孔令富，男，1957年1月出生于公主嶺市，哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士。他是燕山大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)科的教授和博士生導(dǎo)師，同時(shí)也是燕山大學(xué)的副校長(zhǎng)。孔令富是國(guó)務(wù)院特殊津貼專家和中國(guó)共產(chǎn)黨黨員。近年來，他在《計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)》《電子學(xué)報(bào)》《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》《機(jī)器人》等國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)刊物和重要的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表了180余篇論文。自1994年起，他已指導(dǎo)了100余名碩士研究生和30余名博士研究生。
人物經(jīng)歷
教育經(jīng)歷
工作經(jīng)歷
1982-07至1983-09中原油建處，電機(jī)工程學(xué)，技術(shù)員。
1986-03至1996-09東北重型機(jī)械學(xué)院，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)，副教授。
1992年3月至1995年5月攻讀哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士學(xué)位。
1996-09至歷任燕山大學(xué)信息學(xué)院教授、信息學(xué)院院長(zhǎng)、燕山大學(xué)校長(zhǎng)助理；現(xiàn)任燕山大學(xué)副校長(zhǎng)，燕山大學(xué)里仁學(xué)院院長(zhǎng)(兼)。
2004年2月至2005年2月作為亞利桑那大學(xué)系統(tǒng)與工業(yè)工程系高級(jí)訪問學(xué)者。
主要成就
科研成就
近年來，在《計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào)》《電子學(xué)報(bào)》《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》《機(jī)器人》等國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)刊物和重要的國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文180余篇。1994年至今共指導(dǎo)碩士研究生100余名，博士研究生30余名。
1機(jī)器視覺研究
以并聯(lián)機(jī)器人視覺特征為研究對(duì)象，提出了基于圓形導(dǎo)軌、雙目和其光軸可調(diào)、具備主動(dòng)視覺特征的兩套視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)方案，并展開基于圓軌的變基線雙目主動(dòng)視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)研究，解決三個(gè)關(guān)鍵問題：①分析視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)兩個(gè)方案的機(jī)構(gòu)特性，進(jìn)行機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，建立并聯(lián)機(jī)器人雙目主動(dòng)視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)的機(jī)構(gòu)學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；②以獲得最佳視覺觀測(cè)模式為目標(biāo)，研究視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)下的雙目協(xié)調(diào)的機(jī)制；③建立該視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)下視覺計(jì)算模型，對(duì)視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精確定位、跟蹤和視覺避讓等應(yīng)用問題，進(jìn)行理論建模和實(shí)驗(yàn)分析。
2服務(wù)機(jī)器人技術(shù)研究
首先，針對(duì)家庭服務(wù)機(jī)器人工作環(huán)境和操作目標(biāo)的特點(diǎn)，集成智能空間全局感知和機(jī)器人主動(dòng)建圖優(yōu)勢(shì)，展開家庭智能空間下的機(jī)器人全息環(huán)境建圖研究，解決三個(gè)關(guān)鍵問題：①通過對(duì)家庭環(huán)境特點(diǎn)及現(xiàn)有環(huán)境地圖表示方式的分析，尋求適于更新的、可全面描述家庭環(huán)境及其目標(biāo)分布的地圖表示方式；②探索智能空間傳感器網(wǎng)絡(luò)輔助下的機(jī)器人全息環(huán)境地圖構(gòu)建方法；③研究家庭復(fù)雜動(dòng)態(tài)背景下的智能空間傳感器網(wǎng)絡(luò)多目標(biāo)實(shí)時(shí)魯棒跟蹤算法，并據(jù)此設(shè)計(jì)全息環(huán)境地圖的更新方法。
其次，針對(duì)家庭服務(wù)對(duì)象，特別是老年人的日常行為特征，并結(jié)合家庭環(huán)境的特殊性，選擇合適的信息來源，展開基于多元信息融合的家庭服務(wù)對(duì)象異常行為發(fā)現(xiàn)的研究，解決三個(gè)關(guān)鍵問題：①多傳感器采集信息的數(shù)據(jù)融合方法；②家庭服務(wù)對(duì)象的日常行為習(xí)慣建模；③服務(wù)對(duì)象的異常行為發(fā)現(xiàn)問題。此外，針對(duì)機(jī)器人智能服務(wù)的自然人機(jī)交互問題，研究基于語音識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別的服務(wù)對(duì)象指令深層信息識(shí)別、機(jī)器人任務(wù)學(xué)習(xí)和動(dòng)作分解。
再次，針對(duì)室外災(zāi)害環(huán)境無線傳感器網(wǎng)絡(luò)大規(guī)模覆蓋空洞修復(fù)問題，以空中機(jī)器人作為修復(fù)服務(wù)執(zhí)行器，研究覆蓋空洞邊界檢測(cè)、多空中機(jī)器人布局優(yōu)化，以及機(jī)器人與無線傳感器網(wǎng)絡(luò)便捷通信協(xié)議構(gòu)建。
3計(jì)算機(jī)多信息檢測(cè)與智能信息處理研究
針對(duì)大型油田開發(fā)過程中多相流測(cè)井技術(shù)及成像測(cè)井技術(shù)，解決以下關(guān)鍵問題：①研究小管徑垂直三相管流基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、信號(hào)采集與處理，以及信號(hào)分離方法，解決三相流流型判別和氣相含量定性識(shí)別問題；②研究?jī)上嗔麟姶帕髁總鞲衅?a href="/hebeideji/7203285143732207668.html">電磁場(chǎng)仿真及非導(dǎo)電相對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響，解決電磁流量計(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題；③研究基于陣列光纖探針的持氣率測(cè)量方法、傳感技術(shù)與信號(hào)處理，解決陣列光纖探針對(duì)三相流持氣率的探測(cè)問題和傳感問題；④研究小管徑井下視頻采集壓縮系統(tǒng)研究與開發(fā)，解決井下視頻數(shù)據(jù)壓縮算法的實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)問題，及相關(guān)的布線、接口和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題。
此外，針對(duì)井下高含水油氣水三相流流量測(cè)量問題，研究電磁相關(guān)、低/雙頻勵(lì)磁及陣列電磁相關(guān)等流量測(cè)量方法；針對(duì)低產(chǎn)液、低流速水平井油氣水多相流參數(shù)測(cè)量問題，開展水平管油氣水多相流流型流態(tài)仿真、水平井下流量、含水率以及含氣率測(cè)量研究；針對(duì)測(cè)井領(lǐng)域海量數(shù)據(jù)，展開基于大數(shù)據(jù)理論的測(cè)井?dāng)?shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)挖掘、安全傳輸?shù)妊芯俊?/p>
以并聯(lián)機(jī)器人為研究對(duì)象和試驗(yàn)平臺(tái)，解決以下①②兩個(gè)問題：①展開并聯(lián)機(jī)器人漢字雕刻基礎(chǔ)理論的研究，以解決并聯(lián)機(jī)器人力傳感系統(tǒng)及漢字雕刻的智能控制問題；②展開欠秩并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)特性及運(yùn)動(dòng)控制的研究，解決工業(yè)機(jī)器人工作空間運(yùn)動(dòng)分析與智能控制問題；③研究其它復(fù)雜工業(yè)對(duì)象系統(tǒng)控制問題。
5計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫技術(shù)應(yīng)用與信息系統(tǒng)的集成研究
針對(duì)海監(jiān)、物流及鋁電解工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)信息，解決以下關(guān)鍵問題：①海監(jiān)、物流等行業(yè)背景下的管理信息系統(tǒng)研究，解決客運(yùn)、貨運(yùn)和海運(yùn)行業(yè)中大量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫實(shí)時(shí)存儲(chǔ)與管理問題；②鋁電解工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理信息系統(tǒng)研究，解決鋁電解工業(yè)生產(chǎn)中海量數(shù)據(jù)的大型數(shù)據(jù)庫管理與數(shù)據(jù)挖掘問題。
6計(jì)算機(jī)網(wǎng)格技術(shù)與并行/分布式計(jì)算系統(tǒng)研究
本研究方向主要解決以下關(guān)鍵問題：①并聯(lián)機(jī)器人信息并行處理技術(shù)的研究，解決并聯(lián)機(jī)器人實(shí)時(shí)求解與控制所產(chǎn)生的計(jì)算量問題；②網(wǎng)格搭建及其性能研究，解決網(wǎng)格資源管理的研究和網(wǎng)格系統(tǒng)安全性問題；③研究以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為支撐體的物體視覺三維立體網(wǎng)格快速恢復(fù)問題。
科研成果
1已完成代表性縱向課題：
1.家庭智能空間服務(wù)機(jī)器人全息環(huán)境地圖相關(guān)理論與技術(shù)研究，國(guó)家自然科學(xué)基金，編號(hào)：60975062，2010.01-2012.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
2.基于多元信息融合的助老機(jī)器人服務(wù)對(duì)象異常行為發(fā)現(xiàn)的研究，河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，編號(hào)：F20100001295, 2010.01-2011.12,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
3.多相流測(cè)井配套技術(shù)及成像測(cè)井技術(shù)研究，國(guó)家科技重大專項(xiàng)，2008.01-2010.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
4.并聯(lián)機(jī)器人雙目主動(dòng)視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)及其視覺技術(shù)研究，國(guó)家國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃智能機(jī)器人技術(shù)專題項(xiàng)目，2006.12-2009.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
5.基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的三維視覺重構(gòu)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究，河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，2007.01-2008.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
6.并聯(lián)機(jī)器人漢字雕刻基礎(chǔ)理論的研究，河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目，2004.01-2005.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
7.雕刻并聯(lián)機(jī)器人力傳感系統(tǒng)的研究，清華大學(xué)智能控制開放研究實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，2003.06-2005.06，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
8.并聯(lián)機(jī)器人視覺隨動(dòng)與精確定位系統(tǒng)的研究，教育部骨干教師基金，2002.12-2004.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
9.基于虹膜的身份認(rèn)證及網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究，河北省博士基金項(xiàng)目，2002.01-2003.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
10.機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的研究，中科院機(jī)器人學(xué)開放實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，2001.01-2002.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
11.工業(yè)機(jī)器人工作空間運(yùn)動(dòng)性質(zhì)及圖譜建立，中科院機(jī)器人學(xué)開放研究實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目，2000.12-2002.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
12.并聯(lián)機(jī)器人計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)，教育部骨干教師資助項(xiàng)目，2000.07-2002.07，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
13.欠秩并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)特性及運(yùn)動(dòng)控制的研究，國(guó)家863項(xiàng)目，1998.12-2000.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人。
2已完成代表性橫向課題：
1.同井注采試驗(yàn)回注水含水率監(jiān)測(cè)，橫向科研項(xiàng)目,2011.10-2012.10,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2.秦皇島港二公司煤一期堆場(chǎng)灑水除塵系統(tǒng)改造電控部分方案技術(shù)咨詢，橫向科研項(xiàng)目,2011.09-2013.11,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
3.港口企業(yè)危貨作業(yè)信用管理系統(tǒng)，橫向科研項(xiàng)目,2011.8-2012.03,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
4.光纖持氣率探針及光纖傳感采集系統(tǒng)研制,2011.3-2011.10,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
5.危險(xiǎn)貨物港口作業(yè)網(wǎng)上申報(bào)管理系統(tǒng),2010.07-2011.07,項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
6.油井綜合參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)，2007.07-2008.07，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
7.阻抗式過環(huán)空找水儀激勵(lì)電流自動(dòng)控制系統(tǒng)，2007.07-2008.07，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
8.無絕緣軌道電路通用測(cè)試儀的研制，2005.01-2008.06，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
9.天津鐵路分局供電模擬顯示系統(tǒng)的研制，2004.08-2006.08，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
10.井下電導(dǎo)式相關(guān)流量計(jì)信號(hào)采集與處理系統(tǒng)開發(fā)，2004.05-2005.09，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
11.電導(dǎo)式相關(guān)流量計(jì)信號(hào)采集與解釋系統(tǒng)開發(fā)，2002.02-2003.08，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
12.鋁電解控制信息系統(tǒng)的研究與開發(fā)，2003年驗(yàn)收，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
13.分形圖形分布式并行生成技術(shù)研究，2002年通過河北省科委鑒定，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
14.道路貨運(yùn)企業(yè)物流管理信息系統(tǒng)得研究，2002年通過河北省科委鑒定，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
15.軌道衡計(jì)量信息處理及入網(wǎng)研究，2001年驗(yàn)收，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
16.基于Client/Server模式的大型海監(jiān)數(shù)據(jù)庫管理信息系統(tǒng)，1998年通過機(jī)械工業(yè)局鑒定，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
17.浮法玻璃生產(chǎn)線計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及工業(yè)應(yīng)用，1995年驗(yàn)收，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
在研課題
1.油氣田開發(fā)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)測(cè)井系列技術(shù)與裝備，國(guó)家科技重大專項(xiàng)，編號(hào)：2011ZX05020-006，2011.01-2015.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
2.陣列式電磁相關(guān)法油氣水三相流流量測(cè)量理論及關(guān)鍵技術(shù)研究，河北省自然科學(xué)基金，編號(hào)：F2014203265，2014.01-2016.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
3.油氣水多相流電磁相關(guān)法流量測(cè)量理論、關(guān)鍵技術(shù)研究及樣機(jī)研制，教育部博士點(diǎn)專項(xiàng)基金，編號(hào)：20131333110015，2014.01-2016.12，項(xiàng)目負(fù)責(zé)人
學(xué)術(shù)成果
論文在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊、會(huì)議發(fā)表論文200余篇，代表作如下：
1.Boundary Detection Method for Large-Scale Coverage Holes in Wireless Sensor Network Based on Minimum Critical Threshold Constraint，Journal of Sensors，2014
2.Salient Region Detection with Hierarchical Image Abstraction，Journal of Information Science and Engineering，2014
3.Salient Region Detection An Integration Approach based on Image Pyramid and Region Property，IET 計(jì)算機(jī) vision，2014
4.電磁相關(guān)法流量測(cè)量傳感器勵(lì)磁線圈軸向長(zhǎng)度設(shè)計(jì)研究，電子學(xué)報(bào)，2014
5.Saliency and similarity learning via ranking-SVM based hand gesture recognition，Journal of Information and Computational Science，2014
6.面向室內(nèi)服務(wù)的中文語音指令深層信息解析系統(tǒng)，高技術(shù)通訊，2014
7.The research on the method of 數(shù)據(jù) collection of WSN with multiple mobile robots base on event data collecting 時(shí)間，Journal of Computational Information Systems，2013
8.On estimation of gas holdup of oil-gas-H?O three phase flow in well based on multi-optical fiber sensors，Journal of Computational Information Syst子宮內(nèi)膜異位癥，2013
9.Study on the distribution of the magnetic field of diamond and triangular exiting coils in electromagnetic flow meter，Journal of Computational Information Systems，2013
10.基于QoS的Web服務(wù)組合中多路徑全局優(yōu)化方法的研究，小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，2013
11.基于功能本體的Web服務(wù)自動(dòng)組合方法，計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，2013
12.Holography map for home robot: an object-oriented approach，Intelligent service robot，2012
13.基于全息地圖的機(jī)器人與操作手同步路徑規(guī)劃，系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2012
14.一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法，自動(dòng)化學(xué)報(bào)，2012
15.A solution to the Simultaneous Robot Localization and Camera-network Calibration Problem of Ubiquitous Robot System. ICIC Express Letters, 2011
16.Self-configuring quick bp neural network and its application to parallel robot's forward kinematics solution. ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2011
17.一種新的約束多目標(biāo)優(yōu)化方法。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2011
18.Virtual current characteristics of electromagnetic flow meter with spherical bubbles. Journal of Computational Information Systems. 2011
19.A new method for velocity measurement of oil-gas-H?O three-phase flow based on independent component analysis. Journal of Computational Information Systems. 2011
20.Magnetic properties study of electromagnetic flow meter based on ANSYS. Journal of Computational Information Systems. 2011
21.Chaotic recurrence analysis of oil-gas-H?O three-phase flow in vertical upward pipe. Information Technology Journal, 2011
22.Detection of abnormal behavior for elderly based on human motion trajectory.ICIC Express Letters.2011
23.A self-occlusion detection approach based on range image of vision object. ICIC Express Letters. 2011
24.結(jié)合深度圖像和最佳分割閾值迭代的自遮擋檢測(cè)算法。高技術(shù)通訊.2010
25.Research on parallel algorithm for voronoi diagram: Of planar 小數(shù)點(diǎn) set.ICIC Express Letters.2010.
26.基于行列雙向約束的動(dòng)態(tài)規(guī)劃立體匹配算法。儀器儀表學(xué)報(bào).2010
27.基于特征約束和均值漂移的機(jī)動(dòng)目標(biāo)粒子跟蹤。控制與決策.2010
28.服務(wù)機(jī)器人目標(biāo)同時(shí)識(shí)別與位姿判定研究，工程圖學(xué)學(xué)報(bào)，2010
29.基于視覺的視覺注意計(jì)算模型。光學(xué)學(xué)報(bào).2009.
30.一種基于視覺特征的移動(dòng)機(jī)器人定位方法。儀器儀表學(xué)報(bào).2009.
31.一種新的增量式關(guān)聯(lián)規(guī)則數(shù)據(jù)挖掘方法研究。儀器儀表學(xué)報(bào).2009.
32.一種新的基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的攝像機(jī)線性標(biāo)定方法。中國(guó)機(jī)械工程.2009.
33.無標(biāo)定攝像機(jī)手眼系統(tǒng)平移下的目標(biāo)深度估計(jì)。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).2009.
34.主動(dòng)視覺監(jiān)測(cè)平臺(tái)機(jī)械誤差矯正方法研究。中國(guó)機(jī)械工程.2008.
35.一種基于視覺注意機(jī)制的刀具檢測(cè)方法。中國(guó)機(jī)械工程.2008.
36.改進(jìn)的Hestenes SVD方法及其并行計(jì)算和在并聯(lián)機(jī)器人中的應(yīng)用。計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展.2008.
37.屏蔽電極可行性的理論分析與實(shí)驗(yàn)研究。化工自動(dòng)化及儀表.2008.
38.并聯(lián)機(jī)器人雙目主動(dòng)視覺目標(biāo)定位的研究。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).2007.
39.一種面向并聯(lián)機(jī)構(gòu)的雕刻刀具系統(tǒng)設(shè)計(jì)。機(jī)器人2007.
40.雙攝像機(jī)系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。機(jī)器人.2007.
41.基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法。機(jī)器人.2007.
42.Grid resource management system based on reservation mechanism.Journal of Computational Information Systems.2007.
43.雕刻并聯(lián)機(jī)器人刀具導(dǎo)向期望加工位置研究。高技術(shù)通訊.2007.
44.并聯(lián)機(jī)器人雙目主動(dòng)視覺目標(biāo)定位的研究。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng).2007.
45.融合圓對(duì)稱輪廓波統(tǒng)計(jì)特征和LBP的紋理圖像檢索。計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào).2007.
46.阻抗式含水率測(cè)量?jī)x激勵(lì)源的優(yōu)化設(shè)計(jì)。化工自動(dòng)化及儀表.2007.
47.圓對(duì)稱輪廓波變換的構(gòu)造。計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào).2006.
48.一種新的機(jī)器人手眼關(guān)系標(biāo)定方法。機(jī)器人2006.
49.冗余輪廓波變換的構(gòu)造及其在SAR圖像降斑中的應(yīng)用。電子與信息學(xué)報(bào).2006.
50.非抽樣輪廓波變換構(gòu)造及其在圖像去噪中的應(yīng)用。儀器儀表學(xué)報(bào).2006.
專利獲得專利8項(xiàng)：
1.發(fā)明專利：電磁相關(guān)法流量計(jì)傳感器，2014，第一完成人。
2.實(shí)用新型專利：存儲(chǔ)式電導(dǎo)探針含水率計(jì)，2013，第一完成人。
3.實(shí)用新型專利：一種內(nèi)管道為橢圓型的電磁流量計(jì)傳感器，2012，第一完成人。
4.實(shí)用新型專利：五電極激勵(lì)屏蔽持水率測(cè)量電導(dǎo)傳感器，2009，第一完成人。
5.實(shí)用新型專利：用于井下流體含水率測(cè)量的阻抗傳感器激勵(lì)電流切換電路，2009，第三完成人。
6.實(shí)用新型專利：并聯(lián)機(jī)器人雙目主動(dòng)視覺監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，2008，第一完成人。
7.發(fā)明專利：適用精密機(jī)械加工的雙目主動(dòng)視覺監(jiān)測(cè)裝置，2008，第一完成人。
8.發(fā)明專利：無絕緣軌道電路補(bǔ)償電容在線主動(dòng)測(cè)量裝置，2007，第一完成人。
專著編著專著3部：
1.專著《并聯(lián)機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用》，2012，第一完成人。
2.專著《分形圖形分布式并行生成技術(shù)》，2003，第一完成人。
3.專著《并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論及控制》，全國(guó)高技術(shù)重點(diǎn)圖書，1997，第二完成人。
社會(huì)活動(dòng)
中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員
中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員
中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會(huì)委員
中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)體系結(jié)構(gòu)專業(yè)委員會(huì)委員
中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員
教育部高等學(xué)校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)委員
河北省計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)
獲得榮譽(yù)
參考資料 >
我院孔令富、李英偉教授科研團(tuán)隊(duì)榮獲2017年度中國(guó)石油和化學(xué)工業(yè)聯(lián)合會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)-信息科學(xué)與工程學(xué)院.燕山大學(xué).2022-02-14