奧努弗里·斯捷潘諾夫（俄語：Онуфрий Степанов，？—1658年6月30日），俄羅斯探險家，西伯利亞哥薩克。他在1657年帶領約500名哥薩克殖民者沿阿穆爾河南下，侵犯清朝領土。在松花江口與清軍發生激戰，斯捷潘諾夫陣亡。
人物經歷
順治十四年(1657) ，清軍抗擊俄羅斯帝國侵略軍戰役之一。尚堅烏黑，地名，在今佳木斯市市郊。順治年間，沙俄侵略軍不斷向清挑釁，清政府一面操練兵馬，修筑工事;一面堅壁清野，將松花江下游居民向內地遷徙。順治十四年(1657)，沙俄斯捷潘諾夫侵略軍駕船溯松花江而上，清軍在尚堅烏黑痛擊俄羅斯聯邦武裝力量。翌年，繼續討伐俄軍，打死生俘二百七十人，侵略軍頭目斯捷潘諾夫被擊斃。
從16世紀下半葉開始，沙皇伊凡四世在位時，俄羅斯就開始了向廣袤的西伯利亞地區擴張的軍事行動。1581年，俄軍開始越過烏拉爾山向西伯利亞進攻。俄軍每占領一個地方，就修筑城寨并派軍駐守。俄軍于1598年前后徹底征服了西伯利亞汗國。1619年于葉尼塞河建立了葉尼塞斯克，1632年又在勒拿河建立了雅庫茨克。從此，雅庫茨克成為俄羅斯帝國繼續入侵中國黑龍江省流域的前進基地。
1636年，俄國人第一次從一些哥薩克騎兵商人那里聽到從雅庫茨克繼續前進就可以到達一個富裕的地方，那就是當時屬于中國的黑龍江流域。黑龍江流域在當時屬于清朝管轄，恰逢此時清軍入關，忙于統一中國的戰爭，后方空虛，1647年寧古塔（今黑龍江寧安）只有130余名駐軍，無暇顧及俄羅斯對東北地區邊疆的侵略。
1650年底，哈巴羅夫回到黑龍江雅克薩地區，在這里，他殺死了很多達斡爾族，并搶掠了117頭牲口，并在雅克薩修建堡壘工事建立據點。這里的雅克薩就是后來康熙時期清軍與俄羅斯帝國爆發雅克薩之戰的地方。以雅克薩為侵略基地，哈巴羅夫不斷南侵，占領了黑河市舊城等地，甚至侵入了松花江口，一路上燒殺搶掠。
1652年（清順治九年）3月24日，中俄兩軍在烏扎拉村爆發了第一次戰斗。寧古塔最高軍事將領章京海色（海塞）率領的兩千清軍騎兵夜襲哈巴羅夫率領的兩百多名哥薩克騎兵，結果卻指揮失當被打得大敗，海色因此被處死。而哈巴羅夫因以少勝多，反而成了沙俄的英雄人物。哈巴羅夫于1654年返回莫斯科后，由斯捷潘諾夫接替他指揮黑龍江省地區的哥薩克。
1654年秋，斯捷潘諾夫準備在黑龍江南岸的呼馬爾寨過冬，俄人稱此處為卡馬爾斯克。在尼布楚修筑了涅爾琴斯克堡的哥薩克百人隊長彼得?別克托夫是個修筑堡壘的專家，俄國西伯利亞軍政長官帕什科夫派他帶領一支五十四人的隊伍前來支援馬克西姆·斯捷潘諾夫。他們得到情報，清軍正在集結兵力準備進攻他們，于是他們就加緊在此處修筑城堡，名為卡馬爾斯克堡。他們于1654年10月2日動工，此時的西伯利亞地區已經很寒冷了，不久后更是暴雪娛樂紛飛，行動艱難。可是這些哥薩克騎兵們沒有停工，他們冒著風雪嚴寒繼續施工。
據俄方資料《外貝加爾邊區紀行》記載：卡馬爾斯克堡規模不大，周圍有四方形土墻，土墻四角筑有凸出的炮壘，形制上類似歐洲的文藝復興棱堡。沿著土墻以及在炮壘的前面筑有兩道木柵墻。在兩道木墻中間塞大粒沙土。城堡的周圍挖了一條兩俄丈寬、一俄丈深的壕溝。在壕溝附近的地里，到處埋有鐵制的尖鋭箭頭，上面薄薄地撒上一層松土，哥薩克稱之為“種蒜”。這種“蒜”就是他們在上次戰斗中繳獲的大量清軍箭鏃。堡里建有一座很高的炮壘，上面架有火炮。堡中間挖了一口水井，井口裝有流水管道通向四方，以便發生火災時手邊有水可供急用。
1653年（順治十年），清廷在寧古塔設立昂邦章京，以沙爾虎達為首任章京。同時增派300兵力駐防寧古塔，并且聯絡赫哲族、費雅喀族等原住民共同抗擊哥薩克騎兵侵犯。1654年4月21日，沙爾虎達率領八旗軍300名、赫哲軍300名、朝鮮100名鳥槍手從寧古塔出發，于4月27日在厚通江（即松花江，今松花江）遭遇斯捷潘諾夫率領的約400名俄羅斯哥薩克，戰役由此打響。斯捷潘諾夫遭到出其不意的攻擊傷亡慘重。這次戰斗朝鮮鳥槍手發揮了很大作用，這次戰斗也是有史書記載的俄國和朝鮮第一次接觸。
1655年，斯捷潘諾夫畏懼清軍的進攻，開始重建卡莫拉城（Каморский острог，今黑龍江省呼瑪縣）。同年3月13日，明安達理率領一萬人圍攻該城。最終，由于清軍糧餉不支以及對俄羅斯聯邦武裝力量彈盡糧絕的情況估計不足，在四月中旬撤退。因此斯捷潘諾夫一伙得以絕處逢生，繼續竄犯黑龍江流域。
此后，斯捷潘諾夫派人向莫斯科送去其在滿洲征收到的牙薩克。與此同時，由費多爾·亞歷山大·普希金公爵（Boyar Fyodor Pushchin）率領的50名托木斯克哥薩克加入了馬克西姆·斯捷潘諾夫的隊伍，普希金曾在黑龍江河口與通古斯人作戰。在增加補給后，斯捷潘諾夫一眾向黑龍江省下游尼夫赫人的領地駛去。他們在那里建立了據點，向土著人征收牙薩克，得到了紫貂、赤狐和銀狐的皮毛。由于哥薩克騎兵的勒索，土著人變得貧窮，哥薩克不得不離開了這里。同時斯捷潘諾夫發現達斡爾族人和久切爾人在順治帝的命令下重新來到這里，從黑龍江來到牡丹江市。雖然黑龍江流域幾乎完全荒廢，但松花江沿岸卻是特殊的。增長的逃犯數量成為土著人和哥薩克掠奪對象。
1657年（順治十四年），清廷派寧古塔昂邦章京沙爾虎達征討斯捷潘諾夫率領的俄羅斯哥薩克。1658年7月11日，沙爾虎達率 1400人（包括朝鮮200多人）乘坐四十五條戰船包圍卡馬爾斯克堡，在黑龍江省和松花江的匯流處與斯捷潘諾夫爆發激戰，打死哥薩克270人，斯捷潘諾夫戰死，卡馬爾斯克堡被攻克。
1654年和1658年的兩次戰爭因朝鮮兩度派火槍手助陣被稱為“羅禪征伐”。“羅禪”是朝鮮語中俄羅斯的音譯，類似漢語稱俄羅斯為“羅剎”。羅禪征伐之后，清軍乘勝追擊，大破俄羅斯聯邦武裝力量，于1659年攻占雅克薩等俄羅斯據點，暫時肅清了流竄在黑龍江流域的俄國哥薩克騎兵。
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