石黑浩，日本機械人工程師，ATR石黑浩特別研究室負責人，智能信息學家，大阪大學工學博士（1991）。滋賀縣出身。
從事雙足機械人的研究工作。他的大阪團隊（Team OSAKA ）由工業界和學術界組成。2004至2007年連續4年在機械人世界杯（ロボカップ世界大會）足球競技項目上取得勝利。
對人形機器人可以說是相當的執著，從認識他到現在看過的作品還沒有看過不像人的！也由于這份對“人”的執著，讓他在日本以及國際上，都有著相當份量的地位，因為他的努力，讓許多人看到像機械公敵般的情節畫面，搞不好有一天真的會出現在人類世界！
人物經歷
教育程度
1986年3月 畢業于山梨大學工程系電腦科學科。
1988年3月 完成山梨大學工程系電腦科學科研究生。
1991年3月 完成大阪大學大學院基礎工程研究科博士學位。
就職經歷
1991年4月 山梨大學工程系電子信息工程科，助理。
1992年3月 大阪大學基礎工程系系統工程科，助理。
1994年10月 京都大學大學院工程研究科信息工程專科，副教授。
1998年4月 京都大學大學院信息學研究社會信息學專科，副教授
1998年3月-1999年3月 美國加利福尼亞大學-圣地亞哥分校，客席研究員。
2000年4月 和歌山大學系統工程系信息通信系統學，副教授。
2001年4月 和歌山大學系統工程系信息通信系統學，教授。
2003年4月 大阪大學工程部工程研究科智能、性能創新工程專科，教授。
1999年10月開始 科學技術振興事業團（現為獨立行政法人科技術振興機構）JST PRESTO（さきがけ21）?研究員（知覺信息研究）。
1999年10月開始 ATR智能影像研究所?客席研究員（機械人研究組組長）。
2000年11月開始 Vstone有限公司董事總經理。
學會及社會活動
1993年10月4日 大阪大學知識科學委員會，AI在現實中的問題，小組討論
1994年12月9日 日本機械學會，Activision（美國游戲機公司）機器人方面的應用
1995年6月22日 日本機械學會基本方針演講，機器視覺
1995年11月16日 電子信息通訊學會 分散視覺認知依賴視覺代理網絡的群知覺- 研究會招待演講
1997年10月17日 日本神奈川縣葉山，第8屆國際機器人研究座談會-機器人與環境整正-機器人專用的信息感知設施
1997年11月18日 系統控制信息學會，針對視覺信息平臺的-分布式視覺應用，圖像處理?電腦視覺最新潮流講座
1999年10月15日 信息理學會分散視覺認知，信息理學會智能與復雜系統研討會
2000年1月24日 科學技術事業團贊助，環境智能，不同領域研究者交流工作坊
2000年3月9日 精密工程會第一屆動畫圖像處理現實運用工作坊─針對分布式全方位視覺系統的知覺信息平臺
2000年5月26日 知覺信息平臺的信息發布，Media 論壇京都2000（京都，京都高度信息化推進委員會，NHK京都放送局，京都新聞社）
2000年7月11日 人工智能學會，信息整合（SIG-CII）研究會，朝向知覺信息平臺
2000年9月27日 學術振興會，相互依存構造，未來開拓計劃“建構互動相乘的效果用于感性世界”
2000年10月17日 Venture Enterprises Center全方位視覺傳感器的可行性
2000年10月23日 科學技術事業團贊助，不同領域研究者交流工作坊
2001年2月19日 京都大學信息處理學會，分布式全方位視覺的研究，電腦視覺及影像介質研究會
2001年8月11日 分布式全方位視覺，高級國際會議2001，智能機器人新領域，日本教育聯合會，科學推廣
2001年11月10日 澳洲維多利亞，羅恩洲，日本的產學合作，ISRR會議“機器人商品化”專題討論小組
2001年11月11日 澳洲維多利亞，羅恩洲，國際機器人研究座談會，開發交互式擬人機器人“Robovie”，認知科學及機器人學科間的研究
2001年11月20日 電子信息技術產業協會關西支部，產學合作檢討WG
2001年12月10日 富山縣，山田村，第7屆電腦山田村私校，用于街道和人的攝像機網絡
2001年12月13日 京都巿，京都大學大學院智能信息學研究科，大學院講座，相互作用理解及日常活動型機器人的開發，特別演講“機器人與人類的互動”
2002年3月14日 玉縣信息處理學會第64屆全國大會，產學官（民間企業、學界、政府）的IT研究方法，座談會
2002年3月29日 Robodex執行委員會，Robodex 2002，訪談節目，和機器人一起玩樂
2002年5月21日 東京，東京醫科齒科大學大學院精神行動醫科學分部，關于機器人在精神科領域上的運用
2002年5月21日 三鷹產業廣場會議室，第一屆研究委員會，關于全方位攝像機“移動物體全方位攝像機的相關研究”
2002年6月21日 神戶阪神淡路多媒體產業交流會，產學合作的期待及話題
2002年7月4日 大學發企業Vstone株式會社，共同大阪大學產學官，企業家研討會
2002年7月17日 意大利博洛尼亞第一屆國際會議，自主代理及多代理系統，用于智能機器人開發的構成論的接近，走向交互式擬人機器人
2002年11月12日 用于智能機器人開發的構成論的接近，大阪電氣通信大學精密機器基礎研究設施贊助，公開演講會“智能機器人的最前線”，大阪電氣通信大學，圖書館小禮堂
2002年11月22日 智能的構成論的接近日常活動型機器人Robovie的開發，電子信息學會技術研究報告，模式識別，Media理解研究會，PRMU2002-123
2003年1月10日 美國圣地亞哥，通信機器人，DIMI工作坊──智性社區的代理和機器人
2003年2月17日 座談會：從生活及次世代業剖析機器人，由機器人看見新的商業營運模式，機器人產業振興論壇2003，大阪產業創造館贊助，大阪巿
2003年3月5日 互動機器人開發，贊助者：理科研究所BMC論壇，生物模擬控制研究中心，理研化學研究所生物模擬控制研究中心，名古屋市
2003年3月25日 知覺信息基礎平臺，高科技捉進聯合第二國際研討會，手電及u專用的信息環境，贊助商：高科技捉進聯合會（Cyber Assit Consortium）、高等工業科學及技術國際學會（National Institude of Advance industrialScience）、東京御臺場
2003年4月7日 座談會“50年前的夢?50年后的夢…與機器人共生?合作”~小飛俠（アトム）誕生祝賀記念演講會~大阪中央公會堂，阪大開拓者研究機構，
2003年6月27日 日常活動型機器人Robovie的開發現況及將來展望，人工智能學會全國大會，活動空間支持招待演講，新潟縣，新巿中央區（朱鷺メッセ、TOKI MESSE）
2003年7月15日 Ubiquitous及機器人──由知覺信息平臺到日常活動型機器人，IT和OASIC論壇聯合，第4屆研討會，大阪府，千里阪急酒店
2003年11月4日 工程與探索型研究，工程研究科助理教授會企業演講會，第31屆，吹田巿，大阪大學吹田活動營，大阪大學吹田祭
2003年11月22日 座談會，Ubiquitous與機器人共同育成，社會育成智能及內心──由機器人及神經科學入手，社會的智能發生學研考會，Keihanna Interaction Plaza Incorporated大會議室，京都府
所屬學會
電子信息通信學會，信息處理學會，人工智能學會，日本機器人學會，IEEE, AAAI, ACM。
主要學會及其參與
主要成就
研究主題
機器視覺
（主動視覺、全方位視覺、分布式視覺）
要讓機器人在真實世界中，自由活動的話，必須裝置各式各樣的傳感器。特別是視覺傳感器，然而視覺傳感器往往傳來巨大的信息量，要實現視覺識別，并非易事，實際存在頗多的問題尚待解決。現時的想法，以“注意”去替代復雜的認識性能，來實現主動視覺，主動視覺的優點是，由廣闊的視野中，將視覺認識中的難題，變為單純化的全方位視覺；在一個環境周圍，設置大量視覺傳感器，來實現分布式視覺，這三種研究，是基本的機器人視覺。
人類和機器人的智能信息平臺
網絡的發展現狀，想象每臺計算機都裝置各種傳感器，如視覺傳感器和麥克風。要將那么多傳感器接收來的信息，單一的去執行傳輸是不可能的，還要考慮到環境的認識，支持人類和機器人從事活動需要到的信息平臺。在這種情況下，信息平臺才是最根本要去解決的問題，我們的目標是實現智能化的基礎設施。
機器人與環境的交互作用
（社會機器人、認知機器人）
主題是實現機器人在真實的世界從事活動，為了達到這個目的，除了上述的機器視覺和智能信息平臺，還有就是，人類和機器人共存的環境下的相互作用，我們也對其結構進行基礎研究。這樣的機器人，被稱作社會機器人或者認知機器人，是機器人工程嶄新的研究領域。
仿制人科學
石黑浩創造了堪稱最逼真的機器人，但并非為了服務社會，而是為了讓我們更了解自己。
機器人的人性
??以人類新聞主播為模型，創造了人形機器人“復制人一號”。
??要如何建造更人性化的機器人？他認為：“我們必須研究認知科學、心理學與神經科學，也許還有社會學。把這些不同的研究領域整合在一起十分重要。”
2005年，日本愛知縣舉辦的世界博覽會中，日本全國各實驗室的機器人全露了臉，各式各樣、大大小小的人形機器人，有的靠輪子移動，有的以雙腳走路，看起來就像可愛的小娃娃，或是神奇的機器戰士。不過一眼就可以看出，它們全都是人造的產物；只有一個機器人除外。這個機器人有著柔潤的雙唇、閃閃發亮的秀發，靈動的雙眸緩緩眨動。它坐在椅凳上，雙手拘謹的交握在腿上，并且穿著鮮艷的粉紅色上衣、灰色寬松便褲。站在幾公尺之外，有那么幾秒鐘令人困惑，這個“復制人一號”（ReplieeQ1）看起來真的就像一位30多歲的一般女性。事實上，它還真的是依據一位30多歲的女性仿造而成的。
對許多人來說，復制人一號不僅是一般的人形機器人，而是貨真價實的仿制人。它看起來那么栩栩如生，就像真人一樣。日本以擁有全世界最先進的人形機器人為傲，本田技研工業的“艾西莫”（Asimo）和其他的雙足機器人為其中代表。隨著人口凋零老化、人力衰減，可想而知，機器人終究會派得上用場。但為什么要建造一個具有上色硅膠皮膚、動作流暢、甚至化了妝的機器人呢？對復制人一號的創造者石黑浩來說，答案很簡單：“仿制人科學。”
石黑浩，大阪大學智能機器人學實驗室的主持人，一頭烏黑濃密的頭發下是緊蹙的眉頭，凌厲的眼神幾乎能發射雷射光。將機器賦予人形與雙足，是為了克服樓梯等建筑特性，讓機器人能夠在人類環境中工作。但除了這類正當理由，石黑浩相信，人類對極像人的機器反應較好。因此，仿制人能引發最自然的溝通方式。42歲的石黑浩表示：“外觀十分重要，可促使人與機器人建立更好的關系，機器人是信息媒介，尤其是人形機器人。未來，它們扮演的主要角色就是自然的與人類互動。”
石黑浩成長于日本京都附近，小時候是個典型的日本男孩，以做機器人模型為樂。雖然如此，比起發明機器人，他卻更關心生命的哲學課題。輕微的色盲讓他不得不放棄原本當油畫家的志愿，轉為研究計算機與機器人的視界。他在日本山梨大學就讀時，曾經為盲人建造一具帶路機器人；他后來建造的人形機器人Robovie的組件，也被三菱重工運用在新一代管家通訊機器人“牛若丸”（Wakamaru）的設計里。對“星艦奇航”中的仿制人百科（Data）深感著迷的石黑浩，認為機器人是幫助我們更了解自己的理想機具。
為了成功模仿人類的外貌與行為，石黑浩把認知科學融入機器人學。反過來，認知科學研究也能利用機器人，做為研究人類感知、溝通與其他官能的測試溫床。這種全新的異體交配法，正是石黑浩口中的仿制人科學。在2005年的一篇論文中，他與研究伙伴做了如下的解釋：“為了讓仿制人和真人一樣，我們必須從認知科學、行為科學與神經科學的角度研究人類的活動；為了評估人類的活動，我們又必須在仿制人身上實踐該行動背后的程序。”
人物事件
藤雅子與她的仿制人合影。這個仿制人是石黑浩的實驗室與可可洛公司為2005年愛知世博會而造。
石黑浩的關鍵策略是，根據真人來建構機器人。他以四歲的女兒為對象展開研究，仿真她的身體做了一個初階仿制人，但致動裝置太少，機器人動作僵硬且不自然。石黑浩與日本東京的機器人制造商可可洛公司合作“復制”了真人──NHK電視新聞主播藤雅子，以形狀記憶硅膠與石膏模型建造了復制人一號。金屬骨架外包覆著聚氨甲酸與五公厘厚的硅膠皮膚，經過特殊上色，觸感柔軟。再加上衣服、假發與唇膏，看起來幾乎是藤雅子的翻版。
不過，外觀只是人形的一部份。為了讓復制人一號的上半身擁有流暢的動作，石黑浩為它安裝42個安靜的小型氣壓伺服致動器。但由于這些致動器的動能來自冰箱大小的外部空氣壓縮機，因此運動性能受到了限制。同樣的，石黑浩也把大部份控制單元與傳感器安排在仿制人體外，以地面傳感器追蹤人類的行動，以攝影機偵察人類的臉部與姿態，并以麥克風接收語音。結果好得驚人。復制人一號皮膚上的壓電式傳感器一偵測到碰觸，會立刻舉起手臂，透過柔和的語調以預錄的日語說：“我出現的目的，是為了研究真人與機器人之間的自然溝通。”
人形機器人也有讓人感到不舒服的危險。石黑浩的合作伙伴港隆史表示：“由于仿制人的外觀酷似人類，所以動作與反應上微妙的差異，可能讓仿制人顯得怪異。”這種負面的情緒反應即日本機器人學家森政弘于1970年首度描述的“詭異之谷”（uncanny valley）。不過復制人一號非常逼真，之所以能克服這種令人毛骨悚然的感受，部份原因就在于它的移動方式很自然。
石黑浩的仿制人科學實驗證明了動作的重要性。他請受試者在布簾拉起的兩秒鐘內辨識出衣服的顏色；受試者不知道的是，布簾后也藏著仿制人，它可能是靜止不動，也可能做出人類常在不自覺中出現的“微動作”。當仿制人靜止不動時，70%的受試者知道自己看到的是機器人；但當仿制人微微動作時，只有30%的人知道那是仿制人。
在這個把新力索尼的愛寶機器狗當成家人一樣對待的國度里，每天研究仿制人的工程系學生，為機器人發展出特別的保護措施也不奇怪。但有關視線方向的實驗卻顯示，工程師以外的人也可能不自覺的把仿制人當做一般的社交對象。在這些研究里，受試者與其他人或仿制人對話時，若陷入思考就會把視線轉開。因此石黑浩和助理認為，視線的中斷也許可用來測量仿制人與人類的相似程度。他們認為，想消除人類對機器人在社會中扮演日常角色的心理障礙，這就是關鍵（較為基礎的仿制人已經開始在日本工作了，那就是沙耶。這部機器人的傳感器比較少，動作也有限，是由日本東京理科大學的小林宏所開發，多年來一直在該大學的大廳擔任接待員）。
石黑浩的合作伙伴麥可多曼（Karl MacDorman）曾經研究過詭異之谷與死亡恐懼之間可能的關聯，他認為：“仿制人可說是最后的實驗機器與測試溫床。我們需要更多的仿制人。”
石黑浩的自動機器人雖然可能演變成雙足機器人，但他卻認為仿制人永遠無法超越人類，也就是說，像電影“銀翼殺手”內那種精巧的“同理心測試”，并無存在的必要。這大概有點諷刺吧，石黑浩表示：“暫時困惑個幾秒鐘是可能的，但一整天，那就不可能了。完美的仿制人并不可能存在。”
然而，石黑浩仍希望把下一個仿制人（這次是男性）做得盡可能真實。模特兒是誰？他自己。石黑浩認為，機器復制人可讓他在忙碌的時間表中稍微松口氣，因為他可以派機器人到教室或會議室，透過它進行視頻會議。他說：“我永遠想問的問題是：我們為什么活著？人類又是什么？”一個以電路和硅膠做成的石黑浩，也許很快就能回答他的問題。
參考資料 >
石黑浩.sa.ylib.com.2018-09-09
盤點2015年機器人行業十大風云人物.中國機器人網.2021-09-10
大阪大學教授石黑浩成立分身機器人企業，由鹽野義制藥等5家出資.界面新聞.2021-09-09
現代機器人教父石黑浩教授.調皮貓貓.2021-09-10