《高等動力學》是2003年4月1日高教社出版的圖書，作者是劉延柱。
《高等動力學》是教育部“高等教育面向二十一世紀教學內(nèi)容和課程體系改革計劃”的研究成果，是面向二十一世紀課程教材和教育部工科“九五”規(guī)劃教材，同時也是普通高等教育“九五”國家級重點教材。該書為理論力學教材的續(xù)編，包括分析力學、運動穩(wěn)定性、剛體動力學、有心力場中的運動、多體系統(tǒng)動力學等五部分內(nèi)容。該書可作為工程力學專業(yè)的本科生教材，或作為對力學知識有較高要求的機械類和航空類等工科專業(yè)的研究生教材。該書也可作為理論力學教師和從事與動力學有關工作的工程技術人員的參考書。
基本信息
作者: 劉延柱
ISBN: 9787040088403
頁數(shù): 239
定價: 16.9
出版社: 高教社
裝幀: 平裝
出版年: 2003-4-1
圖書簡介
第一章介紹分析力學的基本概念、動力學普遍方程和拉格朗日方程。第二章有選擇地敘述更深入的分析力學知識，如哈密頓正則方程、非完整系統(tǒng)、變分原理和機電耦合系統(tǒng)等。第三章介紹運動穩(wěn)定性理論的基本概念、穩(wěn)定性分析的幾何方法、李雅普諾夫直接方法，以及工程中常用的穩(wěn)定性判別方法。第四章和第五章討論剛體動力學和有心力場中的運動兩個具有工程實際背景的經(jīng)典力學問題。在第四章中，著重介紹剛體定點運動的運動學和動力學的基本知識，以及歐拉情形和約瑟夫·拉格朗日情形剛體定點運動的主要結論。第五章敘述質(zhì)點和剛體在中心引力場中的運動規(guī)律，包括二體問題、限制性三體問題，以及自旋和非自旋兩種類型剛體的姿態(tài)運動規(guī)律。多體系統(tǒng)動力學是經(jīng)典力學與現(xiàn)代計算技術結合產(chǎn)生的新動力學分支，在近三十年內(nèi)發(fā)展迅速。在本書第六章中，簡要地介紹多體系統(tǒng)動力學的基本概念，以及建立多體系統(tǒng)動力學方程的兩種方法。
本書各章節(jié)既相互聯(lián)系也具有相對獨立性，教師可依據(jù)不同專業(yè)和不同層次的教學要求選擇教學內(nèi)容。各章均附有習題和參考答案。所用的數(shù)學工具僅限于微積分和線性代數(shù)的一般知識，補充的數(shù)學知識在本書的附錄中作簡要介紹。本書不包括有關振動與非線性振動的內(nèi)容，因為它們屬于另一門課程——振動力學的教學范圍。
圖書目錄
緒論
第一章分析力學基礎
1.1 基本概念
1.2 動力學普遍方程
1.3 拉格朗日方程
習題
第二章 分析力學基礎(續(xù))
2.2 拉格朗日乘子法
2.3 阿佩爾方程和凱恩方法
2.4 力學的變分原理
2.5 機電系統(tǒng)動力學
習題
第三章 運動穩(wěn)定性基礎
3.1 基本概念
3.2 相平面方法
3.3 李雅普諾夫直接方法
3.4 一次近似穩(wěn)定性理論
3.5 機械系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習題
第四章 剛體動力學
4.1 剛體的有限轉動
4.2 剛體的無限小轉動
4.3 剛體定點轉動的動力學
4.4 無力矩剛體的定點轉動
4.5 重力場中軸對稱剛體的定點轉動
4.6 剮體的一般運動
習題
第五章 有心力場中的運動
5.1 有心力場的普遍性質(zhì)
5.2 二體問題
5.3 限制性三體問題
5.4 有心力場中的剛體定點轉動
5.5 有心力場中自旋剛體的定點轉動
習題
第六章 多體系統(tǒng)動力學
6.1 多體系統(tǒng)的結構
6.2 多體系統(tǒng)的運動學
6.3 使用相對坐標的多體系統(tǒng)動力學
6.4 增廣體動力學
6.5 使用絕對坐標的多體系統(tǒng)動力學
習題
附錄
A.1 等時變分
A.2 矢量的坐標變換
A.3 并矢
A.4 四元數(shù)
參考文獻
習題答案
索引
外國人名譯名對照表
參考資料 >