屠大維，男，漢族，生于1965年6月，1983-1993浙江大學(xué)本、碩、博，1993年迄今上海大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院；二級教授、博士研究生導(dǎo)師，上海大學(xué)“偉長學(xué)者”，國家重點研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家，國務(wù)院學(xué)位委員會機(jī)械工程學(xué)科評議組成員。主編《機(jī)械工程測控技術(shù)基礎(chǔ)及系統(tǒng)集成應(yīng)用》等著作多部。他的研究領(lǐng)域為：光機(jī)電智能檢測及裝備、機(jī)器視覺測量及伺服控制、光機(jī)電一體化精密儀器及機(jī)械、人機(jī)交互和人機(jī)智能系統(tǒng)等方面的教學(xué)、科研工作。負(fù)責(zé)承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、上海市科委青年啟明星計劃等企業(yè)項目多項。
個人簡介
屠大維主持研制成國內(nèi)首臺同步掃描三角測距成像與激光雷達(dá)融合系統(tǒng)工程樣機(jī)，為空間飛行器交互對接提供目標(biāo)飛行器距離方位及姿態(tài)三維數(shù)據(jù)；主持研制適合蛟龍?zhí)栞d人潛水器等深海潛器搭載使用的激光高速線掃描深海生物原位三維觀測記錄相機(jī)；早期主持研發(fā)“幻影成像技術(shù)系統(tǒng)”“動態(tài)三維成像技術(shù)系統(tǒng)”“多層幻影成像技術(shù)”“360°全景立體成像系統(tǒng)”、遠(yuǎn)景定向查詢系統(tǒng)等多種光機(jī)電一體化多媒體系統(tǒng)，并在上海市龍華烈士紀(jì)念館、上海科技館、中國2010年上海世界博覽會、上海解放戰(zhàn)爭紀(jì)念館、四川金沙遺址博物館等上海及鄰近省市推廣應(yīng)用。
個人經(jīng)歷
1987、1989、1993年，在浙江大學(xué)光學(xué)儀器工程系分別獲學(xué)士、碩士、博士學(xué)位。
1993年起，在上海工業(yè)大學(xué)、上海大學(xué)工作。
2000年，晉升教授，并被聘為博士研究生導(dǎo)師。
2001年起，歷任機(jī)械自動化工程系系主任、機(jī)電工程與自動化學(xué)院院長、發(fā)展規(guī)劃處處長、高等教育研究所所長（兼）等職務(wù)。
科研項目
先后主持國家自然科學(xué)基金項目、國家重點研發(fā)計劃項目、課題等10余項，主持企事業(yè)委托項目30余項，作為骨干參與項目多項，累計各類科研項目經(jīng)費上億元。
1，國家自然科學(xué)基金項目：智能機(jī)器人視覺傳感集成體系（69905002），主持；
2，國家自然科學(xué)基金項目：光流光照行為模型及自適應(yīng)前照系統(tǒng)應(yīng)用初探（60774102），主持；
3，國家自然科學(xué)基金項目：基于ACT-R認(rèn)知架構(gòu)的助老、助殘服務(wù)機(jī)器人人機(jī)協(xié)同作業(yè)機(jī)制（51075252），主持；
4，國家自然科學(xué)基金項目：同步掃描光場成像術(shù)及水下三維視覺傳感應(yīng)用（61673252），主持；
5，國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”專項項目：深海生物數(shù)字化原位觀測記錄系統(tǒng)（2016YFC0302400），項目負(fù)責(zé)人（首席科學(xué)家）；
6，國家重點研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”專項課題：激光高速線掃描3D生物測量相機(jī)（2016YFC0302401）主持，；
7，上海汽車工業(yè)科技發(fā)展基金會項目：基于車內(nèi)外視線聚焦的眼球識別技術(shù)預(yù)研，主持；
8，航天五院委托項目：三角測距同步掃描軟件研制，973子項目（9730-7001），主持；
9，航天五院委托項目：三角測距與激光雷達(dá)融合敏感器掃描結(jié)構(gòu)研制，863子項目（863-10002.12-RW7），主持；
10，航天五院委托項目：同步掃描三角測距成像系統(tǒng)設(shè)計、理論分析及仿真（WZYY-07001.12-RW4），主持。
個人作品
論文
發(fā)表各類學(xué)術(shù)論文近200篇。
[1]陸祖康，屠大維等，H2的振動及轉(zhuǎn)動受激錢德拉塞卡拉·拉曼散射研究，光學(xué)學(xué)報，Vol.12，No.1，1992
[2]Tu Dawei, In-process sensor for surface profile measurement applying a common-調(diào)式 rejection technique, 光學(xué) & Laser Technology, Vol.27, No.6, 1995
[3]Tu Dawei, Range image acquisition for machine 異象, Optical Engineering, Vol.37, No.9, 1998
[4]Tu Dawei, Lin Caixing, Spy quantitative inspection with a machine vision light sectioning method, Meas. Sci. Technol. Vol.11, No.8, 2000
[5]屠大維等，自動適應(yīng)用戶頭部位置變化的眼睛盯視輸入系統(tǒng)，儀器儀表學(xué)報，Vol.25，No.6，2004
[6]Qijie zhao, Dawei tu, zhihua huang, 意象processing Based Adaptive Human-計算機(jī) Interaction System, International Journal of Assistive Robotics and Mechatronics, Vol.8，No.3，2007
[7]吳仍茂，屠大維，黃志華，趙其杰，一種LED汽車前照近光燈配光設(shè)計方案，光子學(xué)報，Vol.38，No.11，2009
[8]周許超，屠大維，陳勇，趙其杰，張翼成，基于相位相關(guān)和差分相乘的動態(tài)背景下運(yùn)動目標(biāo)檢測，儀器儀表學(xué)報，Vol.31， N0.5，2010
[9]陶兆勝，屠大維，基于圖像幾何靜矩的機(jī)器視覺基礎(chǔ)矩陣估計, 儀器儀表學(xué)報， Vol.32， No.8， 2011
[10]Xu Zhang, Limin Zhu, Youfu Li, and Dawei Tu，Generic nonsinusoidal fringe model and gamma calibration in phase measuring profilometry，J. Opt. Soc. Am. A，Vol. 29，No.6, 2012
[11]Qijie Zhao, Xinming Yuan, Dawei Tu and Jianxia Lu，Multi-initialized States Referred Work Parameter Calibration for Gaze Tracking Human-Robot Interaction，International Journal of Advanced Robotic Systems，Vol. 9, 75，2012
[12]許 爍，羅 哲，紀(jì) ，屠大維，氣墊式越野機(jī)器人土壤參數(shù)識別算法及其采樣點選取規(guī)則，機(jī)械工程學(xué)報，Vol.48，No.15，2012
[13]李琳，張旭，屠大維，二維和三維視覺集成傳感系統(tǒng)聯(lián)合標(biāo)定方法，儀器儀表學(xué)報，Vol.33，No.11，2012
[14]張旭，朱利民，屠大維，樊玲玲，基于健壯中國剩余定理的頻率選擇準(zhǔn)則及其在相位解包裹中的應(yīng)用，中國激光，Vol.39，No.11，2012
[15]屠大維, 江濟(jì)良等，移動作業(yè)助老助殘服務(wù)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作：認(rèn)知建模及其實踐，高技術(shù)通訊，Vol.22, No.12, 2012
[16]江濟(jì)良，屠大維，許爍，趙其杰，一種改進(jìn)的仿生條件反射機(jī)器人避障導(dǎo)航算法，電子學(xué)報,Vol.41，二氧化氮，2013
[17]許爍, 孫成愷, 屠大維，氣墊式越野機(jī)器人土壤參數(shù)分步識別，機(jī)械工程學(xué)報，Vol.49，No.9，2013
[18] Xu, S., Tu D., He Y., Tan S., Fang M. ACT-R-typed human-robot collaboration mechanism for elderly and disabled assistance, Robotica,Vol.32, No.5,August 2014
[19]JIANG Ji-liang, TU Da-wei, XU Shuo, ZHAO Qi-jie，Cognitive Response Navigation Algorithm for Mobile Robots Using Biological Antennas, Robotica,Vol.32, No.5,August 2014
[20]潘雪濤，屠大維，蔡建文，激光微加工中產(chǎn)生的像差分析及補(bǔ)償方法，機(jī)械工程學(xué)報，Vol.50, No.5, 2014
[21]唐蘇明，張旭，屠大維，偽隨機(jī)編碼結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的標(biāo)定，儀器儀表學(xué)報，Vol.35, No.6，2014
[22]Suming Tang, Xu Zhang,Dawei Tu, Fuzzy decoding in color coded structured light, Optical Engineering, Vol.53, No.10, 2014
[23]Tang S, Zhang X, Tu D. Micro-相位 measuring profilometry: Its sensitivity analysis and phase unwrapping，光學(xué) and Lasers in Engineering, 72: 47-57,2015
[24]Qijie Zhao, Xinming Yuan, Dawei Tu, Jianxia Lu, Eye Moving Behaviors Identification for Gaze Tracking Interaction, Journal on Multimodal User Interfaces, Vol.9, 二氧化氮, 2015
[25]王宇，張旭，李晨，屠大維，基于光場成像的三維測量方法的研究，儀器儀表學(xué)報，Vol.36，No.5，2015
[26]Xuetao pan,Dawei Tu,Jianwen Cai,Mechanism and experimental study on three-dimensional facula shaping in femtosecond laser micromachining,Optical Engineering, Vol.54, No.10,2015
[27]張召瑞，張旭，鄭澤龍，屠大維，融合旋轉(zhuǎn)平移信息的機(jī)器人手眼標(biāo)定方法，儀器儀表學(xué)報，Vol.36,No.11,2015年
[28]趙其杰，孟慶栩，張曦，盧建霞，屠大維，基于基準(zhǔn)面提取的物料體積在線測量方法，儀器儀表學(xué)報，Vol.36,No.12,2015年
[29]王梅，盧熙昌，屠大維，于遠(yuǎn)芳，周華，基于人體動作姿態(tài)識別的機(jī)器人仿人運(yùn)動，機(jī)械工程學(xué)報，Vol.52，No.21，2016
[30]Xuetao pan，Dawei Tu，Jianwen Cai. Effect of the Scanning Step on the surface Quality of Microdevices in Femtosecond- Laser Micromachining and its Optimization,Journal of 俄語 Laser Research.Vol.37,No.6，2016
[31]LiChen,Zhang Xu,Tu Dawei,Metric three-dimensional reconstruction model from a light field and its calibration, Optical Engineering,Vol.56, No.1， 2017
[32]張亞鋒，屠大維，蔡建文，干為民，任意位姿物體機(jī)器視覺測量視差變形補(bǔ)正, 儀器儀表學(xué)報，Vol.38，No.8，2017
[33]李晨，張旭，屠大維，賈君慧，崔偉，張璨，單相機(jī)監(jiān)控偏折術(shù)測量方法，光學(xué)學(xué)報， Vol.37，No.10，2017
[34]李云雷，張曦，屠大維，形貌視覺測量中立體拼接靶標(biāo)的設(shè)計及應(yīng)用，儀器儀表學(xué)報，Vol.38，No.9，2017
[35]Xu Shuo，Gu Yinan，Sun Jing，Tu Dawei，Unique and accurate soil parameter identification for air-cushioned robotic vehicles, ROBOTICA，Vol.35，No.3，2017
[36]Meng Qing-Xu，Zhao Qi-Jie，Tu Da-Wei，Yi JinGang，Calibration method of the 3-D laser sensor measurement system,Lecture Notes in Electrical Engineering,飛魚座399,2017
[37]Chen Li, Xu Zhang, Dawei Tu. Posed Relationship Calibration with 緯線 Mirror Reflection for Stereo Deflectometry[J]. Optical Engineering, 2018, 57(3)
[38]李晨，張旭，屠大維，基于線面模型的偏折術(shù)測量方法，光子學(xué)報，Vol.47, No.5, 2018
[39]Zhang Can，Zhang Xu，Zhu Yuke，Li Jinbo，Tu Dawei，Model and Calibration of Underwater Stereo 異象 Based on Light Field, Measurement Science and Technology, 29（10）, 2018
[40]CHEN LI,YOUFU LI,YI XIAO, XU ZHANG* AND DAWEI TU, The phase measurement deflectometry with refraction model and its calibration, 光學(xué) Express, 26(26), 2018
[41]chen li, Zhang Xu, Tu Dawei, Line–Planes Deflectometry, Measurement Science and Technology, 29(12) , 2018
[42]李云雷，張曦，屠大維, 基于立體定向靶標(biāo)的探針式多視場三維視覺測量系統(tǒng), 光學(xué)精密工程,2019年1期
[43]Dawei Tu, pan Jin, and Xu Zhang，Geometrical Model of Laser Triangulation System Based on Synchronized Scanners，Mathematical Problems in Engineering, Vol.2019, 2019
出版教材專著及國際會議論文集
[1]Kesheng Wang，Odd Myklebust，Dawei Tu，Advanced Manufacturing and 自動化技術(shù)，Tapir Academic Press, Trondheim，NORWAY，2010
[2]屠大維，趙其杰，王梅，機(jī)械工程測控技術(shù)基礎(chǔ)及系統(tǒng)集成應(yīng)用，機(jī)械工業(yè)出版社，2011
[3]Kesheng Wang，Jan Ola Strandhagen，Dawei Tu，Proceedings of The Second International Workshop of Advanced Manufacturing and 自動化技術(shù)，Trondheim，Norway，2012
[4]Kesheng Wang，Jan Ola Strandhagen，Dawei Tu，Proceedings of The 拉帕特·昂蒙查翁 International Workshop of Advanced Manufacturing and Automation，Akademika Publishing, 奧斯陸/ Trondheim, NORWAY, 2013
[5]Kesheng Wang，Jan Ola Strandhagen，Dawei Tu，Advanced Manufacturing and 自動化技術(shù)，Trans Tech Publications ltd，Switzerland，2014
[6]屠大維，趙其杰，王梅，《機(jī)械工程測控技術(shù)基礎(chǔ)》，“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目、現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材，機(jī)械工業(yè)出版社，2018.12
發(fā)明專利
申請、授權(quán)發(fā)明專利20余項。
[1]趙其杰、屠大維、高達(dá)明、王仁三，發(fā)明專利：人機(jī)交互方法及裝置，ZL200410025125.6
[2]屠大維、林財興、趙其杰、馬思文、陳方泉，發(fā)明專利：基于機(jī)電一體化的成像方法及裝置,ZL200510111340.2
[3]屠大維、陳勇、趙其杰、周許超、黃志華、吳仍茂，自動適應(yīng)夜間行車彎道及坡度的汽車大燈控制裝置及方法，ZL200810200313.6
[4]吳仍茂、屠大維、趙其杰、黃志華、周許超、陳勇，LED定向投射器，ZL200810042860.6
[5]趙其杰、袁新明、盧建霞、屠大維、張國棟，可調(diào)節(jié)的視線跟蹤人機(jī)交互裝置，ZL2011103435459
[6]屠大維，孟慶栩，趙其杰，大型堆積物料體積兩側(cè)平行測量裝置和方法，ZL201410084463.0
[7]邵輝、趙其杰、袁新明、屠大維、曹鵬，適應(yīng)任意臉部方位的顯示界面調(diào)節(jié)裝置及方法，ZL2013101458351
[8]趙其杰、孟慶栩、張旭東、屠大維，激光傳感三維測量系統(tǒng)的在線標(biāo)定裝置及其標(biāo)定方法，ZL2015102435407
[9]朱飛虎、王立、屠大維、張旭、張璐、費凱、張曦，一種同步掃描交會測量融合成像系統(tǒng)，ZL 2015105092324
社會任職
1，第六、第七屆國務(wù)院學(xué)位委員會機(jī)械工程學(xué)科評議組成員
2，第四屆、五屆上海市學(xué)位委員會機(jī)械工程學(xué)科評議組成員
3，第五屆、六屆中國儀器儀表學(xué)會精密機(jī)械分會常務(wù)理事
4，國機(jī)集團(tuán)教學(xué)協(xié)會第三屆機(jī)械電子工程教學(xué)委員會副主任委員
5，中國機(jī)械工程學(xué)會高級會員
6，《應(yīng)用科學(xué)學(xué)報》編委
7，《Advances in Manufacture》編委
8，第十一屆、第十二屆閘北區(qū)政協(xié)常委
9，第十一屆、第十二屆上海市政協(xié)委員
10，第十一屆、第十二屆民革中央委員
參考資料 >