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來源：互聯網

長征六號運載火箭（代號：CZ-6，英文名：Long March-6）是由上海市航天技術研究院研制的新一代小型低溫液體運載火箭。火箭主要由箭體結構分系統、動力分系統、控制分系統、地面發射支持分系統等組成。火箭一子級采用120噸級液氧煤油發動機，二子級采用18噸級液氧煤油發動機，三子級采用6.5千牛常規推進劑。全箭總長29.932米，起飛質量約102噸，700千米SSO軌道運載能力約為500千克。

長征六號運載火箭于2009年獲得國家批復正式立項。2015年9月20日，長征六號運載火箭在太原衛星發射中心成功發射，同時成功將開拓一號、希望二號、天拓三號、納星二號、皮星二號、紫丁香二號等20顆微小衛星送入太空。北京時間2024年9月6日2時30分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號運載火箭，成功將吉利星座03組衛星發射升空，10顆衛星順利進入預定軌道。10月22日8時10分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號運載火箭，成功將天平三號衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道。2025年1月23日13時15分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號改運載火箭，成功將千帆極軌06組衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道。2026年1月13日22時16分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號改運載火箭，成功將遙感五十號01星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。

長征六號運載火箭的成功發射。首次驗證了中國無毒無污染的液氧煤油發動機的關鍵技術，宣告中國新一代運載火箭走向應用時代。中國的航天器進入空間有了更大的選擇空間，提高了中國運載火箭的商業競爭力，昭示了中國航天人矢志追求技術突破的發展理念，在航天新“長征”邁出了第一步。

發展歷史

研發背景

進入21世紀以來，隨著快速空間響應需求的提出，以快速、安全和低成本為目標，各國規劃發展了一系列具有快速響應能力的中小型運載火箭，其發展呈現如下特點：快速進入空間、降低發射成本是運載火箭重要發展目標；液體運載火箭運載能力強、環境條件好，成為快速發射運載火箭發展的新方向；采用無毒、無污染推進劑成為液體運載火箭發展的必然趨勢；滿足單星快速發射和多星組網補網發射成為衛星技術發展的新需求；具有高可靠和高任務適應性。新一代低溫快速發射火箭（“長征”六號）是在此背景下為提高中國快速進入空間能力而研制的以液氧煤油為推進劑的運載火箭，采用液氧煤油作為主推進劑，實現液體運載火箭換代，支持并推動中小衛星技術發展。

2008年7月，中國航天科技集團明確由上海航天技術研究院組織開展新型液體運載火箭的研制工作，長征六號的研制由此拉開了序幕。

研發歷程

2008年7月，中航集團明確長征六號運載火箭由中國航天科技集團公司第八研究院（上海航天技術研究院）總承研制。八院開始組建研制隊伍，全面開展立項前各項協調、論證和策劃工作。

2009年9月，中國有關部門正式批復長征六號運載火箭立項。

2010年底，長征六號運載火箭進入初樣階段。

2012年8月，長征六號液氧箱低溫靜力試驗取得成功。試驗測得的應變、壓力、溫度、液位等數據正常，試驗結果與前期進行的仿真計算結果吻合。同時，試驗驗證了全系統氣密檢查方案、整箱裸冷調試方案、液氮加注增壓方案、新型低溫穿艙插座設計及其他附屬工裝設計的合理可靠，滿足了預定設計指標。

2012年11月，長征六號一子級熱試車圓滿成功。試車過程增壓輸送系統增壓正常，控制系統按預定程序發出控制指令，伺服機構雙向擺動順利完成，燃氣滾控按預定程序完成多次打開關閉。2013年4月，長征六號二子級熱試車試驗取得成功。2013年7月，長征六號三子級熱試車試驗取得成功。

2013年9月，長征六號轉入試樣研制階段。研制團隊進駐太原衛星發射中心，開展整箭發射場合練，實地演練火箭發射全流程，為首飛做準備。

2013年12月，長征六號完成推進劑加注等各項考核項目，合練任務圓滿完成，為長征六號的發射積累了一整套完備的數據和流程。

2015年7月，長征六號正式出廠。

技術攻關

液氧箱自生增壓技術

立項之初，型號隊伍提出了多個方案來將液氧輸送到發動機，經過多輪技術篩選，氦氣增壓和自生增壓兩種方案脫穎而出。

氦氣增壓是指用氦氣對推進劑貯箱進行增壓，保證推進劑系統正常工作。該技術較為成熟，若要將其運用到火箭上，需要設計一套氦氣增壓系統。該方案需要在火箭上安裝12個氦氣瓶，同時還有閥門、管路等一套增壓設備，這樣做會帶來火箭重量的增加與體積的變大，同時也將增加火箭成本。

最終，型號隊伍選擇自生增壓技術。從發動機主泵軸承后引出一小部分液態氧，經氧蒸發器加熱汽化后送至液氧箱中增壓。在技術上，首要的難題是自生增壓氣體雜質。發動機結構特殊，引出的液氧管路含有少量的水蒸氣和二氧化碳，當水蒸氣和二氧化碳進入液氧箱后會凝結成冰，就可能堵塞發動機液氧輸送管路上的濾網，這將對發動機帶來致命的威脅。

動力系統整個團隊攻克了多個難題，在2009年，完成了自生增壓地面試驗等多個地面試驗考核。2012年11月27日，長征六號順利完成了一級動力熱試車，驗證了自增壓系統與發動機匹配合理，實現了該項技術。

“三平”測發模式

“三平”測發模式，即水平整體測試、水平整體星箭對接、水平整體運輸起豎發射。

水平整體測試

長征六號借助于集成一整套測試、通訊、數據處理與判讀設備的5個迷彩裝測試方艙，在技術區廠房就能以水平狀態完成整箭測試。這5個方艙集成了火箭地面測發控系統，包括用于電氣性能測試的前后端電氣方艙、加注與動力控制的前后端動力方艙，以及接收火箭無線遙測信號的測量方艙，簡化了長六火箭的發射流程。

水平整體星箭對接

長征六號火箭借助于可前后、左右、上下多維度運動的支架車，就能以水平姿勢在廠房里實現星箭對接。

水平整體運輸起豎發射

長征六號火箭借助于一輛專用運輸車，實現了整箭從技術區到發射區的水平轉運。這輛車采用激光導航定位技術，可以自動導航駕駛，并精準與發射工位對接。專用運輸車定位成功后，車輛將完成箭體與陣地預定設備間的水平推裝與連接固定，隨后將火箭從水平狀態翻轉至豎直狀態，并落至發射臺之上。

200K大溫差夾層共底貯箱

型號研制團隊在國際上首次提出了泡沫夾層共底方案，利用泡沫低導熱率、高比強度、比剛度的特性，解決了液態氧和煤油兩種推進劑200K大溫差的有效隔熱，采用了多物理場耦合分析技術和內聚力單元缺陷分析技術，提高了金屬面板泡沫夾層共底界面強度。

另采用激光掃描雙面仿形加工技術，突破了大剛性變曲面芯材與面板間的板板膠接技術，實現了金屬面板泡沫夾層共底的高質量膠接。并通過低溫靜力試驗，試驗壓力滿足使用要求，煤油箱溫降<20℃，驗證了夾層共底的隔熱和承載性能。還通過夾層共底貯箱技術，箭體長度縮短，有效改善了火箭的氣動和載荷特性，全箭共計減重140千克，同時發射場無需操作，使用維護簡單。

全透波復合材料整流罩

“長征”六號運載火箭采用西奧多·馮·卡門外形輕質衛星整流罩，全向高效透波和高精度一體化成型難度大。為此專門提出了電磁學、力學、熱力學多學科反演設計方法，采用高強玻璃鋼蒙皮-蜂窩夾層結構衛星整流罩結構方案，實現了全向高效透波；另外，還研發了預浸料插層鋪設及分步共固化成型方法，實現了衛星整流罩球頭、馮·卡門段和筒段的一體化高精度成型。

燃氣滾控技術

型號研制團隊在國際上首次提出高壓補燃發動機燃氣滾控方案，突破高溫、高壓、富氧復雜力熱環境下的燃氣滾控裝置技術，解決了三通道控制強耦合關鍵難題，實現了最簡配置下大風區的高品質、高可靠穩定控制，極大提升了火箭總體性能。

（1）建立全新的滾控全量運動模型

燃氣滾控推力的選擇需要平衡控制力需求與發動機性能降低的矛盾。為此，研制組在國內首次建立了運載火箭全量姿態動力學模型，全面分析了各通道之間的耦合及穩定性，解決了單臺發動機配置的火箭在大風區滾動控制難題。

（2）基于前置滾動角解耦魯棒控制律設計

型號隊伍設計了解耦控制器，使三通道耦合的動力學模型化為單通道進行設計，將全量姿態動力學模型線性化。通過仿真分析，俯仰和偏航通道基本不存在交連耦合，能夠很好的跟蹤俯仰、偏航程序角，保證了火箭穿越大風區時的三通道姿態穩定。

飛行試驗結果表明，通過基于預補償的魯棒控制律設計后，火箭滾動通道穩定，火箭在燃氣滾控的力偶控制下，能夠實現火箭一級的非線性的滾動控制。在大風區，能夠很好的克服滾動干擾，實現火箭的三通道姿態穩定。

一箭二十星發射技術

長征六號火箭為中國首次執行“一箭二十星”發射任務，通過在有限整流罩空間內合理布局，長征六號火箭實現二十星的布置安裝，結合調姿等實現多星安全分離。

為此，研制組提出多層異向衛星布局方案。衛星采用多星分配器+支承艙布局方案，分3層布置。確定各衛星布局后，通過采用多星軌道周期差異控制方法，設計合理的星箭分離姿態、增加正推等方式，使得各衛星軌道周期不同，從而逐漸拉開各自間的距離。根據星箭分離段時序，經仿真分析，衛星分離后，各星之間的距離變化呈振蕩增加趨勢，星箭之間、星與星之間最小接近距離均大于1千米，滿足安全距離指標要求。

發射歷程

2015年9月20日7時01分，長征六號運載火箭在太原衛星發射中心升空。火箭先后完成四次釋放，成功將20顆微小衛星送入預定軌道，創造了中國一箭多星發射的新紀錄。

北京時間2024年9月6日2時30分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號運載火箭，成功將吉利星座03組衛星發射升空，10顆衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。

2024年10月22日8時10分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號運載火箭，成功將天平三號衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。

2025年1月23日13時15分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號改運載火箭，成功將千帆極軌06組衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。

2025年4月3日10時12分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號運載火箭，成功將天平三號A星02星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。

2025年8月17日，中國在太原衛星發射中心使用長征六號改運載火箭，成功將衛星互聯網低軌09組衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。

2025年12月9日6時11分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號改運載火箭，成功將衛星互聯網低軌15組衛星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務獲得圓滿成功。此次任務是長征系列運載火箭的第613次飛行。

2026年1月13日22時16分，中國在太原衛星發射中心使用長征六號改運載火箭，成功將遙感五十號01星發射升空，衛星順利進入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。此次任務是長征系列運載火箭的第624次飛行。中國航天2026年首次發射實現開門紅。

技術特點

總體設計

長征六號全長29.932米，起飛質量102噸。一、二子級采用新型液氧煤油發動機。三子級采用常規推進劑主發動機。

長征六號使用一套與三子級姿控系統共用的獨立滾控系統完成二級飛行段火箭滾動通道的控制，氧箱采用自生增壓方案，采用200K大溫差泡沫夾層共底貯箱，實現液態氧煤油推進劑大溫差有效隔熱和共底雙向承載。火箭發射采用“三平”測發模式，即水平總裝、水平測試、水平轉場（運輸）。火箭以水平狀態進行總裝、星箭對接和測試，再由自行式整體運輸車水平運輸到發射工位。這種模式將發射準備周期縮短到7天。

箭體結構

長征六號運載火箭箭體結構主要由子一級、子二級、子三級、整流罩組成。

子一級

一子級直徑3.35米，采用120噸級YF-100液氧煤油發動機1臺。氧箱采用高壓補燃液氧煤油發動機自生增壓方案。采用發動機渦輪后燃氣實現一級飛行段火箭滾動通道的控制。

子二級

二子級直徑2.25米，采用18噸級YF-115液氧煤油發動機1臺。用一套與三子級姿控系統共用的獨立滾控系統完成二級飛行段火箭滾動通道的控制。氧箱采用自生增壓方案，采用200K大溫差泡沫夾層共底貯箱技術，實現液態氧煤油推進劑大溫差有效隔熱和共底雙向承載。

子三級

三子級直徑2.25米，采用6.5千牛的YF-50E四氧化二氮/偏二甲肼雙組元泵壓式發動機1臺，并聯式高精度膜片貯箱與主結構一體承力。用獨立姿控系統實現動力飛行段和滑行段的姿態控制，以及星箭分離前的定向調姿。

整流罩

整流罩筒段直徑2.6米，總長6.1米，質量約0.5噸，整流罩球頭、前弧段、筒段為全透波一體化復合材料整體結構。

動力系統

長征六號動力系統包括一、二、三級發動機、增壓輸送子系統和輔助動力子系統。一級為YF系列火箭發動機100液氧煤油發動機，二級為YF-115液氧煤油發動機，三級為YF-50E四氧化二氮/偏二甲肼雙組元泵壓式發動機。

一級發動機預冷采用循環預冷方式，二級發動機預冷采用循環預冷與排放預冷結合的方式。增壓輸送子系統一、二級均采用氧自生增壓方案/煤油箱常溫高壓氦增壓方案，三級采用常溫高壓氦氣增壓方案。輔助動力子系統采用擠壓式發動機。

液氧煤油發動機

主要技術

液態氧煤油發動機采用了先進的補燃循環技術、自身起動技術、大范圍推力調節技術、先進的高效燃燒技術、高壓大功率的渦輪泵技術、可多次試車技術和先進的試驗技術。

補燃循環技術：液氧煤油發動機采用的補燃循環是一種閉式循環，可以使全部推進劑的化學能得到充分釋放，提高了發動機的性能。所謂補燃循環，是燃氣經渦輪做功后進入燃燒室進行二次燃燒（補燃），從而能夠更充分地利用推進劑的能量。相對發生氣循環來說，補燃循環方式的綜合效率更高，但結構較為復雜，設計難度大。

自身起動技術：補燃發動機首先要解決自身起動這一難題。中國以往的發動機需要依靠專門的發射藥起動器等裝置，而液氧煤油發動機實現了自身起動。

大范圍推力調節技術：為了提高運載火箭的性能和適應性，液氧煤油發動機具有大范圍推力調節能力，通過推力調節可以有效降低火箭飛行中的加速度，提高航天員的舒適度，降低對航天員的體能要求。

高效燃燒技術：在空間很小的腔體內完成推進劑的高效燃燒，是液態火箭發動機技術訣竅。液氧煤油發動機燃燒腔體較小，而燃燒效率達到98%以上。

高壓大功率的渦輪泵技術：渦輪泵是發動機的動力源泉，被稱為發動機的心臟。液氧煤油發動機的泵產生的最高壓強達到500個大氣壓。

多次試車技術：液氧煤油發動機具有多次工作的能力，發動機生產出來后可以進行試車考核，通過“磨合”試驗后重新校準、檢查，合格后再交付使用，使發動機的精確度和可靠性得到保證。同時，可以在此技術基礎上研制重復使用的發動機，使運載火箭能實現天地往返的可重復飛行。

試驗技術：為了保證液氧煤油發動機的研制，中國航天科技集團六院建設了亞洲最大的火箭發動機試車臺和大功率泵試驗室。

YF-100發動機

YF-115發動機

增壓輸送系統

長征六號一、二子級增壓輸送系統采用自生增壓技術。

主要作用是在火箭飛行前，滿足火箭推進系統的推進劑加注和泄出；在火箭飛行期間，將一定流量、一定壓力的推進劑輸送到發動機入口；在火箭全流程工作中，能夠滿足推進劑貯箱結構剛度要求的貯箱壓力；對于使用低溫發動機的火箭，還需保證低溫推進劑進入發動機的推進劑溫度滿足發動機預冷要求。

為在地面充分驗證自生增壓方案的可行性，創新性的研制高溫大流量氣源模擬裝置和大直徑可視化過濾裝置，型號隊伍搭建了自生增壓地面模擬試驗系統，解決大流量高溫自生增壓氣體的模擬和低溫介質流動可視化難題，確保方案合理可行。經地面試驗、動力系統熱試車及飛行試驗驗證，氧箱自生增壓系統工作正常，增壓壓力滿足發動機入口壓力要求。

控制系統

長征六號的控制系統首次應用1553B總線技術。該技術實現了全箭信息數字化傳輸和綜合利用，保證了箭上控制系統計算機與各單機之間實現快速、準確的信息互通，為火箭實現精確控制提供便利條件。

制導系統

長征六號采用迭代制導方案。火箭在飛行過程中一旦發生偏離軌道的情況，不用再回到預定軌道，而是從所在位置直接規劃入軌的最優路線，駛入最終軌道。迭代制導方案使火箭的制導功能更加靈活機動，同時也更節省燃料和時間

測控系統

長征六號測控系統使用雙八表捷聯慣組+多星座導航接收機（GNSS）組合導航。

長征六號雙八表捷聯慣組由兩部分組成——八表激光慣組（主份系統）和八表光纖慣組（備份系統）。雙八表捷聯慣組用于測量箭體相對空間的速度和加速度，經過坐標變換和計算后，得出箭體導航信息。雙八表捷聯慣組按照主從冗余模式，以激光慣組為主份系統。一旦發生故障后，將整體切換到備份的光纖慣組上。雙八表慣組的使用，在滿足火箭高可靠的要求下，成功解決慣組系統可靠性、經濟成本、測試復雜度等多個制約因素之間的矛盾，保證了長六火箭慣組系統高可靠度和高精度，也為其精確入軌奠定了基礎。

長征六號的多星座導航接收機除了兼容美國GPS系統、俄羅斯格洛納斯系統之外，還能接收到中國自主研制的北斗二代導航系統信號。這三種信號綜合在一起，就能可靠、精準地確定“長六”飛行過程中的位置。為“長六”提供精確的測量定位

電氣系統

長征六號電氣系統采用電氣系統一體化設計。箭上電氣系統包括控制、測量、能源以及附加等模塊。其中控制模塊主要完成火箭飛行過程中的姿態控制、制導以及時序控制等功能，并且采用GNSS/慣性測量復合制導與激光陀螺捷聯冗余控制系統；測量模塊主要完成箭上飛行參數的測量以及安控等功能；能源模塊完成箭上儀器設備的供電功能，附加功能模塊則完成火箭的推進劑利用、故障監測等功能。采用總線對各個功能模塊進行信息綜合、統一供配電。

轉運與發射系統?

自行式火箭運輸起豎車

長征六號的自行式火箭運輸起豎車由寶鋼工程技術集團有限公司蘇州大方特種車股份有限公司研制、生產。該公司根據“通用化、組合化、系列化”的設計思路，將特種車輛領域的多項前沿技術與先進電子信息技術相結合。研發團隊用時一年多，相繼攻克車輛自動導航、精確定位對接、高負荷起豎和耐低溫等多項技術難題，成功交付產品。

該車最大載重120噸，負責火箭的水平轉運和起豎工作。進入自主導航駕駛模式后，該車可自動完成誤差小于5毫米的定位作業。

整體運輸起豎系統和發射臺

長征六號的發射臺系統由航天科工集團十院航天天馬公司研制、生產。

長征六號運載火箭具有全箭自動導航定位、整體翻轉起豎的整體運輸起豎系統，其通過雙激光雷達定位和多輪轉向微動控制等技術實現百噸級自行式運輸車毫米級高精度自動控制。研制組還研制了集起豎支承、加注、供配氣、空調、瞄準、連接器射前自動脫落等功能一體的機動集成起豎臂，實現無固定塔架依托的簡易條件下火箭測試發射。

性能參數

衍生型號

長征六號甲（CZ-6A）

長征六號甲運載火箭是長征六號改中型運載火箭系列的基本型和優先發展型，主要用于近地軌道（LEO）和太陽同步軌道（SSO）發射任務，其近地軌道載荷運載能力為8噸以上，太陽同步軌道載荷運載能力為4噸以上。

長征六號甲運載火箭采用兩級半構型，捆綁4臺固體助推器。全箭總長50米，起飛推力720噸，起飛質量530噸。一子級直徑3.35米，采用2臺推力120噸的YF-100GAII液氧/煤油發動機，發動機雙向搖擺提供控制力矩，氧箱在上，采用自生增壓方案，煤油箱在下，采用常溫氦氣增壓方案。二子級直徑3.35米，采用1臺推力18噸的YF-115GIA液氧/煤油發動機，發動機雙向搖擺提供控制力矩，氧箱在上，采用自生增壓方案，煤油箱在下，采用常溫氦氣增壓方案。二子級配置獨立的輔助動力系統，完成主機飛行段滾動通道控制、末速修正、滑行段調姿等任務。

2022年3月29日17時50分，長征六號甲運載火箭在太原衛星發射中心成功發射，順利將浦江二號衛星和天鯤二號衛星送入預定軌道。

服役記錄

榮譽稱號

2015年11月3日，長征六號運載火箭摘得第17屆中國國際工業博覽會的最高榮譽—特別榮譽獎。

總體評價

“長征六號發射提高了中國的‘空間進入能力’并且‘縮小了與世界先進國家差距’。”——中國航天科技集團

“這次發射（首飛）成功也意味著新一代運載火箭技術和小衛星技術的成功。”——中國航天科技集團有限公司

長征六號火箭首次采用了氧箱自增壓技術、燃氣滾控技術、高壓補燃循環無毒無污染液氧煤油發動機、“三平”測發模式，成功突破高精度控制技術、箭地一體化快速測發技術等一系列關鍵技術，并按照“通用化、組合化、系列化”的設計思路，可進一步提高運載能力，有效提高國際商業發射市場競爭力，標志著中國在運載火箭現代化、模塊化方面邁出了堅實一步。——上海航天技術研究院

長征六號改是中國首款固液捆綁式中型運載火箭，采用無毒無污染的液氧、煤油作為推進劑，填補了中國太陽同步軌道運載能力空白，突破了中國現有常規中型火箭最大運載能力。——解放軍報

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