崔延伯（？-525年）博陵安平（今河北安平縣）人。出身博陵崔氏，北魏大臣，著名將領(lǐng)。
少有氣力，以勇壯聞。初仕蕭賾，為緣淮游軍。太和年間，歸順北魏。膽氣絕人，兼有謀略，拓跋宏深為倚重，常為統(tǒng)帥。所在征討，咸立戰(zhàn)功。積功除征虜將軍、荊州刺史，賜定陵男。出為安北將軍、太原市刺史。正光五年秋，以揚州建淮橋之勛，封新豐郡開國子。率軍西征，卒于陣中，贈使持節(jié)、車騎大將軍、儀同三司、定州市刺史，謚號武烈。
生平
崔延伯，博陵人也。祖崔壽，于彭城陷入江南。延伯有氣力，少以勇壯聞。仕蕭，為緣淮游軍，帶口戍主。太和中，入國，高祖深嘉之，常為統(tǒng)帥。膽氣絕人，兼有謀略，所在征討，咸立戰(zhàn)功。積勞稍進，除征虜將軍、荊州刺史，賜爵定陵男。荊州土險，蠻左為寇，每有聚結(jié)，延伯輒自討之，莫不摧殄。由是穰土帖然，無敢為患。
永平中，轉(zhuǎn)后將軍、幽州刺史。蕭衍遣其左游擊將軍趙祖悅率眾偷據(jù)峽石，詔延伯為別將，與都督崔亮討之。亮令延伯守下蔡。延伯與別將伊生挾淮為營。延伯遂取車輪，去，削銳其輻，兩兩接對，揉竹為絙，貫連相屬，并十余道，橫水為橋，兩頭施大轆轤，出沒任情，不可燒。既斷祖悅等走路，又令舟舸不通，由是衍軍不能赴救，祖悅合軍咸見俘虜。于軍拜平南縣將軍、光祿大夫。
延伯與楊大眼等至自淮陽區(qū)，靈太后幸西林園，引見延伯等。太后曰："卿等志尚雄猛，皆國之名將，比平峽石，公私慶快，此乃卿等之功也。但淮堰仍在，宜須豫謀，故引卿等親共量算，各出一圖以為后計。"大眼對曰："臣輒謂水陸二道，一時俱下，往無不克。"延伯曰："臣今輒難大眼，既對圣顏，答旨宜實。水南水北各有溝瀆，陸地之計如何可前？愚臣短見，愿圣心水兵之勤苦，給復(fù)一年，專習(xí)水戰(zhàn)。脫有不虞，召便可用，往無不獲。"靈太后曰："卿之所言，深是宜要，當(dāng)敕如請。"
二年，除安北將軍、太原市刺史。在州貪污，聞于遠近，還為金紫光祿大夫。出為鎮(zhèn)南將軍、行岐州刺史，假征西將軍，賜驊馬一匹。正光五年秋，以往在揚州建淮橋之勛，封當(dāng)利縣開國男，食邑二百戶，尋增邑一百戶，改封新豐，進爵為子。
時莫折念生兄天生下慶陽市寇，征西將軍宗室元志為天生所擒，賊眾甚盛，進屯黑水。詔延伯為使持節(jié)、征西將軍、西道都督，與行臺蕭寶夤討之。寶與延伯結(jié)壘馬嵬，南北相去百余步。寶夤日集督將論討賊方略，延伯每云："賊新制勝，難與爭鋒。"寶夤正色責(zé)之曰："君荷國寵靈，總?cè)殖鲇懀闶前参Ｋ怠Ｃ吭瀑\不可討，以示怯懦，損威挫氣，乃君之罪。"延伯明晨詣寶夤自謝，仍云："今當(dāng)仰為明公參賊勇怯。"延伯選精兵數(shù)千，下渡黑水，列陣西進以向賊營；寶夤率眾于水東尋原西北，以示后繼。于時賊眾大盛，水西一里營營連接。延伯徑至賊壘，揚威脅之，徐而還退。賊以延伯眾少，開營競追，眾過十倍，臨水逼蹙。寶夤親觀之，懼有虧損。延伯不與其戰(zhàn)，身自殿后，抽眾東渡，轉(zhuǎn)運如神，須臾濟盡，徐乃自渡。賊徒奪氣，相率還營。寶夤大悅，謂官屬曰："崔公，古之關(guān)張也。今年何患不制賊！"延伯馳見寶夤曰："此賊非老奴敵，公但坐看。"后日，延伯勒眾而出，寶夤為后拒。天生悉眾來戰(zhàn)，延伯申令將士，身先士卒，陷其前鋒。于是勇銳競進，大破之，俘斬十余萬，追奔及于小隴。秦賊勁強，諸將所憚，朝廷初議遣將，咸云非延伯無以定之，果能克敵，授右衛(wèi)將軍。
于時萬俟丑奴、宿勤明達等寇掠涇州。先是，盧祖遷、伊甕生數(shù)將等皆以元志前行之始，同時發(fā)雍，從六陌道將取高平市。志敗，仍停涇部。延伯既破秦賊，乃與蕭寶夤率眾會于安定，甲卒十二萬，鐵馬八千匹，軍威甚盛。丑奴置營涇州西北七十里當(dāng)原城，時或輕騎暫來挑戰(zhàn)，大兵未交，便示奔北。延伯矜功負勝，遂唱議先驅(qū)。伐木別造大排，內(nèi)為鎖柱，教習(xí)強兵，負而趨走，號為排城。戰(zhàn)士在外，重居中，自涇州緣原北上。眾軍將出討賊，未戰(zhàn)之間，有賊數(shù)百騎，詐持文書，云是降簿，乞且緩師。寶夤、延伯謂其事實，逡巡未閱。俄而宿勤明達率眾自東北而至，乞降之賊從西競下，諸軍前后受敵。延伯上馬突陣，賊勢摧挫，便爾遂北，徑造其營。賊本輕騎，延伯軍兼步卒，兵力疲怠，賊乃乘間得入排城。延伯軍遂大敗，死傷者將有二萬。寶夤斂軍退保涇州。延伯修繕器械，購募驍勇，復(fù)從涇州西進，去賊彭阬谷柵七里結(jié)營。延伯恥前挫辱，不報寶夤，獨出襲賊，大破之，俄頃間平其數(shù)柵。賊皆逃遁，見兵人采掠，散亂不整，還來沖突，遂大奔敗。延伯中流矢，為賊所害，士卒死者萬余人。延伯善將撫，能得眾心，與康生、大眼為諸將之冠，延伯末路功名尤重。時大寇未平而延伯死，朝野嘆懼焉。贈使持節(jié)、車騎大將軍、儀同三司、定州市刺史，謚曰武烈。
又有王足者，驍果多策略。隸邢巒伐蜀，所在克捷。詔行益州刺史。遂圍涪城區(qū)，蜀人大震。世宗復(fù)以羊祉為益州，足聞而引退，后遂奔蕭衍。次有王神念，足之流也。后自潁川太守奔江南。
又冀州李叔仁，叔仁弟龍環(huán)，以勇壯為將統(tǒng)。叔仁位至車騎大將軍、儀同三司、陳郡開國公。后為漢中市刺史，歿于關(guān)西。李龍環(huán)，正光中北征，戰(zhàn)死白登山。其平州刺史王買奴、南秦州刺史曹敬、南州刺史樊魯、益州刺史、玄州刺史邢豹及屈祖、嚴思達、呂、崔襲、柴慶宗、宗正元珍孫、盧祖遷、高智方，俱為將帥，并有攻討之名，而事跡不存，無以編錄。然未若奚康生、楊大眼、崔延伯尤著也。
評價
《魏書·崔延伯傳》：“崔公，古之關(guān)張也。”
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