沖床是沖壓式壓力機。在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝由于比傳統(tǒng)機械加工來說有節(jié)約材料和能源，效率高，對操作者技術(shù)要求不高及通過各種模具應用可以做出機械加工所無法達到的產(chǎn)品這些優(yōu)點，因而它的用途越來越廣泛。以滑塊驅(qū)動力分機械式與液壓式兩種。以滑塊運動方式分有單動、復動、三動等沖床。以滑塊驅(qū)動機構(gòu)分有曲軸式和無曲軸式?jīng)_床。數(shù)控沖床是利用數(shù)字控制技術(shù)實現(xiàn)板料沖壓自動操作的壓力機。
最早的組合沖床是1911年在美國制成的，用于加工汽車零件。1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機床制造廠協(xié)商，確定了組合沖床通用部件標準化的原則，即嚴格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。中國最早生產(chǎn)的數(shù)控沖床是1976年由上海第二鍛壓機床廠研制的硬件連接數(shù)控沖床，板料進給系統(tǒng)由電液脈沖電機驅(qū)動。從2002年第21屆日本國際機床博覽會上獲悉，在來自世界10多個國家和地區(qū)的500多家機床制造商和團體展示的最先進機床設(shè)備中，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。2023年11月7日，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，蘇州市世嘉科技股份有限公司取得一項名為“一種沖床連桿自動下料裝置”的專利，公開號CN105964826B，專利申請日期為2016年。
在數(shù)控沖床不斷向完善化發(fā)展的同時，各生產(chǎn)廠家也注意到了一些中、小型用戶的需要，制造和生產(chǎn)了一些經(jīng)濟型CNC沖床。中國引進和使用數(shù)控沖床的用戶也逐漸增多，用戶以電子行業(yè)、儀表電器及紡織機械等行業(yè)為多。
簡史
最早的組合沖床是1911年在美國制成的，用于加工汽車零件。初期，各機床工廠都有各自的通用部件標準。為了提高不同制造廠的通用部件的互換性，便于用戶使用和維修，1953年美國福特汽車公司和通用汽車公司與美國機床制造廠協(xié)商，確定了組合沖床通用部件標準化的原則，即嚴格規(guī)定各部件間的聯(lián)系尺寸，但對部件結(jié)構(gòu)未作規(guī)定。
中國最早生產(chǎn)的數(shù)控沖床是1976年由上海第二鍛壓機床廠研制的硬件連接數(shù)控沖床，板料進給系統(tǒng)由電液脈沖電機驅(qū)動。其后就是1984年由濟南鑄造鍛壓機械研究所首次推出的J92K—40型橋式轉(zhuǎn)塔數(shù)控沖床其轉(zhuǎn)塔共有32個工位，控制、伺服及驅(qū)動系統(tǒng)由日本引進，采用發(fā)那科—6ME控制系統(tǒng)，X、Y向送進速度為40米/分，步距25mm時沖裁速度為180次/分，板材加工最大尺寸為1250x2500mm，加工最大板厚為6mm，加工精度為士0.15mm，該所又推出其新產(chǎn)品J92K—25型C型框架結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)塔式數(shù)控沖床。
從2002年年底第21屆日本國際機床博覽會上獲悉，在來自世界10多個國家和地區(qū)的500多家機床制造商和團體展示的最先進機床設(shè)備中，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。該屆博覽會上展出的加工中心，主軸轉(zhuǎn)速10000～20000r/min，最高進給速度可達20～60m/min；復合、多功能、多軸化控制裝備的前景亦被看好。在零部件一體化程度不斷提高、數(shù)量減少的同時，加工的形狀卻日益復雜。
組合沖床未來的發(fā)展將更多的采用調(diào)速電動機和滾珠絲杠等傳動，以簡化結(jié)構(gòu)、縮短生產(chǎn)節(jié)拍；采用數(shù)字控制系統(tǒng)和主軸箱、夾具自動更換系統(tǒng)，以提高工藝可調(diào)性；以及納入柔性制造系統(tǒng)等。
工作原理
沖床本質(zhì)就是將圓周運動轉(zhuǎn)化為直線運動。電機通過皮帶和齒輪帶動曲柄，通過由曲柄機構(gòu)（曲柄連桿機構(gòu)，曲柄肘桿機構(gòu)）產(chǎn)生增力或改變形式，將旋轉(zhuǎn)運動變?yōu)橥鶑椭本€運動。
沖床的設(shè)計原理是將圓周運動轉(zhuǎn)換為直線運動。由主電動機出力，帶動飛輪，經(jīng)離合器帶動齒輪、曲軸（或偏心齒輪）、連桿等運轉(zhuǎn)，來達成滑塊的直線運動，從主電動機到連桿的運動為圓周運動。連桿和滑塊之間需有圓周運動和直線運動的轉(zhuǎn)接點，其設(shè)計上大致有兩種機構(gòu)，一種為球型，一種為銷型（圓柱型），經(jīng)由這個機構(gòu)將圓周運動轉(zhuǎn)換成滑塊的直線運動。
沖床的工作原理是對材料施以壓力，使其塑性變形，而得到所要求的形狀與精度，因此必須配合一組模具（分上模與下模），將材料置于其間，由機器施加壓力，使其變形，加工時施加于材料之力所造成之反作用力，由沖床機械本體所吸收。
基本分類
以滑塊驅(qū)動力分類
以滑塊驅(qū)動力分機械式與液壓式兩種。
普通板金沖壓加工，大部分使用機械式?jīng)_床。液壓式?jīng)_床依其使用液體不同，有油壓式?jīng)_床與水壓式?jīng)_床，使用油壓式?jīng)_床占多數(shù)，水壓式?jīng)_床則多用于巨型機械或特殊機械。
以滑塊運動方式分類
以滑塊運動方式分有單動、復動、三動等沖床，使用最多者為一個滑塊之單動沖床、復動及三動沖床主要使用在汽車車體及大型加工件的引伸加工，其數(shù)量非常少。
以滑塊驅(qū)動機構(gòu)分類
以滑塊驅(qū)動機構(gòu)分有曲軸式和無曲軸式?jīng)_床。
曲軸機構(gòu)的沖床稱為曲軸沖床，該類型的沖床使用率比較高，因為機床容易制作、可正確決定行程位置，以及滑塊運動能滿足各種加工。因此，這種型式的沖床應用于沖切、彎曲、拉伸、熱間鍛造、溫間鍛造、冷間鍛造及其它幾乎所有的沖床加工。無曲軸式?jīng)_床又稱偏心齒輪式?jīng)_床。與曲軸式?jīng)_床相比，無曲軸式即偏心齒輪式?jīng)_床，其剛性、潤滑、結(jié)構(gòu)等方面優(yōu)于曲軸式?jīng)_床，缺點是價格高。偏心齒輪式?jīng)_床適用于行程較長時的沖壓，沖壓行程較短時，適用于曲軸沖床，另外小型號及高速沖壓也是曲軸沖床的特長。
肘節(jié)式?jīng)_床
在滑塊驅(qū)動上使用肘節(jié)機構(gòu)者稱為肘節(jié)式?jīng)_床。這種沖床相比曲軸沖床滑塊的運動速度，在下死點附近時會變得緩慢。所以此沖床適合壓印加工及精整等壓縮加工。
沖壓生產(chǎn)自動化
沖床可搭配相應的自動送料裝置，具有送料出錯檢測、預裁、預斷裝置，可完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，成本低，效率高。在工業(yè)生產(chǎn)中，沖壓工藝比傳統(tǒng)機械加工來說可節(jié)約材料和能源，對操作者技術(shù)要求低等優(yōu)勢。沖壓生產(chǎn)主要是針對板材，通過各種模具能生產(chǎn)落料、沖孔、成型、拉深、修整、精沖、整形、鉚接及擠壓件等等，應用于各個領(lǐng)域。如我們用的開關(guān)插座、杯子、碗柜、碟子、電腦機箱，甚至導彈飛機等產(chǎn)品的配件，都可以用沖床通過模具生產(chǎn)出來。沖床的自動化應用使各種連續(xù)及單沖模沖床、攻牙機、打孔機等設(shè)備的全自動化升級，能全方位多角度對模具進行保護，大量減少勞動力，防止不良品的產(chǎn)生，降低生產(chǎn)成本，提高市場競爭力。
數(shù)控沖床
簡介
數(shù)控沖床（NumerlcallyControlledPunchPress）亦稱NC沖床，是利用數(shù)字控制技術(shù)實現(xiàn)板料沖壓自動操作的壓力機。它一般設(shè)有用于板料送進的兩座標移動工作臺，可使被加工板料按鈞入指令要求進行運動，沖床的沖壓動作及其它各種動作（例如板料的夾緊和松開、擋料定位梢的升降、模具的更換、鎖緊和松開以及潤滑、廢屑排除等）均可由數(shù)控裝置進行控制。數(shù)控沖床一般配備有圓形、長方形等通用模具，小孔可用通用棋具直接沖出，大孔則可采用步?jīng)_（Nibbling）的方法，用小尺寸的通用模具沿輪廓線一步步?jīng)_出，而不需制作專用模具。
特點
1.不需專用模具，節(jié)省模具制造費用和時間，縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期。
2.減少模具安裝、調(diào)整時間，板料也不需劃線和打定位孔，提高了生產(chǎn)效率。
3.減少材料攝送、運愉等操作，降低了工人的勞動強度。
4.具有較大的靈活性，編制不同程序即可沖壓不同產(chǎn)品，非常適用于多品種、小批量和試制性生產(chǎn)。
5.產(chǎn)品精度較高，一致性好，靠設(shè)備精度保證，不受工人技術(shù)水平的影響。
結(jié)構(gòu)
本體結(jié)構(gòu)
數(shù)控沖床本體結(jié)構(gòu)的一個重要考慮因素就是提高機床剛度以減小在工作載荷作用下的變形，從而提高加工精度減少模具磨損。同時還要考慮到經(jīng)濟性及滑塊、曲柄連桿機構(gòu)以及驅(qū)動部分的安裝與維修方便?，F(xiàn)在流行的數(shù)控沖床本體通常采用焊接結(jié)構(gòu)，經(jīng)多年的發(fā)展主要有橋型、C型及雙C型三種結(jié)構(gòu)型式。
橋型結(jié)構(gòu)
橋型結(jié)構(gòu)（圖3）的特點是不易產(chǎn)生變形，剛度好，可防止在沖裁力作用下的開裂，從而減少了模具所受的側(cè)推力，提高模具的壽命。但其結(jié)構(gòu)復雜、重量大、造價高，對地基要求也較高、由于板料夾鉗位于橋型孔內(nèi)部，使加工板材的尺寸及操作面積受到限制。橋刑結(jié)構(gòu)一般用于設(shè)有轉(zhuǎn)塔式模具庫的大噸位數(shù)控沖床。
C型結(jié)構(gòu)
C型開式框架結(jié)構(gòu)（圖4）是現(xiàn)今數(shù)控沖床上用的最多的一種結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)將突鉗置于喉口內(nèi)部，沖針位于喉口前部，其特點就是工作范圍寬，操作方便，被加工的板材可進行翻轉(zhuǎn)，故加工板材寬度可以加倍，能很好地適應各種尺寸的板材加工，且結(jié)構(gòu)簡單、造價低。但由于壓力中心離喉頸較遠，故剛度稍差，早期的C型結(jié)構(gòu)常需要特殊的地基。
另外還有一種所謂的J型結(jié)構(gòu)（圖5）。這種結(jié)構(gòu)將工作夾鉗放在沖頭外部，使剛度稍好，且地基支承部分較長，剛度較大，但外形及重量也較大。
雙C型結(jié)構(gòu)
雙C型結(jié)構(gòu)是一種價格、性能都比較高的結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)允許外C型框架存在一定的變形，而支承沖頭的內(nèi)C型框架只承受壓邊力作用。此結(jié)構(gòu)對于減少模具磨損有利，一般用于公稱力不太大的經(jīng)濟型數(shù)控沖床。
除以上幾種基本類型以外，還有如QUANTNM2000型CNC雙沖頭沖床使用隧道型本體結(jié)構(gòu)，板材可整個通過沖頭之下，故加工板材長度不受限制。
換模方式
數(shù)控沖床的換模方式主要有兩種，即多工位轉(zhuǎn)塔式自動換模和固定單工位式自動或手動換模。轉(zhuǎn)塔式模具庫凸凹模的定位精度不依賴予轉(zhuǎn)塔的分度精度，而是由錐形定位銷來像證。兩轉(zhuǎn)塔一般由步進電機或直流伺服電機通過齒輪或鏈條帶動旋轉(zhuǎn)。這種換模方式具有存儲模具量多，換模時間短的優(yōu)點。特別是轉(zhuǎn)塔雙向旋轉(zhuǎn)及模具自動分度功能的引入，使得模具通用性進一步加強，且可在2~3s的時間內(nèi)完成換模工作。但它的結(jié)構(gòu)比較復雜、投資較大、由于其模具導向部分由轉(zhuǎn)盤與模具的配合孔承擔，故導向距離短、抗偏載能力差，一般只適于沖制厚度小于6mm的薄鋼板，由于壓邊力一般由彈簧提供，故沖裁時產(chǎn)生的沖擊較大。
固定單工位換模方式結(jié)構(gòu)比較簡單，所需投資少，且由于凸模與滑塊緊固連接，故導向距離長、抗偏載能力強。特別是采用了液壓模具鎖緊及液壓壓邊以后，使其不僅剛度好，且沖擊小，模具壽命長。一些廠家還加入了模具閉合高度自動調(diào)節(jié)及模具自動分度機構(gòu)，使數(shù)控沖床功能進一步增強。
主傳動部分
數(shù)控沖床的主傳動部分有機械式和液壓式兩種。機械式主傳動系統(tǒng)一般采用氣動、機械或液壓離合、制動器進行控制，由曲柄連桿機構(gòu)產(chǎn)生沖頭的運動氣動離合、制動器需要額外消耗壓縮空氣，而機械式離合、制動器主要缺點是噪音和磨損較大，如果在步?jīng)_時離合器需不斷離合則磨損將較嚴貢因此在這類結(jié)構(gòu)中現(xiàn)在使用濕式離合、制動器的較多。
數(shù)控沖床主傳動采用液壓系統(tǒng)是如今的發(fā)展趨勢，其傳動平穩(wěn)、噪音小、速度及行程便于調(diào)整，且可以克服高速傳動時的過熱問題。
板料送進機構(gòu)
在板料自動送進機構(gòu)中廣泛采用大功率直流伺服電機作為驅(qū)動部件的半閉環(huán)伺服系統(tǒng)，它的主要優(yōu)點就是可以提供高的定位精度和板料送進速度，但相對來講，安裝、調(diào)試及維修都較為復雜，且造價較高，因此對有些簡易的經(jīng)濟型數(shù)控沖床，也有采用步進電機驅(qū)動的開環(huán)系統(tǒng)來完成板料送進工作的。
至于板料送進機構(gòu)中的傳動部件，絕大多數(shù)數(shù)控沖床均采用大螺距滾珠絲桿，滾珠絲桿在各種數(shù)控機床中已被廣泛地用作傳動部件，它具有摩擦阻力小，傳動效率高等優(yōu)點，且可以通過雙螺絲螺母預緊來消除間隙，但是也有使用齒輪齒條作為傳動部件的。
輔助及安全裝置
一般數(shù)控沖床還具有液壓或氣動系統(tǒng)以完成一些輔助性工作。沖床除使用液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖針運動、夾鉗夾緊及模具固定外，還使用氣動系統(tǒng)來完成定位銷插拔以及真空吸屑、自動噴油潤淆等工作。
另外數(shù)控沖床的安全裝置也是不缺少的，它是沖床安全、可靠地進行工作的保證。
調(diào)試與維修
以濟南鑄鍛所捷邁機械有限公司的某型號液壓數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床(配置FUNUC0i系統(tǒng))為例。
調(diào)試
1.機床總電壓的接通
(1)通電前的外觀檢查。首先要檢查各繼電器、接觸器、熔斷器、控制單元插頭等有無松動，如有松動應恢復正常狀態(tài)，擴展板上的鎖緊機構(gòu)一定要鎖緊，檢查轉(zhuǎn)接盒的各接線端子有無松動，擰緊各航空插頭，檢查液壓站各接插件是否牢固，各軸聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)盤減速箱輸出軸連接是否牢固。
(2)通電前，重點檢查MCC回路和急停回路，各級交DC電源是否短路，檢查數(shù)控系統(tǒng)與伺服、MCP操作面板與系統(tǒng)內(nèi)置的擴展板之間連接等是否正確，否則可能燒壞保險或系統(tǒng)。
(3)接通機床總電源，檢查CNC電箱，機床電器箱軸流風機冷卻風扇的轉(zhuǎn)向是否正確，潤滑、液壓等處的油標指示以及機床照明燈是否正常，各熔斷器有無損壞，如有異常應立即停電檢修，無異?？梢岳^續(xù)進行。
(4)測量強電各部分的電壓特別是供CNC及伺服單元用的電源變壓器的初次級電壓，并作好記錄。
(5)觀察有無漏油，如有漏油應立即停電修理或更換，液壓站各連接接頭是否連接正確。
2.CNC電箱通電
(1)按CNC電源通電按扭，接通CNC電源，觀察CRT顯示，直到出現(xiàn)正常畫面為止。如果出現(xiàn)ALARM顯示，應該尋找故障并排除，此時應重新送電檢查。
(2)打開CNC電源，根據(jù)調(diào)試規(guī)程上給出的測試端子的位置測量各級電壓，有偏差的應調(diào)整到給定值，并作好記錄。
(3)parameterenable設(shè)為1，將Rs232傳輸串行通訊接口參數(shù)設(shè)好，將標準參數(shù)、液壓運行子程序、轉(zhuǎn)盤切削刀具索引參數(shù)、宏變量、空運行程序傳進系統(tǒng)(面板帶PCMCIA接口的也可以用工業(yè)存儲卡傳輸)。
(4)將狀態(tài)選擇開關(guān)放置在JOG位置，分別進行各坐標正反方向的點動操作，然后感應與點動方向相對應的超程保護開關(guān)，驗證其保護作用的可靠性，最后驗證超程撞塊(Y軸)安裝的正確性。
(5)檢查所有輸入點，利用機床自診斷觀察輸入點狀態(tài)是否正確。先調(diào)節(jié)各直線軸硬限位，然后調(diào)好各軸回零開關(guān)的位置。將狀態(tài)開關(guān)置于手動回零位置，完成回零操作，參考點返回的動作不完成就不能進行其他操作。因此，遇此情況應首先進行本項操作，然后再進行第(4)項操作。
(6)進行手動導軌潤滑試驗，使導軌有良好潤滑，氣源三聯(lián)件處加注潤滑油，做好機床試車準備。
(7)要求有良好的PE線，測量機床地線，接地電阻不能大于1Ω(該機床采用三線四相制，用戶安裝時必須滿足此項要求)。
(8)檢查液壓泵轉(zhuǎn)向，執(zhí)行輔助代碼，確認液壓卡、位置傳感器等正常工作。一切調(diào)至正常后，即可安裝模具試車。
(9)接下來要完成接刀檢查、對中檢查、切削刀具補償和一些輔助調(diào)整，一切結(jié)束之后即可交檢。
維修
機床的維修方法通常有目測、手摸、通電等常規(guī)檢查方法，或者測量接口信號、元件替代等，實際應用中則需要借助維修經(jīng)驗組合使用。
要排除設(shè)備故障，就要求機床制造商維修人員以及機床使用廠家的維修人員對機床的結(jié)構(gòu)和原理有一個整體的了解，如機床的機械、電氣、液壓、氣路的原理和動作順序等，會看系統(tǒng)內(nèi)置PMC(PMC型號SB7)模塊的梯形圖。例如，當機床夾鉗掃描動作出現(xiàn)設(shè)定錯誤時，首先利用FUNUC系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，觀察掃描過程中該信號有無送入系統(tǒng)，如沒有，則可能是感應距離變化了或者相應的線路斷開、接插件松動，如接近傳感器指示燈亮而無信號，可能開關(guān)損壞輸出電壓不足或信號線問題;如果指示燈不亮，可能是開關(guān)損壞或power cord松動。再比如，機床運行過程中出現(xiàn)轉(zhuǎn)盤定位銷不拔出現(xiàn)象，程序自動停止。那么在了解機床布線的情況下，首先將機床復位，用一根半米左右，截面積1.0mm2短接線，從繼電器輸出板上給定位銷拔出閥加一個電壓，觀察閥有無動作，則可快速判斷問題出在繼電器板經(jīng)航空插頭到分線盒、分線盒到電磁閥部分還是出在系統(tǒng)I/O集中板至輸出繼電器板部分，根據(jù)情況進一步處理。一般情況下，廠家提供給最終用戶的資料都會有詳盡的報警解釋。下面我們看一下如何根據(jù)廠家資料利用顯示屏的報警號查梯形圖，找出故障點并排除之，再講幾個該程序中用到的典型事例。
（圖片備注：X、Y-內(nèi)置PMC和機床的交換信號F、G-內(nèi)置PMC和數(shù)控系統(tǒng)的交換信號X-輸入信號，包括按鈕信號、感應開關(guān)信號等Y-輸出信號，包括指示燈信號、控制可執(zhí)行元件動作的信號等F-數(shù)控系統(tǒng)給PMC的信號，包括內(nèi)部報警、電池報警、機床運行應答信號等GPMC為給數(shù)控系統(tǒng)的信號，包括控制程序啟動、選擇工作模式等R中間繼電器，存儲中間結(jié)果C、T、D-分別是計數(shù)器、定時器、數(shù)據(jù)表）
報警產(chǎn)生原理:當產(chǎn)生一條報警時，觸發(fā)相應的預編的某地址的報警號，然后由報警號調(diào)用存儲在ROM中對應的報警信息。那么，當報警產(chǎn)生或無報警產(chǎn)生而機床不運行時，我們根據(jù)報警號或相應信號在線檢查，能快速找到引起報警的原因，從而排除故障。下面是幾個最常出現(xiàn)的報警實例。
(1)ALARMMESSAGE:A1.31012RAMNOTATTDC
由報警信息，可以看出1012號報警線圈A1.3是由R206.2觸發(fā)，而R206.2是在系統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)盤信號而無動作后，由系統(tǒng)給PMC信號F102.2超過3s而觸發(fā)的。電機移動指令是當條件滿足時，由PMC送給系統(tǒng)信號G130.2。因此，在其他條件滿足時，換模信號X2.2為低電平時會導致T軸鎖信號起作用而使G130.2為低電平;同時X2.2閉觸點將G126.2伺服關(guān)斷信號置高電平。因此，可判斷換模信號缺失，可能是該感應開關(guān)感應距離變化或開關(guān)損壞，當然也可能是由于打擊頭液壓換向閥卡死或控制打擊頭抬起的液壓卡、光耦板部分故障，看打擊頭是否抬起直接能做出判斷。
(2)ALARMMESSAGE:A251022I/TCOUPLEALM
X5.2和X5.4是上下轉(zhuǎn)模的結(jié)合好磁性開關(guān)，X5.3和X5.5則是上下轉(zhuǎn)模的松開好磁性開關(guān)。可以看出，A2.5轉(zhuǎn)模結(jié)合報警是由R843.2延時6s后觸發(fā)的。即當轉(zhuǎn)模結(jié)合閥產(chǎn)生動作后，結(jié)合或松開異常超過6s即令中間繼電器R733.2或R733.3動作而觸發(fā)報警。電氣方面可能是磁性開關(guān)位置不對、與氣缸貼合不良或者開關(guān)本身以及線路問題，機械方面是廢料卡死、或者機械零件起毛刺所致。
(3)ALARMMESSAGE:
A1.11012PRESSMOTOROFF
A1.41013PUN.CYNOTEND
A2.81027HYDRALIC.ERR
出現(xiàn)液壓故障時，上面三條報警會同時出現(xiàn)，依次觀察信號A1.4→R844.6→R100.3→Y4.2，而A1.4接通同時使液壓泵停轉(zhuǎn)，并產(chǎn)生液壓故障報警。此時應檢查傳感器準備好信號執(zhí)行情況，并檢查相應的線路、子程序、液壓油油溫、換向電磁閥等因素。換向閥的原因則可能是元件損壞，臟物卡死等。
(4)機床運行中會突然出現(xiàn)無法自動啟動而無任何報警等情況
計數(shù)器應用實例如圖2所示:G7.2為自動和半自動方式下啟動系統(tǒng)，當計數(shù)器C12計數(shù)滿，輸出D510.6使G7.2通路斷開。該計數(shù)器向下計數(shù)，ACT為計數(shù)器觸發(fā)信號，故只需將PMC中的數(shù)據(jù)區(qū)參數(shù)D501設(shè)為2即可觸發(fā)計數(shù)，前提是將計數(shù)區(qū)中的C12設(shè)一個自然數(shù)。如想取消該計數(shù)，只需將RST復位信號設(shè)為13或?qū)12計數(shù)器清零即可。
發(fā)展方向
隨著數(shù)控沖床的發(fā)展，其功能在不斷完善，效率在不斷提高，并增加了CAD/CAM功能軟件，努力使其滿足FMS生產(chǎn)的要求。
在數(shù)控沖床不斷向完善化發(fā)展的同時，各生產(chǎn)廠家也注意到了一些中、小型用戶的需要，制造和生產(chǎn)了一些經(jīng)濟型CNC沖床。通常無大容量的轉(zhuǎn)塔，但具有CNC沖床的主要功能，如較高的速度，通用性及沖孔、步?jīng)_等功能，且價格較低，不需要額外的編程設(shè)備。
中國引進和使用數(shù)控沖床的用戶也逐漸增多，用戶以電子行業(yè)、儀表電器及紡織機械等行業(yè)為多。
性能指標
以TRUMPF公司生產(chǎn)的TC—235型沖床為例。
TC—235型CNC沖床，采用微型計算機控制，其沖切力是靠液壓系統(tǒng)產(chǎn)生。該沖床可進行板料的沖孔、步?jīng)_及成形加工等工作，其主要性能參數(shù)如下：
1.沖切力250KN；
可加工最大板厚6.4mm；
可加工最大單沖孔徑105mm;
2.板料最大合成送進速度50m/min(橫向40m/min;縱向30m/min）。
3.板料加工最大尺寸2000x1000mm。
4.板料定位精度士0.1mm；
重復定位精度士0.03mm；
最小指令單位0.01mm。
5.沖針最大行程45mm（可調(diào)）。
最大行程次數(shù)310/mm(中心距5mm、板厚1mm時）；
6.采用卡盤式手工快速換模，換模時間6~12sec。
7.設(shè)備輪廓尺寸：
長x寬x高=6300x5500x2300mm;
8.設(shè)備總重：約8000kg。
應用領(lǐng)域
隨著科技技術(shù)得日異月新，沖床作為工業(yè)基礎(chǔ)裝備的重要組成部分之一，在航空航天，汽車制造，交通運輸，冶金化工等重要部門得到廣泛應用。以汽車為龍頭的制造業(yè)的飛速發(fā)展，大大推動了沖壓技術(shù)的進步。隨著交流伺服數(shù)字技術(shù)的成熟和發(fā)展，出現(xiàn)了多種不同形式的數(shù)控伺服壓力機。數(shù)控伺服壓力機將數(shù)字計算技術(shù)應用于機械壓力機，直接通過伺服電機的運行或停止來控制滑塊運動。它既保持了作為機械壓力機的快速性、高剛性和高精度的優(yōu)點，又具有液壓機良好的柔性和工藝適應性，拓寬了沖壓加工的應用領(lǐng)域，尤其適用于高精度零件、特殊材料的沖壓成形。
在工業(yè)生產(chǎn)中，沖床沖壓加工比傳統(tǒng)機械加工節(jié)約材料和能源，通過各種模具生產(chǎn)出機械切削所無法制造的產(chǎn)品，在機械制造領(lǐng)域具有重要的作用，用途越來越廣泛。
發(fā)展趨勢
在現(xiàn)階段的經(jīng)濟環(huán)境中，無人化及無切削成型是沖床生產(chǎn)企業(yè)間拉開距離、在競爭中獲得的有力手段，而高精度、高剛性、智能化、低噪音是主要的發(fā)展方向。為了實現(xiàn)這些要求，就必須了解從材料到產(chǎn)品全過程的綜合技術(shù)，以及開發(fā)遠程診斷技術(shù)的應用和普及、網(wǎng)絡技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展將使制造廠家對其遍布世界各地的機床進行遠程診斷和維修成為現(xiàn)實。
相關(guān)報道
2023年11月7日，據(jù)國家知識產(chǎn)權(quán)局公告，蘇州市世嘉科技股份有限公司取得一項名為“一種沖床連桿自動下料裝置”的專利，公開號CN105964826B，專利申請日期為2016年。
專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種沖床連桿自動下料裝置，包括沖床，和至少設(shè)于所述沖床一側(cè)的連桿下料機構(gòu)，所述沖床具有上模和下模，所述上模能夠相對于所述下模升降，所述連桿下料機構(gòu)包括連桿機構(gòu)和下料機構(gòu)，所述連桿機構(gòu)一端與所述上模相連，另一端通過曲柄與下料結(jié)構(gòu)相連，所述下料機構(gòu)具有卸料板，所述上模帶動所述連桿機構(gòu)做上下往復運動時，所述曲柄能夠翻轉(zhuǎn)，且所述曲柄通過翻轉(zhuǎn)能夠帶動所述卸料板向上翻轉(zhuǎn)接料或向下翻轉(zhuǎn)卸料。本發(fā)明的下料裝置利用上模的升降來卸料并堆垛，無需額外動力源，提高作業(yè)效率的同時也降低生產(chǎn)成本。
參考資料 >
沖床基礎(chǔ)知識介紹.今日頭條.2023-12-02
組合沖床的發(fā)展史.永康市大山機械有限公司 .2023-12-02
世嘉科技取得沖床連桿自動下料裝置專利，提高作業(yè)效率的同時降低生產(chǎn)成本.今日頭條.2023-12-02