“毅力號(hào)”（Perseverance）火星探測(cè)器為美國(guó)航空航天局公布的新一代火星探測(cè)車(chē)，由美國(guó)的一名中學(xué)生命名。2020年5月18日，NASA公布“毅力號(hào)”火星車(chē)多項(xiàng)測(cè)試視頻集錦，由于火星車(chē)登陸后無(wú)法對(duì)其進(jìn)行維修，團(tuán)隊(duì)需確保其能承受極端溫度變化及持續(xù)輻射的環(huán)境。北京時(shí)間2020年7月30日19點(diǎn)50分，毅力號(hào)在佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射升空。北京時(shí)間2021年2月19日4點(diǎn)55分（美國(guó)東部時(shí)間2月18日15點(diǎn)55分），美國(guó) “毅力號(hào)”火星車(chē)成功在紅色星球登陸。火星“2020”漫游車(chē)的主要任務(wù)就是繼續(xù)搜索火星上是否有生命曾經(jīng)生活過(guò)的跡象，采取樣本以待未來(lái)送回地球，交給科學(xué)家分析。2023年10月26日，美國(guó)航空航天局“毅力號(hào)”官方X（Twitter）賬號(hào)發(fā)布動(dòng)態(tài)更新，表示在火星上成功收集到第23個(gè)巖石樣本，成為天文學(xué)家探究火星古代環(huán)境的關(guān)鍵鑰匙。此外，它還會(huì)描繪火星的氣候和地質(zhì)特征，為人類未來(lái)登陸火星做好鋪墊。
毅力號(hào)共裝配了23個(gè)不同的相機(jī)，其中包括：9個(gè)工程相機(jī)、7個(gè)科學(xué)相機(jī)、以及7個(gè)用于任務(wù)進(jìn)入、降落和著陸階段使用的相機(jī)。Z型桅桿相機(jī)將拍攝火星全景、立體和放大圖像，它將協(xié)助探測(cè)器進(jìn)行地形導(dǎo)航，還可用于勘測(cè)火星表面礦物質(zhì)成分。毅力號(hào)的火星環(huán)境動(dòng)力學(xué)分析器將測(cè)量風(fēng)速、風(fēng)向、氣壓、濕度和塵埃顆粒大小。同時(shí)其搭載的火星地下探測(cè)雷達(dá)成像儀是一款能穿透火星表面的雷達(dá)裝置，可使科學(xué)家分析火星探測(cè)器下方區(qū)域，研究它的地質(zhì)構(gòu)成。
毅力號(hào)還攜帶一架名為機(jī)智號(hào)的直升機(jī)，它將是人類在地外星球上首架操控飛機(jī)，該直升機(jī)是一種概念驗(yàn)證項(xiàng)目，預(yù)計(jì)僅會(huì)進(jìn)行少量的短期飛行測(cè)試。毅力號(hào)將在杰澤羅隕坑內(nèi)采集巖石和土壤樣本，將它們放在幾個(gè)小容器中，并將它們投放在火星表面，便于未來(lái)火星任務(wù)攜帶至地球。毅力號(hào)火星車(chē)攜帶了五件來(lái)自人類有朝一日可能在火星表面穿戴的航天服樣本。這五個(gè)樣品將包括聚碳酸酯頭盔面罩碎片和材料，包括Vectran、Ortho-Fabric、Teflon和涂層Teflon。將這些材料送入太空的目的是讓研究人員看看這些材料在火星上實(shí)際條件下的承受能力。
任務(wù)背景
與水星、金星比起來(lái)，火星最接近太陽(yáng)系“宜居帶”，是除地球之外，被認(rèn)為最有可能孕育和存在生命的另一顆行星。行星系的“宜居帶”理論認(rèn)為，一顆行星是否宜居，主要取決于其表面溫度是否適合液態(tài)水長(zhǎng)期存在。火星上是否存在水和生命，一直是人類關(guān)注的最重要科學(xué)問(wèn)題。人類發(fā)射的火星探測(cè)器利用高分辨率成像、光譜、質(zhì)譜、雷達(dá)、中子分析等多種手段，獲得了火星上的河流侵蝕地貌、古湖泊河流沉積物、水成礦物、極地冰蓋、大氣中水蒸氣組分等一系列證據(jù)，都表明火星早期曾經(jīng)存在表面水體。這些發(fā)現(xiàn)，也暗示了火星過(guò)去或者現(xiàn)在存在適宜生命繁衍的環(huán)境特征。人類探索火星上的生命信息，除了發(fā)射火星探測(cè)器，還可以分析抵達(dá)地球的火星隕石。例如，1996年，美國(guó)科學(xué)家在一塊南極洲火星隕石中，發(fā)現(xiàn)了疑似植物病原線蟲(chóng)化石的結(jié)構(gòu)，推斷可能是細(xì)菌化石，可能暗示火星在36億年前可能存在原始形態(tài)的微生物。
南極洲格羅夫山是小行星3789最先發(fā)現(xiàn)的一個(gè)石隕石寶庫(kù)。林楊挺團(tuán)隊(duì)在對(duì)南極格羅夫山一塊火星隕石研究中，發(fā)現(xiàn)樣品巖漿包裹體的水含量和H同位素具有非常好的對(duì)數(shù)相關(guān)性；水含量和D/H比值非常不均勻，兩者都是從中央向外逐漸升高。表明這些水是由外部，通過(guò)擴(kuò)散進(jìn)入冷卻后的巖漿包裹體。表明這是火星大氣水，而不是巖漿水。這是科學(xué)家首次發(fā)現(xiàn)火星存在大氣降水的同位素證據(jù)。
火星2020毅力號(hào)任務(wù)是美國(guó)航空航天局月球到火星探索方法的一部分，其中包括阿爾忒彌斯登月任務(wù)，這將有助于為人類探索這顆紅色星球做準(zhǔn)備。
科學(xué)家認(rèn)為，最終要確證火星上是否有生命，或者曾經(jīng)存在過(guò)生命，需要進(jìn)一步確認(rèn)生物成因的有機(jī)質(zhì)存在，這需要由火星采樣返回的樣品來(lái)發(fā)現(xiàn)或證實(shí)；或者在火星表面的沉積巖中，直接發(fā)現(xiàn)火星的古生物化石。
將一個(gè)寒冷、干燥、貧瘠、荒蕪的火星，改造為地球一般生機(jī)勃勃的溫暖世界，首先需要增加火星大氣的溫室效應(yīng)，以逐漸升高火星的表面溫度，在火星上誘發(fā)產(chǎn)生與地球相似的溫和環(huán)境。如果能使火星的地表溫度升溫5攝氏度左右，火星表面氣壓將能達(dá)到地球的1/10；液態(tài)水也許就能在火星表面局部地區(qū)存在。
其次，需要改善火星大氣的密度和組分，讓火星的大氣組分向地球接近。在改造火星土壤和大氣成分的同時(shí)，人類可以建造一些巨大的穹頂狀“天幕城市”，安排地球移民居住。根據(jù)這樣設(shè)想，火星環(huán)境有可能在數(shù)百年內(nèi)變得比較溫和；在1000年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間，達(dá)到完全地球化。那時(shí)，太空中的火星顏色，也將從紅色，逐漸變成綠色，最后變成藍(lán)色。
全球變化提出了人類生存環(huán)境的問(wèn)題，而問(wèn)題的解答要求超越人類本身的時(shí)空尺度，從而催生了地球系統(tǒng)科學(xué)。在同濟(jì)大學(xué)汪品先院士領(lǐng)銜撰寫(xiě)的《地球系統(tǒng)科學(xué)》一書(shū)中，汪品先院士認(rèn)為，當(dāng)今的人類已經(jīng)成為地球上的“啃老族”，揮霍著三億年前的樹(shù)木森林，和兩億年前富有生物儲(chǔ)蓄在地里的太陽(yáng)能，把有機(jī)碳氧化了散發(fā)在空中，換取自身的物質(zhì)享受。這種行為猶如“夜半臨深池”的盲人瞎馬，因?yàn)槿祟惒⒉幻靼?a href="/hebeideji/7196471799734190132.html">地球環(huán)境運(yùn)作的機(jī)理，更不知道自己行為將會(huì)產(chǎn)生的后果。
任務(wù)歷程
前期準(zhǔn)備
美國(guó)航空航天局（NASA）在2012年12月宣布了“火星2020”任務(wù)。毅力號(hào)火星車(chē)將對(duì)火星氣候和杰澤羅隕石坑的地質(zhì)特征開(kāi)展科學(xué)探測(cè)，尋找古代微生物生命跡象，開(kāi)展第一次收集和保存火星巖芯和塵埃樣品。
2020年3月5日，美國(guó)航天局宣布，將下一代火星車(chē)“火星2020”正式命名為“毅力”號(hào)（Perseverance）。“毅力”一詞是美國(guó)弗吉尼亞初中生亞歷山大·馬瑟的提議，從大約2.8萬(wàn)條候選詞條中脫穎而出。“毅力”號(hào)計(jì)劃于2020年7月或8月發(fā)射升空，在2021年2月在火星赤道以北的耶澤羅隕石坑登陸，其任務(wù)包括尋找可能在火星上存在過(guò)的生命跡象，探索火星的氣候和地質(zhì)特征，收集樣本以備未來(lái)送回地球，為人類登陸和探索火星探路等。
2020年5月，受新冠病毒引發(fā)的 COVID-19 疾病大流行的影響，美國(guó)航空航天局（NASA）被迫讓多個(gè)基地的工作人員在家遠(yuǎn)程辦公。但原定于當(dāng)年夏天發(fā)射的毅力號(hào)火星探測(cè)車(chē)項(xiàng)目，仍將按計(jì)劃進(jìn)行。4 月底的時(shí)候，毅力號(hào)團(tuán)隊(duì)已經(jīng)給火星車(chē)裝好了背包式的減速傘，當(dāng) 2021年2月中旬抵達(dá)火星時(shí)，兩者才會(huì)再次分離。此外“火星直升機(jī)”組件也順利地完成了新一輪的測(cè)試。最終，毅力號(hào)火星車(chē)將搭乘聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟（SLS）的大力神5號(hào)火箭（Atlas V）發(fā)射升空。
2020年6月25日，由于地面支持設(shè)備污染問(wèn)題，美國(guó)航空航天局“毅力”號(hào)火星車(chē)發(fā)射時(shí)間被推遲到不早于美國(guó)東部時(shí)間7月22日9時(shí)35分。
2020年7月16日，據(jù)香港特別行政區(qū)《大公報(bào)》報(bào)道，美國(guó)國(guó)家航空航天局計(jì)劃于7月30日發(fā)射“毅力號(hào)”火星探測(cè)器，前往火星上35億年前曾是河流三角洲的區(qū)域，探尋古微生物的遺跡。7月27日，“毅力號(hào)”探測(cè)器順利通過(guò)發(fā)射啟動(dòng)前檢驗(yàn)。
發(fā)射升空
2020年7月30日19點(diǎn)50分，毅力號(hào)在佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射升空，在歷經(jīng)203天飛行后抵達(dá)火星。該探測(cè)器發(fā)射窗口時(shí)間將延伸至8月15日，如果這段時(shí)間該探測(cè)器無(wú)法順利升空，它將被封存起來(lái)，等待2022年下一次發(fā)射窗口時(shí)間到來(lái)再發(fā)射（地球和火星每26個(gè)月會(huì)出現(xiàn)為期幾周的發(fā)射最佳時(shí)期）。在開(kāi)始對(duì)火星杰澤羅隕石坑進(jìn)行為期兩年的科學(xué)調(diào)查之前，它還將接受幾周的測(cè)試。“毅力號(hào)”的基本任務(wù)之一是尋找古代微生物生命的跡象。此外，它還將調(diào)查杰澤羅古代湖床和河流三角洲的巖石和沉積物，以探索這里的地質(zhì)和過(guò)去的氣候。杰澤羅隕石坑寬約28英里(約45公里)，坐落在火星上名為伊西迪斯·普蘭蒂亞的巨大撞擊盆地的西邊，火星赤道以北。科學(xué)家們已經(jīng)確定，35億年前，這個(gè)隕石坑曾經(jīng)有一個(gè)湖泊。
2021年2月13日，美國(guó)航空航天局（NASA）的“毅力號(hào)”探測(cè)器攜帶的SuperCam麥克風(fēng)首次捕捉到了火星塵暴的聲音。在麥克風(fēng)捕捉到的一段11秒的片段中，塵暴的前壁和后壁經(jīng)過(guò)火星探測(cè)車(chē)時(shí)，有兩段低頻風(fēng)。在旋風(fēng)的壁之間是一段平靜的時(shí)期，當(dāng)時(shí)火星車(chē)正處于漩渦的中心。期間可聽(tīng)到爆裂聲和嘶嘶聲，經(jīng)確定這是塵埃顆粒擊中火星車(chē)帶來(lái)的聲音。研究人員能夠在塵暴撞擊火星車(chē)時(shí)對(duì)它們進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而在這顆紅色星球上進(jìn)行了一種全新的測(cè)量。這是第一次有儀器能夠量化火星上揚(yáng)起的塵埃。
2021年2月15日，美國(guó)航空航天局發(fā)布美國(guó)“毅力號(hào)”火星車(chē)登陸火星的模擬圖片。
火星著陸
2021年2月18日，“毅力”號(hào)漫游車(chē)在經(jīng)歷了203天的行程、穿越了2.93億英里（約4.72億公里）之后，在火星一個(gè)名為“杰澤羅”（Jezero）的隕石坑250米深的底部著陸。那里是位于火星一條古老河流三角洲邊緣的一處長(zhǎng)寬分別為8公里和6.4公里的狹小地帶，布滿懸崖、深坑、沙丘和成片巖石。“毅力號(hào)”團(tuán)隊(duì)在社交媒體Twitter上發(fā)布了一張由天車(chē)拍攝的照片，顯示“毅力號(hào)”在登陸火星的瞬間被吊在天車(chē)下，同時(shí)還拍到了塵土飛揚(yáng)、巖石密布的火星表面。這幅彩色圖像在“恐怖7分鐘”之后由天車(chē)拍下的，當(dāng)時(shí)“毅力號(hào)”以每小時(shí)1.2萬(wàn)英里的速度射穿了火星大氣層，然后減速到零，以便安全降落在火星表面。就在“毅力號(hào)”開(kāi)始在火星行駛的幾分鐘后，它用2000萬(wàn)像素的相機(jī)拍下了車(chē)輪被塵土包圍的彩色照片。這是“毅力號(hào)”火星車(chē)“第一張來(lái)自火星表面的彩色圖片”。
火星探測(cè)
拍攝照片
2021年2月，在登陸火星不到一周的時(shí)間里，美國(guó)“毅力”號(hào)火星車(chē)已經(jīng)發(fā)回了許多影像。21日，美國(guó)航空航天局（NASA）發(fā)布了有關(guān)“毅力號(hào)”火星探測(cè)車(chē)的圖片，其中包括一張?jiān)凇翱植?分鐘”期間拍攝的照片。24日，美國(guó)宇航局（NASA）公布了“毅力”號(hào)火星車(chē)在登陸地點(diǎn)貝爾瓦隕擊坑拍攝的全景照。這張全景照由142張獨(dú)立影像組成，顯示了隕石坑邊緣，以及遠(yuǎn)處面對(duì)古老河流三角洲地區(qū)的懸崖。是通過(guò)火星車(chē)的桅桿360度旋轉(zhuǎn)拍攝而成。桅桿配備雙變焦鏡頭，能拍攝高分辨率影片和畫(huà)面。“毅力號(hào)”配備了新一代工程相機(jī)成像系統(tǒng)，截至3月4日向地球傳輸了約7000張圖像。
2021年5月11日，美國(guó)航空航天局的科學(xué)報(bào)告指出，“毅力號(hào)”火星車(chē)在4月29日使用搭載的雙攝像頭Mastcam-Z成像儀對(duì)火星杰澤羅隕石坑內(nèi)一座名為“圣克魯斯”的小山進(jìn)行了拍照。在照片中，可以看到不遠(yuǎn)處凸起的小山丘，高度并不是很高，近看火星車(chē)“眼前”的景象，還可以看到火星表面充滿了各種形狀的石頭，和地球的戈壁一樣荒涼。而在4月27日，“毅力號(hào)”火星車(chē)還使用Mastcam-Z成像儀對(duì)地面的一些巖石進(jìn)行了拍攝，拍下了這些巖石的細(xì)節(jié)。從照片中可以看到火星表面的一些巖石已經(jīng)被厚厚的灰塵所覆蓋。12日，美國(guó)航空航天局公布“毅力號(hào)”于4月29日用毅力號(hào)桅桿相機(jī)Mastcam-Z拍攝的火星山丘“圣克魯斯”的照片。
2022年4月20日，NASA“毅力號(hào)”探測(cè)器捕捉到火星日食的畫(huà)面。這也是毅力號(hào)登陸火星397個(gè)火星日后，首次拍到日食。
2022年9月15日，NASA發(fā)布了一批“毅力號(hào)”火星車(chē)傳回的火星表面圖像和視頻，圖像涵蓋三角洲地區(qū)、沉積巖、山丘和懸崖等。
2023年2月28日至3月9日期間，毅力號(hào)火星探測(cè)車(chē)在一個(gè)綽號(hào)為“斯科林克爾港（Skrinkle Haven）”的地方拍攝到了巖石帶。科學(xué)家們認(rèn)為，這些巖石帶可能是由一條非常湍急、非常深的河流形成的——這是在火星上首次發(fā)現(xiàn)此類證據(jù)。
2023年6月23日，毅力號(hào)火星車(chē)密封了包含第20個(gè)巖芯樣本的試管。這個(gè)樣本是火星車(chē)從一塊露頭上鉆取，這塊露頭是由其他巖石的小塊組成的，由河流從其他地方帶來(lái)并沉積在這里。像這樣的的礫巖包含了很多關(guān)于火星車(chē)可能永遠(yuǎn)不會(huì)去的地方的信息，每個(gè)新的巖石碎片都代表了一個(gè)地質(zhì)故事。
錄制音視頻
2021年2月22日，美國(guó)航空航天局（NASA）公布“毅力”號(hào)火星車(chē)錄下的首段來(lái)自火星的音頻，可以聽(tīng)到這顆紅色星球上微風(fēng)的聲音。此外，NASA還公布了“毅力”號(hào)降落時(shí)的第一視角視頻畫(huà)面。
2021年3月，NASA發(fā)布了一條3月2日“毅力”號(hào)漫游車(chē)在火星上錄制的“激光撞擊火星巖石目標(biāo)的聲學(xué)錄音”。這段簡(jiǎn)短的音頻序列中，近30次撞擊的聲音。NASA 毅力號(hào)證實(shí)火星上的聲音傳播速度更慢：先聽(tīng)到高音，再聽(tīng)到低音。
2021年5月7日，美國(guó)航空航天局（NASA）公布了火星車(chē)“毅力號(hào)”傳回的最新文件，里面包括火星直升機(jī)“機(jī)智號(hào)”在火星上進(jìn)行第四次飛行時(shí)的聲音。這是人類史上首次通過(guò)探測(cè)器在外星世界表面錄制另一架航天器發(fā)出聲音的音頻。
火星行走
2021年3月4日，“毅力號(hào)”火星車(chē)首次實(shí)現(xiàn)火星行走，歷時(shí)33分鐘移動(dòng)6.5米。它先從著陸點(diǎn)向前行進(jìn)4米，然后左轉(zhuǎn)150度后再行進(jìn)2.5米。3月8日，美國(guó)國(guó)家宇航局發(fā)布了“毅力號(hào)”火星車(chē)實(shí)現(xiàn)火星行走的痕跡。
2022年4月19日，毅力號(hào)火星車(chē)抵達(dá)杰澤羅隕石坑古河流三角洲附近，開(kāi)展新的科學(xué)考察，它在大約一周時(shí)間里要先向西南方向行駛，再向西行駛，目標(biāo)之一是找出爬上三角洲的最佳路線。這里是三條路線的交匯處，也是火星車(chē)第二次科學(xué)考察“三角洲前線運(yùn)動(dòng)”的集結(jié)地。古河流三角洲位于杰澤羅隕石坑的西部邊緣，由巖石和沉積物在數(shù)十億年前形成扇形三角洲。它排在毅力號(hào)科學(xué)小組的考察愿望清單之首，因?yàn)楹芫靡郧俺练e在底部的細(xì)顆粒沉積物是尋找古代微生物遺跡的最佳選擇。
采集樣本
2021年7月22日，美國(guó)航空航天局（n.A.s.A.）表示，正在為其“毅力”號(hào)天問(wèn)一號(hào)收集首個(gè)火星巖石樣本做最后的準(zhǔn)備。在確定采樣日期后，“毅力”號(hào)火星探測(cè)車(chē)將根據(jù)地球發(fā)出的指令，從樣品處理臂中取出樣品管，然后將其插入取芯鉆頭，再將管子和鉆頭傳送到機(jī)械臂上的旋轉(zhuǎn)沖擊鉆機(jī)上，通過(guò)鉆探火星巖石地質(zhì)，填充進(jìn)樣品管中。待全部采樣任務(wù)完成后，等待可返回式著陸器的到來(lái)，然后將樣品帶回地球。毅力”號(hào)是美國(guó)航天局造訪火星表面的第九個(gè)探測(cè)器，也是首個(gè)從火星采樣以供送回地球的探測(cè)器。
2021年8月6日，“毅力”號(hào)在火星上鉆取了第一塊巖芯。鉆孔區(qū)域?yàn)橐粋€(gè)小圓錐體，正好位于火星探測(cè)車(chē)陰影的右側(cè)。“毅力”號(hào)天問(wèn)一號(hào)首次嘗試在火星上采集巖石樣本并將其密封在樣品管中，但其向地球發(fā)送的數(shù)據(jù)顯示，首次采樣活動(dòng)沒(méi)能收集到任何巖石。巖芯樣本是從一塊看起來(lái)像鋪路石的扁平巖石上鉆出來(lái)的，沒(méi)有任何明顯的生命跡象。但它確實(shí)含有微小的、五顏六色的巖石顆粒，這些顆粒可能是在古代隕石撞擊或火山噴發(fā)中形成的。在航天器將它和其他樣本帶回地球后（不會(huì)早于2031年），研究人員可以分析并確定它們形成的確切時(shí)期。
2021年9月5日，美國(guó)航空航天局確認(rèn)“毅力”號(hào)火星車(chē)成功采集到了火星巖石樣本。巖芯樣本僅比一支鉛筆粗一點(diǎn)。“毅力”號(hào)1日傳回的初期圖像顯示，已經(jīng)在火星一塊巖石上成功鉆孔，采集到樣本。不過(guò)，在晚些時(shí)候拍攝的圖像由于光線不佳，地面工作人員看不清樣本管內(nèi)情況，不能確認(rèn)樣本是否仍在管中，只能等待火星車(chē)4日再次傳回圖像。美國(guó)國(guó)家航空航天局希望在火星收集35份樣本，10年后送回地球。屆時(shí)，研究人員將分析樣本，研究火星是否存在微生物生命。
2021年12月，“毅力”號(hào)在“伊索勒”（Issole）巖石上鉆孔，收集自當(dāng)年2月在火星耶澤羅隕石坑著陸以來(lái)的第六份樣本。但由于幾個(gè)石頭堵塞了“毅力”號(hào)的樣本處理系統(tǒng)，火星探測(cè)車(chē)未能按計(jì)劃密封鈦管。為了持續(xù)鉆取樣本，2022年1月，“毅力”號(hào)把此前最新鉆取的部分巖芯卸出，并將堵塞的石頭抖掉，為接下來(lái)的采樣工作掃清障礙。2022年2月，美國(guó)航空航天局“毅力”號(hào)火星車(chē)在火星上留下“驚訝”臉，清除石頭堵塞后重新采集火星巖石樣本。
2022年9月16日，據(jù)英國(guó)《新科學(xué)人》雜志報(bào)道，美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)的“毅力”號(hào)探測(cè)器在火星上發(fā)現(xiàn)了大量有機(jī)化合物——被認(rèn)為是生命組成部分的含碳分子，這些物質(zhì)的發(fā)現(xiàn)或使火星干涸的河流三角洲地區(qū)成為尋找生命的理想之地。研究人員稱，“毅力”號(hào)探測(cè)器在一個(gè)叫做斯金納山脊(伯爾赫斯·弗雷德里克·斯金納 Ridge)的區(qū)域進(jìn)行了測(cè)量和抽樣，該區(qū)域由層狀沉積巖組成，其中含有的一些物質(zhì)很可能是數(shù)十億年前由流水從數(shù)百公里外運(yùn)來(lái)的。據(jù)悉，美國(guó)航空航天局和歐洲航天局將在2026年向火星發(fā)射兩臺(tái)航天器，其中一臺(tái)將于2028年在火星著陸，屆時(shí)將從“毅力”號(hào)接過(guò)這些樣品。隨后，該航天器將把樣本發(fā)射到火星軌道，交給第三臺(tái)航天器，后者將于2031年返回地球。
2022年12月2日和6日，毅力號(hào)火星車(chē)從火星表面采集了兩個(gè)新的樣本。這些樣本來(lái)自一堆類似于沙丘但比沙丘小的風(fēng)沙。近距離研究風(fēng)化層可以幫助工程師設(shè)計(jì)未來(lái)的火星任務(wù)，以及未來(lái)火星宇航員使用的設(shè)備。
2022年12月21日，毅力號(hào)火星探測(cè)車(chē)將一個(gè)鈦合金“試管”丟在了火星表面，其中裝的是火星巖石樣本，大約有一根粉筆那么大。這些樣本是同年1月31日在南塞塔地區(qū)從一塊昵稱為“馬來(lái)族”的巖石上收集的，那里不久前發(fā)現(xiàn)了有機(jī)化合物，一種可能的生命成分。這是下一代天問(wèn)一號(hào)將將毅力號(hào)采集樣本帶回地球時(shí)的備份。如果未來(lái)出現(xiàn)意外，毅力號(hào)火星車(chē)上保存的樣本無(wú)法收回，就會(huì)啟用這些備份樣本。后續(xù)兩個(gè)月內(nèi)，毅力號(hào)將完成采集10個(gè)備份樣本，全部放在火星表面。毅力號(hào)登陸火星后，一直在收集樣本，截至12月24日已完成17個(gè)樣本，包括16個(gè)巖石土壤樣本、1個(gè)大氣樣本，但用于收回它們的下一代探測(cè)器還遠(yuǎn)未完工，預(yù)計(jì)10年內(nèi)完成。
2023年1月29日，美國(guó)航空航天局位于南加州的噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的任務(wù)控制人員確認(rèn)，毅力號(hào)火星車(chē)成功投放了計(jì)劃用于倉(cāng)庫(kù)的第10根也是最后一根樣本管。其中八個(gè)樣本管中裝滿了巖石和風(fēng)化層（破碎的巖石和灰塵），一個(gè)是大氣樣本，一個(gè)是見(jiàn)證管。鈦管以復(fù)雜的之字形圖案放置在火星表面，每個(gè)樣本彼此相距約15至50英尺（5至15米），以確保可以安全回收。研究團(tuán)隊(duì)增加了倉(cāng)庫(kù)創(chuàng)建過(guò)程的時(shí)間，團(tuán)隊(duì)需要精確繪制每個(gè)7英寸長(zhǎng)（18.6厘米長(zhǎng)）的管子和手套（適配器）組合的位置，這樣即使被灰塵覆蓋，樣本也能被找到。該倉(cāng)庫(kù)位于平坦的地面上，靠近隆起的扇形古河三角洲的底部。這一重要的里程碑包括精確的規(guī)劃和導(dǎo)航，以確保未來(lái)美國(guó)航空航天局歐洲航天局（歐洲航天局）火星樣本返回任務(wù)能夠安全回收這些樣本管。
2023年12月，毅力號(hào)火星探測(cè)車(chē)完成了對(duì)古老河流三角洲的探索，該三角洲擁有數(shù)十億年前充滿耶澤羅隕石坑的湖泊的證據(jù)。火星車(chē)已經(jīng)收集了總共23個(gè)樣本，在這個(gè)過(guò)程中揭示了火星這個(gè)地區(qū)的地質(zhì)歷史。一個(gè)名為“勒弗羅伊灣”的樣本含有大量細(xì)粒二氧化硅，這種材料可以保存地球上的古代化石。另一個(gè)是“奧的斯峰”，它含有大量的磷酸鹽，磷酸鹽通常與生命有關(guān)。這兩個(gè)樣品也都富含碳酸根，這可以保存巖石形成時(shí)的環(huán)境條件記錄。
尋找生命
2022年6月14日，在登陸火星耶澤羅隕石坑15個(gè)月后，“毅力”號(hào)開(kāi)始在火星上尋找生命。“毅力”號(hào)在隕石坑底部的一塊巖石上磨出了一個(gè)5厘米寬的圓形補(bǔ)丁，而該隕石坑曾經(jīng)是河流三角洲。這個(gè)三角洲形成于數(shù)十億年前，一條消失已久的河流在該隕石坑中形成了一層又一層的沉積物，這也是美國(guó)航空航天局將火星車(chē)送到那里的主要原因。在地球上，河流沉積物中通常充滿了生命。新發(fā)現(xiàn)的地面圖像顯示了微小的沉積物顆粒，科學(xué)家希望這些顆粒中含有化學(xué)物質(zhì)或其他生命跡象。
2022年7月消息，美國(guó)國(guó)家航空航天局(NASA)"毅力號(hào)"天問(wèn)一號(hào)拍攝圖片顯示火星“神秘線團(tuán)”，引起了太空觀察者的興趣，但最合理的解釋顯得平淡無(wú)奇，它可能是2021年2月將機(jī)器人探測(cè)器降至火星表面時(shí)使用的組件的殘留物。
2024年7月21日，“毅力”號(hào)火星車(chē)在火星耶澤羅隕石坑附近采集到一塊帶有“豹紋”的紅色巖芯樣本，該樣本被命名為“藍(lán)寶石峽谷”。
制氧實(shí)驗(yàn)
2023年9月，美國(guó)“毅力”號(hào)火星探測(cè)車(chē)搭載的制氧設(shè)備完成在火星上最后一次制氧實(shí)驗(yàn)，相關(guān)技術(shù)被驗(yàn)證是能為未來(lái)登陸火星的宇航員提供氧氣和返程火箭推進(jìn)劑的可行技術(shù)。其工作原理是通過(guò)電化學(xué)過(guò)程產(chǎn)生氧氣分子，即從火星稀薄的大氣中提取二氧化碳，從二氧化碳分子中分離出氧原子，最終生成氧氣。系統(tǒng)通過(guò)分析氣流，可以測(cè)算出制氧量和氧氣純度。美國(guó)航空航天局介紹，自登陸火星以來(lái)，該設(shè)備已完成16次制氧實(shí)驗(yàn)，總共成功產(chǎn)生了122克氧氣，相當(dāng)于一只幼犬呼吸10小時(shí)所需氧氣量。在最高效情況下，該設(shè)備每小時(shí)能夠產(chǎn)生12克純度不低于98%的氧氣，這個(gè)制氧量是美國(guó)航天局最初設(shè)定目標(biāo)的兩倍。8月7日，該設(shè)備在第16次制氧實(shí)驗(yàn)中產(chǎn)生了9.8克氧氣。成功達(dá)到了所有技術(shù)要求，能夠在一個(gè)完整火星年的各種條件下運(yùn)行。
采樣返回
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年1月7日，即將離任的NASA局長(zhǎng)比爾·納爾遜在媒體吹風(fēng)會(huì)上透露，將研究?jī)煞N火星采樣返回方案，將毅力號(hào)采集的火星樣本送回地球。第一種方案將采用火箭動(dòng)力“天空起重機(jī)”系統(tǒng)，第二種方案則將委托私營(yíng)企業(yè)提供著陸系統(tǒng)。美國(guó)航空航天局將在2026年下半年確認(rèn)該計(jì)劃及其設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)2035年至2039年將毅力號(hào)全部樣品送回地球。
主要目標(biāo)
目標(biāo)1:確定火星上是否曾經(jīng)存在生命
火星2020“毅力”號(hào)火星探測(cè)車(chē)的任務(wù)重點(diǎn)是對(duì)火星環(huán)境進(jìn)行基于表面的研究，尋找在古火星環(huán)境中形成的巖石樣本中保存下來(lái)的生物特征跡象，這些巖石樣本的條件可能有利于微生物的生存。這是第一個(gè)旨在尋找過(guò)去微生物生命跡象的漫游者任務(wù)。早期的火星車(chē)首先關(guān)注并證實(shí)了火星曾經(jīng)有適宜居住的條件。
目標(biāo)2:描述火星的氣候特征
過(guò)去火星的氣候條件是毅力號(hào)任務(wù)的重點(diǎn)。探測(cè)器的儀器需要尋找遠(yuǎn)古宜居環(huán)境的證據(jù)，在那里微生物可能曾經(jīng)存在過(guò)。
目標(biāo)3:描述火星的地質(zhì)特征
“毅力號(hào)”探測(cè)車(chē)的設(shè)計(jì)目的是研究巖石記錄，以揭示更多關(guān)于創(chuàng)造和改變火星地殼和表面的地質(zhì)過(guò)程。火星表面的每一層巖石都記錄著它形成時(shí)的環(huán)境。火星探測(cè)車(chē)尋找在水中形成的巖石的證據(jù)，并保存有機(jī)化合物的證據(jù)，有機(jī)物是生命的化學(xué)組成部分。
目標(biāo)4:為人類探索做準(zhǔn)備
毅力號(hào)火星車(chē)可以監(jiān)測(cè)環(huán)境狀況，以便任務(wù)規(guī)劃者更好地了解如何保護(hù)未來(lái)的人類探險(xiǎn)者。這一科學(xué)目標(biāo)與2030年代將人類送上火星的國(guó)家太空政策有關(guān)。對(duì)火星2020技術(shù)的投資包括美國(guó)航空航天局人類探索和操作(HEO)任務(wù)理事會(huì)和空間技術(shù)計(jì)劃(STP)的貢獻(xiàn)，這是美國(guó)宇航局發(fā)展未來(lái)人類空間探索能力的長(zhǎng)期努力的一部分。
整體設(shè)計(jì)
航天器
“毅力”號(hào)的航天器由幾個(gè)機(jī)械部件組成—巡航組件、下降組件、后殼和隔熱罩——以及漫游者組成。在太空巡航了7個(gè)月后，火星2020宇宙飛船通過(guò)火星大氣層向下移動(dòng)，將毅力號(hào)降落在這顆紅色星球上。在進(jìn)入、下降和著陸的過(guò)程中，航天器的某些部件會(huì)一個(gè)接一個(gè)脫落，直到探測(cè)器安全降落在堅(jiān)實(shí)的火星地面上。
巡航組件為整個(gè)飛行器提供支持，使其保持動(dòng)力、通信和瞄準(zhǔn)目標(biāo)。它的特點(diǎn)是一個(gè)大型太陽(yáng)能電池陣列，在旅程中為漫游者提供電力。無(wú)線電天線使飛行器與地球保持聯(lián)系。巡航組件的燃料箱和小型推進(jìn)器允許它在巡航階段根據(jù)需要調(diào)整飛行器的航向。后殼和防熱罩一起構(gòu)成了“氣殼”，在火星車(chē)降落到火星的過(guò)程中保護(hù)火星車(chē)。后殼還裝有額外的推進(jìn)器，在進(jìn)入、下降和著陸的制導(dǎo)進(jìn)入部分點(diǎn)火。后殼頂部的內(nèi)部是降落傘在下降過(guò)程中被釋放的筒體。下降階段是漫游車(chē)自由飛行的“噴氣背包”，它與后殼分離，使用八個(gè)引擎來(lái)減緩最后的下降速度。它還包含用于在最后一刻做出著陸決定的著陸雷達(dá)系統(tǒng)。在著陸之前，下降組件用纜繩把探測(cè)器放下，然后輕輕地把它放在地面上。一旦月球車(chē)著陸，下降組件就會(huì)自動(dòng)起飛，在遠(yuǎn)離月球車(chē)的安全距離上自動(dòng)著陸。月球車(chē)是一個(gè)六輪車(chē)輛，裝載著相機(jī)和科學(xué)儀器。它的設(shè)計(jì)目的是探索火星表面，發(fā)現(xiàn)并收集樣本。隔熱罩有助于在最后接近火星時(shí)減緩探測(cè)器的速度，同時(shí)保護(hù)探測(cè)器在進(jìn)入火星大氣層時(shí)免受高溫的影響。當(dāng)它在火星大氣中下降時(shí)，隔熱罩可能會(huì)暴露在高達(dá)2370華氏度(約1300攝氏度)的高溫下。
著陸系統(tǒng)
進(jìn)入、下降和著陸—通常被稱為“EDL”—是火星2020任務(wù)中最短、最緊張的階段。當(dāng)飛船到達(dá)火星大氣層的頂部，以每小時(shí)近12500英里(每小時(shí)20000公里)的速度飛行時(shí)，它就開(kāi)始了。大約7分鐘后，“毅力號(hào)”停在了火星表面。為了在這么短的時(shí)間內(nèi)安全地從這些速度降至零，同時(shí)在地面上擊中一個(gè)很小的目標(biāo)，需要以一種非常小心、有創(chuàng)意和具有挑戰(zhàn)性的方式“猛踩剎車(chē)”。“毅力號(hào)”被設(shè)計(jì)成自主完成整個(gè)EDL過(guò)程。
巡視器—火星車(chē)
車(chē)身結(jié)構(gòu)
“毅力”號(hào)火星車(chē)的車(chē)身被稱為“溫暖的電子箱”，簡(jiǎn)稱“WEB”。和車(chē)體一樣，火星車(chē)車(chē)體是一個(gè)堅(jiān)固的外層，保護(hù)著火星車(chē)的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備(基本上相當(dāng)于火星車(chē)的大腦和心臟)。因此，火星車(chē)的車(chē)體可以保護(hù)火星車(chē)的重要器官并控制溫度。這個(gè)溫暖的電子箱被“漫游者設(shè)備甲板”封閉在頂部。漫游者設(shè)備甲板使漫游者看起來(lái)像一輛敞蓬跑車(chē)，允許漫游者桅桿和相機(jī)放置在火星的空氣中，在漫游者行進(jìn)時(shí)拍攝清晰的地形照片。底部和側(cè)面為車(chē)架的底盤(pán)，頂部是漫游者設(shè)備甲板(它的“背面”)，底部是腹部鍋。對(duì)于新的采樣和緩存內(nèi)部工作空間，探測(cè)車(chē)前端的腹部平底鍋(距離前端約1.5英尺)在探測(cè)車(chē)著陸后不久就會(huì)放下。這使工作空間暴露在火星大氣中，并在該工作空間中為樣品處理操作騰出了更多空間。“毅力”號(hào)火星探測(cè)車(chē)還配備了一個(gè)工具箱，可以對(duì)礦物質(zhì)進(jìn)行采樣和儲(chǔ)存。工具箱中有一個(gè)取心鉆來(lái)收集樣本。這些樣品被密封在管子里，放在火星表面，等待另一項(xiàng)火星任務(wù)帶回地球。
主控電腦
毅力號(hào)的主控大腦被稱為“漫游者計(jì)算單元”(RCE)，漫游者體內(nèi)有兩個(gè)相同的RCE，其中一個(gè)通常處于睡眠狀態(tài)。如果出現(xiàn)問(wèn)題，另一個(gè)計(jì)算機(jī)大腦可以被喚醒來(lái)接管控制并繼續(xù)任務(wù)。漫游者計(jì)算單元通過(guò)兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)與毅力漫游者的工程功能接口，這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)遵循專門(mén)為飛機(jī)和航天器的高可靠性要求而設(shè)計(jì)的航空航天工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。此外，RCE還有一個(gè)特殊的用途，即指導(dǎo)與所有漫游車(chē)儀器的接口，以交換命令和科學(xué)數(shù)據(jù)。
這臺(tái)計(jì)算機(jī)包含特殊的內(nèi)存，可以承受太空和火星表面存在的極端輻射環(huán)境。毅力號(hào)火星車(chē)攜帶一個(gè)慣性測(cè)量單元(IMU)，提供其位置的三軸信息，使火星車(chē)能夠精確地進(jìn)行垂直、水平和左右(偏航)運(yùn)動(dòng)。該裝置用于火星車(chē)導(dǎo)航，以支持安全穿越，并估計(jì)火星車(chē)在火星表面經(jīng)歷的傾斜程度。就像人類的大腦一樣，漫游者的計(jì)算機(jī)記錄健康的跡象，比如溫度和功率水平，以及其他保持漫游者“活著”的特征。這個(gè)主控制回路不斷檢查系統(tǒng)，以確保漫游者能夠在整個(gè)地面任務(wù)中進(jìn)行通信，并始終保持熱穩(wěn)定(不太熱也不太冷)。它通過(guò)定期檢查溫度，特別是探測(cè)車(chē)體內(nèi)的溫度，并相應(yīng)地調(diào)整溫度控制來(lái)做到這一點(diǎn);然后記錄整個(gè)火星日(火星日)的發(fā)電和電力儲(chǔ)存數(shù)據(jù)，以決定可以開(kāi)始或完成哪些新的活動(dòng)，最后安排和準(zhǔn)備與地球或當(dāng)?shù)鼗鹦?a href="/hebeideji/3322001711963559697.html">軌道飛行器的通信會(huì)議。諸如拍照、駕駛和操作儀器等活動(dòng)都是在地球上的飛行小組按命令序列向漫游者發(fā)送的指令下進(jìn)行。毅力產(chǎn)生了持續(xù)的工程、管理和分析遙測(cè)數(shù)據(jù)，以及定期的事件報(bào)告，這些報(bào)告被存儲(chǔ)起來(lái)，一旦飛行團(tuán)隊(duì)要求火星車(chē)提供信息，就會(huì)最終傳輸出去。
能源裝置
毅力號(hào)承載著放射性同位素動(dòng)力系統(tǒng)。這個(gè)電力系統(tǒng)利用的放射性衰變產(chǎn)生的熱量作為“燃料”，產(chǎn)生可靠的電流。該電源被稱為“多任務(wù)放射性同位素?zé)犭?a href="/hebeideji/7206471430308429876.html">發(fā)電機(jī)”，簡(jiǎn)稱MMRTG。MMRTG將钚自然放射性衰變產(chǎn)生的熱量轉(zhuǎn)化為電能。這個(gè)電力系統(tǒng)為火星車(chē)的兩節(jié)主電池充電。來(lái)自MMRTG的熱量也被用來(lái)保持火星車(chē)的工具和系統(tǒng)處于正確的工作溫度。
通信系統(tǒng)
2020年天問(wèn)一號(hào)毅力號(hào)有三個(gè)天線，既是它的“聲音”，也是它的“耳朵”。它們位于月球車(chē)設(shè)備甲板上(背面)。擁有多個(gè)天線提供了操作靈活性和備用選項(xiàng)，以備不時(shí)之需。探測(cè)器甲板上的天線包含：超高頻天線、x波段高增益天線、x波段低增益天線。大多數(shù)情況下，毅力號(hào)使用其超高頻(UHF)天線(約400兆赫)通過(guò)美國(guó)航空航天局的火星軌道飛行器與地球通信。由于火星探測(cè)車(chē)和軌道飛行器的天線彼此距離很近，與低增益和高增益天線提供的與地球的遠(yuǎn)程通信相比，它們的作用有點(diǎn)像對(duì)講機(jī)。無(wú)線電信號(hào)在火星和地球之間的距離通常需要5到20分鐘，這取決于行星的位置。使用軌道飛行器來(lái)傳遞信息是有益的，因?yàn)樗鼈儽鹊厍蛏系纳羁站W(wǎng)絡(luò)(DSN)天線更接近毅力號(hào)。質(zhì)量和功率受限的漫游者可以在相對(duì)較短的距離中繼鏈路上實(shí)現(xiàn)高達(dá)每秒2兆比特的高數(shù)據(jù)速率。然后，軌道飛行器使用它們更大的天線和發(fā)射機(jī)將這些數(shù)據(jù)通過(guò)長(zhǎng)途鏈路傳回地球。
搭載設(shè)備
工作儀器
機(jī)械臂：毅力號(hào)上7英尺（約2米）長(zhǎng)的機(jī)械臂可以像人一樣移動(dòng)。它有一個(gè)肩膀、肘部和手腕的“關(guān)節(jié)”，以獲得最大的靈活性。這個(gè)機(jī)械臂可以讓探測(cè)器像人類地質(zhì)學(xué)家一樣工作：用它的“手”或炮塔來(lái)握住和使用科學(xué)工具。火星車(chē)自己的“手工工具”從巖石中提取巖心，拍攝顯微圖像，并分析火星巖石和土壤的元素組成和礦物組成。
相機(jī)：“毅力”號(hào)火星車(chē)裝配了幾個(gè)專注于工程和科學(xué)任務(wù)的攝像機(jī)。包括：下降成像相機(jī)、工程相機(jī)、科學(xué)相機(jī)、進(jìn)入/下降和著陸相機(jī)、著陸器視覺(jué)系統(tǒng)相機(jī)，一些幫助登陸火星，而另一些則充當(dāng)人類在火星表面的“眼睛”，方便四處行駛。
麥克風(fēng)：“毅力”號(hào)火星車(chē)上有兩個(gè)麥克風(fēng)，SuperCam麥克風(fēng)和EDL麥克風(fēng)。可以在火星上錄制聲音，以及幫助研究火星巖石和土壤。
科研儀器
Mastcam-Z：“Mastcam-Z”是搭載在“毅力”號(hào)火星探測(cè)車(chē)上具有變焦功能的桅桿攝像系統(tǒng)的名稱。Mastcam-Z擁有可以放大、對(duì)焦、高速拍攝3D照片和視頻的相機(jī)，可以對(duì)遠(yuǎn)處的物體進(jìn)行詳細(xì)檢查。
MEDA：火星環(huán)境動(dòng)力學(xué)分析儀被稱為MEDA。它可以測(cè)量天氣，包括風(fēng)速和風(fēng)向、溫度和濕度，還可以測(cè)量火星大氣中塵埃顆粒的數(shù)量和大小。
MOXIE：火星氧氣原位資源利用實(shí)驗(yàn)(MOXIE)幫助美國(guó)航空航天局為人類探索火星做準(zhǔn)備。MOXIE將測(cè)試一種方法，讓未來(lái)的探險(xiǎn)者從火星大氣中產(chǎn)生氧氣，用于燃燒燃料和呼吸。
PIXL：x射線巖石化學(xué)行星儀器被稱為PIXL。PIXL上的x射線光譜儀，能在很小的尺度上識(shí)別化學(xué)元素。PIXL上的攝像頭，可以拍攝巖石和土壤紋理的超特寫(xiě)照片，看到像一粒鹽一樣小的特征，這些信息有助于科學(xué)家尋找火星上過(guò)去微生物生命的跡象。
RIMFAX：用于火星地下實(shí)驗(yàn)的雷達(dá)成像儀(RIMFAX)利用雷達(dá)波探測(cè)火星探測(cè)車(chē)下的地面。
SHERLOC：用拉曼和發(fā)光掃描有機(jī)化合物和化學(xué)物質(zhì)的可居住環(huán)境綽號(hào):SHERLOC。SHERLOC安裝在火星車(chē)的機(jī)械臂上，使用照相機(jī)、光譜儀和激光來(lái)尋找被水環(huán)境改變的有機(jī)物和礦物質(zhì)，這些有機(jī)物和礦物質(zhì)可能是過(guò)去微生物生命的跡象。除了黑白背景相機(jī)外，SHERLOC還配備了WATSON彩色相機(jī)，用于拍攝巖石顆粒和表面紋理的特寫(xiě)圖像。
SuperCam：毅力號(hào)火星車(chē)上的SuperCam用照相機(jī)、激光和光譜儀檢查巖石和土壤，尋找可能與火星上過(guò)去的生命有關(guān)的化學(xué)物質(zhì)。它可以在超過(guò)20英尺(7米)的距離內(nèi)識(shí)別火星上鉛筆尖大小區(qū)域的化學(xué)和礦物組成。
相關(guān)數(shù)據(jù)
運(yùn)載工具
“毅力”號(hào)天問(wèn)一號(hào)的運(yùn)載工具為，“宇宙神5”型火箭（阿特拉斯V-541），約為531000公斤(117萬(wàn)磅)。該型運(yùn)載火箭由洛克希德·馬丁公司于1995年開(kāi)始研制，是“宇宙神”系列火箭之一。設(shè)計(jì)用途是向地球同步軌道和低層轉(zhuǎn)移地球同步軌道發(fā)射中型甚至是重型衛(wèi)星。宇宙神-5號(hào)系列火箭，一般命名為“宇宙神-5/NXY”，其中N為4-5，表示前隔艙的直徑（米）；X為0-5，表示固體燃料加速器的數(shù)量；Y為1-2，表示第二級(jí)發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)量。
宇宙神-5號(hào)火箭采用的是兩級(jí)結(jié)構(gòu)，飛行控制組件分別安裝在第一級(jí)和第二級(jí)中，其中，第一級(jí)火箭的主發(fā)動(dòng)機(jī)采用的是俄制RD-180火箭發(fā)動(dòng)機(jī)液體燃料發(fā)動(dòng)機(jī)，火箭結(jié)構(gòu)和箭身主材料為鋁合金，為了保證火箭的堅(jiān)固，還設(shè)計(jì)了特殊的燃料艙隔板，每個(gè)艙都有獨(dú)立的地步。為了與下一級(jí)對(duì)接，又設(shè)計(jì)了三類過(guò)渡隔艙，主體為圓柱形，重270千克。第一級(jí)的飛行控制組件包括：燃料供給系統(tǒng)控制模塊（燃料供給系統(tǒng)組件存在于RD-180發(fā)動(dòng)機(jī)的油路中，可以保證動(dòng)力系統(tǒng)穩(wěn)定）、輔助遙測(cè)模塊、飛行安全保障系統(tǒng)模塊、兩級(jí)陀螺儀（裝備兩級(jí)陀螺儀是因?yàn)椋仨毦_跟蹤火箭沿傾斜角與俯仰角的轉(zhuǎn)動(dòng)，以保障其在飛行中的高度穩(wěn)定性）和蓄電池組，都統(tǒng)一安裝在位于火箭各級(jí)頂部外側(cè)的一個(gè)集裝箱內(nèi)。
宇宙神-5號(hào)的第二級(jí)由“半人馬-3”級(jí)火箭兩個(gè)改進(jìn)型中的一個(gè)構(gòu)成，其中，第一個(gè)改型外徑為3.05米，配置有一臺(tái)RL10A-4-2型發(fā)動(dòng)機(jī)；另一個(gè)改型外徑為3.8米，配置有兩臺(tái)RL10A-4-2型發(fā)動(dòng)機(jī)。半人馬-3”級(jí)中安裝的控制系統(tǒng)組件包括：基于1750A處理器的艙載計(jì)算系統(tǒng)、基于環(huán)形激光陀螺儀的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、轉(zhuǎn)換器模塊、主要及輔助遙測(cè)模塊、飛行安全保障系統(tǒng)模塊、蓄電池組。它們安裝在火箭該級(jí)頂部的儀器艙，發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉通過(guò)位于油路中的閥門(mén)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。
發(fā)射場(chǎng)地
卡納維拉爾角空軍基地，位于美國(guó)東海岸佛羅里達(dá)州卡納維拉爾角地區(qū)，是為美國(guó)航天計(jì)劃服務(wù)的著名發(fā)射場(chǎng)，主要發(fā)射任務(wù)包括軍民用衛(wèi)星、空間探測(cè)器、載人飛船和航天飛機(jī)等。它也是美國(guó)空軍東部實(shí)驗(yàn)靶場(chǎng)的一部分，位于美國(guó)西海岸加利福尼亞州的范登堡空軍基地則為美國(guó)空軍的西靶場(chǎng)。
卡納維拉爾角空軍基地，隸屬于美國(guó)空軍航天司令部第45航天聯(lián)隊(duì)。該基地運(yùn)輸條件優(yōu)越，擁有自己獨(dú)立的飛機(jī)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)跑道長(zhǎng)約3000米，位于基地的發(fā)射復(fù)合體附近，可為軍方將重型大型衛(wèi)星載荷送到基地。同時(shí)，該基地靠近美國(guó)航空航天局的肯尼迪航天中心，兩處有橋梁和堤道相連。此外，基地還有空軍航天和導(dǎo)彈博物館以供參觀。1949年以前，卡納維拉爾角空軍基地所在區(qū)域一直被美國(guó)政府使用。1950年以來(lái)，卡納維拉爾角空軍基地成為美國(guó)導(dǎo)彈和航天系統(tǒng)的重要試驗(yàn)場(chǎng)。
卡納維拉爾角空軍基地，使用的發(fā)射陣地大體上可分為兩類：一類是原有導(dǎo)彈發(fā)射陣地經(jīng)過(guò)部分改裝而成的。由于許多導(dǎo)彈已結(jié)束了研制試驗(yàn)，因此原來(lái)的試驗(yàn)發(fā)射陣地經(jīng)過(guò)適當(dāng)改裝，即可用作航天器發(fā)射場(chǎng)，如19號(hào)大力神-雙子星座發(fā)射陣地；另一類是專為航天發(fā)射而新建的，如36號(hào)宇宙神-半人馬座發(fā)射陣地、34號(hào)土星1發(fā)射陣地以及39號(hào)土星5發(fā)射陣地。
2020年7月30日19點(diǎn)50分，毅力號(hào)在卡納維拉爾角空軍基地發(fā)射升空。
科學(xué)成果
火星“氧氣”已夠一名宇航員呼吸100分鐘
2021年，美國(guó)航空航天局（NASA）在火星上進(jìn)行了制造氧氣的小型實(shí)驗(yàn)，成功產(chǎn)生了可供呼吸約100分鐘的氧氣。火星氧氣原位資源利用實(shí)驗(yàn)（MOXIE）裝置隨“毅力號(hào)”火星探測(cè)車(chē)于2021年2月在這顆紅色星球上著陸。MOXIE進(jìn)行了7次實(shí)驗(yàn)，每次1小時(shí)，均能在各種惡劣的行星條件下穩(wěn)定生產(chǎn)約15分鐘的氧氣。其總共制氧50克，相當(dāng)于一個(gè)宇航員100分鐘的可呼吸氧氣量。MOXIE通過(guò)泵和壓縮機(jī)從火星大氣中吸入二氧化碳，并利用加熱器將空氣溫度提高到800°C，之后從二氧化碳中提取氧原子，產(chǎn)生氧氣。而在釋放氧氣之前，MOXIE會(huì)一直測(cè)試其含量。
火星發(fā)現(xiàn)綠沙子
火星上許多巖石不是預(yù)期的沉積巖（被河流沖刷并堆積在湖底），而是火成巖。具體來(lái)說(shuō)，它們是由一種渾濁、不太像寶石的大顆粒橄欖石組成的，后者把夏威夷的許多海灘染成了深綠色，而在火星上，則變成了綠色的沙子。普渡大學(xué)教授Roger Wiens和副教授Briony Horgan在火星巖石數(shù)據(jù)的發(fā)現(xiàn)和分析中發(fā)揮了重要作用。相關(guān)研究近日發(fā)表于《科學(xué)進(jìn)展》。Wiens領(lǐng)導(dǎo)設(shè)計(jì)和建造了超級(jí)攝像頭，以幫助分析巖石樣本并確定其類型和來(lái)源。Horgan則選擇了杰澤羅隕石坑作為火星車(chē)著陸點(diǎn)，并使用Mastcam-Z相機(jī)堅(jiān)持不懈地捕捉相關(guān)地質(zhì)數(shù)據(jù)。
首次探測(cè)到來(lái)自火星的聲音
2022年4月，英國(guó)《自然》雜志報(bào)道了一項(xiàng)行星科學(xué)研究，科學(xué)家針對(duì)火星上聲學(xué)測(cè)量的分析，揭示了在以二氧化碳為主的大氣中兩種聲音的速度。這些聲音是由美國(guó)航空航天局（NASA）“毅力號(hào)”天問(wèn)一號(hào)探測(cè)到的。這些結(jié)果顯示，聲音的測(cè)量或有助于研究行星大氣，并提高了了解其他行星聲學(xué)環(huán)境的可能性。行星上的聲學(xué)記錄或可讓我們了解聲音的來(lái)源以及聲音傳播的大氣。此次，法國(guó)天體物理學(xué)研究中心、圖盧茲大學(xué)、法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究中心、法國(guó)國(guó)家太空研究中心的科學(xué)家報(bào)告稱，“毅力號(hào)”火星車(chē)的麥克風(fēng)第一次提供了火星聲學(xué)環(huán)境在可聽(tīng)范圍和不可聽(tīng)范圍內(nèi)（頻率從20赫茲到50千赫）的特征。共有4小時(shí)40分鐘的火星聲音被分析，其中包括風(fēng)引起的空氣湍流，探測(cè)器為研究行星化學(xué)特征用激光分割石頭時(shí)產(chǎn)生的火花聲，以及探測(cè)器的機(jī)器所產(chǎn)生的其他噪聲。“毅力號(hào)”的麥克風(fēng)會(huì)根據(jù)聲音強(qiáng)度的變化來(lái)探測(cè)風(fēng)速的變化。這些測(cè)量結(jié)果揭示了頻率大于20赫茲的壓力波動(dòng)，這是此前從未在火星上獲得的。通過(guò)對(duì)激光和“機(jī)智號(hào)”（一個(gè)小型機(jī)器直升機(jī)）產(chǎn)生的聲音進(jìn)行直接分析，可以測(cè)算出不同頻率下聲音的速度。激光脈沖產(chǎn)生的高頻聲波（頻率2千赫以上）速度為每秒246—257米之間，而“機(jī)智號(hào)”的扇葉產(chǎn)生的較低頻聲波（約84赫茲）速度據(jù)估為每秒240米。這些測(cè)量結(jié)果與基于火星壓力和二氧化碳聲音衰減特性的知識(shí)所預(yù)測(cè)的速度一致。
發(fā)現(xiàn)潛在生命跡象
2024年7月21日，“毅力”號(hào)火星車(chē)在火星耶澤羅隕石坑附近采集到一塊帶有“豹紋”的紅色巖芯樣本，該樣本被命名為“藍(lán)寶石峽谷”。當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年9月10日，美國(guó)航空航天局發(fā)布消息說(shuō)，美國(guó)“毅力”號(hào)火星探測(cè)車(chē)去年在火星耶澤羅隕石坑附近采集到的一塊巖石樣本中存在“潛在生物特征”。美國(guó)航天局代理局長(zhǎng)達(dá)菲當(dāng)天表示，經(jīng)過(guò)一年的研究，科學(xué)家認(rèn)為，該樣本可能是在火星上發(fā)現(xiàn)的最明顯的潛在生命跡象證據(jù)，該研究當(dāng)天在學(xué)術(shù)期刊《自然》雜志發(fā)表。該項(xiàng)目首席研究員、紐約州立大學(xué)石溪分校教授胡洛維茨(Joel Hurowitz)表示，還不能說(shuō)這是火星生命的證據(jù)，只能說(shuō)微生物生命是可能的解釋之一，但也存在其他可能。
相關(guān)榮譽(yù)
評(píng)價(jià)與影響
火星探測(cè)
“毅力號(hào)”采樣工作為日后在火星上開(kāi)展相關(guān)探測(cè)采樣工作提供一個(gè)可行性思路，為人類以后登上火星進(jìn)行火星考察與探測(cè)工作打下基礎(chǔ)。
2021年10月，《科學(xué)》雜志發(fā)表了“毅力”號(hào)探測(cè)成果的首篇論文，介紹了火星探測(cè)車(chē)在杰澤羅隕石坑的發(fā)現(xiàn)——一個(gè)古老的三角洲-湖泊系統(tǒng)和洪水沉積物。2022年9月16日，毅力號(hào)在調(diào)查一個(gè)三角洲的巖石樣本時(shí)，發(fā)現(xiàn)了大量有機(jī)物，這有助于揭示火星是否存在生命這一問(wèn)題。
歷史研究
“毅力號(hào)”采集的樣本能幫助研究人員探索火星地質(zhì)和氣候歷史，以及生命在這些條件下進(jìn)化或不進(jìn)化的原因。
技術(shù)進(jìn)步
通過(guò)驗(yàn)證“毅力號(hào)”在火星大氣層飛行所需要的技術(shù)，能為研發(fā)未來(lái)機(jī)器人或人類探索火星時(shí)攜帶的先進(jìn)飛行器打下基礎(chǔ)。
資源開(kāi)發(fā)
“毅力號(hào)”制氧實(shí)驗(yàn)中相關(guān)設(shè)備和技術(shù)能夠就地取材，將火星當(dāng)?shù)刭Y源轉(zhuǎn)化為未來(lái)空間探索任務(wù)所需的產(chǎn)品，通過(guò)在現(xiàn)實(shí)條件下驗(yàn)證這項(xiàng)技術(shù)，距離讓宇航員在火星“以當(dāng)?shù)刭Y源為生”又近一步。
2023年，國(guó)際著名學(xué)術(shù)期刊《自然》最新發(fā)表一篇行星科學(xué)論文稱，研究人員通過(guò)“毅力號(hào)”(Perseverance)火星車(chē)在火星上的耶澤羅隕擊坑(Jezero Crater)探測(cè)到多種有機(jī)化合物的證據(jù)表明，火星過(guò)去可能存在一個(gè)比之前認(rèn)為的更復(fù)雜的地球化學(xué)循環(huán)。
知識(shí)拓展
2021年2月19日，毅力號(hào)首次記錄了這顆紅色行星的聲音。這些聲音屬于人類可聽(tīng)見(jiàn)的頻譜范圍，介于20赫茲和20千赫茲之間。它們表明火星非常安靜——以至于有幾次科學(xué)家認(rèn)為傳聲器已經(jīng)不工作了。很明顯，除了風(fēng)之外，火星上的自然聲源很罕見(jiàn)。除此之外，科學(xué)家還關(guān)注了毅力號(hào)自身產(chǎn)生的聲音。人們已經(jīng)深入研究了這些聲音在地球上的傳播。通過(guò)研究這些聲音在火星上的傳播，科學(xué)家能準(zhǔn)確描述火星大氣的聲學(xué)特性。研究人員表示，與地球上的音速（340米/秒）相比，火星上的聲速低得多，為240米/秒。然而，最令人驚訝的是，火星上實(shí)際有兩種聲速，一種是高頻聲速，另一種是低頻聲速。聲音在火星上的衰減比在地球上更快，尤其是高頻聲音——與低頻聲音不同，它衰減得非常快，即使在短距離內(nèi)也是如此。這些因素會(huì)使兩個(gè)相距僅5米的人很難進(jìn)行交談。這是火星大氣組成和非常低的大氣表面壓力造成的。一年多來(lái)，毅力號(hào)共獲得了長(zhǎng)達(dá)5個(gè)小時(shí)的聲音環(huán)境記錄。對(duì)這些聲音的深入分析使得科學(xué)家得以感知火星大氣湍流產(chǎn)生的聲音。這種湍流的規(guī)模比之前已知的任何湍流都小，對(duì)其進(jìn)行研究能增進(jìn)人們對(duì)大氣與火星表面相互作用的認(rèn)識(shí)。
相關(guān)報(bào)道
2020年12月，美國(guó)航空航天局發(fā)布了毅力號(hào)進(jìn)入火星然后降落、著陸、執(zhí)行的“任務(wù)短片”。它配有悠揚(yáng)的音樂(lè)和一些激烈的動(dòng)畫(huà)。這段視頻展示了月球車(chē)3億英里（4.7億公里）旅程的終點(diǎn)將會(huì)是什么樣子。動(dòng)畫(huà)涵蓋了從著陸到降落傘部署再到漫游者停在這顆紅色星球表面。
在2021年2月22日舉行的新聞發(fā)布會(huì)上，NASA發(fā)布“毅力”號(hào)著陸影像，邀請(qǐng)公眾猜降落傘圖案中隱含的信息。消息發(fā)布6個(gè)小時(shí)后就被成功解謎。該密碼被破解后，“毅力”號(hào)的首席工程師亞當(dāng)·斯特爾茨納在推特上披露，降落傘上的條紋包含用二進(jìn)制計(jì)算機(jī)代碼撰寫(xiě)的一條信息，這些條紋從降落傘中心向外呈放射狀分布，而降落傘的中心也是一系列同心圓的中心，這套同心圓圖案看起來(lái)像是隨機(jī)形成的。每一串紅白條紋代表一個(gè)字母。當(dāng)按順時(shí)針順序從降落傘最里面的同心圓讀到最外面的同心圓時(shí)，編碼的字母代表著這樣一條信息：“勇敢嘗試非凡之事。”這句話是美國(guó)航空航天局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室（JPL）的座右銘。降落傘最外層的圓環(huán)還包含著一個(gè)坐標(biāo)：北緯34度11分58秒，西經(jīng)118度10分31秒——這是JPL加州總部的位置。
2023年12月15日，弗吉尼亞州尚蒂利的史密森尼國(guó)家航空和航天博物館史蒂文·烏德沃爾哈齊中心，展出了機(jī)智號(hào)火星直升機(jī)的空中原型。這架原型機(jī)是NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室首次證明有可能在模擬火星環(huán)境中飛行的原型，并捐贈(zèng)給了博物館。
當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年1月7日，即將離任的美國(guó)航空航天局局長(zhǎng)比爾·納爾遜在媒體吹風(fēng)會(huì)上透露，將研究?jī)煞N火星采樣返回方案，將毅力號(hào)采集的火星樣本送回地球。第一種方案將采用火箭動(dòng)力“天空起重機(jī)”系統(tǒng)，第二種方案則將委托私營(yíng)企業(yè)提供著陸系統(tǒng)。NASA將在2026年下半年確認(rèn)該計(jì)劃及其設(shè)計(jì)，預(yù)計(jì)2035年至2039年將毅力號(hào)全部樣品送回地球。毅力號(hào)火星探測(cè)車(chē)將樣本帶回地球的時(shí)間，比最早可能在2031年將火星樣本帶回地球的中國(guó)天問(wèn)三號(hào)落后至少四年。香港大學(xué)的天體物理學(xué)家昆廷·帕克（Quentin Parker）表示，這場(chǎng)中美探火競(jìng)賽可能代表著又一個(gè)“斯普特尼克時(shí)刻”。同時(shí)，帕克感嘆：“中國(guó)可不只是領(lǐng)先美國(guó)航空航天局一年，而是領(lǐng)先幾年，實(shí)際上，中國(guó)已在美國(guó)前方拉開(kāi)了很長(zhǎng)距離。”
其他探測(cè)器
阿聯(lián)酋“希望”號(hào)火星探測(cè)器
阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)“希望”號(hào)火星探測(cè)器在2020年7月20日由日本成功發(fā)射升空。“希望”號(hào)火星探測(cè)器是阿拉伯國(guó)家首個(gè)火星探測(cè)器。它重約1.5噸，設(shè)計(jì)壽命為2年，主要任務(wù)是觀測(cè)火星大氣的溫度和濕度以及火星氣候的變化等。“希望”號(hào)在距火星表面2萬(wàn)至4萬(wàn)公里的軌道上環(huán)繞火星運(yùn)行，大約每55小時(shí)繞火星運(yùn)行一圈。“希望號(hào)”從地球發(fā)射升空以來(lái)，其間由地面操控進(jìn)行了多次變軌，準(zhǔn)確地到達(dá)切入火星軌道的預(yù)定地點(diǎn)。在迪拜時(shí)間2021年2月9日19時(shí)30分左右，“希望號(hào)”啟動(dòng)了六個(gè)推進(jìn)器，將其速度從每小時(shí)121000公里迅速減慢至每小時(shí)18000公里 。由于火星與地球之間的通訊延遲，阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)科學(xué)家在20時(shí)10分左右收到了“希望號(hào)”發(fā)回的信號(hào)，確認(rèn)“希望號(hào)”順利被火星引力所捕捉，進(jìn)入環(huán)火星軌道。接下來(lái)，“希望號(hào)”將在地面的操控下進(jìn)行3次左右的變軌，用8周的時(shí)間，進(jìn)入一個(gè)直徑20000公里到43000公里的橢圓形軌道上環(huán)繞火星飛行，同時(shí)對(duì)火星的大氣進(jìn)行一個(gè)完整火星年（687天）的分析。
中國(guó)天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器
2021年2月10日19時(shí)52分，中國(guó)首次火星探測(cè)任務(wù)天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器實(shí)施近火捕獲制動(dòng)，環(huán)繞器3000N軌控發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火工作約15分鐘，探測(cè)器順利進(jìn)入近火點(diǎn)高度約400千米，周期約10個(gè)地球日，軌道傾角約10度的大橢圓環(huán)火軌道，成為中國(guó)第一顆人造火星衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)“繞、著、巡”第一步“繞”的目標(biāo)，環(huán)繞火星獲得成功。首次火星探測(cè)任務(wù)由地火轉(zhuǎn)移階段進(jìn)入火星捕獲階段后，天問(wèn)一號(hào)環(huán)繞器攜帶的中分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)、磁強(qiáng)計(jì)、礦物光譜分析儀、離子與中性粒子和能量粒子探測(cè)儀等載荷將陸續(xù)開(kāi)始工作，對(duì)火星開(kāi)展多維度探測(cè)。自2020年7月23日成功發(fā)射以來(lái)，天問(wèn)一號(hào)已累計(jì)飛行202天，完成1次深空機(jī)動(dòng)和4次中途修正，抵達(dá)火星時(shí)飛行里程約4.75億千米，距離地球約1.92億千米，器地通信單向時(shí)延約10.7分鐘，各系統(tǒng)狀態(tài)良好。后續(xù)天問(wèn)一號(hào)還將經(jīng)過(guò)多次軌道調(diào)整，進(jìn)入火星停泊軌道，開(kāi)展預(yù)選著陸區(qū)探測(cè)，計(jì)劃于2021年5月至6月?lián)駲C(jī)實(shí)施火星著陸，開(kāi)展巡視探測(cè)。
測(cè)試探測(cè)器
"OPTIMISM"火星車(chē)是毅力號(hào)的全比例工程版，配備了一模一樣的車(chē)輪、攝像頭和強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)，還擁有相同的尺寸、相同的移動(dòng)系統(tǒng)和行駛速度以及同樣獨(dú)特的遙感質(zhì)量。同樣也可以自主運(yùn)行。樂(lè)觀主義實(shí)際上就是一個(gè)測(cè)試機(jī)器人，旨在盡可能地接近模擬 "毅力號(hào)"在火星上將經(jīng)歷的實(shí)際任務(wù)。OPTIMISM將用于在向火星上的毅力號(hào)傳送任何指令之前，衡量硬件和軟件的性能如何。這個(gè)全比例的地球上的漫游車(chē)有助于完成一整套軟件測(cè)試，使團(tuán)隊(duì)能夠在前往火星的途中和登陸后向Perseverance發(fā)送補(bǔ)丁。OPTIMISM是Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars的縮寫(xiě)。這個(gè)名字也是向試驗(yàn)臺(tái)團(tuán)隊(duì)的座右銘 "No 樂(lè)觀主義 aloud"致敬。OPTIMISM還擁有"毅力號(hào)"上的全套科學(xué)儀器、相機(jī)和計(jì)算機(jī)大腦，為數(shù)不多的不同是，"毅力號(hào)"的動(dòng)力來(lái)自于一種核電池，而OPTIMISM則使用插在"臍帶"上的電力和以太網(wǎng)連接。OPTIMISM還有一個(gè)冷卻系統(tǒng)，使它能在南加州溫暖的氣候下可靠地運(yùn)行。
參考資料 >
下一代火星車(chē)被命名為“毅力”號(hào).今日頭條.2024-01-30
美國(guó)毅力號(hào)火星車(chē)發(fā)射升空.今日頭條.2024-01-30
美媒披露：“毅力”號(hào)降落傘暗藏密碼.今日頭條.2024-01-30
美國(guó)“毅力”號(hào)火星車(chē)成功著陸 將探索火星生命跡象.中國(guó)科技網(wǎng).2024-01-30
蓄勢(shì)待發(fā)!美國(guó)“毅力號(hào)”探測(cè)器將于7月30日發(fā)射.科普中國(guó)網(wǎng).2024-01-30
美國(guó)發(fā)射“毅力”號(hào)火星車(chē) 將探索火星生命跡象.百家號(hào).2024-01-30
三大探測(cè)器奔赴火星，毅力號(hào)火星車(chē)已成功著陸.中國(guó)科技網(wǎng).2024-01-30
NASA“毅力”號(hào)漫游車(chē)下周登陸火星將經(jīng)歷“恐怖7分鐘”.今日頭條.2021-02-18
毅力號(hào):中學(xué)生命名NASA火星車(chē)，今夏將發(fā)射探索生命跡象.揚(yáng)子晚報(bào)網(wǎng).2024-02-07
發(fā)射在即，看“毅力號(hào)”火星車(chē)花樣測(cè)試.澎湃新聞.2025-06-11
毅力號(hào)任務(wù)介紹 毅力號(hào)飛了多久?.高陵經(jīng)濟(jì)網(wǎng).2024-02-07
“天問(wèn)”問(wèn)天:人類為何對(duì)“探火”情有獨(dú)鐘?.中國(guó)科技網(wǎng).2024-01-30
NASA的毅力號(hào)火星車(chē)展示了收集的火星樣本.NASA.2024-01-31
美航天局將下一代火星車(chē)命名為“毅力”號(hào).新華網(wǎng).2025-08-09
NASA表示毅力號(hào)火星車(chē)仍定于今夏發(fā)射.今日頭條.2024-01-30
“毅力”號(hào)火星車(chē)發(fā)射再遭推遲，最早7月22日發(fā).澎湃網(wǎng).2020-06-26
NASA“毅力號(hào)”登陸火星，傳回首張火星照片!.中國(guó)科技網(wǎng).2024-01-30
“毅力號(hào)”探測(cè)器探聽(tīng)到火星塵暴聲音.央廣網(wǎng)新聞.2024-01-30
“毅力號(hào)”將登陸火星 NASA發(fā)布著陸過(guò)程分解圖.中國(guó)新聞網(wǎng).2024-01-30
“毅力”號(hào)登陸火星，這份任務(wù)指南請(qǐng)收好.今日頭條.2024-01-30
“毅力號(hào)”傳回首張火星彩色照片，NASA一看就“都瘋了”.今日頭條.2024-01-30
NASA毅力號(hào)拍全景照 360度展現(xiàn)火星樣貌.國(guó)際在線.2024-01-30
“毅力號(hào)”傳回首張火星彩色照片，NASA一看就“都瘋了”.今日頭條.2021-02-23
NASA毅力號(hào)完成首次火星行走，33分鐘移動(dòng)6.5米.今日頭條.2024-01-30
NASA“毅力號(hào)”傳回火星山丘“圣克魯斯”照片.中國(guó)新聞網(wǎng).2024-01-30
NASA“毅力號(hào)”傳回火星山丘“圣克魯斯”照片.今日頭條.2024-01-30
美國(guó)“毅力號(hào)”火星車(chē)首次拍到火星日食.今日頭條.2024-01-30
美國(guó)“毅力號(hào)”傳回最清晰火星表面圖像.親到西海岸新聞網(wǎng).2024-01-31
來(lái)自NASA毅力號(hào)的圖像可能顯示了火星河流的原始記錄.NASA.2024-01-31
古老的河流正在幫助NASA的毅力號(hào)火星車(chē)完成任務(wù).NASA.2024-01-31
史上首次！NASA“毅力”號(hào)錄下了來(lái)自火星的聲音_World湃_.澎湃新聞-The Paper.2021-02-23
NASA發(fā)布“ 毅力” 號(hào)激光撞擊火星巖石錄音.揚(yáng)子晚報(bào).2024-01-30
NASA 毅力號(hào)證實(shí)火星上的聲音傳播速度更慢：先聽(tīng)到高音，再聽(tīng)到低音.IT之家.2022-04-03
火星車(chē)錄下火星直升機(jī)飛行聲音，風(fēng)聲里夾著嗡嗡響|著陸_網(wǎng)易科技.網(wǎng)易.2021-05-08
“毅力號(hào)”火星車(chē)完成首次火星行走：33分鐘移動(dòng)6.5米.澎湃新聞.2021-03-06
NASA“毅力號(hào)”在火星表面留下足跡.今日頭條.2024-01-30
毅力號(hào)火星車(chē)抵達(dá)古河流三角洲附近，將尋最佳路線登上三角洲.今日頭條.2022-05-02
NASA：“毅力”號(hào)首次火星巖石采樣將在兩周內(nèi)開(kāi)始_澎湃國(guó)際_.澎湃新聞-The Paper.2021-07-22
“毅力”號(hào)火星車(chē)即將“挖土”.今日頭條.2024-01-30
“毅力”號(hào)首次火星采樣空手而歸.今日頭條.2024-01-30
視頻｜終于到手了！“毅力”號(hào)成功采集到火星巖石樣本_國(guó)際圖文_看看新聞.看看新聞.2021-09-07
“毅力”號(hào)采集到火星巖石樣本.今日頭條.2024-01-30
毅力號(hào)在火星留下“驚訝”臉，清除堵塞后重新采集巖石樣本.澎湃新聞.2022-02-02
毅力號(hào)在火星上發(fā)現(xiàn)大量有機(jī)物.今日頭條.2024-01-30
“毅力”號(hào)在火星上發(fā)現(xiàn)大量有機(jī)物.今日頭條.2024-01-30
NASA的毅力號(hào)火星車(chē)獲得了火星上的泥土.NASA.2024-01-31
美國(guó)“毅力號(hào)”在火星上丟了個(gè)東西：意義重大.今日頭條-環(huán)球Tech.2022-12-24
NASA的毅力號(hào)火星車(chē)完成建立火星樣本庫(kù).NASA.2024-01-31
“毅力”號(hào)開(kāi)始在火星上尋找生命.今日頭條·全國(guó)黨媒信息公共平臺(tái).2022-06-14
美國(guó)毅力號(hào)火星車(chē)拍到“神秘線團(tuán)” 或?yàn)榻M件殘留物.中國(guó)新聞網(wǎng).2022-07-23
美國(guó)航天局:“毅力”號(hào)火星車(chē)發(fā)現(xiàn)潛在生命跡象.百家號(hào).2025-09-11
美國(guó)“毅力”號(hào)就地取材 火星制氧122克.今日頭條.2024-01-30
“中國(guó)令美國(guó)望塵莫及，NASA至少落后四年！”.百家號(hào).2025-01-10
Mars 2020 Mission Contributions to NASA's Mars Exploration Program Science Goal.NASA.2024-01-31
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Where Is RIMFAX Located?.NASA.2024-01-31
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漫話“宇宙神-5”系列運(yùn)載火箭.國(guó)家航天局.2023-11-09
漲知識(shí)！美國(guó)空天武器試驗(yàn)場(chǎng)原來(lái)是這樣.中國(guó)軍網(wǎng).2024-01-31
火星“氧氣”已夠一名宇航員呼吸100分鐘.中國(guó)科學(xué)院.2024-01-31
火星發(fā)現(xiàn)綠沙子.中國(guó)科學(xué)院.2024-01-31
“毅力號(hào)”首次探測(cè)到來(lái)自火星的聲音.中國(guó)科學(xué)院.2024-01-31
中央廣播電視總臺(tái)發(fā)布2021年度國(guó)內(nèi)、國(guó)際十大科技新聞.總臺(tái)央視科教.2024-01-30
新華社評(píng)出2021年國(guó)際十大新聞.新華社.2024-01-30
“2025全球十大工程成就”在上海發(fā)布，DeepSeek、人形機(jī)器人等上榜.上觀新聞-騰訊網(wǎng).2025-10-13
毅力號(hào)“采了個(gè)寂寞”，火星采樣難在哪?.中國(guó)新聞網(wǎng).2024-01-30
尋找火星生命跡象：“毅力”號(hào)發(fā)現(xiàn)探尋生物印記的線索.今日頭條.2021-10-13
NASA毅力號(hào)在火星上發(fā)現(xiàn)大量有機(jī)物 有助于探究火星是否存在生命.鳳凰網(wǎng).2022-11-22
“毅力號(hào)”著陸.今日頭條.2024-01-30
國(guó)際最新研究：“毅力號(hào)”火星車(chē)探測(cè)發(fā)現(xiàn)多種有機(jī)物質(zhì).中新網(wǎng).2023-07-13
毅力號(hào)首次記錄來(lái)自火星的聲音.今日頭條.2024-01-30
NASA發(fā)布“毅力號(hào)”EDL動(dòng)畫(huà)演示視頻.今日頭條.2024-01-30
“毅力”號(hào)火星車(chē)降落傘藏秘密信息.今日頭條.2024-01-30
機(jī)智號(hào)火星直升機(jī)原型的新家.NASA.2024-01-31
阿聯(lián)酋“希望號(hào)”火星探測(cè)器成功進(jìn)入火星軌道.中國(guó)科技網(wǎng).2024-01-30
天問(wèn)一號(hào)探測(cè)器成功實(shí)施火星捕獲.中國(guó)科技網(wǎng).2024-01-30
“毅力號(hào)”火星車(chē)在地球上還有一個(gè)胞弟.今日頭條.2024-01-30