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永寧土司是元、明、清三代期間一個摩梭人世襲土司。其轄境為永寧州。土司姓氏為阿姓，治所在今云南省寧蒗彝族自治縣西北一帶。
概括介紹
永寧土司與麗江市土司存在一定血緣關系。早期永寧土司的轄境非常廣大，位于今四川省、云南、西藏自治區(qū)交界處。后來永寧土司將木里藏族自治縣（今木里藏族自治縣）分封給了一位藏傳佛教喇嘛；1710年，康熙帝將左所、前所之地賜予永寧土司的親戚，此后永寧土司轄境大為縮小。
公元24年，永寧土司的祖先泥月烏來到了永寧。唐朝時臣服于南詔，宋朝時臣服于大理國。孛兒只斤·忽必烈率蒙古國武裝部隊入侵大理國時，1253年，永寧土司和字歸附。忽必烈留蒙古將領駐守永寧，此后的阿姓土司都自稱是蒙古族的后代。1279年，以其地設永寧州。1279年，設北勝府永寧司。
1381年（洪武十四年）永寧土司卜都各吉至明廷朝見。1406年（永樂四年），明廷以其地設永寧府，隸屬于四川布政使司；卜都各吉的后裔世襲永寧知府之職。1659年，永寧土司歸順清代，被允許繼續(xù)世襲永寧知府之職。
1917年，永寧、兩土司轄地合并，設置寧蒗彝族自治縣佐，屬永勝縣。1956年，永寧土司被廢除。
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