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庫卡機器人
來源:互聯(lián)網(wǎng)

庫卡(KUKA)機器人有限公司是世界領先的工業(yè)機器人制造商之一,1898年在德國巴伐利亞州的奧格斯堡市成立,創(chuàng)始人為約翰·約瑟夫·凱勒(Johann Josef Keller)和雅各布·納皮奇(Jacob Knappich),總部位于德國奧格斯堡,首席執(zhí)行官為Peter Mohnen。

庫卡機器人有限公司在全球擁有20多個子公司,大部分是銷售和服務中心,其中包括美國、墨西哥、巴西、日本韓國印度和絕大多數(shù)歐洲國家。庫卡(KUKA)機器人有限公司主要為客戶提供眾多具有不同負載能力和工作范圍的多用途、多功能工業(yè)機器人機型,市場領域遍及汽車、電子產(chǎn)品、金屬和塑料、消費品、電子商務/零售和醫(yī)療保健。1971年,庫卡機器人為戴姆勒-奔馳建造了歐洲第一條焊接傳輸線。將機器人帶入流入線。1973年公司研發(fā)了其名為FAMULUS的第一臺工業(yè)機器人。當時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團旗下,而Quandt家族于1980年退出。1996年,庫卡成為第一家轉型生產(chǎn)基于PC的機器人控制系統(tǒng)的機器人制造商。1998年,庫卡機器人交付給奧迪公司位于長春的汽車廠,是最早向中國出口機器人的跨國企業(yè)之一。2017年1月,中國家電企業(yè)美的集團收購庫卡94.55%的股權。2024年,庫卡新一代移動機器人MODEX2024亮相。同年9月,庫卡機器人在中國國際工業(yè)博覽會發(fā)布KR C5 micro-2控制器、中負載系列機器人、移動機器人、重載系列機器人、3D視覺系統(tǒng)、托盤堆垛機等產(chǎn)品。

2023年6月,《2023世界物聯(lián)網(wǎng)排行榜·機器人榜名單100強》發(fā)布,庫卡排名第2位。2023年7月,《2023智能機器人企業(yè)排行榜》發(fā)布,庫卡排名第1位。

公司規(guī)模

創(chuàng)立初期

約翰·約瑟夫·凱勒(Johann Josef Keller)和雅各布·納皮奇(jacob Knappich)于1898年在奧格斯堡建立了乙炔氣工廠,該廠最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。成立幾年后,由于電光源的普及,乙炔氣的價格急劇下跌。因此,當時名為Keller & Knappich的公司延伸了原有產(chǎn)品,發(fā)明了一項全新技術,即氣焊技術。從那時起,公司一直在焊接技術領域樹立新標準。20世紀初,Keller & Knappich開始使用電報縮寫。大約在這個時候,KUKA品牌誕生了,名稱源于Keller und Knappich Augsburg的縮寫。

穩(wěn)步發(fā)展

1920年,庫卡將工業(yè)和手工業(yè)領域中的焊接與切削加工的專業(yè)知識應用于其他領域,同時特別專注于制造大型集裝箱和車輛的上部結構部件。1939年,庫卡擴大產(chǎn)品陣容,在德國制造出第一臺電點焊系統(tǒng)。庫卡在1949年通過針織機和打字機擴展到新的產(chǎn)品領域,推出緊湊型便攜式打字機“Princess”。高度64mm,重量5kg,同時將針織大圓機“Selecta”投放市場,使紡織行業(yè)的生產(chǎn)變得更快、更靈活。

1956年,庫卡上市了第一臺冰箱和洗衣機的自動焊接設備。此外,庫卡還向福斯汽車集團提供了第一條多點焊接流水線。1966年,庫卡確立了一項新的焊接技術,即摩擦焊接。后來又進行了大量其他創(chuàng)新,例如短時焊接或定位摩擦焊接。1971年,庫卡把機器人帶入流水線,并為梅賽德斯-奔馳集團建造了歐洲第一條由機器人運行的焊接流水線。1972年,庫卡制造了第一臺磁弧焊機。1973年,隨著全世界第一臺擁有六個機電驅動軸工業(yè)機器人Famulus問世,庫卡作為機器人技術先鋒被載入史冊。當時庫卡公司屬Q(mào)uandt集團旗下,而Quandt家族于1980年退出。1989年,新一代工業(yè)機器人‘無刷電機’誕生,無刷電機的使用降低了維護成本且提高了技術可用性

二十世紀80年代初,庫卡建立的北美生產(chǎn)基地同樣取得了蓬勃發(fā)展。1996年,庫卡轉型生產(chǎn)基于PC系統(tǒng)所控制的機器人。1998年,庫卡開始進軍中國,把機器人交付給奧迪公司位于長春市長春汽車經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū),成為最早向中國出口機器人的跨國企業(yè)之一。此后幾年,庫卡在中國開設了多家自營分公司和生產(chǎn)基地。2001年,庫卡機器人涉足醫(yī)療行業(yè),并提供了全球首臺機器人控制的放射外科治療系統(tǒng)“Cyberknife”。該系統(tǒng)能夠對無法進行手術的復雜腫瘤展開治療。受克萊斯勒汽車公司委托,庫卡于2006年在北美創(chuàng)建了KUKA Toledo Production Operations公司,以進行JEEP Wrangler車身的整體生產(chǎn)。2007年,titan6軸工業(yè)機器人被計入吉尼斯紀錄,當時是最強大的6軸工業(yè)機器人。

2010年,KUKA KR QUANTEC填補了機器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達3100毫米這一部分的空白,成為全球暢銷機器人系列。2012,庫卡的最新小型機器人系列KR AGILUS上市。2013年,庫卡生產(chǎn)的機器人LBR iiwa成為了全球第一款量產(chǎn)的靈敏型機器人,也是全球第一款允許直接用于人機協(xié)作(HRC)的機器人。同時,庫卡生產(chǎn)的機器人LBR iisy續(xù)寫了人機協(xié)作機器人的成功傳奇,既可以用于工業(yè)批量生產(chǎn),也可以用于動態(tài)、非結構化的工作站中。2014年,KUKA AG和Swisslog Holding AG合并,合并后,庫卡進入了物流和醫(yī)療保健領域。

2017年1月,美的集團順利收購德國機器人公司庫卡94.55%的股權。2018年,KUKA 歡慶成立120周年。2024年3月11日至14日,庫卡機器人在亞特蘭大MODEX 2024的B4003展位上展示一對創(chuàng)新型移動機器人。庫卡KMP 1500P自主移動平臺徹底改變了自動化,實現(xiàn)了內(nèi)部物流優(yōu)化。庫卡KMP 600-S diffDrive移動平臺自動導引車(AGV)通過三維激光掃描儀和3D物體檢測推動工業(yè)物流發(fā)展,以滿足最高的安全要求。2024年9月,庫卡機器人在中國國際工業(yè)博覽會發(fā)布KR C5 micro-2控制器、中負載系列機器人、移動機器人、重載系列機器人、3D視覺系統(tǒng)、托盤堆垛機等產(chǎn)品。

機構治理

庫卡管理層由2名執(zhí)行董事會成員和12名監(jiān)事會成員組成。

庫卡管理層的目標是實現(xiàn)透明和負責任的企業(yè)管理并遵守企業(yè)治理準則。

作為德國股份公司,KUKA AG擁有一個雙重管理體制。管理層由董事會和監(jiān)事會組成:

組織架構

董事會

監(jiān)事會

股權結構

機構業(yè)務

庫卡公司最初的主要業(yè)務為室內(nèi)及城市照明;后開始從事焊接設備、大型容器、市政車輛的研發(fā)和生產(chǎn)。現(xiàn)今庫卡專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進的自動化解決方案。

庫卡作為全球領先的智能、資源節(jié)約型自動化解決方案供應商之一,為各行各業(yè)提供工業(yè)機器人、自主移動機器人(AMR),包括控制器、軟件和基于云的數(shù)字服務以及完全互聯(lián)的生產(chǎn)系統(tǒng),主要面向汽車等市場,重點關注電動汽車和電池、電子、金屬和塑料、消費品、食品、電子商務、零售和醫(yī)療保健。庫卡在50多個國家/地區(qū)設有100多個分支機構。最大的站點位于德國、美國、中國和匈牙利,總部位于奧格斯堡市。庫卡集團包括Swisslog(內(nèi)部物流自動化)、Swisslog Healthcare(醫(yī)院和藥房自動化)、Visual Components(離線編程和模擬)和Device-Insight(物聯(lián)網(wǎng))。

系統(tǒng)

庫卡熱衷于持續(xù)自動化制造流程,并推動汽車和航空航天業(yè)的動態(tài)技術變革。作為全球領先的自動化生產(chǎn)和裝配解決方案供應商之一,庫卡核心競爭力是高效的白車身連接工藝、粘合和噴漆車間解決方案以及發(fā)動機、電子傳動系統(tǒng)、電池組和模塊以及變速器組裝的最終組裝。為了實現(xiàn)高度靈活和可擴展的生產(chǎn),庫卡開發(fā)和集成自動導引車系統(tǒng)。此外,庫卡還提供智能IIoT和虛擬調(diào)試解決方案,以實現(xiàn)工業(yè)業(yè)務的有利可圖的數(shù)字化變革。

機器人

庫卡的機器人業(yè)務部門提供自動化生產(chǎn)流程的核心組件:工業(yè)、協(xié)作和自主移動機器人(AMR),結合機器人控制器、適合客戶旅程每個階段的軟件和數(shù)字服務。廣泛的產(chǎn)品組合——從傳統(tǒng)的6軸機器人到DELTA和SCARA機器人——涵蓋的有效載荷范圍從3公斤到1300公斤。機器人部門還提供廣泛的服務。并且KUKA Robotics不斷擴大其產(chǎn)品范圍,以便能夠為各行各業(yè)的客戶提供合適的解決方案——尤其是在汽車等市場,重點關注電動汽車和電池、電子產(chǎn)品、金屬和塑料、消費品、電子商務、零售和醫(yī)療保健。

內(nèi)部物流自動化

內(nèi)部物流自動化(Swisslog)的重點在于托盤和小件貨物的自動存儲和檢索系統(tǒng)、高效物料流的傳送和運輸、庫存管理的輔助揀選技術、人到貨、區(qū)域到區(qū)域和貨到人等揀選原則、全自動機器人揀選解決方案、模塊化和智能化倉庫管理軟件以及具有城市履行概念的端到端供應鏈。

醫(yī)院、藥房自動化

醫(yī)院和藥房自動化(Swisslog Healthcare)提供材料運輸和藥物管理解決方案,可提高效率并增強前瞻性醫(yī)院和醫(yī)療系統(tǒng)中的患者體驗。

應用領域

物流運輸

工業(yè)機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現(xiàn)在負重及自由定位。

食品行業(yè)

庫卡機器人也可用于食品工業(yè)。在該領域,庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物,食品切割,堆垛和卸垛以及質(zhì)量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。

建筑行業(yè)

建筑行業(yè)的各種應用:在原材料輸送,加工及高效率生產(chǎn)過程都可用到機器人。

玻璃制造行業(yè)

玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如:實驗室器皿制造,制胚及變形或者制造行業(yè)標準產(chǎn)品系列產(chǎn)品,均需用到機器人。

鑄造和鍛造業(yè)

工業(yè)機器人可以直接安裝在鑄造機械上,因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質(zhì)量監(jiān)控過程中均可使用到庫卡機器人。

木材行業(yè)

磨,銑,鉆,鋸,分揀,碼垛等加工及生產(chǎn)過程均可由機器人完成。

金屬加工行業(yè)

主要應用領域為:金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。

航天航空

庫卡擁有針對航空智能制造領域的能力中心,進行新型末端執(zhí)行器和新型機器人裝配解決方案的開發(fā)。庫卡機器人高鎖螺栓自動安裝擰緊解決方案在飛機機身內(nèi)部與外部雙機器人協(xié)同工作方式的基礎上,在機身內(nèi)部機器人頂緊末端執(zhí)行器上增加了小型協(xié)作機器人創(chuàng)新搭配設計的擰緊末端執(zhí)行器,實現(xiàn)高鎖螺栓的自動化安裝擰緊功能。

汽車制造

盡量提供可靠的標準組件,必要時進行個性化的特殊開發(fā),這是庫卡為汽車行業(yè)在經(jīng)濟上和技術上實現(xiàn)高效制造設備的宗旨。同時,庫卡采用可靠的標準化組件、功能包和用不同型號組合而成的產(chǎn)品。

光伏組件切割生產(chǎn)

為了滿足半導體和光伏產(chǎn)業(yè)對高質(zhì)量,高性能生產(chǎn)設備不斷增長的需求,庫卡系統(tǒng)提供了各種尺寸的先進繩鋸機(AWSM)產(chǎn)品系列。3800和4800系列線鋸機擁有最先進的技術及多種優(yōu)點,如:對光伏、半導體產(chǎn)業(yè)所需的硅錠,玻璃,瓷等廣泛硬質(zhì)材料的加工。

焊接

機器人電弧焊接是工業(yè)環(huán)境中最受歡迎的焊接工藝之一,因為它速度快,能夠處理多種金屬材料。除了傳統(tǒng)的焊接功能外,作為自動化領域的思想領袖和開拓者,庫卡還通過智能集成到數(shù)字化和網(wǎng)絡化生產(chǎn)世界的能力提供長期投資保障。

經(jīng)營狀況

2023年庫卡的銷售額同比增長4.0%,達到40.54億歐元,息稅前利潤同比增長33.6%,達到1.58億歐元。自由現(xiàn)金流增至1.55億歐元。

社會責任

成立Orange Care e. V.

奧格斯堡的庫卡員工成立了Orange Care e. V.,這是一家非營利性協(xié)會,旨在為有需要的人提供支持,尤其是幫助年輕人和家庭。該慈善基金會的主要重點是支持公司周邊的項目。

這些項目主要位于庫卡工廠或由庫卡員工參與發(fā)起。Orange Care自2014年以來還贊助了一家兒童日托中心,旨在改善員工的工作與生活平衡。

航空實驗室

從公司創(chuàng)設初期,庫卡就一直致力于支持航空實驗室項目(AeroSpace Lab youth research center),該實驗室秉著從長期來看,培養(yǎng)來自不同學校學生對科技和科學的興趣。在沒有成績、績效等考核指標的壓力下,讓學生自然且發(fā)自內(nèi)心的愛上科學。該中心以整體方法、興趣、合作、認同和轉化五項指導原則為基礎,讓年輕人可以進行親身實驗,探索科學技術的世界。

專家研究會

作為創(chuàng)新的推動者,KUKA利用其內(nèi)部企業(yè)研究部門來支持德國作為商業(yè)基地的地位并推動研究前沿的發(fā)展。此外,庫卡積極參與國內(nèi)外研究會議、研討會和科學觀點交流,并與眾多教育和研究機構保持密切聯(lián)系。

獲得榮譽

相關事件

在多部好萊塢電影中出現(xiàn)

庫卡工業(yè)機器人在多部好萊塢電影中出現(xiàn)過。在詹姆斯·邦德的電影《新鐵金剛之不日殺機》中,一個場景描述的是在冰島的一個冰宮,美國國家安全局女特工受到庫卡激光焊接機器人的威脅。而在朗·霍華德導演的電影《達·芬奇密碼》中,正是一個庫卡機械人遞給主人公羅伯特·蘭登一個密碼箱子。

Agilus單臂機器和德國乒乓球明星波爾比賽

2016年,在德國一場人機乒乓球大賽中,庫卡推出的Agilus單臂機器人與德國乒乓球明星波爾展開比賽。庫卡宣稱這種機器人是全世界最快的,速度足以從任何位置擊回波爾的球。在開始階段,Agilus單臂機器人憑借精準的動作和擊球,很快以6∶0的領先,不過波爾也發(fā)現(xiàn)了機器人對手的弱點,擦網(wǎng)球、擦邊球和高球成為有效的制敵手段。最終,波爾以11∶9的比分艱難拿下比賽。

參考資料 >

Corporate structure of KUKA AG.kuka.2024-06-17

管理層.kuka.2024-06-17

美的集團完成對庫卡100%股權收購 加碼機器人業(yè)務.金融界.2024-06-19

「環(huán)球財經(jīng)」庫卡預計2024年業(yè)績將小幅增長.新華財經(jīng)客戶端.2024-06-17

庫卡德國總部研發(fā)負責人:與美的優(yōu)勢互補 將聯(lián)手研發(fā)消費級服務機器人.m.toutiao.com.2022-06-13

關于 KUKA.kuka.2024-06-19

美的欲292億元拿下庫卡超30%股份 欲成機器人行業(yè)黑馬.新浪財經(jīng).2024-06-19

美的要約收購德國庫卡超30%股份.財新網(wǎng).2024-06-19

庫卡機器人公司的工業(yè)機器人.國家礦山安全監(jiān)察局.2025-03-25

追星星的人:“中國天眼”FAST工程背后的故事|絡繹學術Online第4期回顧.騰訊網(wǎng).2025-03-25

KUKA 的機器人系統(tǒng).KUKA 官網(wǎng).2024-01-09

關于 KUKA.KUKA官網(wǎng).2024-01-09

KUKA歷史:自動化的前世今生.KUKA官網(wǎng).2024-01-09

【回顧】回望60年世界機器人歷史,展望中國機器人未來!.網(wǎng)易.2025-05-07

336億元人民幣!美的擬收購德國工業(yè)機器人巨頭庫卡.今日頭條.2025-03-25

KUKA next-generation mobile robotics come to MODEX 2024.designworldonline.2024-06-17

庫卡機器人發(fā)布中負載系列機器人等產(chǎn)品.百家號.2025-03-25

2023世界物聯(lián)網(wǎng)排行榜·行業(yè)榜名單100強.世界物聯(lián)網(wǎng)大會.2023-07-01

2023智能機器人企業(yè)排行榜(附榜單).中商情報網(wǎng).2023-07-21

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庫卡——機器人四大家族之一.百家號.2025-05-12

530 Origin DNS Error.國際工業(yè)自動化.2024-06-19

汽車設備制造.kuka.2024-06-19

庫卡推出晶圓和光伏組件市場創(chuàng)新生產(chǎn)技術.jgvogel.2024-06-19

Automated arc welding .kuka.2024-06-19

Social Engagement.kuka.2024-06-17

KUKA AG is Top Automotive Employer 2011_12.kuka.2024-06-19

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