朱永（1429年-1496年2月23日），字景昌，河南夏邑人，明朝中期重要將領，撫寧伯朱謙之子。朱永早年隨父征戰，于1451年襲封撫寧伯。他在朱祁鈺景泰年間被任命為宣威營禁軍的領導，并在成化元年（1465年）率軍平定了荊襄流民起義，因此被封為撫寧侯。隨后，他還成功抵御了蒙古和女真的入侵，并獲得了世襲侯爵的封號。朱永在成化十五年（1479年）被任命為靖虜將軍，東征建州女真，晉升為保國公。他還參與了對抗亦思馬因的戰斗，并獲得了世襲公爵的封號。在成化十九年（1483年），他率軍鎮守邊境，抵御蒙古孛兒只斤·巴圖孟克的入侵。朱永在弘治九年（1496年）去世，享年六十八歲，被追封為宣平王，謚號為“武毅”。朱永是一位嚴肅的軍事統帥，多次獲得將軍印章，并在內總管十二團營兼掌都督府事。他的軍事成就在當時無人能及。朱永的兒子朱暉繼承了他的爵位。
人物生平
早年經歷
朱永生于朱瞻基宣德四年（1429年）十一月，為宣府總兵官朱謙之子。他外貌偉岸，頗有威嚴，早年隨父征戰于宣府。“土木堡之變”后，被俘的朱祁鎮朱祁鎮獲釋歸來，路過宣府，朱謙率朱永拜見。
景泰二年（1451年）八月，朱永襲封撫寧伯，獲賜世券。
統領諸營
景泰七年（1457年），奪門之變發生，朱祁鎮復位。他召見朱永，問：“是見朕宣府者耶？”朱永頓首道謝，即日分領宣威營禁軍。
天順四年（1460年），宣府告警，朱永率領京軍巡邊。
天順七年（1463年），統領三千營，后兼神機營。
天順八年（1464年），朱見深即位，朱永改督團營，仍然兼領三千營。
出師荊襄
成化元年（1465年），第一次荊襄流民起義爆發，朱永與尚書白圭受命征討。朱永進軍南漳縣，擊敗叛軍，斬首九百余級。朱永因病留駐南漳，而白圭繼續率軍進討。病愈后，朱永率軍與白圭會師，途中擊敗叛軍余黨，俘斬數百人。同年秋，朱永相繼討平叛亂的石龍、馮喜等人。之后論功，進封撫寧侯。
北御蒙古
成化三年（1467年），蒙古太師毛里孩犯邊，命朱永佩大將軍印，率京軍支援大同市總兵、彰武伯楊信。適逢毛里孩再次上書請求入貢，朱永遂班師。
成化六年（1470年），朱永再被拜為將軍，偕都御史王越，都督劉玉、劉聚往延綏討阿羅出，獲勝。論功，允許子孫世襲侯爵。
成化十四年（1478年），加封太子太保。
東征女真
成化十五年（1479年）冬十月，朱見深拜朱永為靖虜將軍，充任總兵官，由太監汪直監督軍務，東征叛服無常的建州女真，又命李娎李一同出兵，以夾擊女真。朱永分兵五路，自撫順關行軍，擊破建州女真部，此役“擒斬六百九十五級，俘獲四百八十六人，破四百五十余寨，獲牛馬千余，盔甲軍器無算”。
班師后，朱永憑功進爵保國公，食祿二千石，子孫允許世襲公爵。
位望尊崇
成化十六年（1480年）正月，延綏告警，朱永被拜為平虜將軍，由汪直監軍，王越提督軍務。二月，朱永等自大同市出兵，王越說服汪直奏請朱永率大軍從南路走，自己與汪直盡調精兵兩萬余人出塞，突襲威寧海（今烏蘭察布市察哈爾右翼前旗黃旗海），大破蒙古軍，斬首四百三十七級，取得大捷。而朱永一部則毫無所獲，無功而返。許久后，進官太子太傅。
成化十七年（1481年）二月，蒙古亦思馬因（ ）太師從海東山等地入明境剽掠，朱永再次與王越、汪直出大同，于黑石崖追敗蒙古，生擒十人，斬首一百十三級人，獲馬七百二十九匹、器械六千二百余件。在此戰中，朱永擒斬蒙古虎答知院等人，立下首功。明軍回師后，朱見深錄功，允許朱永的子孫世襲公爵，歲祿加至三千石，并賜其誥券。
成化十九年（1483年），蒙古達延汗入邊界，宣府、大同市告急，朱永為鎮朔大將軍，中官蔡新監軍，督諸將周玉、李亨等，獲勝。回朝班師后，仍督團營。有人曾投匿名信，稱朱永圖謀不軌。朱永聞言，上疏請求解兵權，李純不許。同年冬，憲宗手敕加朱永為太傅、太子太師。
弘治二年（1489年）三月，朱祐樘命朱永掌后軍都督府事。
弘治四年（1491年），朱永負責監修太廟，完工后，晉升太師。
歿而贈王
弘治九年（1496年）二月戊午日（2月23日），朱永去世，享年六十八歲。趙昚為其輟朝一日，追封宣平王，按例賜祭葬。最初賜謚“武襄”，但朱永家屬以與朱謙同謚為由推辭，遂改謚為“武毅”（ ）。
人物評價
總評
朱永治軍嚴肅，外出征戰，屢次告捷。前后八次獲佩將軍印，在內總管十二團營兼掌都督府事，諸勛戚均無與之相比。
歷代評論
陳璧：保國公朱永奸貪久著，襄城伯李瑾謀勇無聞，而付以大將之權；左都督范瑾屢戰屢北，失機壞事，而昏夜乞哀，營求復用。斯三人者，身既不正，何以帥人。（大明孝宗敬皇帝實錄》引）
李東陽：……威望著聞。前后八佩印，征荊襄、延綏、后金諸賊……。（《明故太保保國公墓志銘》）
徐溥：①王素孝……器宇宏深，言笑不茍，內蘊莫窺其際，而蒞政行法一以嚴。揚歷既久，威望益隆，內外皆倚為重，庶幾古名將風。用能樹功進爵，保身完名，壽考令終，追封大國，終膺美謚，賢子孫引不替，殆世所僅見者也。（《保國朱公追封宣平王謚武毅神道碑銘》）②朱有伯爵，肇自撫寧。惟王之才，克肖克承。內握戎機，外總軍旅。運謀奮力，莫我敢侮。著功效績，馀四十年。人曰王才，帝曰汝賢。由侯陟公，位極五等。載加公孤，秩位殊夐。錫之誥劵[juàn]，誓以山河。公子公孫，其永實多。宣平有封，武毅有謚。（《保國朱公追封宣平王謚武毅神道碑銘》）
劉健：永器宇弘深，治軍嚴肅，人莫敢不用命。故征伐四出，多以捷聞。但其功亦有矯飾為之者。（《明孝宗實錄》）
王世貞：①張定興輔（張輔）之三下南交、朱宣平永之八佩將印，皆位太師、握環衛，為心膂[lǚ]牙爪，而不得從（祀）。（《從祀策》）②永為將能持重，其馭軍亦嚴整有法。然未嘗有揭社橫草之績，而遭世承平，為國虎臣者，垂四十年，位臺爵上公。所共事者敗而擿誅不及，歿而贈王，子孫徹侯，世世勿絕。是遵何德哉？嗟乎！開國之視靖難，其巨小，尚不可同年而語，以視宣平，何霄壤也。士大夫不能睹久遠，往往駭新建、寧遠而忽宣平輩，良可唾矣！（《弇州續稿》）③李素伯之讓王翱，朱撫寧之讓郭登，其猶知有國乎。（《弇州四部稿》）
陳仁錫：（朱）永與其婦弟，英國公張懋俱為太師，懋[mào]領經筵監修國史，所典司多文事，而永總六師，于勛臣肺腑無二，朝有大禮，歲時迭為班首，時人榮之。（《皇明世法錄》）
談遷：宣平屢在行間，告廟宣捷，儋爵土上公，非不偉也。究其實，曾不足以當王威寧（王越）之十一。幸世承平，小有俘斬，佐以脂韋夤[yín]附之力，福享倍厚。宋濂稱“霍去病天幸”，以予觀于宣平，真其人矣。（《國榷》）
查繼佐：①保國之贈宣平，即遠不逮六王。其于東平、定興等，猶望塵隔鞭弭百尺也。（《罪惟錄》）②上明世宗寵（仇）鸞有恃口給，凡八佩將軍印，明朱永與鸞兩人耳。（《罪惟錄》）
谷應泰：李純時，楊琚請建一十三城堡，七十四墩臺。李文達（李賢）又以中（闕）力贊。乃三帥（朱永、趙輔、劉聚）授劍，或輿疾征還，或遷延不出。（《明史紀事本末》）
張廷玉：朱謙勇略不及郭登，登乃無后，而謙子永，進爵上公，子孫世侯勿絕。（《明史》）
軼事典故
朱永兼領三千營時，曾向朝廷舉薦被閑置已久的定襄伯郭登，請將其召回京師。有人勸朱永說：“郭定襄確實是久經戰陣的老將。但你已經統領京軍多年，能甘心在他之下嗎？”朱永說：“我只知道管理天子的軍隊需要人才而已，哪里知道在他之下這件事！”朱永因此漸得人心，大家都認為他有春秋時期范（士燮）父子的風范。
親屬成員
表格參考資料：
爵位世系
朱永承襲父親朱謙的爵位撫寧伯，后累封保國公，子孫獲準世襲公爵。但他死后，僅有其子朱暉獲準襲封保國公，后代仍世襲撫寧侯。自朱永受封起（含保國公、撫寧侯），保國公爵位共歷二世二代，撫寧侯爵位共歷四世五代十國（不包括朱永）。
??保國公
第一代：朱永，襲封撫寧伯，成化三年（1467年）進封撫寧侯，成化十五年（1479年）進封保國公。追封宣平王，謚號“武毅”。
第二代：朱暉，弘治九年（1496年）襲封保國公，子孫世襲撫寧侯。
??撫寧侯
第一代：朱麒（一作朱騏），朱暉之子，正德七年（1512年）襲封撫寧侯。
第二代：朱岳，朱麒之子，嘉靖十七年（1538年）襲爵。
第三代：朱崗，朱岳之弟，隆慶二年（1568年）襲爵。
第四代：朱繼勛，朱崗之子，萬歷十九年（1591年）襲爵。
第五代：朱國弼，萬歷四十六年（1618年）襲爵。崇禎時曾被削爵，其后復爵。南明時又進封保國公。
爵位世襲參考資料：
史料記載
《保國朱公追封宣平王謚武毅神道碑銘》
《大明孝宗敬皇帝實錄·卷一百九》
《弇州續稿·卷八十三·定興宣平二王世家》
《西園見聞錄·卷六十四》
《皇明世法錄·卷八十五》
《明史·卷一百七十三·列傳第六十一》
后世紀念
朱永墓位于河北省張家口市宣化區春光鄉四方臺村，當地人俗稱朱家墳。文革時，朱家墳被毀，在被毀的磚室墓中有銅器、瓷器等，當時即被毀，不知去向。
參考資料 >
《大明孝宗敬皇帝實錄·卷十》.中國社會科學網.2019-03-15
《懷麓堂集》.國學大師.2019-04-16
《大明孝宗敬皇帝實錄·卷一百九》.中國社會科學網.2016-05-25
《皇明經世文編·卷三百三十五》.國學導航.2016-06-06
《弇州續稿》.國學大師.2016-06-06
《弇州四部稿》.古籍文獻網.2016-11-27
《明史紀事本末·卷五十八·議復河套》.國學導航.2016-11-02
《明史·卷一百七十三·列傳第六十一》.國學導航.2016-05-25
《明史·卷一百七·表第八》.國學導航.2018-03-06