間的火力點。
要實現彈道動態(tài)規(guī)劃能力，必須在可變推力發(fā)動機、滾仰導引頭、可變氣動外形等技術實現的基礎上，配合采用先進制導律和控制律才能實現。
多模戰(zhàn)斗部技術
隨著堅固工事和主戰(zhàn)坦克防護能力的逐步增強，反坦克導彈口徑不能無限制增大，必須采用新型毀傷機理或新型戰(zhàn)斗部技術。截至2020年，國際正在研制更為先進的多模戰(zhàn)斗部，采用先進的目標探測、識別技術和獨特的結構設計，能夠結合目標類型（坦克、輕型裝甲車輛、直升機、人員掩體等）和攻擊信息（炸高、攻擊角度、飛行速度等），通過選擇算法確定最有效的戰(zhàn)斗部輸出信號，使戰(zhàn)斗部以最佳模式起爆，提高毀傷效果。
美國聯合空地導彈多模聚能破甲戰(zhàn)斗部在對付坦克目標時，采用中心起爆模式，使整個藥型罩形成一個主射流，具有較強的侵徹穿深能力；在對付堅固工事和輕型裝甲目標時，采用環(huán)形起爆模式產生扇形分散射流，具有大范圍侵徹能力。
復雜背景目標自動識別技術
隨著人工智能技術發(fā)展，裝備智能化程度不斷提升，并最終向自主化、無人化演進，目標自主識別與自主打擊是武器裝備的一個必然發(fā)展趨勢。目前，對空中、海面等簡單背景條件下的目標自主識別與打擊技術已經成熟；對地面復雜背景條件下的目標自主識別技術也快速發(fā)展，已經開始應用于慢速、低動態(tài)、可靜止或懸停的無人平臺。但是，在高速、高動態(tài)、瞬態(tài)交匯條件下對地面復雜背景目標自主識別和命中問題仍是世界性難題，導致當前的對地攻擊圖像尋的反坦克導彈必須在發(fā)射前或飛行過程中人工識別目標，不具備自主識別和打擊能力。
2015年，美國DAＲPA啟動的FLA項目采用圖像深度學習、智能控制等先進技術，開發(fā)了一種智能導航、感知、規(guī)劃和控制算法，使無人機能夠在未知、雜亂的環(huán)境中實現自主飛行，截至2020年已經完成模擬城市環(huán)境中自主識別和自主飛行試驗，并計劃將研究成果向陸軍制導武器過渡。
突破主動防護技術
截至2020年，俄羅斯T-90、美國M1A2主戰(zhàn)坦克、印度T90S、以色列梅卡瓦等主戰(zhàn)坦克都開始廣泛安裝主動防護系統(tǒng)，突破主動防護系統(tǒng)已經成為反坦克導彈無法回避的難題。主動防護系統(tǒng)主要由探測系統(tǒng)和攻擊系統(tǒng)兩部分組成，美國軍隊高速動能導彈通過提高導彈飛行速度，超過主動防護探測系統(tǒng)的探測能力實現突防；俄羅斯短號導彈采用雙彈攻擊技術，利用主動防護系統(tǒng)反應間隔時間實現突防。但是，隨著主動防護系統(tǒng)探測能力和反應速度的提升，這兩種技術途徑的有效性也不樂觀。彈載主動干擾技術、集束炸彈技術、末段變速/變規(guī)技術、高功率微波技術等都可能用于反坦克導彈突破主動防護系統(tǒng)。
參考資料 >