熊萬里，男，生于1971年9月，湖南大學(xué)機械與運載工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。專注于高速精密機床電主軸及超高速精密磨削裝備的研究開發(fā)，取得了一系列科研成果，包括“我國第一臺永磁同步型電主軸”和“電機內(nèi)裝式液體動靜壓電主軸”等多類新型高速電主軸。主研建成國內(nèi)線速度最高的314m/s超高速磨削實驗臺，獲授權(quán)發(fā)明專利10余項，發(fā)表學(xué)術(shù)論文70余篇，多項科研成果已實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。
人物經(jīng)歷
1989.9至1996.3：于西安建筑科技大學(xué)學(xué)習(xí)，獲工學(xué)學(xué)士和工學(xué)碩士學(xué)位。
1996.3至2001.7：于西安建筑科技大學(xué)機電工程學(xué)院工作。
1997.3至2000.3：于東北大學(xué)學(xué)習(xí)，獲工學(xué)博士學(xué)位。
2001.7至今：于湖南大學(xué)機械與運載工程學(xué)院（國家高效磨削工程技術(shù)研究中心）工作。
2006年：破格晉升為教授。
2009年，獲中國機械工程學(xué)會“青年科技成就獎”和“湖南省青年科技獎”。
2010年，入選教育部“新世紀優(yōu)秀人才支持計劃”。
2011年，獲湖南省自然科學(xué)杰出青年基金資助。
2011年：任湖南大學(xué)機械與運載工程學(xué)院博士生導(dǎo)師。
2012年：任國家高效磨削工程技術(shù)研究中心總工程師。
研究領(lǐng)域
1.超高速、超精密電主軸系統(tǒng)動力學(xué)（DmN → 2000000mm.rpm，e ＜ 0.1um）
以研究開發(fā)世界領(lǐng)先水平的超高速超精密電主軸為目標，研究各類軸承支承（液體動靜壓、氣體靜壓、角接觸球軸承）條件下高速主軸系統(tǒng)參數(shù)、結(jié)構(gòu)參數(shù)、機電耦合參數(shù)、控制參數(shù)、形位公差、流體介質(zhì)、熱平衡、動不平衡等對主軸系統(tǒng)速度、精度、剛度和扭矩特性的影響規(guī)律，為設(shè)計、制造、應(yīng)用和監(jiān)測超高速超精密電主軸提供新理論、新方法和新依據(jù)。
2. 高速直驅(qū)電機及其系統(tǒng)集成技術(shù) （小功率 ＞ 12kW/120000rpm，大功率 ＞200kW/20000rpm）
以燃料電池空壓機、蒸汽壓縮機、曝氣風(fēng)機和能量回收發(fā)電等為背景，研究氣體動壓軸承、磁懸浮軸承、角接觸球軸承等支承條件下高速永磁同步電機、交流異步電機、開關(guān)磁阻電機等的高速軸系設(shè)計技術(shù)、電磁設(shè)計技術(shù)、軸承技術(shù)、高頻驅(qū)動控制技術(shù)、氣動系統(tǒng)設(shè)計、熱分析及高效冷卻技術(shù)、精密加工及裝配工藝、在線監(jiān)測技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等，為高速直驅(qū)電機及其系統(tǒng)的設(shè)計、制造、應(yīng)用和監(jiān)測提供新理論、新方法和新工藝。
3. 超高速、超精密角接觸球軸承動力學(xué) （DmN→ 3000000mm.rpm）
以航空發(fā)動機、高速機床電主軸和高速電機為背景，深入研究角接觸球軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)、潤滑條件、裝配參數(shù)和工況條件對軸承精度、壽命、振動特性及熱特性的影響規(guī)律，為超精密角接觸球軸承的性能優(yōu)化設(shè)計、應(yīng)用和故障診斷提供理論依據(jù)和工具軟件。
4. 面向超精密零件加工的磨削工藝系統(tǒng)動力學(xué) （○＜ 0.2um）
以超精密軸承套圈、精密主軸、超精密光學(xué)透鏡等的磨削加工為背景，建立“砂輪主軸——工件主軸——工件/夾具”磨削系統(tǒng)的動力學(xué)模型，深入研究磨削系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)參數(shù)、磨削工藝參數(shù)等對磨削零件輪廓精度、表面質(zhì)量和磨削效率的影響規(guī)律，為專門零件的高效精密加工提供優(yōu)化的磨削工藝及其理論依據(jù)。
科研項目
1 國家工信部強基工程專項. 超精密靜壓電主軸產(chǎn)業(yè)化方案實施. 2017.11-- 2020.12. 湖南大學(xué)負責(zé)人。
2 國家科技重大專項. 大功率精密電主軸關(guān)鍵技術(shù)研究及在高檔數(shù)控機床上的應(yīng)用. 2019.01-2019.12. 主持。
3 國家自然科學(xué)基金項目. 液體靜壓主軸零件磨削的形位誤差傳遞機理及精度循環(huán)遞升方法.No.515751733, 2016.01--2019.12. 主持。
4 國家科技重大專項. 轎車發(fā)動機曲軸磨削自動化高效柔性單元示范工程. 2016ZX04003001. 2016.11-2018.12. 湖南大學(xué)負責(zé)人。
5 國家自然科學(xué)基金項目. 基于可控節(jié)流和動網(wǎng)格算法的液體靜壓主軸回轉(zhuǎn)精度極限研究. No.51275163，2013.01--2016.12. 主持。
6 國家自然科學(xué)基金項目. 小徑高速液體懸浮主軸表面微結(jié)構(gòu)增剛減摩效應(yīng)的機理研究. No.50975082，2010.01-2012.12. 主持。
7 863計劃項目. 超高速磨床電主軸系統(tǒng)機電功能多目標協(xié)同優(yōu)化技術(shù) 2008-2010. No.2008AA04Z116. 主持。
8 教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃項目.液體懸浮電主軸全速域動態(tài)特性設(shè)計方法研究. No. NCET-10-0368. 2011.1-2013.12 主持。
9 湖南省自然科學(xué)杰出青年基金項目. 超精密流體懸浮主軸回轉(zhuǎn)精度極限研究. 2012.1-2014.12. 主持。
10 企業(yè)委托項目. 高速直驅(qū)大功率電機研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化. 2016.3--2025.3. 主持。
11 企業(yè)委托項目. 315kW/17000rpm高速大功率電機開發(fā). 2009.05-2014.05. 主持。
12 企業(yè)委托項目. 高速電主軸專用電機定轉(zhuǎn)子研究與開發(fā). 2012.06 -- 2013.06. 主持。
13 企業(yè)委托項目. 大型重載靜壓導(dǎo)軌研究. 2011.05-2012.05. 主持。
14 企業(yè)委托項目. 角接觸球軸承動態(tài)特性研究及參數(shù)優(yōu)化. 2012.12 - 2017.12. 主持。
15 企業(yè)委托項目. 角接觸球軸承磨削生產(chǎn)線磨削工藝專家系統(tǒng). 2014.07-- 2016.06. 主持。
16 企業(yè)委托項目. 基于軸系動態(tài)特性精準設(shè)計的高速主軸研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化. 2015.04-- 2018.04. 主持。
學(xué)術(shù)成果
1 熊萬里, 陽雪兵等. 液體動靜壓電主軸關(guān)鍵技術(shù)綜述. 機械工程學(xué)報. 2009(9): 1-18
2 熊萬里, 侯志泉等. 氣體懸浮電主軸動態(tài)特性研究進展. 機械工程學(xué)報. 2011, Vol.47(4): 40-58
3 熊萬里等. 角接觸球軸承電主軸系統(tǒng)動力學(xué)研究進展. 制造技術(shù)與機床. 2010(3)
4 熊萬里. 我國高性能機床主軸技術(shù)現(xiàn)狀分析. 金屬加工 2011(18): 6-10
5 熊萬里. 大陸高速機床主軸“產(chǎn)學(xué)研”現(xiàn)狀分析. 第十四屆海峽兩岸機械工程技術(shù)交流會文集. 2011年12月. 臺北市
6 熊萬里等. 軸頸外圓磨削成圓過程的雙轉(zhuǎn)子耦合模型及仿真算法，機械工程學(xué)報，2019, 55
7 胡燦，熊萬里等. 可控節(jié)流液體靜壓主軸回轉(zhuǎn)精度提升的機理研究. 機械工程學(xué)報. 2019, 55(6)
8 熊萬里等. 可控節(jié)流對液體靜壓軸承承載特性的影響研究. 機械工程學(xué)報. 2018, 54(11)
9 熊萬里等. 軸頸形狀誤差對液體靜壓主軸回轉(zhuǎn)精度的影響研究. 機械工程學(xué)報. 2016, 52(15):147-154
10 熊萬里等. 基于油腔壓強分段線性假設(shè)的小孔節(jié)流深淺腔動靜壓軸承承載特性解析研究. 機械工程學(xué)報. 2015, 51(22):191-201
11 熊萬里等. 高速角接觸球軸承套圈傾斜角允許范圍的定量研究 機械工程學(xué)報. 2015. Vol.51(12)
12 熊萬里等. 計入套圈變形和彈流潤滑影響的角接觸球軸承建模及動剛度變化規(guī)律研究. 中國機械工程. 2015, Vol.26(11)
13 熊萬里等. 液體靜壓主軸回轉(zhuǎn)精度形成機理研究. 機械工程學(xué)報. 2014, Vol.50(7): 112-119
14 熊萬里等. 液體靜壓轉(zhuǎn)臺傾斜油膜承載特性解析研究.中國機械工程. 2014, Vol.25(24): 3326-3333
15 熊萬里, 桂林市等. 偏載液體靜壓轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)工況下承載力及傾覆力矩動網(wǎng)格計算方法. 機械工程學(xué)報. 2014, Vol.50(23)
16 熊萬里等. 基于動網(wǎng)格技術(shù)的液體動靜壓軸承的剛度阻尼計算方法研究. 機械工程學(xué)報. 2012. Vol.48(23): 118-126
17 熊萬里等. 高頻變流誘發(fā)的電主軸高次諧波振動及其抑制方法. 振動工程學(xué)報. 2008, Vol.21(6): 600-607
18 呂浪, 熊萬里. 基于SPWM逆變器供電的高頻電機鐵心軟磁材料鐵損特性改進預(yù)測模型. 電工技術(shù)學(xué)報. 2015, Vol.30(2): 155-161
19 呂浪, 熊萬里. 面向機電耦合振動抑制的電主軸系統(tǒng)匹配特性研究. 機械工程學(xué)報. 2012, Vol.48(9): 144-154
20 呂浪, 熊萬里. 基于機電耦合動力學(xué)模型的電主軸系統(tǒng)降壓降頻軟起動特性研究. 機械工程學(xué)報. 2014, Vol.50(3): 78-91
21 Xiong Wanli, Duan Zhishan, Wen Bangchun. Engineering characteristics and its mechanical and electrical 耦合 mechanism explanation of vibratory synchronization transmission. Chinese Journal of Mechanical Engineering [J]. 2004, 17(2): 185-188
22 Xiong Wanli, Duan Zhishan, Wen Bangchun. Characteristics of electromechanical 耦合 self-synchronization of a multi-motor vibratory transmission system. Chinese Journal of Mechanical Engineering [J]. 2001,14(3): 275-278
23 Xiong Wanli, Mi Haiqing, Huang Hongwu. Research Progress of Key Technology of High-Speed and High Precision Motorized Spindles. International Journal of 管理學(xué) and 植物界 Engineering.2005, 10(2): 70-76
24 Xiong Wanli, Lu Mingzhang, Huang Hongwu. A method of monitoring large 功率 grinding by using the current signal of the motorized spindle. Key Engineering Materials [J]. 2004(259-260): 338-341
25 Xiong Wanli, Duan Zhishan, Wen Bangchun. A new technology for motor faults precise detection. Proceedings of international conference on condition monitoring[C], Xi’an Jiaotong University. National Defense Industry Press. Zhu Jun Edited. 1997: 493-496
26 Xiong Wanli. Electric-mechanical vibration theory of mechanical systems driven by motors and its application.. Wen B C. Proceedings of the Asia-Pacific Vibration Conference [C]. Changchun: Jilin Science and Technology Press, 2001. 491--495
27 Xiong Wanli, Lv Lang, Cai Haixiang, Mi Haiqing. A mechanical-electrical dynamical model of ultra-high speed wheel systems driven by motorized spindle. The 7th International Conference on Frontiers of 設(shè)計 and Manufacturing. Guangzhou, China. 2006: 411-414
28 Xiong Wanli. Characteristics and relative technology of a permanent magnetic synchronous motorized machine tool spindle. Proceedings of the 3rd China-Japan Conference on Mechatronics. Fuzhou, China. 2006: 137-140
29 Lv Lang, Xiong Wanli, Gao Hang. Effect of inverter modulation parameters on mechanic-electrical 耦合 vibration of an ultra-high speed grinding system driven by a motorized spindle. International Conference on Mechanical Engineering and Mechanics. 2007, Wuxi, China, 1581-1586
30 Lv Lang, Xiong Wanli, Gaohang. Mechanical-electric 耦合 dynamical characteristics of an ultra-high speed grinding motorized spindle system. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2008, 21(5): 34-40.
31 Lv Lang, Xiong Wanli. Study on Distribution of Electrical and Magnetic Loads of the Inverter-Fed Induction Motor of a High-Speed Asynchronous Motorized Spindle. Proc. 5rd China-Japan Conf. Mechatronics. 2008. 375-379.
32 Yang Xuebi, Xiong Wanli. Analysis of combined effect of the surface roughness and Inertia on the 表演 of high-speed hydrostatic thrust bearing. The 5th China International Symposium on 摩擦學(xué)(CIST 2008)and the 1st International Tribology Symposium of IFToMM(ITS-IFToMM 2008). Advanced Tribology. Beijing. Springer Publish. 2009: 197-201.
33 熊萬里等. 滑動軸承式電主軸. 發(fā)明專利. ZL:200410046640.2
34 熊萬里等. 可實現(xiàn)精密超精密磨削的磨床靜壓頭架. 發(fā)明專利. ZL 200810143650.6
35 熊萬里等. 液氣懸浮電主軸. 發(fā)明專利. ZL201110076408.3
36 熊萬里. 可控節(jié)流器. 發(fā)明專利. ZL 201210032461.8
37 熊萬里. 內(nèi)置式可變節(jié)流器. 發(fā)明專利. ZL 201210032465.6
38 熊萬里等. 用于立式軸系的液體靜壓轉(zhuǎn)動支承組件及研磨拋光機 發(fā)明專利. ZL 201210278273.3
39 熊萬里. 基于液體靜壓主軸部件的磨床精度循環(huán)遞升方法. 發(fā)明專利. ZL 201510062622.1
40 桂林市，熊萬里等.提高鏜孔加工同軸度的靜壓油膜補償方法. 發(fā)明專利. ZL 201610983394.6
41 桂林，熊萬里等. 基于三點支承結(jié)構(gòu)的重載臥車靜壓頭架主軸頂尖調(diào)整方法. 發(fā)明專利. ZL 201610983395.0
42 桂林，熊萬里等. 基于液壓預(yù)緊的重載液體靜壓轉(zhuǎn)臺及液壓預(yù)緊控制方法. 發(fā)明專利. ZL 201610981845.2
43 熊萬里等. 一種智能電主軸軸承剛度調(diào)控方法、系統(tǒng)及智能電主軸. 發(fā)明專利，ZL201810106569.4
44 熊萬里等. 一種智能電主軸磨削加工方法及系統(tǒng). 發(fā)明專利，ZL201810106527.0
45 熊萬里等. 一種高速旋轉(zhuǎn)軸系動態(tài)徑向加載剛度測試方法及裝置. 發(fā)明專利，ZL201810191222.4
46 熊萬里等. 一種高速旋轉(zhuǎn)軸系動態(tài)軸向加載剛度測試方法及裝置. 發(fā)明專利，ZL201810191240.2
47 熊萬里等. 可實現(xiàn)超高速液膜剪切特性和靜壓軸承特性測試的裝置. 發(fā)明專利，申請?zhí)?01910156160.8
48 熊萬里, 呂浪. 基于逆變器供電的高頻電主軸電磁設(shè)計及動態(tài)特性分析軟件 國家軟件著作權(quán) No.2010SR007969
49 熊萬里. 電主軸靜動力學(xué)特性分析軟件. 國家軟件著作權(quán). No.2010SR016483
50 熊萬里. 液體靜壓軸承承載特性分析軟件. 國家軟件著作權(quán). No. 2012R11L017636
51 熊萬里. 流體懸浮主軸回轉(zhuǎn)精度信號分析軟件. 國家軟件著作權(quán). No. 2012R11L017624
52 熊萬里. 角接觸球軸承復(fù)合工況下性能分析系統(tǒng). 國家軟件著作權(quán) No. 2014SR108525
53 熊萬里. 高精度角接觸球軸承磨削生產(chǎn)線磨削工藝專家系統(tǒng). 國家軟件著作權(quán). No. 2016SR269995
獲得榮譽
1 中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎 高速精密機床主軸軸承磨削關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用. 2018，第2。
2 教育部科技進步獎二等獎. 極端工況液體靜壓（電）主軸及轉(zhuǎn)臺關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用. 2016. 主持。
3 中國機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎二等獎. 凸凹面超高速數(shù)控復(fù)合磨削關(guān)鍵技術(shù)及裝備. 2011. 第3。
4 中國專利獎優(yōu)秀獎 滑動軸承式電主軸 2009. 主持。
5 教育部科技進步獎二等獎. 高速精密機床電主軸關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用. 2008. 主持。
6 國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎 高速精密磨削加工關(guān)鍵技術(shù)與系列高檔數(shù)控磨削裝備. 2007. 主研。
7 湖南省自然科學(xué)杰出青年基金資助計劃. 2011. 個人獎。
8 教育部新世紀優(yōu)秀人才支持計劃. 2010. 個人獎。
9 中國機械工程學(xué)會“青年科技成就獎”. 2009. 個人獎。
參考資料 >
熊萬里（博導(dǎo)） .湖南大學(xué)機械與運載工程學(xué)院.2024-04-07