樊曉平，曾任湖南財(cái)政經(jīng)濟(jì)學(xué)院黨委委員、副院長。1961年8月生，中共黨員，教授，博士，博士生導(dǎo)師；享受國務(wù)院政府特殊津貼專家；鐵道部青年科技拔尖人才，湖南省跨世紀(jì)學(xué)術(shù)與技術(shù)帶頭人，入選湖南省首批新世紀(jì)121人才工程。曾任長沙鐵道學(xué)院教務(wù)處處長、信息工程學(xué)院副院長、自動化工程研究中心主任等職，中南大學(xué)學(xué)位評定委員會辦公室主任（研究生院學(xué)位處處長），中南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)研究所所長，兼任中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。
個人經(jīng)歷
1995.3 – 1998.3 華南理工大學(xué) 控制理論與控制工程學(xué)科 博士研究生，獲工學(xué)博士學(xué)位（與香港理工大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)）；
1982.2 – 1984.9 中南大學(xué)（原長沙鐵道學(xué)院）交通信息工程及控制學(xué)科碩士研究生，獲工學(xué)碩士學(xué)位；
1978.3 – 1982.1 南昌大學(xué)（原江西工學(xué)院）自動化專業(yè)本科生（77級），獲工學(xué)學(xué)士，并獲“優(yōu)秀畢業(yè)生”榮譽(yù)稱號。
1995年12月 ~ 1996年12月在香港理工大學(xué)（The Hong Kong Polytechnic University）機(jī)械工程學(xué)系從事合作研究；
1999年11 ~ 12月赴比利時瓦隆區(qū)（Walloon）自來水公司和比利時大學(xué)聯(lián)合體ARAMIS研究所從事訪問研究；
2001年11 ~ 12月赴烏克蘭國家鐵道運(yùn)輸研究院（The State Academy of Railway, Ukraine）訪問；
2006年7月 ~ 2006年9月在美國中佛羅里達(dá)大學(xué)（University of Central Florida, 奧蘭多, FL 32816, USA）電氣與計(jì)算機(jī)工程系從事合作研究（Visiting Professor）。
社會兼職
國家科技獎勵委員會國家自然科學(xué)獎電子信息學(xué)科組評審委員（2006年起），國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目評審委員（2006年），IEEE會員（No. 80505168），世界科學(xué)與工程學(xué)會（WSES）理事（Board of Directors），國際工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會（SIAM）會員，中國鐵道學(xué)會高級會員，中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會委員，中國交通研究會交通高教研究分會理事；湖南省人民政府學(xué)位委員會委員暨學(xué)科評議組成員；《 IEEE Trans. on Automation Control》、《 IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems》、《自動化學(xué)報(bào)》、《控制理論與應(yīng)用》、《控制與決策》、《信息與控制》、《交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)》等重要刊物審稿人；《 International Journal of Information Control Systems on Railway Transport》編委（Editor），《鐵道學(xué)報(bào)》、《鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào)》編委；《 15th International School-Seminar on Perspective Control Systems on Railway, Industrial and City Transport》（Ukraine, 2002.7）組織委員會（ Organization Committee）委員，《第十四屆中國過程控制年會暨第三屆全國故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會議》（張家界市，2003.7）， The 8th World Congress on Intelligent Control and 自動化技術(shù)（山東濟(jì)南, 2010.7.6-9）， The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation（重慶市, 2008.6）程序委員會（ Program Committee）委員等。
主要貢獻(xiàn)
科研教學(xué)
出版專著1部（黃采倫, 樊曉平, 陳特放. 列車故障在線診斷技術(shù)及應(yīng)用. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2006.6）、教材1部（控制工程基礎(chǔ). 成都市：西南交通大學(xué)出版社, 1991.12）
發(fā)表期刊和學(xué)術(shù)會議論文238篇，被SCI、EI、ISTP等收錄論文80余篇。
主持承擔(dān)國家自然科學(xué)基金、國家863計(jì)劃、科技部國際合作、教育部、鐵道部、湖南省、廣東省及企業(yè)委托開發(fā)項(xiàng)目40余項(xiàng)。
指導(dǎo)博士后科研人員1人，指導(dǎo)博士研究生43人（畢業(yè)15人），指導(dǎo)碩士研究生76人（含專業(yè)學(xué)位碩士生，畢業(yè)53人）
學(xué)術(shù)活動
國家科學(xué)技術(shù)獎評審專家（國家自然科學(xué)獎，2006-2008 年）
國家自然科學(xué)基金委員會項(xiàng)目評審專家（信息科學(xué)部）
國家留學(xué)基金委員會項(xiàng)目評審專家（信息科學(xué)部）
國務(wù)院學(xué)位委員會博士點(diǎn)評審專家（控制科學(xué)與工程學(xué)科）
教育部高等學(xué)?？茖W(xué)技術(shù)獎勵評審專家（2007-2008 年）
[6]湖南省科學(xué)技術(shù)獎評審專家（2007-2008 年）
[7]廣東省科學(xué)技術(shù)獎評審專家（2007-2008 年）
美國IEEE 會員（2006 年起）
世界科學(xué)與工程學(xué)會（WSES）理事（Member，Board of Directors，1999-2003）
國際工業(yè)與應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)會（SIAM）會員（1998 年起）
[11]中國鐵道學(xué)會高級會員（1999 年起）
[12]中國自動化學(xué)會智能自動化專業(yè)委員會第四屆委員（Intelligent 自動化技術(shù) Committee of Chinese Automation Association，2008 年起）
湖南省智能檢測與運(yùn)動控制技術(shù)學(xué)會副理事長（2005 年起）
International Journal of Information Control Systems on Railway Transport 編委（2002 年起）
鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào)編委（2003 年起）
湖南省人民政府學(xué)位委員會學(xué)科評議組成員（2002 年起）
第26 屆中國控制會議編輯委員會副主編（張家界市, 2007.7.26-31）
The 7th World Congress on Intelligent Control and 自動化技術(shù) 程序委員會委員（Member of the International Programming Committee of WCICA’08）（重慶市, 2008.6）
15th International School-Seminar on 透視 Control Systems on Railway, Industrial and City Transport 組織委員會委員（Ukraine, 2002.7）
2003 中國內(nèi)地與香港自動化科學(xué)與工程專家研討會程序委員會委員（廣州市, 2003.10）
第14 屆中國過程控制年會暨第三屆全國故障診斷與安全性學(xué)術(shù)會議程序委員會委員（張家界市, 2003.7）
下列學(xué)術(shù)期刊論文評審專家：
IEEE Trans. on Automatic Control
IEEE Trans. on Neural Network
IEEE Trans. on Intelligent 搬運(yùn)作用 Systems
International Journal of Control, 自動化技術(shù), and Systems
International Journal of Information Control Systems on Railway Transport
自動化學(xué)報(bào)
控制理論與應(yīng)用
控制與決策
信息與控制
機(jī) 器 人
儀器儀表學(xué)報(bào)
傳感技術(shù)學(xué)報(bào)
自然科學(xué)進(jìn)展
交通運(yùn)輸工程學(xué)報(bào)
鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào)
海洋工程
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào)
上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）
吉林大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）
中南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）
南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）
大連海事大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）
華僑大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）
汕頭大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）
中國計(jì)量大學(xué)學(xué)報(bào)
教材著作
[1]黃采倫, 樊曉平, 陳特放. 列車故障在線診斷技術(shù)及應(yīng)用. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2006.6
樊曉平, 易愛平. 繼往開來，開拓學(xué)位建設(shè)新局面. 長沙市: 中南大學(xué)出版社, 2002.4.
樊曉平. 控制工程基礎(chǔ). 成都市：西南交通大學(xué)出版社, 1991.12.
期刊論文
周芳芳, 樊曉平, 葉 榛. 基于自適應(yīng)帶寬的快速動態(tài)高斯核均值漂移算法 控制理論與應(yīng)用, 2008.8, 25(4): 608-612.
陳潔潔, 樊曉平, 瞿志華, 楊 璽, 劉少強(qiáng). 基于減法聚類的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由算法. 信息與控制, 2008.8, 37(4): 435-438, 444.
熊 科, 樊曉平, 劉少強(qiáng), 廖志芳, 張純和. 一種基于非均勻分布雙簇頭的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇算法. 傳感技術(shù)學(xué)報(bào), 2008.7, 21(7): 1207-1211.
黎 燕, 樊曉平, 李 剛, 黃 芳. 尺度空間圖像的互信息與配準(zhǔn). 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2008.8,44 (23): 178-182.
黃 芳, 樊曉平, 周 知, 汪 君, 瞿志華. 面向散亂數(shù)據(jù)點(diǎn)的超二次曲面建模與識別綜述. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2008.8, 44 (22): 175-179, 218.
劉映輝, 樊曉平, 張純和, 劉少強(qiáng), Zhihua QU. 基于ZigBee技術(shù)的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì) 工控機(jī), 2008.8, 21(8): 5-7.
楊石磊, 樊曉平, 劉少強(qiáng), 張純和. 一種改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)DV-Hop定位算法 計(jì)算機(jī)測量與控制, 2008.9, 16(9): 1356-1358.
廖志芳, 樊曉平, 陳宇宙, 廖志寧, 瞿志華 大腸癌診斷數(shù)據(jù)分類新算法研究. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2008.7, 44(20): 208-211.
周芳芳, 樊曉平, 楊 斌. 體繪制中傳遞函數(shù)設(shè)計(jì)的研究現(xiàn)狀與展望. 中國圖象圖形學(xué)報(bào),2008.6, 13(6): 1034-1047
樊曉平, 楊 璽, 劉少強(qiáng), 瞿志華. 具有能量補(bǔ)給的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分簇路由算法 計(jì)算機(jī)工程,2008.6, 34(11):120-122, 128.
楊 璽, 樊曉平, 劉少強(qiáng), 瞿志華 一種具有頻率選擇特性的加權(quán)偽中值濾波算法. 電子與信息學(xué)報(bào), 2008.5, 30(5): 1257-1260
楊 帆, 樊曉平. 基于獨(dú)立分量分析的低壓電力線信號去噪. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2008.5, 44(13):224-227.
李 奇, 樊曉平. 一種時間觸發(fā)的多任務(wù)調(diào)度器設(shè)計(jì) 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng), 2008.5, (5):17-19.
黃采倫, 樊曉平, 陳春陽, 陳特放, 張 劍. 基于小波系數(shù)提取及離散余弦包絡(luò)分析的機(jī)車牽引齒輪故障診斷方法. 鐵道學(xué)報(bào), 2008.4, 30(2): 98-102.
王雙維, 樊曉平, 廖志芳. 一種激光誘導(dǎo)熒光光譜特征提取新方法. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2008,44(12): 238-240.
樊曉平, 張國忠. 基于GA-BP的高速公路入口匝道模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息, 2008.4, 8(2): 75-79.
樊曉平, 劉耀武. 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的交叉口可變相序模糊控制. 交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2008.2, 8(1): 80-85.
廖志芳, 樊曉平, 劉?. 一種基于檢索樹的改進(jìn)計(jì)數(shù)最近鄰分類新算法 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2008.2, 29(2): 283-287.
劉小春, 樊曉平. 鎖相環(huán)技術(shù)在恒壓供水同步切換中的應(yīng)用. 自動化技術(shù)與應(yīng)用, 2008.2, 27(2):111-112.
黎 燕, 樊曉平. Renyi與Tsallis熵的等價(jià)關(guān)系 計(jì)算機(jī)仿真, 2008.1, 25(1): 229-232, 319
康松林, 樊曉平, 費(fèi)洪曉, 胡賜元, 孫永新. 基于管理代理的分布式入侵檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì). 中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2007.12, 38(6): 1174-1178.
劉建華, 樊曉平, 瞿志華 一種基于相似度的新型粒子群算法 控制與決策, 2007.10, 22(10):1155-1160.
吳新榮, 樊曉平, 張 恒, 瞿志華. 基于局部區(qū)域面積度量的邊折疊簡化算法. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2007.10, 28(10): 1874-1879.
周芳芳, 樊曉平, 葉 榛. 基于自適應(yīng)帶寬均值漂移聚類算法設(shè)計(jì)傳遞函數(shù). 信息與控制, 2007.10, 36(5): 585-591.
張 恒, 樊曉平, 瞿志華 基于多假設(shè)跟蹤的移動機(jī)器人自適應(yīng)蒙特卡羅定位研究. 自動化學(xué)報(bào), 2007.9, 33(9): 941-946.
周芳芳, 樊曉平, 葉 榛. 均值漂移算法的研究與應(yīng)用. 控制與決策, 2007, 22(8): 841-847.
黃 芳, 樊曉平, 楊勝躍, Zhihua Qu. 基于(μ+λ)演化策略的超二次曲面三維建模與分割. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào), 2007.8, 19(8): 1002-1008.
黃采倫, 樊曉平, 陳特放, 張 劍. 鐵路機(jī)車實(shí)時安全狀態(tài)監(jiān)測及故障預(yù)警系統(tǒng). 機(jī)車電傳動,2007.7, (4): 62-66.
黃采倫, 樊曉平, 陳特放, 張 劍. 旅客列車在線安全狀態(tài)監(jiān)測及故障預(yù)警系統(tǒng). 電力機(jī)車與城軌車輛, 2007.7, 30(4): 36-38, 42.
郁 松, 樊曉平, 廖志芳, 楊 璽. 基于SQL 通用數(shù)據(jù)計(jì)算工具的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2007.7, 43(21): 93-95.
黃采倫, 樊曉平, 張 劍, 陳特放, 陳艷子, 周 華. 機(jī)車走行部故障在線診斷的特征分析方法研究. 儀器儀表學(xué)報(bào). 2007.6, 28(6): 1007-1011.
黃采倫, 樊曉平, 張 劍, 陳艷子, 周 華. 基于TCN的網(wǎng)絡(luò)化旅客列車輪對狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng). 湖南科技大學(xué)學(xué)報(bào), 2007.6, 22(2): 68-72.
樊曉平, 劉 ?, 廖志芳, 李異凡, 張陽德. 大腸癌自體熒光光譜信號處理方法研究. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2007.6, 24(6): 230-232.
汪學(xué)文, 樊曉平. 鐵路客票收入清算復(fù)核系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 計(jì)算機(jī)與現(xiàn)代化, 2007.6, (6):120-122.
康松林, 樊曉平, 施榮華 管理代理與監(jiān)控模塊通信設(shè)計(jì) 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2007, 24(5):173-175, 179.
曹 騫, 樊曉平. 基于B/S 結(jié)構(gòu)的研究生學(xué)位管理信息系統(tǒng). 計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì). 2007.3, 28(6): 1444-1446.
曹 騫, 樊曉平, 謝岳山. 大型分布式管理信息系統(tǒng)的安全問題研究. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2007.3,24(3): 121-124.
劉建華, 樊曉平, 瞿志華 一種慣性權(quán)重動態(tài)調(diào)整的新型粒子群算法 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2007.3, 43(7): 68-70.
周芳芳, 樊曉平, 葉 榛. 基于多尺度等值面設(shè)計(jì)傳遞函數(shù). 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2007.1, 28(1):144-147.
樊曉平, 李雙艷, 陳特放. 基于新人工勢場函數(shù)的機(jī)器人動態(tài)避障規(guī)劃. 控制理論與應(yīng)用.2005.10, 22(5): 703-707.
樊曉平, 李雙艷. 帶滾動約束輪移式機(jī)器人動態(tài)規(guī)劃的研究. 控制與決策, 2005.7, 20(7):786-788.
樊曉平, 李 艷. 交通信號自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)及穩(wěn)定性分析. 控制與決策, 2005.2, 20(2):152-155.
樊曉平, 彭 展, 張 恒, 羅 熊. 基于快速擴(kuò)展隨機(jī)樹的機(jī)器人路徑規(guī)劃仿真實(shí)驗(yàn)平臺研究。鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào), 2005.4, 2(2): 86-92.
樊曉平, 羅 熊. 基于ECA 規(guī)則實(shí)現(xiàn)PVR系統(tǒng)中任務(wù)演繹和動作規(guī)劃的新方法. 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào), 2005.8, 2(4): 82-87.
楊勝躍, 樊曉平, 彭 展, 吉艷平. 基于動態(tài)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的抑郁病癥診斷系統(tǒng). 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào), 2005.6, 2(3): 71-74.
楊勝躍, 樊曉平, 年曉紅, 熊桂林. 離散時變系統(tǒng)迭代域最優(yōu)學(xué)習(xí)控制. 系統(tǒng)工程, 2005.7, 23(7):7-11.
張 恒, 樊曉平, 劉艷麗. 移動機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建研究進(jìn)展. 數(shù)據(jù)采集與處理, 2005.12,20(4): 458-465.
黎 燕, 樊曉平, 李 剛. 一種新的閾值分割方法. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2006.11, 27(11): 2125-2127.
李瑞榮, 樊曉平, 童巧新. S7-300/400與S7-200之間的PROFIBUS-DP通信的實(shí)現(xiàn). 機(jī)電工程技術(shù), 2006.10, 35(10): 101-103.
楊 璽, 樊曉平. 基于仿生小波變換和自適應(yīng)閾值的語音增強(qiáng)方法. 控制與決策, 2006.9, 21(9):1033-1036.
康松林, 樊曉平, 施榮華 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件監(jiān)控系統(tǒng)管理信息存儲優(yōu)化設(shè)計(jì). 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2006.9, 42(25): 110-112.
郁 松, 樊曉平, 廖志芳. 通用人力資源數(shù)據(jù)計(jì)算的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào), 2006.8,3(4): 93-96.
楊勝躍, 樊曉平, 年曉紅, 瞿志華, 羅 安, 黃深喜. 基于LMI方法的保性能迭代學(xué)習(xí)算法設(shè)計(jì)。自動化學(xué)報(bào), 2006.7, 32(4): 578-585.
周芳芳, 樊曉平, 趙 穎. 機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解的可視化算法 計(jì)算機(jī)工程, 2006.7, 32(14):193-195.
樊曉平, 李雙燕, 瞿志華 機(jī)器人對多運(yùn)動障礙物環(huán)境中方向可變運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤研究. 控制理論與應(yīng)用. 2006.6, 23(3): 347-350,361.
黃 芳, 樊曉平, 羅 熊. 用粒子群優(yōu)化算法重構(gòu)超二次曲面三維模型. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2006.5, 27(5): 878-883.
黎 燕, 樊曉平, 李 剛. 一種新的圖像閾值分割算法 計(jì)算機(jī)仿真, 2006.6, 23(6): 195-197,285.
張 恒, 樊曉平. 移動機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建過程中軌跡規(guī)劃研究. 機(jī)器人, 2006.5, 28(3):285-290.
黃 芳, 樊曉平, 瞿志華 用協(xié)同演化并行PSO重構(gòu)擴(kuò)展的超二次曲面模型. 計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用, 2006.5, 42(13): 15-18.
周芳芳, 樊曉平, 葉 榛. D-H 參數(shù)法實(shí)現(xiàn)虛擬三維機(jī)器人仿真系統(tǒng). 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2006.4,18(4): 947-950.
黃 芳, 樊曉平. 基于島嶼群體模型的并行粒子群優(yōu)化算法 控制與決策, 2006.2, 21(2):175-179.
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獲獎記錄
獲建設(shè)部華夏建設(shè)科技獎二等獎、湖南省高等教育教學(xué)成果一等獎和二等獎、IEEE控制系統(tǒng)學(xué)會優(yōu)秀青年論文獎等各種獎勵。
享受國務(wù)院政府特殊津貼（2000.06.16）
湖南省首批新世紀(jì)121 人才工程人選（2005.03.01）
鐵道部青年科技拔尖人才（1999）
湖南省跨世紀(jì)學(xué)術(shù)與技術(shù)帶頭人（1999）
第三屆“恩德思”國際內(nèi)鏡獎－杰出成就獎，評獎委員會，2006.10.26.
湖南制造業(yè)信息化長沙供水示范工程，2005 年長沙市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎，2005.11.20，排名第6 (No. 200506).
長沙市自來水公司CZ/CIMS 應(yīng)用示范工程，建設(shè)部華夏建設(shè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎，2003.11.30，排名第6 (No. 2003-2-2203).
基于整合并校優(yōu)勢的研究生教育跨越式發(fā)展戰(zhàn)略研究，中南大學(xué)高等教育校級教學(xué)成果獎一等獎，2002.12.4，排名第5 (No.08)；湖南省高等教育教學(xué)成果獎一等獎，2003.3.21，排名第5 (No.024).
湖南省博士、碩士學(xué)位論文質(zhì)量評估研究與實(shí)踐，中南大學(xué)高等教育校級教學(xué)成果獎一等獎，2004.9.17，排名第1 (No.22)；湖南省高等教育教學(xué)成果獎二等獎，2004.11.19，排名第1 (No.2004049).
MTTP for Robot Manipulators Based on Intensified Evolutionary Programming and Its Application in PVR Environment. IEEE CSS 控制系統(tǒng)學(xué)會北京分會優(yōu)秀青年論文獎，2002.6,排名第2（通信作者）
基于PVR 技術(shù)的機(jī)器人虛擬仿真控制平臺的開發(fā)研究. 湖南省“天一銀河杯”首屆研究生科技創(chuàng)新競賽二等獎（全省第2 名），2002.6，指導(dǎo)教師；中南大學(xué)首屆研究生科技創(chuàng)新競賽二等獎，2002.5，指導(dǎo)教師
平面雙連桿受限柔性機(jī)器人臂的動力學(xué)建模. 湖南省第八屆自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文二等獎
參考資料 >