鹿悆，字永吉，曹州（今山東菏澤市定陶區）人。父生，在《良吏傳》。悆好兵書、陰陽、釋氏之學。太師、彭城王召為館客。嘗詣徐州市，馬疫，附船而至大梁。夜睡，從者上岸竊禾四束以飼其馬。船行數里，悆覺，問得禾之處，從者以告，悆大忿，即停船上岸，至取禾處，以三丈置禾束下而返。
鹿悆生平事跡
初為真定公元子直國中尉，恒勸以忠廉之節。嘗賦五言詩曰："嶧山萬丈樹，雕鏤作琵琶。由此材高遠，弦響藹中華。"又曰："援琴起何調？《幽蘭》與《白雪》。絲管韻未成，莫使弦響絕。"子直少有令問，悆欲其善終，故以諷焉。母憂去職。服闋，仍卒任。子直出鎮梁州，悆隨之州。州有兵糧和糴，和糴者靡不潤屋，悆獨不取，子直強之，終不從命。
背景
莊帝為御史中尉，悆兼殿中侍御史，監臨淮王軍。時蕭衍遣其豫章王綜據徐州市，綜密信通彧，云欲歸款。綜時為蕭衍愛子，眾議咸謂不然，彧募人入報，驗其虛實。悆遂請行，曰："若綜有誠心，與之盟約；如其詐也，豈惜一人命也！"時徐州始陷，邊方騷擾，綜部將成景俊、胡龍牙并總強兵，內外嚴固。悆遂單馬間出，徑趣彭城，未至之間，為綜軍主程兵潤所止，問其來狀，悆答曰："兵交使在，自昔通言。我為臨淮王所使，須有交易。"兵潤遂先遣人白龍牙等，綜既有誠心，聞悆被執，語景俊等曰："我每疑元略規欲叛城，將驗其虛實。且遣左右為元略使，入魏軍中，喚彼一人，其使果至。可令人詐作略身，在一深室，詭為患狀，呼使戶外，令人傳語。"時略始被衍追還。綜又遣腹心梁話迎悆，密語意狀，令善酬答，引悆入城，詣龍牙所。
時日已暮，龍牙列仗舉火引悆曰："元中山甚欲相見，故令喚卿。"又曰："安豐、臨淮將少弱卒，規復此城，容可得乎！"悆曰："彭城魏之東鄙，勢在必爭，得否在天，非人所測。"龍牙曰："當如卿言。"復詣景俊住所，停悆在外門，久而未入。時夜已久，星月甚明。有綜軍主姜桃來與悆語曰："君年已長宿，又充今使，良有所達。元法僧魏之微子，拔城歸梁，梁主待物有道。"乃舉手上指："今歲星在斗。斗，吳之分野。君何為不歸南梁，我令君富貴。"悆答曰："君徒知其一，未知其二。法僧者，莒仆之流，而梁納之，無乃有愧于季孫也？今月建鶉首，斗牛受破，歲星木也，逆而克之。君吳國敗喪不久。且衣錦夜游，有識不許。"言未及盡，引入見景俊，景俊曰："元中山雖曰相喚，不懼而來，何也？"答曰："昔楚伐吳，吳遣蹶由勞師，今者此行，略同于彼。"又曰："游歷多年，與卿先經相識。"仍敘由緣，景俊便記。引悆同坐，謂悆曰："卿不為刺客也？"答曰："今者為使，欲返命本朝，相刺之事，更卜后圖。"為設飯食雜果，悆強飲多食，向敵數人，微自夸矜。諸人相謂曰："壯士哉！"乃引向元略所，一人引入戶內，指床令坐。一人別在室中，出謂悆曰："中山有教，與君相聞。"悆遂起立。使人謂悆曰："君但坐。"悆曰："家國王子，豈有坐聽教命？"使人曰："頓首君，我昔有以向南，且遣相喚，欲聞鄉事。晚來患動，不獲相見。"悆曰："且奉音旨，冒險赴，不得瞻見，內懷反側。"遂辭而退。
須臾天曉，綜軍主范、景俊、司馬楊？票等競問北朝士馬多少。悆云："秦隴既平，三方靜晏，今有鐵勒、白眼、羌、蜀五十萬，齊王、李陳留、崔延伯、李叔仁等分為三道，徑趣江西省；安樂王鑒、李神領冀、相、齊、濟、青、光羽林軍十萬，直向瑯邪南出。"諸人相謂曰："非華辭也？"悆曰："可驗崇朝，何華之有！"日晏令還。景俊送悆上戲馬臺，北望城壘，曰："何此城之固，良非彼軍士所能圖擬，卿可語二王，回師改計。"悆曰："金湯池，沖甲彌巧，貴守以人，何論險害！"還軍，于路與梁話誓盟。契約既固，未旬，綜果降。
詔曰："日者，法僧父子，頑固自天，長惡不已，竊城外叛，職此亂階，遂使彭宋名，翻為賊有。雖宗臣名將，揮戈于泗濱；虎士雄卒，劍于汴渚。然高墉峻，非可易登；廣深隍，實為難踐。是用日忘食，中宵憤惋者也，而衍都督、豫章王蕭綜體運知機，欲歸有道，潛遣密信，送款于都督臨淮王。于時事同夜光，能不按劍。殿中侍御史監軍鹿悆，不憚合谷穴，視險若夷，便能占募，入驗虛實。誓盟既固，所圖遂果。返地復城，息我兵甲，亦是悆之力焉。若不酬以瓜爾佳·榮祿，何以勸厲將來？可封定陶區開國子，食邑三百戶。"
除員外散騎常侍。俄出為青州彭城王府長兼司馬，尋解長兼。廣川人劉鈞、東清河人房須反，劭遣悆監州軍討之，戰于商山，頗有所捷。將統皆劭左右，擅增首級，妄請賞帛，悆面執不與，劭弗從。悆勃然作色曰："竭志立言，為王為國，豈悆家事！"不辭而出，劭追而謝焉。竊勛者放言？沓欲加私害，悆聞而笑之，不以介意。
先是，蕭衍遣將彭群、王辯率眾七萬圍逼瑯邪。自春及秋，官軍不至，而兩青士馬，裁可萬余，師次城，久而未進。劭乃遣悆，南青州刺史胡平遣長史劉仁之，并監勒諸將，徑赴賊壘，大破之，斬群首，俘馘二千余級。肅宗嘉之，璽書勞問。永安中，入為左將軍、給事黃門侍郎，又以前賞悆入徐之功未盡，增邑二百戶，進爵為侯。雖任居通顯，志在謙退，迎送親賓，加于疇昔，而自無室宅，常假賃居止，布衣食，寒暑不變。莊帝嘉其清素，時復賜以錢帛。
及東徐城民呂文欣殺刺史元大賓，南引賊眾，屯柵曲術，詔悆使持節、散騎常侍、安東將軍，為六州大使，與行臺樊子鵠討之。破文欣黨，重以購之，文欣同逆人韓端正斬文欣送首，魁帥同死者十二人。詔書褒慰。還拜鎮東將軍、金紫光祿大夫。尋詔為使持節、兼尚書左仆射、東南道三徐行臺。至東郡，值爾朱仲遠陷西，向滑臺，詔與都督賀拔勝等拒仲遠。軍敗還京。普泰中，加征東將軍，轉衛將軍、右光祿大夫、兼度支尚書、河北五州和糴大使。天平中，除梁州刺史，時滎陽市民鄭榮業等聚眾反，圍逼州城。悆不能固守，遂以城降。榮業送悆于關西。
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