李鐵軍，男，1967年出生于河北省承德，中共黨員?，F任河北科技大學校長、教授、博士研究生導師，同時擔任機器人及自動化研究所所長。李鐵軍是中國機械工程學會高級會員、IEEE會員，同時擔任天津市自動化技術應用研究會理事長以及河北省機械行業協會常務理事。
簡歷
1990年畢業于河北機電職業技術學院機械設計專業，獲工學學士；
1993年畢業于河北工業大學機械制造專業，獲工學碩士；
1997年畢業于哈爾濱工業大學機電控制及自動化專業工學博士學位；
1997年在河北工業大學機械系任講師；
1998年破格晉升副教授；
2000年破格晉升教授；
2004年至2005年在日本大阪大學作高級訪問學者；
2006年任博士生導師。
2008年任河北工業大學機械工程學院副院長。
2013年任河北工業大學機械工程學院院長。
2022年6月任河北科技大學校長。
任免信息
2022年6月30日，河北省人民政府決定任命李鐵軍為河北科技大學校長（試用期一年），同時免去其河北工業大學副校長職務。
獲獎情況
1999年獲得河北省科技進步三等獎。
2002年獲得天津市十五立功先進個人及獎章。
2006年獲得河北省科技進步二等獎和河北省高?？茖W技術成果獎二等獎。
2007年入選河北省首批“百名優秀創新人才”。
2011年入選河北省“三三三人才工程”一層次。
2012年入選河北省有突出貢獻的中青年專家。
2012年獲得天津市優秀共產黨員標兵榮譽稱號。
2012年獲得河北省科技進步三等獎。
2013年獲得河北工業大學科研之星榮譽稱號。
學術工作及貢獻
李鐵軍于1998年組織籌建了河北工業大學機器人及自動化研究所，2000年組織籌建了機械電子工程系。長期從事機械電子工程領域的教育教學與科研工作，在本校最早開設并主講本科生的《機器人技術》，《機電一體化系統設計》等課程，開設并主講研究生的《機器人學》，《機電系統設計理論與方法》等課程。近年來，以生物學啟示為出發點，以機電系統的工程應用為落腳點，將視覺、聽覺與觸覺等感知信息引入到機電系統的檢測與控制中，努力實現機電裝備與生產系統的智能化。主要從事電流變技術及應用、機器人智能化關鍵技術、機電一體化成套裝備及智能化技術的研究。先后主持或參與完成了包括國家自然基金、國家高技術研究發展計劃、河北省自然基金、天津市自然基金以及橫向科研項目45項。
李鐵軍教授2002年成功主持開發出我國第一條人民幣包裝裝箱生產線系統PL-500A，同年在中國印鈔造幣總公司的行業內生產中進行了裝備；2003年主持研發了摩托車曲軸動平衡檢測系統；2004年主持研發了速調管空間磁場分布檢測機器人系統；2005年主持開發了直角坐標碼垛機器人及下線系統和PL-1000A人民幣高速包裝裝箱生產線；2006年主持了中國印鈔造幣集團有限公司的PL-500A裝箱線改造，并成功開發了PCB雕刻機系統；2007年主持承擔863計劃項目“室內大型板材安裝建筑機器人系統”； 2008年主持開發了錳劑擠壓成型包裝生產線開發，同年投入生產運行；2009年成功開發出大型板材安裝建筑機器人樣機。以上成果已經產生了巨大的經濟效益和社會效益。
李鐵軍教授先后在《機械工程》《機器人》《儀器儀表學報》《高技術通訊》等國內外重要學術刊物上發表學術論文或在國際會議上作專題報告合計50余篇，獲得發明專利4項，實用新型專利6項。目前已形成智能檢測與控制、光機電一體化集成裝備與智能控制、機器人技術及應用三個穩定的研究方向與隊伍。已培養研究生50余名，目前指導博碩士研究生28名。2011年承擔國家自然科學基金“基于視/聽融合信息的復雜機電系統運行狀態監測原理與方法研究”，國家“十二五”科技支撐計劃“建筑板材安裝機器人化施工裝備及示范應用”各一項。
主要作品
[1]單片機工程應用課程教學改革探索——基于思政元素與案例教學融合的視角.趙月靜;李玥華;程旭峰;秦志英;李鐵軍.高教學刊,2024(27)
[2]基于建筑信息模型的機器人定位精度優化策略.李鐵軍;汪昕;劉今越;賈曉輝;高超.應用激光,2024(07)
[3]案例教學法在有限元課程中的探索與實踐.張琳琳;楊光;李玥華;趙碩;李鐵軍.中國教育技術裝備,2024(10)
[4]基于多任務轉換的冗余度機器人控制算法武毅;胥超;劉力源;劉今越;賈曉輝;李鐵軍.機械工程學報,2023(15)
[5]基元庫構建思想的機器人動作與策略演示學習方法.李鐵軍;劉家奇;劉今越;賈曉輝.計算機工程與應用,2024(08)
[6]空間2自由度冗余驅動并聯機構運動學性能分析.王世杰;馮偉;李鐵軍;張建軍;楊冬;劉今越.機械工程學報,2022(23)
[7]面向人機協作的CNN手部抓握意圖識別.李鐵軍;馬仁龍;劉今越;賈曉輝.計算機集成制造系統,2023(12)
[8]基于輔助相機的景深拓展三維重建技術研究.李鐵軍;薛路明;劉今越;賈曉輝.紅外與激光工程,2023(04)
[9]冗余驅動并聯機構的驅動力協調性優化控制方法.馮建彬;李鐵軍;楊冬;李賽雷.制造業自動化,2022(10)
[10]基于雙目視覺的三維振動測量方法研究.孫猛超;李鐵軍;史家浩;李賽雷;鄭凱文;劉今越.傳感器與微系統,2022(10)
[11]面向板材安裝的雙臂機器人設計與分析.蒙磊;李鐵軍;李勇斌;李賽雷;楊冬.制造業自動化,2022(09)
[12]基于曲率閾值的點云配準方法研究.劉今越;張港;賈曉輝;郭皓天;李鐵軍.激光與光電子學進展,2022(18)
[13]冗余度雙臂機器人協作策略下實時避障算法李鐵軍;劉力源;劉今越;賈曉輝;武毅.機械科學與技術,2023(11)
[14]基于面結構光的工件內壁點云旋轉拼接研究.劉今越;翟志國;賈曉輝;薛路明;李鐵軍.紅外與激光工程,2022(09)
[15]BIM校正累計誤差的激光里程計求解方法.劉今越;陳小偉;賈曉輝;李鐵軍.儀器儀表學報,2022(01)
[16]上肢康復訓練機器人鏡像運動實現方法.李軍強;胥述;楊冬;李鐵軍.中國生物醫學工程學報,2021(06)
[17]基于自適應插值濾波的室內環境高速重建系統.劉今越;馬旭哲;崔月盟;薛路明;李鐵軍.紅外與激光工程,2022(08)
[18]基于PVDF壓電薄膜的觸覺傳感器研究.李鐵軍;戴騏;楊若曦;馬濤;劉今越.傳感器與微系統,2021(09)
[19]基于柔性人機接口的人機協調運動控制方法.李軍強;呂瑞武;楊冬;李鐵軍.信息與控制,2022(02)
[20]基于BIM的建筑機器人自主導航策略優化研究.劉子毅;李鐵軍;孫晨昭;史家浩;劉今越.計算機工程與應用,2022(15)
[21]基于磁流變原理的變剛度驅動方法研究.李軍強;朱文正;姜與;李鐵軍.儀器儀表學報,2021(03)
[22]基于慣性測量單元輔助的激光里程計求解方法.賈曉輝;徐文楓;劉今越;李鐵軍.儀器儀表學報,2021(01)
[23]基于人體模型映射的步態識別及意圖感知方法.賈曉輝;王濤;劉今越;李鐵軍.儀器儀表學報,2020(12)
[24]基于面元的機器人三維激光雷達室內實時定位和建圖方法.劉今越;唐旭;賈曉輝;徐文楓;李鐵軍.儀器儀表學報,2020(07)
[25]基于可控微氣泡的聲渦流顆粒軌跡變化研究.朱童;劉吉曉;周一笛;郭士杰;李鐵軍.液壓與氣動,2020(08)
[26]氣動肌腱拮抗式仿生關節建模與運動控制.艾寧義;楊冬;李鐵軍;馬濤.液壓與氣動,2020(08)
[27]關節型機械臂高承載軌跡規劃方法研究.唐潤智;李鐵軍;楊冬.機械傳動,2020(07)
[28]激光標刻五軸平臺結構分析.李勇斌;朱惠芳;李鐵軍.制造技術與機床,2020(06)
[29]一種新型欠驅動機械手爪的抓取分析和優化設計.馬濤;楊冬;趙海文;李鐵軍;艾寧義.機器人,2020(03)
[30]對仿貓跳躍機器人起跳過程中腰部作用的分析.陳貴亮;莊昌瑞;楊冬;張笑顏;黃榮新;李鐵軍.科學技術與工程,2020(09)
[31]協作機器人遙操作運動學映射與導納控制策略研究.李鐵軍;董躍巍;楊冬.機械設計與制造,2020(03)
[32]基于陣列式觸覺傳感器的操作意圖實時感知.李鐵軍;劉應心;劉今越;楊冬.儀器儀表學報,2020(01)
[33]基于BP網絡的視聽傳感信息融合技術研究.劉宣東;李鐵軍;楊冬電工技術,2020(04)
[34]基于BIM的建筑機器人自主路徑規劃及避障研究.王凡;李鐵軍;劉今越;趙海文計算機工程與應用,2020(17)
[35]基于GA-BP神經網絡的接觸式人機協作意圖理解方法研究.張蕊;楊冬;沈永旺;李鐵軍.組合機床與自動化加工技術,2019(11)
[36]三維激光雷達-相機間外參的高效標定方法.劉今越;唐旭;賈曉輝;楊冬;李鐵軍.儀器儀表學報,2019(11)
[37]腰部調整對仿貓機器人跳躍軌跡的作用分析.陳貴亮;張笑顏;楊冬;莊昌瑞;黃榮新;李鐵軍.機械科學與技術,2020(08)
[38]基于ROS的機器人運動控制研究.李鐵軍;王曉撰;楊冬.組合機床與自動化加工技術,2019(10)
[39]增強現實中三維跟蹤注冊技術概述.韓玉仁;李鐵軍;楊冬.計算機工程與應用,2019(21)
[40]復雜背景下基于深度學習的手勢識別.彭玉青;趙曉松;陶慧芳;劉憲姿;李鐵軍.機器人,2019(04)
[41]基于傳感器陣列的機械故障聲源定位系統.李鐵軍;王寧;趙義鵬;劉今越.機械設計與制造,2019(04)
[42]基于神經網絡的助力搬運裝置自適應控制方法研究.張蕊;楊冬;沈永旺;董躍巍;李鐵軍.機床與液壓,2019(02)
[43]運用視覺和主成分分析的非接觸式心率測量.李鐵軍;王旭之;劉今越;田浩辰;齊恒佳.機床與液壓,2018(22)
[44]基于視聽信息的滾珠絲杠滾道磨損檢測.趙義鵬;李勇斌;郭士杰;李鐵軍.制造業自動化,2018(11)
[45]關于幕墻安裝機器人的力控制算法性能分析.李鐵軍;張改萍;楊冬;沈永旺.機械設計與制造,2018(11)
[46]基于微流控駐停氣泡的連續型氣-液微反應器.李博文;劉吉曉;周一笛;郭士杰;李鐵軍.液壓與氣動,2018(09)
[47]微尺度駐停氣泡柔性氣-液界面抗流體剪切能力.周一笛;劉吉曉;李博文;朱童;李姍姍;郭士杰;李鐵軍.氣體物理,2018(04)
[48]建筑幕墻安裝機器人的力控制分析.沈永旺;李鐵軍;楊冬.機械設計與研究,2018(02)
[49]在人機協作中基于動量觀測和優化算法的全機械臂單點接觸信息實時估計.顏晗;王曉撰;劉智光;李鐵軍.機器人,2018(04)
[50]基于視聽信息融合的噪聲源定位研究.趙義鵬;李勇斌;郭士杰;李鐵軍.儀器儀表學報,2018(02)
[51]采用低速相機測量輪的相對高速轉動趙義鵬;李鐵軍;王寧;王旭之;劉今越;郭士杰.激光與光電子學進展,2018(07)
[52]基于阻抗控制的雙臂機器人協調搬運方法研究.李賀立;楊冬;楊德志;張改萍;李鐵軍.機床與液壓,2017(21)
[53]面向高空幕墻安裝的力反饋遙操作系統研究.顏晗;董躍巍;李鐵軍.中國機械工程,2017(16)
[54]一種大型高空板材安裝機器人分析與研究.李賀立;楊冬;張改萍;曹偉濤;李鐵軍.機床與液壓,2017(15)
[55]一種新型板材安裝機器人的空間直線軌跡規劃.樊旭;楊冬;張改萍;李賀立;李鐵軍.現代制造工程,2017(06)
[56]基于面結構光投影法的刀具幾何參數測量研究.劉今越;劉佳斌;賈曉輝;王寧;李鐵軍.儀器儀表學報,2017(05)
[57]交流電熱流場對微納粒子介電泳行為的影響.閆姿姿;李姍姍;李銘浩;張明航;李鐵軍;戴士杰.機械工程學報,2017(14)
[58]雙臂機器人避關節極限與避奇異位形優化研究.李賀立;楊冬;楊德志;李鐵軍;馬宏.科學技術與工程,2017(03)
[59]一種康普頓光源柔性激光反射鏡架的結構設計.劉今越;任東城;劉佳斌;李鐵軍;徐江偉.儀器儀表學報,2016(10)
[60]基于EMD-ICA音頻特征提取的故障診斷系統設計.宗銀雪;張靚;李鐵軍;丁元浩.機械設計與制造,2016(09)
[61]基于電解反應的便攜式微流體泵送裝置設計及其性能研究.閆姿姿;李姍姍;李銘浩;張明航;李鐵軍;戴士杰河北工業大學學報,2016(03)
[62]基于人機協作的幕墻安裝機械手末端隨動坐標系的解算方法.樊旭;楊冬;章鵬;楊德志;李鐵軍.機床與液壓,2016(09)
[63]基于3-UPU的并聯機構高空平臺抑振系統研究.劉智光;于菲;王剛;李鐵軍;安占法.機械設計與研究,2016(02)
[64]機電設備故障音頻特征提取方法研究.宗銀雪;張靚;李鐵軍;申付波.儀表技術與傳感器,2016(04)
[65]機電設備故障聲源定位系統設計張靚;劉智光;肖衍凡;李鐵軍.儀表技術與傳感器,2016(02)
[66]基于模糊自適應阻抗控制的機器人接觸力跟蹤.劉智光;于菲;張靚;李鐵軍;安占法.工程設計學報,2015(06)
[67]高層建筑幕墻安裝機器人系統的運動學分析.岳建章;楊冬;王剛;樊旭;李鐵軍.機床與液壓,2015(21)
[68]融合視聽信息的機電設備狀態監測系統設計.張靚;李鐵軍;宗銀雪儀表技術與傳感器,2015(09)
[69]高層建筑板材安裝平臺系統的動力學研究.楊冬;王剛;岳建章;劉智光;李鐵軍.機床與液壓,2015(17)
[70]面向機電設備狀態監測的嵌入式視聽傳感系統設計.張靚;李鐵軍;宗銀雪.計算機測量與控制,2015(08)
[71]高空幕墻安裝機器人及人機協作系統研究.劉智光;周曼;樊旭;岳建章;安占法;李鐵軍.建筑機械,2015(08)
[72]板材安裝機器人抑振阻尼系統研究.劉智光;楊冬;張靚;安占法;李鐵軍.制造業自動化,2014(17)
[73]3-UPS/S并聯平臺結構設計與運動學分析.楊冬;李鐵軍;劉今越;劉智光.機械設計,2014(03)
[74]基于Visual Basic for Applications的Pro/E二次開發技術與應用.高娜;李鐵軍;仇春生;王艷衛.現代制造工程,2014(03)
[75]超高速摩擦磨損試驗系統的動力學特性研究.孫建剛;李鐵軍;張學森;田曄;于濤.制造業自動化,2013(22)
[76]基于圖像可聽化的視聽信息融合方法研究.彭玉青;高潔;梁春娟;李鐵軍.計算機應用與軟件,2013(11)
[77]一種新型浮動切削式熱煨彎管坡口機的研制.尹鐵;金晶;李鐵軍;段興福;曹永利;王永勝機床與液壓,2013(16)
[78]建筑板材安裝機器人視覺系統及標定方法研究.孫建剛;高娜;楊冬;李鐵軍.河北工業大學學報,2013(04)
[79]人機系統在機器人應用中的研究綜述.楊冬;李鐵軍;劉今越.制造業自動化,2013(05)
[80]視覺定位在PCB雕刻機中的應用研究.楊冬;李鐵軍;劉今越;劉復嘉.河北工業大學學報,2011(01)
注：資料來源
參考資料 >
進入新聞網新聞.河北科技大學.2024-08-22
2024中國機械工程學會年會通知.機械工程學會.2024-08-22
河北省政府任免工作人員.河北省人民政府.2022-06-30
李鐵軍.中國知網.2024-10-25