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蔡自興
來源:互聯網

蔡自興,男,福建莆田人,漢族湖南省政協原副主席、民革湖南省委會原主委。1962年7月畢業于西安交通大學機電工程系工業電氣自動化專業。1983年—1985年,蔡自興赴美國內華達大學電氣工程與計算機科學系、普渡大學電氣工程系留學。1986年,蔡自興晉升為副教授。1992年—1993年,蔡自興在美國倫塞勒大學電氣、計算機和系統工程系做高訪學者。2016年12月蔡自興當選為電氣與電子工程師協會會士。2017年11月,他入選科睿唯安信息服務(北京)有限公司2017年全球高被引學者榜單。蔡自興已從事自動控制、計算機科學技術等教學和科研工作50年。

人物生平

蔡自興教授,福建莆田人。中學就讀于福建省立莆田中學/莆田第一中學。1957年高中畢業后考入交通大學,1962年9月畢業于西安交通大學電機工程系。1962年至今在中南大學(原中南礦冶學院、中南工業大學)從事教學科研工作。1986年任中南工業大學自動控制工程系副教授,1991年6月起任教授。1993年起獲國務院政府津貼,1993年被國務院學位委員會批準為博士生導師。現任中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師、學位委員會主席、教授委員會主任。1983-1985年作為訪問學者訪問普渡大學內華達大學,1988-1990年任中國科學院自動化研究所和北京大學信息科學中心客座研究員,1992-93年任美國倫塞勒工業大學客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學院圣彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。2007年5-8月受聘丹麥技術大學客座教授。他是聯合國專家、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校國家級教學名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎。2016年獲得IEEE fellow。

蔡教授主要從事智能系統、人工智能、智能控制、智能機器人研究。在智能系統、機器人學和自動控制等學科領域具有知名度,是我國智能控制、人工智能、機器人學諸學科的學術帶頭人之一,為我國智能科學技術的發展做出貢獻,被譽為“中國智能控制的奠基者”和“中國人工智能教學第一人”。

1978年提出晶閘管(可控硅)直流可逆自動調速系統控制指令的數學模型。1985年,他在國際上首創機器人規劃專家系統。1986年,他在國際上率先提出了智能控制的“四元交集結構理論”,被收入《中國大百科全書》。1999年提出進化控制的思想和體系結構,并建立了進化控制系統原型。2001年提出智能科學學科體系的初步框架和學科特征。2003年提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構。

主持并完成國家自然科學基金重點項目在內的科學教育研究30多項,其中獲國際獎勵2項,國家級獎勵2項,省部級以上獎勵15項。蔡教授已在國內外出版專著、教材32部,發表學術論文660多篇。其中,《人工智能及其應用》《機器人原理及其應用》和《智能控制》分別是我國智能科學技術領域有關人工智能、智能機器人和智能控制的首部著作,已為眾多高校用作教材或教參。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在國外出版,成為國際上首部智能控制系統專著。

蔡教授都千方百計克服困難,堅持在教學第一線為學生,特別是本科生上課。他48年如一日,長期為上萬名本科生和上千名研究生講課。共指導培養博士和碩士究生121名,其中已獲碩士、博士學位85名。這是蔡教授的“百千萬工程”。他還主持多項國家教育部質量工程項目,包括國家級精品課程(2門)、全國雙語教學示范課程和國家級教學團隊等。

據粗略統計,蔡教授曾為上萬名本科生上過課,上千名碩士、博士研究生也曾經在課堂上接受過他的教導。此外,他還親自指導培養了碩士、博士研究生共計192名。他的培養成果涉及高校教學的各個層次,足以用“百千萬”來生動形容。由于蔡自興在教學上的突出貢獻,教育部在2003年授予他高等學校國家級教學名師獎寶鋼教育基金會于同年授予他優秀教師獎特等獎湖南省人民政府于2009年授予他徐特立教育獎,中國人工智能學會也授予他杰出教育貢獻獎。此外,蔡教授還榮獲全國素質教育先進工作者和全國優秀教育園丁以及全國素質教育教研成果一等獎和全國教育科研創新成果一等獎等獎勵。

常年堅持為眾多學生上課不是一件易事,蔡教授還一直要求自己必須上好課,把教書當作事業來搞。他說,我們當老師教書只是手段,育人才是真正的目的。我們要心系學生,對學生要像父母對待子女一樣,以愛心去關心學生的全面成長,以責任心去嚴格要求學生。后來,因為最近十多年來的教學改革和教育質量工程實踐,他又加上一個嚴謹實施的教學改革,從此便成為了“四嚴”精神。在“四嚴”精神下,蔡自興在培養大批量智能科學人才的同時,也保證培養出人才的質量符合國家建設對高級人才的要求,許多人才脫穎而出。例如,他的博士生王勇副教授于2014年榮獲國際電氣和電子工程師協會(IEEE)計算智能學會(CIS)的優秀博士學位論文獎,這是我國博士生首次獲得該項殊榮。

蔡自興積極參政議政,反映社情民意,關注國計民生和社會進步。已在全國政協和湖南省政協等會議上提出100多項提案和建議,已結集出版《蔡自興委員政協提案選輯》。他歷任湖南省政協第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席,全國政協第九、十屆委員會委員,民革中央第九、十屆委員會委員,第十屆常委,民革湖南省第八屆委員會委員,第九屆委員會委員、常委,第十屆委員會委員、常委、主任委員,第十一屆委員會名譽主任委員。

他還兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業委員會主任、中國自動化學會理事及智能自動化專業委員會委員、中國計算機學會模式識別與人工智能專業委員會委員、湖南省科學作家協會名譽理事長、《智能系統學報》編委會副主任,《控制理論與應用》《機器人》《控制與決策》《控制工程》《冶金自動化》《計算技術與自動化》等6雜志編委,并任國防科技大學北京航空航天大學北京郵電大學等校兼職教授,是國際電氣與電子工程師學會高級會員、國際科技發展聯合會會員、國際小型和微型計算機學會會員等。曾任國際智能自動化聯合會理事、國家中華人民共和國國家自然科學基金委員會學科評議組成員等職。

個人經歷

1950年7月考入福建省立莆田中學,后更名為福建省立莆田第一中學。

1957年6月高中畢業福建省莆田第一中學

1957年考入交通大學(1959年分設西安交通大學上海交通大學)。

1962年7月畢業于西安交通大學電機工程系工業電氣自動化專業。

1962年至今在中南大學(原中南礦冶學院、中南工業大學)從事自動控制、計算機人工智能、機器人學和智能控制等學科的教學科研工作,歷任助教、教師、副教授、教授、博導。

1978年起任中南礦冶學院講師。

1982年3月-7月,四川外國語大學出國培訓部學習并結業。

1983年5-12月,作為訪問學者留學美國內華達大學電氣與計算機工程系。

1983年12月-1985年6月,作為訪問學者訪問普渡大學電氣工程系。

1986年起任中南工業大學自動控制工程系副教授。

1986-1993年中國人工智能學會理事、常務理事。

1988-1989年任中國科學院自動化研究所客座研究員。

1989-1990年任北京大學信息科學中心客座研究員。

1988-2003中國人工智能學會計算機視覺與智能控制學會院長/主任。

1991年6月-2000年3月任中南工業大學教授。

1991年9月-11月,海外上語學院出國培訓部學習并結業。

1992-93年任美國倫塞勒工業大學電氣、計算機與系統工程系及NASA太空探索智能機器人系統研究中心客座教授。

1993年被國務院學位委員會批準為博士生導師。

1993-2000年任中南工業大學教授、博士生導師。

1991-2000年兼任中南大學科學技術協會副主席。

1994-2000年任中南工業大學學位委員會委員。

1993-2002年中國人工智能學會智能機器人分會/專業委員會。

1993-2005年中國人工智能學會副主任。

1994-2003年中國計算機用戶協會自動化分會。

1995-1997年國際智能自動化聯合會(籌)。

1995-2009年中國自動化學會智能自動化專業委員會。

1996-2013年中國自動化學會。

1998-2002年國家中華人民共和國國家自然科學基金委員會員會學科評審組。

1998年至今紐約科學院(New York Academy of Sciences)院士。

1998-2016年IEEE高級會員。

1998-2003年任第八屆湖南省政協副主席兼文教衛體委員會主任。

1998-2003年任第九屆全國政協委員會委員。

1999-2002中國機器人足球協會名譽會長。

2000年至2006年任中南大學學位委員會委員。

2000年至今中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員。

2000-2010年任中南大學教授、博士生導師。

2003年至2008年任第十屆全國政協委員會委員。

2003-2012年任中南大學信息科學與工程學院學位委員會主席。

2004年4-7月為俄羅斯科學院圣彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。

2005年至今國際導航與運動控制科學院(International Academy of Navigation and Control)院士。

2007年5-8月受聘丹麥技術大學客座教授。

2010年至今,中南大學教授、博士生導師(返聘)。

2015年至2010年IEEE計算智能學會獎勵委員會委員。

2015年以來IEEE計算智能學會遺傳算法技術委員會委員。

2016年至今湖南省智能制造2025專家咨詢委員會副主任。

2016年至今,湖南省自興人工智能研究院首席科學家。

2015年至今IEEE計算智能學會評獎委員會委員。

2015年至今IEEE CIS發展計算技術委員會委員。

2016年至今湖南省自興人工智能研究院首席科學家。

2016年至今湖南省制造強省專家咨詢委員會副主任。

2016年11月當選IEEE Fellow(院士)。

2018年9月當選IEEE終身院士(終身院士)。

2018年9月當選湖南省人工智能學會名譽院長。

科學研究

研究方向

1.智能系統。

2.人工智能

3.智能控制。

4.智能機器人。

科研項目

蔡教授主持和參加國家自然科學基金等科技和教學研究20多項,近年完成和目前進行的研究課題包括:

1.“高速公路車輛智能駕駛中的關鍵科學問題研究”(國家自然科學基金重大專項重點項目),2009-2012。

2.“基于進化算法的約束處理技術研究”(國家自然科學基金項目),2009-2011。

3.“異質多移動體的協同XX與重構技術基礎研究”(國家國防科學基礎研究項目),2006-2008。

4.“免疫計算的測不準有限計算模型與魯棒性分析”(國家自然科學基金項目),2005-2007。

5.“未知環境中國移動通信集團機器人導航控制的理論與方法研究”(國家自然科學基金重點項目),2003-2006。

6.“離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究”(國家自然科學基金項目),2000-2002。

7.“智能控制系統的魯棒性研究”(國家自然科學基金項目),1996-1998。

8.“高速列車運行模糊控制研究”(國家自然科學基金重點項目),1993-1996。

9.“智能控制的結構與特性研究”(國家自然科學基金項目),1991-1993。

10.“工業過程的神經控制及應用研究”(國家博士點基金項目),1995-1997。

11.“約束優化進化算法的研究”(國家博士點基金項目),2009-2011。

12.“自主機器人的進化控制”研究(211工程子項目)。

13.湖南省科技計劃項目多項(1998-2020)。

14.“人工智能及其應用”(“十一五”國家級規劃教材研究,2006-2010)。

15.“人工智能基礎”(“十一五”國家級規劃教材研究,2007-2010)。

16.“人工智能網絡課程”(國家《新世紀網絡課程建設工程》項目,2000-2003)。

科研成果

1.提出“智能控制四元交集結構理論”(1996年)。

把信息論引入智能控制學科結構,提出“智能控制四元交集結構理論”,發展了智能控制理論,揭示了智能控制與相關學科領域的內在聯系,豐富了高級自動化的內容,促進了國際智能控制理論的發展。本理論成果已被收入《中國大百科全書》《自動控制與系統工程》分冊的“智能控制”詞條。

2.首創“機器人規劃專家系統”(1985年)。

基于人工智能原理和專家系統技術,研究機器人規劃的新機理和新方法,于1985年在國際上首先提出并建立了機器人規劃專家系統,實現了專家系統與機器人技術的結合,先后完成機器人任務規劃、機器人避障運動路徑規劃、機器人柔性裝配規劃、機器人零件運送規劃和多機器人(多Agent)協調運動規劃等,在國際上為基于知識的生產過程自動規劃和高層控制開辟了一條新途徑,提高了規劃性能,對于提高生產的自動化和智能化水平具有重要意義。

3.提出進化控制的思想和體系結構(1999年),并建立了進化控制系統原型,把進化思想用于機器人控制和路徑規劃,為進化控制建立基礎,為智能控制開辟一個新的分支,并促進智能控制的發展。

4.提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構(2003年)。

5.提出智能科學學科體系的初步框架和學科特征(2001年)。

在“中國自動化領域發展戰略高層學術研討會”上正式提出智能科學學科體系的初步框架,為一門新的交叉學科的誕生起到重要促進作用。

6.提出晶閘管(可控硅)直流可逆自動調速系統控制指令的數學模型(1978年),具有普適意義,并用于晶閘管邏輯無環流可逆調速系統的邏輯設計,其正確性和有效性為眾多系統的實現所證明。

7.編著出版我國智能科學領域3個學科的首部教材/專著,即《人工智能及其應用》(1987年,清華大學出版社)、《智能控制》(1990年,電子工業出版社)、《機器人原理及其應用》(1988年,中南工大出版社),為智能控制、人工智能和機器人學在中國的傳播和發展起到重大的推動作用。這些著作已出版了多個版本,共發行約30萬冊,為國內數以百計的院校所使用。此外,《Intelligent Control:Principles,Techniques and Applications》在國外出版,用作教材和教參。

8.在國內外學術刊物和會議上發表論文660多篇,被SCI,EI和ISTP收錄100多篇。

獲獎情況

從事科學教育研究30多項,獲國際獎勵2項,全國獎勵1項,省部級一等獎1項,二等獎1項,三等獎2項,省優秀論文一等獎5項,二等獎1項,其它獎勵4項。他的一些研究處于國內外領先地位,已成為相關學科的學術帶頭人之一。獲首屆國家級教學名師獎。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》,《國際知識分子名人錄》,《聯合國專家名冊》,《亞洲太平洋地區名人錄》,《中國當代科學家和發明家大詞典》,《中華當代名人詞典》,《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》,《中國優秀科技圖書要覽》和《中國大百科全書》等。獲獎情況如下:

1.徐特立教育獎,湖南省人民政府,2009。

2.湖南省自然科學優秀學術論文一等獎湖南省科技廳、省科協、省人事廳,2008。

3.國家級“智能科學基礎系列課程教學團隊”,國家教育部,2008。

4.世界華人重大學術科研成果特等獎(人工智能及其應用系列成果),世界華人文化名人協會,2007。

5.國家級“人工智能”全國雙語教學示范課程,國家教育部,2007。

6.湖南省自然科學優秀學術論文一等獎湖南省科技廳、省科協、省人事廳,2006。

7.國家級“智能控制”精品課程,國家教育部,2006。

8.湖南省自然科學優秀學術論文一等獎湖南省科技廳、省科協、省人事廳,2004。

9.國家級全國高校教學名師獎,國家教育部,2003。

10.寶鋼教育基金全國優秀教師獎特等獎寶鋼09CrCuSb質保書真偽驗證教育基金,2003。

11.國家級“人工智能”精品課程,國家教育部,2003。

12.全國優秀教材獎一等獎(機器人學),國家教育部,2002。

13.國際優秀作品獎(人工智能及其應用),2002。

14.人工智能網絡課程(國家教育部新世紀網絡課程建設工程項目),優秀網絡課程,國家教育部,2002。

15.湖南省自然科學優秀學術論文一等獎湖南省科技廳等,2002。

16.湖南省高校多媒體教育軟件大賽一等獎,省教育廳,2002。

17.全國高校自然科學獎二等獎(智能科學技術基礎及學科體系研究),國家教育部,2001。

18.湖南省高校省級優秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究)湖南省教育廳,2001。

19.國家教育部科技進步獎一等獎(人工智能及其應用),1998。

20.中國2000年機器人學大會杰出機器人學教育獎。中國人工智能學會中國自動化學會中國宇航學會中國電子學會中國機械工程學會中國汽車工程學會、中國機器人工程協會、國家國家高技術研究發展計劃智能機器人主題專家組、國家863計劃空間機器人主題專家組等9單位,2000。

21.湖南省自然科學優秀學術論文一等獎湖南省科技廳等,2000。

22.湖南省科技進步三等獎(智能控制及其應用),1998。

23.湖南省教委科技進步一等獎(智能控制),1997。

24.第三屆全國優秀教材(電子類)一等獎(智能控制)電子工業部,1996。

25.湖南省自然科學優秀學術論文一等獎湖南省科委等,1996。

26.國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院,1992。

27.中南工業大學理論成果二等獎中南大學,1990。

28.優秀學術論文二等獎湖南省科委等,1990。

29.中南工業大學理論成果一等獎,中南工業大學,1989。

30.湖南省優秀學術論文一等獎湖南省科協委、科協、人事廳,1988。

31.湖南省優秀學術論文一等獎湖南省科委等,1987。

32.湖南省重大科技成果獎(航空發動機新型起動裝置),湖南省人民政府,1981。

33.國家級“智能控制”精品課程,國家教育部,2006。

34.湖南省精品課程等,湖南省教育廳,2003-2009。

35.中南大學先進工作者、優秀科技工作者等多項獎勵,中南大學,2001-2008。

36.中南大學教學名師、教學成果、優秀教材、精品課程等多項,中南大學,2001-2010。

專利

1.一種移動機器人三維環境感知方法蔡自興;鄒小兵;王璐;段琢華;于金霞;文志強;陳白帆;鄭敏捷中南大學2007-08-01(未批準)。

2.基于人工免疫系統的移動機器人軟件故障診斷系統龔濤;蔡自興中南大學2007-08-01。

3.一種電法勘探信號接收機及其放大倍數智能控制方法陳儒軍;蔡自興;何繼善;丁科中南大學2007-08-01。

4.一種可重構的多移動機器人通信方法蔡自興;陳愛斌;陳白帆;文志強;余伶俐;匡林愛;任孝平;鄒磊中南大學2008-07-09。

5.人工場源電法勘探信號接收機放大倍數設置方法陳儒軍;蔡自興;何繼善;丁科中南大學2007-04-11。

社會任職

1.中國人工智能學會理事、常務理事(1986-1993)。

2.中國人工智能學會計算機視覺與智能控制學會理事(1988-2003)。

3.中國人工智能學會副理事長(1993-2005)。

4.智能機器人分會理事長/專業委員會主任(1993-2002)。

5.中國計算機用戶協會自動化分會理事(1994-2003)。

6.國際智能自動化聯合會(籌)委員(1995-1997)。

7.中國自動化學會理事(1996至今)及智能自動化專業委員會委員(1995-2009)。

8.國家自然科學基金委學科評議組成員(1998-2002)。

9.中國機器人足球協會名譽會長(1999-2002)。

10.中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員(2000年至今)。

11.《智能系統學報》編委會副主任,《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《冶金自動化》、《計算技術與自動化》雜志編委/顧問。

12.國防科技大學北京航空航天大學北京郵電大學等校兼職教授。

13.中國科學院自動化研究所客座研究員(1988-1989)。

14.北京大學信息科學中心客座研究員(1989-1990)。

15.美國倫塞勒工業大學客座教授(1992-1883)。

16.俄羅斯科學院圣彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員(2004)。

17.丹麥技術大學客座教授(2007)。

18.湖南省政協第七屆委員會委員(1993-1998)。

19.湖南省政協第八屆委員會委員、常委、副主席(1998-2003)兼文教衛體委員會主任(1999-2002)。

20.全國政協第九屆委員會委員(1998-2003)。

21.全國政協第十屆委員會委員(2003-2008)。

22.民革湖南省第八屆委員會委員(1987-1992)。

23.民革湖南省第九屆委員會委員、常委(1992-1997)。

24.民革湖南省第十屆委員會委員、常委、主任委員(1997-2002)。

25.民革湖南省第十一屆委員會名譽主任委員(2002-2007)。

26.民革中央第九屆委員會委員、常委(1997-2002)。

27.民革中央第十屆委員會委員(2003-2007)。

28.湖南省科學作家協會名譽理事長。

29.紐約科學院院士(1998至今)。

30.國際導航與運動控制科學院院士(2005至今)。

31.IEEE Senior Member (1998-2016)。

32 IEEE fellow(2016年至今)。

榮譽獎勵

1.當選IEEE終身院士(終身院士),2018年9月。

2.因“對智能機器人學和進化優化的貢獻”而當選IEEE Fellow(院士),2016年11月。

3.新中國70周年百名湖湘人物排行榜,2019年12月。

4.“2017科睿唯安信息服務(北京)有限公司(Clarivate Analytics)高被引科學家排行榜”,2017年11月。

5.國際IEEE計算智能學會優秀論文獎(導師),IEEE CIS,2015。

6.全國人工智能科技最高獎:吳文俊獎成就獎,中國人工智能學會,2014。

7.中國人工智能學會重大貢獻獎,2012年12月。

8.徐特立教育獎,湖南省人民政府,2009年9月。

9.中國人工智能學會杰出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006。

10.獲寶鋼教育全國優秀學生特等獎(學生:龔濤,導師:蔡自興),2006年。

11.2006年中國人工智能學會杰出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006。

12.選舉國際導航與運動控制科學院院士,2005年。

13.2003年度中南大學教學名師獎,2004年1月。

14.2003年中南大學師德先進個人,2004年3月。

15.國家級教學名師獎。國家教育部,2003。

16.寶鋼教育基金全國優秀教師獎特等獎,寶鋼09CrCuSb質保書真偽驗證教育基金,2003。

17.中南大學教學名師,中南大學,2003。

18.中南大學211工程先進工作者,2002年1月。

19.全國優秀教材獎一等獎(機器人學),國家教育部,2002。

20.全國高校自然科學獎二等獎(智能科學技術基礎及學科體系研究),國家教育部,2001。

21. 湖南省高校省級優秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究)湖南省教育廳,2001。

22.中南大學先進工作者、優秀科技工作者等公益獎勵,中南大學,2001。

23.中國2000年機器人學大會優秀機器人學教育獎,2000年10月。

24.中南大學先進教育工作者,1999年10月。

25.國家教育部科技進步獎一等獎人工智能及應用),1998。

26.1998年紐約科學院院士,1998年。

27.湖南省教委科技進步一等獎(智能控制),1997。

28.第三屆全國優秀教材(電子類)一等獎(智能控制)電子工業部,1996。

29.榮獲國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院,1992

30. 湖南省重大科技成果獎(航空發動機新型啟動裝置),湖南省人民政府,1981。

31.1989年他被聯合國工業發展組織(UNIDO)審定為聯合國專家。

32.芝加哥馬拉松賽(42.195公里)賽跑(成績3小時另5秒),獲國家冠軍運動員獎杯,1959年12月。

人物評價

蔡自興在計算機智能系統、機器人學和自動控制等學科領域具有很高的知名度,是中國智能控制、人工智能和智能機器人學科帶頭人之一。(中南大學本科生院評)

蔡自興教授在進化優化與智能機器人學方面作出了突出貢獻。(IEEE評)

蔡自興,為中國智能科學技術的發展做出了重要貢獻,他被譽為“中國智能控制學科的奠基者”、“中國智能機器人學學科創始人”和“中國人工智能教育第一人”。(中南大學大學生通訊社評)

參考資料 >

民革湖南省委會十五屆四次全會召開.中國國民黨革命委員會中央委員會.2024-07-25

國家級教學名師獎第一屆高等學校教學名師獎獲獎教師:蔡自興.中南大學本科生院.2024-07-25

個人簡介.蔡自興教授個人網站.2024-07-25

蔡自興教授當選電氣和電子工程師學會院士.中南大學新聞網.2024-07-24

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